CN102525044B - 六件式隐形拉链头全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六件式隐形拉链头全自动组装机。在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、拉片检测机构及拉片检测机构次品出料机构和合格品出料机构。本发明实现二机合一的效果，又在每个送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，确保组装机运行安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉链头全自动组装机，尤其是涉及一种六件式隐形拉链头全自动组装机。
背景技术
早期使用的隐形拉链头组装大部分都是手工操作，靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的拉头、拉片、弹簧、三角套圈、马钩、铜销这六件组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，机械化的拉链头组装设备开始普及。目前整个市场上的隐形拉链头组装机器只有部分零件实现自动化组装，组装出来的还是半成品，自动化程度很低，而且装置只能依靠人工识别组装质量和人工控制装置运行，由此导致产品质量无法保证，生产效率低。
如中国专利：“一种隐形拉链头自动组装机（CN201640718U）”公开了一种拉链头组装机，它由进料机构、铆合机构及出料机构组成，所述的进料机构，仅包括与振动盘相连的拉头送料机构、弹簧送料机构、三角套圈送料机构、马钩送料机构、铜销送料机构这5件，六件式隐形拉链头所必需的拉片须由另一台带有拉片送料机构的机器完成。同时，该类机器的进料机构与铆合机构分开运作，自动化程度低。另外组装模具不具有限位功能，拉头、拉片容易摆动而走位，难以分辨拉头、马钩装配孔是否对齐在一条直线上，导致铜销无法顺利入孔。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种六件式隐形拉链头全自动组装机，其结构简单，自动化程度高，一次性实现隐形拉链头六个部件在本发明的机器上全部组装完成，可自动识别零件的装配质量并根据识别信息自动调控组装机运行，从而缩短组装时间，提高工作效率。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括机座，在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、次品出料机构和合格品出料机构；其中：
运动总成：包括主轴，主轴的一端安装有皮带轮，主轴的另一端上安装有偏心轮，偏心轮向上依次通过销固定偏心轮滑块，偏心轮滑块上方有设置在机座平板下方的偏心轮滑槽，偏心轮滑块在偏心轮滑槽内上下滑动，偏心轮滑槽上方设置有在机座平板上方的间歇分割器，间歇分割器上装有分度主转盘和定盘以及压盘，压盘能随偏心轮滑块上下滑动。
拉头送料机构中还包括拉头限位保护机构：包括轴承座，轴承座上设置有滑槽及滑块组成的行程总成，传动轴是安装在轴承座内，传动轴上端安装有曲柄，曲柄的滚轮嵌在滑块凹槽内，通过传动轴带动曲柄的转动，进而带动滑块来回滑动，滑块上安装有离合轴座和检测开关，离合轴座相应的孔内安装有离合轴，离合轴内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴上的限位槽内，拉头推块通过螺纹连接在离合轴上，拉头推块在拉头推块滑槽内滑动，拉头推块滑槽是装在位于其底端的滑槽上；拉头推块滑槽上部设置有拉头导料槽座，拉头推块滑槽上部安装有压头刀，压头刀一侧安装有压头刀气缸，压头刀气缸带动压头刀上下移动，构成拉头分隔器；工作时，拉头经导料槽送至拉头导料槽座，进而送至模具腔内进行组装入。
所述铜销送料机构为带帽式铜销组装机构，送料部分包括：安装在上滑槽一侧的铜销送料座，铜销送料座上的孔位上安装有铜销滑槽，铜销送料座的气缸固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆上装有间隔推杆其中间隔推杆在铜销送料座的水平槽内滑动，铜销送料座的竖直槽内装有间隔块，间隔块与间隔推杆接触，随间隔推杆的移动而交错上下移动完成铜销的间隔动作；所述上滑槽另一侧安装有钳夹机构，钳夹机构包括钳夹机构座，钳夹机构座的纵侧开有凹槽，钳夹机构座的凹槽里安装有夹钳座，凹槽上方的盖板上开有一孔，使得调节螺钉穿过调节弹簧后穿过该孔连接在夹钳座的螺纹孔上，一对钳爪安装在夹钳座螺纹孔下方的凹槽内，钳爪盖板装在夹钳座的侧面起保护钳爪的作用。
铆合部分包括：装在机座上的铜销铆合轴承座，铜销铆合轴承座内设置有主轴，主轴上设置有偏心轮，铜销铆合轴承座上设置有下滑槽，下滑槽内有下滑块，下滑槽上装有上滑槽，上滑槽内装有上滑块，下滑块上装有推块，上滑块与推块之间设置有弹簧和连接片，上滑块上固定有铆合座，铆合座上有铆合块，推块上装有铆合推块，铆合推块上固定有铆合推杆，且铆合推块和铆合座之间有连接有弹簧 ，铆合推杆前后移动带动铆合块开合，使铆针顶住铜销，完成铆合动作。
拉片送料机构中包括：送料部分，即设置在机座上的振动盘和振动盘出口处的导料槽，还包括拉片压合机构，拉片压合机构包括装在定盘上导料槽下出口处的拉片导料槽座，拉片导料槽座侧面安装有压刀支杆，压刀支杆上安装有压刀座，压刀座槽内装有压刀，压刀上装有螺钉，复位弹簧的两端挂在压刀座两销上，复位弹簧成“V”字形其中部套在螺钉上，压刀座上还装有限位螺钉；压刀推杆是装在压盘上。
模具腔包括：模具腔底座，模具腔底座中心凹槽内嵌有推杆和垫块，推杆上设置有定位片，模具腔底座上表面设置有压块和定位块，推针是嵌在定位块与压块之间凹槽内的，由调节短杆调节压块和定位块之间的间距，用以调节定位块的位置以适应该拉链规格。
所述的检测机构中：拉头检测机构、三角套圈检测机构和马钩检测机构均采用的是光纤检测，弹簧检测机构、铜销检测机构和拉片检测机构均采用的是接触式传感器检测。
本发明具有的有益效果是：
本发明通过在分度主转盘的周围设置拉片送料及其压合机构，一次性在一台机器上完成六个零件的全部组装，提高工作效率。结构简单，组成拉链头的所有零件通过送料机均实现自动送料，并通过铆合机构，压合机构以及出料机构完成成品组装，由此实现拉链头组装全自动，自动化程度高、提高了组装效率，目前市场上已有的隐形拉头组装机生产效率是3600个左右的半成品/每小时，而且拉片要单独用另外一台机器组装，本六件式隐形拉头组装机实现了二机合一的效果，生产效率可以达到5000个左右的成品/每小时；又通过在每一块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。每个零件经送料后就经与其对应的检测机构进行检测，尽早发现组装过程中可能出现的不合格品。出料机构包括合格品出料机构与次品出料机构，将合格品与次品分开送出，避免了以往机器合格品次品混堆出料的情况，分料准确，效率高，节省人力物力。
附图说明
图1是本发明的六件式隐形拉链头的结构示意图。
图2是本发明的六件式隐形拉链头的***图。
图3是本发明的六件式隐形拉链头全自动组装机的结构示意图。
图4是图1所示的俯视图。
图5是本发明的运动总成示意图。
图6是模具腔的结构示意图。
图7是模具腔的***图。
图8是拉头限位保护机构的结构示意图。
图9是拉头限位保护机构的***图。
图10是带帽式铜销铜销送料机构的结构示意图。
图11是带帽式铜销铜销送料机构***图。
图12是拉片送料机构的结构示意图。
图13是拉片送料机构压合部分的结构示意图。
图中：A、拉头，B、拉链头弹簧，C、拉链头弹簧，D、马钩，E、铜销，F、拉片，1、运动总成：11、主轴，12、皮带轮，13、偏心轮，14、偏心轮滑块，15、偏心轮滑槽，16、间歇分割器，17、分度主转盘，18、定盘，19、压盘；2、十二个模具腔：21、模具腔底座，22、推杆，23、定位片，24、推针，25、压块，26、定位块，27、垫块，28、限位钢丝；3、拉头送料机构：31、拉头检测机构，32、拉头限位保护机构；3210、拉头推块滑槽；3212、压头刀，3213、压头刀气缸；4、弹簧送料机构：41、弹簧检测机构；5、三角套圈送料机构：51、三角套圈检测机构；6、马钩送料机构：61、马钩压入机构，62、马钩检测机构；7、带帽式铜销送料机构：71、铜销铆合机构，72、铜销检测机构；701、铜销送料座，702、气缸，703、间隔推杆，704、间隔块，705、铜销滑槽，711、铜销铆合轴承座，712、主轴，713、偏心轮，714、下滑槽，715、下滑块， 716、上滑槽，717、上滑块，718、推块，719、弹簧； 7110、连接片，7111、铆合座，7112、铆合块，7113、铆合推块，7114、铆合推杆；731、钳夹机构座，732、调节螺钉，733、调节弹簧，734、夹钳座，735、钳爪，736、钳爪盖板；8、拉片送料机构：801振动盘；802 导料槽； 81、拉片检测机构，82、拉片压合机构；821、拉片导料槽座，822、压刀支杆，823、压刀座，824、压刀，825、螺钉，826、复位弹簧，827、限位螺钉， 829、压刀推杆；9、次品出料机构；10、合格品出料机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明的六件式隐形拉链头，包括拉链头的基体即拉头A，拉头A的竖直孔内装有拉链头弹簧B，拉头A的细长槽内嵌有马钩D，且马钩D的圆孔与拉头A的水平孔对齐内穿有铜销E，马钩D与拉头A形成的空间内套有三角套圈C，三角套圈C上坠有拉片F。
如图3、图4所示，本发明包括机座，在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成1，运动总成1的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔2，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构3及拉头检测机构31、拉链头的弹簧送料机构4及弹簧检测机构41、三角套圈送料机构5及三角套圈检测机构51、马钩送料机构6、带帽式铜销送料机构7及铜销检测机构72、次品出料机构9和合格品出料机构10；其中：
如图5所示, 运动总成1：包括主轴11，主轴11的一端安装有皮带轮12，主轴11的另一端上安装有偏心轮13，偏心轮13向上依次通过销固定偏心轮滑块14，偏心轮滑块14上方有设置在机座平板下方的偏心轮滑槽15，偏心轮滑块14在偏心轮滑槽15内上下滑动，偏心轮滑槽15上方设置有在机座平板上方的间歇分割器16，间歇分割器16上装有分度主转盘17和定盘18以及压盘19，压盘19能随偏心轮滑块14上下滑动。工作时，偏心轮13随主轴11的转动而转动，由于偏心轮13存在偏心量，进而带动偏心轮滑块14上下移动，进一步带动压盘18上下移动；另一方面，主轴11通过皮带轮12带动分割器16运动，进而带动分度主转盘17转动12分之一周。
如图6、图7所示，模具腔,包括模具腔底座21，模具腔底座21中心凹槽内嵌有推杆22和垫块27，推杆22上设置有定位片23，模具腔底座21上表面设置有压块25和定位块26，推针24是嵌在定位块26与压块25之间凹槽内的，由调节短杆调节压块25和定位块26之间的间距，用以调节定位块26的位置以适应该拉链规格。定位块26和定位片23以及模具腔底座21三者之间形成一个空腔2B，拉头送料机构3送拉头至空腔2B内进行后续组装工作，弹簧，马钩和铜销相继放到拉头内相应位置进行组装。定位块26上开有以斜槽2A，三角套圈和拉片从相应的送料机构出来后从斜槽2A上滑入拉头内相应位置进行组装。
当模具腔2随分度主转盘17转到出料机构时，推杆22碰到定盘18上的凸块，带动推杆22向前动作，将拉链头成品推出。
当分度主转盘17转动至马钩送料位置，马钩送料机构进行相应工作，推针24将马钩推出时，安装在马钩送料机构6上的限位钢丝28顶住拉头，使得马钩和拉头孔位得以校正。
如图8、图9所示，拉头送料机构3中还包括拉头限位保护机构32：包括轴承座321，轴承座321上设置有滑槽322及滑块323组成的行程总成，传动轴324是安装在轴承座321内，传动轴324上端安装有曲柄325，曲柄325的滚轮嵌在滑块323凹槽内，通过传动轴324带动曲柄325的转动，进而带动滑块323来回滑动，滑块上安装有离合轴座326和检测开关327，离合轴座326相应的孔内安装有离合轴328，离合轴328内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴328上的限位槽内，拉头推块329通过螺纹连接在离合轴328上，拉头推块329在拉头推块滑槽3210内滑动，拉头推块滑槽3210是装在位于其底端的滑槽322上。拉头推块滑槽3210上部设置有拉头导料槽座3211，拉头推块滑槽3210上部安装有压头刀3212，压头刀3212一侧安装有压头刀气缸3213，压头刀气缸3213带动压头刀3212上下移动，构成拉头分隔器。工作时，拉头经导料槽送至拉头导料槽座3211，进而送至模具腔2内进行组装入。正常工作时，滑块323在滑槽322内来回滑动，带动固定在其上的拉头推块329，离合轴328，离合轴座326以及检测开关327来回滑动，拉头推块329触碰到拉头至正确的装配位置，离合轴328受力正常，未触到检测开关327。
当拉头装配位置出错时，拉头推块329触碰到拉头，离合轴328由于受到非正常力，钢珠从离合轴328上的限位槽内滑出，离合轴328弹出离合轴座326触到检测开关327，检测开关327向电控箱输出信号，关闭电源。
如图10、图11所示, 所述铜销送料机构为带帽式铜销组装机构7，送料部分包括：安装在上滑槽716一侧的铜销送料座701，铜销送料座701上的孔位上安装有铜销滑槽705，铜销送料座701的气缸固定板上安装有气缸702，气缸702的活塞杆上装有间隔推杆703其中间隔推杆703在铜销送料座701的水平槽内滑动，铜销送料座701的竖直槽内装有间隔块704，间隔块704与间隔推杆703接触，随间隔推杆703的移动而交错上下移动完成铜销的间隔动作；所述上滑槽716另一侧安装有钳夹机构，钳夹机构包括钳夹机构座731，钳夹机构座731的纵侧开有凹槽，钳夹机构座731的凹槽里安装有夹钳座734，凹槽上方的盖板上开有一孔，使得调节螺钉732穿过调节弹簧733后穿过该孔连接在夹钳座734的螺纹孔上，一对钳爪735安装在夹钳座734螺纹孔下方的凹槽内，钳爪盖板736装在夹钳座734的侧面起保护钳爪735的作用。
铆合部分包括：装在机座上的铜销铆合轴承座711，铜销铆合轴承座711内设置有主轴712，主轴712上设置有偏心轮713，铜销铆合轴承座711上设置有下滑槽714，下滑槽714内有下滑块715，下滑槽714上装有上滑槽716，上滑槽716内装有上滑块717，下滑块715上装有推块718，上滑块717与推块718之间设置有弹簧719和连接片7110，上滑块717上固定有铆合座7111，铆合座7111上有铆合块7112，推块718上装有铆合推块7113，铆合推块7113上固定有铆合推杆7114，且铆合推块7113和铆合座7111之间有连接有弹簧 719，铆合推杆7114前后移动带动铆合块7112开合，使铆针顶住铜销，完成铆合动作。
当分度主转盘17转到铜销组装工位时，铜销从振动盘经导料槽由吹气管经铜销滑槽705被间隔开来，单个进入钳爪735并与拉头孔对齐。同时偏心轮轴712带动偏心轮713转动，从而驱动下滑块715在下滑槽714内滑动，下滑块715带动固定在其上的推块718和铆合推块7113运动，推块718和铆合推块7113通过弹簧719推动上滑块717和铆合座7111在上滑槽716内滑动，当上滑块717和铆合座7111运动到铆合位置而受到阻力时，推块718和铆合推块7113，弹簧719被压缩，而固定在铆合推块7113的铆合推杆7114继续向前运动，由于铆合推杆7114和铆合块7112间有斜面配合，铆合推杆7114的运动可转化为一对铆合块7112的相向运动，这样铆合块7112就能挤压铜销，实现铆合功能。完成铆合后，整套机构做相反动作，回归原位。
如图12、图13所示, 拉片送料机构8中包括送料部分，即设置在机座上的振动盘801和振动盘出口处的导料槽802，还包括拉片压合机构82，拉片压合机构82包括装在定盘18上导料槽下出口处的拉片导料槽座821，拉片导料槽座821侧面安装有压刀支杆822，压刀支杆822上安装有压刀座823，压刀座823槽内装有压刀824，压刀824上装有螺钉825，复位弹簧826的两端挂在压刀座823两销上，复位弹簧826成“V”字形其中部套在螺钉825上，压刀座823上还装有限位螺钉827。压刀推杆829是装在压盘19上。拉片压合机构82执行压合动作时，压盘19带动压刀推杆829向下运动，压刀推杆829下端斜面与压刀824接触并使压刀824沿压刀座823槽推出，压刀824接触拉片并继续增加压力，直至将拉片完全压合。动作完成后，压盘19带动压刀推杆829上升，压刀在弹簧826的拉力下复位，直至螺钉825与限位螺钉827接触停止。
本发明使用时，启动总电源后分度主转盘17绕中心轴沿顺针方向旋转，模具腔2随分度主转盘17有间隔的依次转过十二个工位，每个工位间隔12分之一周。初始工位完成拉头送头送料功能，拉头送料机构3将拉头自拉头振动盘沿拉头导料槽向下进入分度主转盘17上的模具腔2，拉头限位保护机构32、拉头检测机构31相继运作，完成拉头部分的装配工作；分度主转盘17带动拉头继续旋转至弹簧导料槽出口下方，弹簧送料机构4启动，弹簧向下进入拉头竖直孔内，完成弹簧部分的装配工作；分度主转盘17旋转一个工位至弹簧检测控制机构41，接触式传感器向下，当触点与弹簧接触时，接触式传感器收回，若无弹簧传感器不动，用以区别弹簧是否安装到位；分度主转盘17带动模具腔内半成品继续旋转至三角套圈导料槽出口下方，同时启动三角套圈检测机构51完成三角套圈部分的装配工作；分度主转盘17带动模具腔2内半成品继续旋转至马钩导料槽出口，同时用气缸压送一个马钩到送料夹手，由夹手送入拉头的装配位置，完成马钩部分的装配工作；分度主转盘17带动半成品继续旋转至马钩检测机构62，按照弹簧检测控制机构41的接触式检测方式对马钩是否安装到位进行检测；分度主转盘17带动拉头继续旋转至带帽式铜销导料槽出口下方，送料机构进行送料，同时进行铆合，完成铜销部分的装配工作；分度主转盘17带动拉头继续旋转至下一工位，启动铜销接触式检测机构72；分度主转盘17带动拉头继续旋转至拉片导料槽出口下方，再由一个微型气缸让拉片一次掉到一个模具腔2内同时进行压合及检测，至此完成所有零件的在模具腔2内组装。分度主转盘17旋转带动次品入次品出料机构9，合格品入合格品出料机构10。
若装配过程正常，当模具腔2转到安装在定盘18上的凸块位置时，模具腔推杆22与凸块接触，推杆22在模具腔2槽内滑动，将成品拉链头从合格品出料机构10推出。
若装配工序中的任一传感器检测到装配不正常，成品推出位的前一工位上的凸块被压下，提前将次品从次品出料机构9推出，推出过程与成品推出相同。
分度主转盘17上方设置有压盘19，压盘19的5个工位上分别固定有弹簧检测机构41、马钩检测机构62、马钩压入机构61、铜销检测机构72以及拉片压合机构81。
拉头送料机构3所在工位上还固定有拉头检测机构31以及拉头限位保护机构32。
弹簧送料机构4所在工位上还固定有弹簧检测机构41。
三角套圈送料机构5所在工位上还固定有三角套圈检测机构51。
马钩送料机构6所在工位上还固定有马钩压入机构61，后一工位对应压盘19相应位置上还固定有马钩检测机构62。
铜销送料机构7所在工位上还固定有铜销铆合机构71，后一工位对应压盘19相应位置上还固定有铜销检测机构72。
拉片送料机构8后一工位对应机座相应位置上还固定有拉片检测机构81以及拉片压合机构82。
所述的检测机构中，拉头检测机构、三角套圈检测机构、马钩检测机构采用的是光纤检测，弹簧检测机构、铜销检测机构、拉片检测机构采用的是接触式传感器检测。
Claims (2)
1.一种六件式隐形拉链头全自动组装机，包括机座，在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构(3)及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构(5)及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、拉片送料机构、次品出料机构和合格品出料机构；其特征在于：
1）运动总成(1)：包括主轴(11)，主轴(11)的一端安装有皮带轮(12)，主轴(11)的另一端上安装有偏心轮(13)，偏心轮(13)向上依次通过销固定偏心轮滑块(14)，偏心轮滑块(14)上方有设置在机座平板下方的偏心轮滑槽(15)，偏心轮滑块(14)在偏心轮滑槽(15)内上下滑动，偏心轮滑槽(15)上方设置有在机座平板上方的间歇分割器(16)，间歇分割器(16)上装有分度主转盘(17)和定盘(18)以及压盘(19)，压盘(19)能随偏心轮滑块(14)上下滑动；
2）拉头送料机构(3)中还包括拉头限位保护机构(32)：包括轴承座(321)，轴承座(321)上设置有滑槽(322)及滑块(323)组成的行程总成，传动轴(324)是安装在轴承座(321)内，传动轴(324)上端安装有曲柄(325)，曲柄(325)的滚轮嵌在滑块(323)凹槽内，通过传动轴(324)带动曲柄(325)的转动，进而带动滑块(323)来回滑动，滑块上安装有离合轴座(326)和检测开关(327)，离合轴座(326)相应的孔内安装有离合轴(328)，离合轴(328)内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴(328)上的限位槽内，拉头推块(329)通过螺纹连接在离合轴(328)上，拉头推块(329)在拉头推块滑槽(3210)内滑动，拉头推块滑槽(3210)是装在位于其底端的滑槽(322)上；拉头推块滑槽(3210)上部设置有拉头导料槽座(3211)，拉头推块滑槽(3210)上部安装有压头刀(3212)，压头刀(3212)一侧安装有压头刀气缸(3213)，压头刀气缸(3213)带动压头刀(3212)上下移动，构成拉头分隔器；工作时，拉头经导料槽送至拉头导料槽座(3211)，进而送至模具腔(2)内进行组装；
3）所述铜销送料机构为带帽式铜销组装机构(7)，送料部分包括：安装在上滑槽(716)一侧的铜销送料座(701)，铜销送料座(701)上的孔位上安装有铜销滑槽(705)，铜销送料座(701)的气缸固定板上安装有气缸(702)，气缸(702)的活塞杆上装有间隔推杆(703)其中间隔推杆(703)在铜销送料座(701)的水平槽内滑动，铜销送料座(701)的竖直槽内装有间隔块(704)，间隔块(704)与间隔推杆(703)接触，随间隔推杆(703)的移动而交错上下移动完成铜销的间隔动作；所述上滑槽(716)另一侧安装有钳夹机构，钳夹机构包括钳夹机构座(731)，钳夹机构座(731)的纵侧开有凹槽，钳夹机构座(731)的凹槽里安装有夹钳座(734)，凹槽上方的盖板上开有一孔，使得调节螺钉(732)穿过调节弹簧(733)后穿过该孔连接在夹钳座(734)的螺纹孔上，一对钳爪(735)安装在夹钳座(734)螺纹孔下方的凹槽内，钳爪盖板(736)装在夹钳座(734)的侧面起保护钳爪(735)的作用；铆合部分包括：装在机座上的铜销铆合轴承座(711)，铜销铆合轴承座(711)内设置有主轴(712)，主轴(712)上设置有偏心轮(713)，铜销铆合轴承座(711)上设置有下滑槽(714)，下滑槽(714)内有下滑块(715)，下滑槽(714)上装有上滑槽(716)，上滑槽(716)内装有上滑块(717)，下滑块(715)上装有推块(718)，上滑块(717)与推块(718)之间设置有弹簧(719)和连接片(7110)，上滑块(717)上固定有铆合座(7111)，铆合座(7111)上有铆合块(7112)，推块(718)上装有铆合推块(7113)，铆合推块(7113)上固定有铆合推杆(7114)，且铆合推块(7113)和铆合座(7111)之间有连接有弹簧 (719)，铆合推杆(7114)前后移动带动铆合块(7112)开合，使铆针顶住铜销，完成铆合动作；
4）拉片送料机构(8)中，包括送料部分，即设置在机座上的振动盘（801）和振动盘出口处的导料槽（802），还包括拉片压合机构(82)，拉片压合机构(82)包括装在定盘(18)上导料槽下出口处的拉片导料槽座(821)，拉片导料槽座(821)侧面安装有压刀支杆(822)，压刀支杆(822)上安装有压刀座(823)，压刀座(823)槽内装有压刀(824)，压刀(824)上装有螺钉(825)，复位弹簧(826)的两端挂在压刀座(823)两销上，复位弹簧(826)成“V”字形其中部套在螺钉(825)上，压刀座(823)上还装有限位螺钉(827)，压刀推杆(829)是装在压盘(19)上；
5）模具腔(2)：包括模具腔底座(21)，模具腔底座(21)中心凹槽内嵌有推杆(22)和垫块(27)，推杆(22)上设置有定位片(23)，模具腔底座(21)上表面设置有压块(25)和定位块(26)，推针(24)是嵌在定位块(26)与压块(25)之间凹槽内的，由调节短杆调节压块(25)和定位块(26)之间的间距，用以调节定位块(26)的位置以适应该拉链规格。
2.根据权利要求1所述的一种六件式隐形拉链头全自动组装机，其特征在于：所述的检测机构中：拉头检测机构和三角套圈检测机构均采用的是光纤检测，弹簧检测机构铜销检测机构均采用的是接触式传感器检测。
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