CN104924338B - 通草纸切割机械手 - Google Patents
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Abstract
通草纸切割机械手,包括有动力元件、切割装置以及导向模具;切割装置包括有切割线以及吊锤,导向模具包括有夹模以及导向模板;动力元件的动力头与切割线连接,切割线与吊锤连接;导向模板设有导向螺旋沟孔;导向模板包括有上导向模板以及下导向模板,上导向模板设有上导向螺旋沟孔,上导向螺旋沟孔设有上导入口,下导向模板设有下导向螺旋沟孔,下导向螺旋沟孔设有下导入口;使用时,利用动力元件以及吊锤的重力带动切割线往复运动切割通草纸,利用导向模板引导切割线按螺旋线的轨迹移动,将通草芯切割成为通草纸,通草纸切割机械手与传统的手工切割通草纸相比,提高了加工效率,以及提高了加工通草纸的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种通草纸加工机械,特别是一种通草纸切割机械手。
背景技术
目前,人们在制作通草画时,需要将通草芯制作成为通草纸;目前,人们制造通草纸时,均使用传统的手工方法加工,加工时,利用手搓通草芯于平板上滚动,同时,手握切纸刀不断往复切割通草芯,将通草芯切割成为通草纸;由于手工操作,加工的工作效率较低,一种通草纸切割机械手已成为人们加工通草纸的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种通草纸切割机械手,提高通草纸的加工效率。
本发明所采用的技术方案是:通草纸切割机械手,包括有动力元件、切割装置以及导向模具;切割装置包括有切割线以及吊锤,导向模具包括有夹模以及导向模板,夹模与导向模板连接;动力元件的动力头与切割线连接,切割线与吊锤连接;导向模板设有导向螺旋沟孔;导向模板包括有上导向模板以及下导向模板,上导向模板设有上导向螺旋沟孔,上导向螺旋沟孔设有上导入口,下导向模板设有下导向螺旋沟孔,下导向螺旋沟孔设有下导入口。
通草纸切割机械手工作时,将导向模具安装于工作台上,将通草芯放入夹模,利用夹模以及导向模板将通草芯夹住;手握动力元件,启动动力元件带动切割线作往复运动,将作往复运动的切割线由导向螺旋沟孔的导入口导入,使切割线沿导向螺旋沟孔进入,利用切割线沿导向螺旋沟孔切割通草芯,将通草芯切割成为纸形状。
本发明的有益效果是:通草纸切割机械手,利用动力元件以及吊锤的重力带动切割线往复运动切割通草纸,利用导向模板引导切割线按螺旋线的轨迹移动,将通草芯切割成为通草纸,通草纸切割机械手与传统的手工切割通草纸相比,提高了加工效率,以及提高了加工通草纸的质量。
附图说明
图1是通草纸切割机械手的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明:
图1所示的通草纸切割机械手的结构示意图以及图2所示图1的俯视图,通草纸切割机械手,包括有动力元件1、切割装置2以及导向模具3;切割装置2包括有切割线4以及吊锤5,导向模具3包括有夹模6以及导向模板7,夹模6与导向模板7连接;动力元件1的动力头8与切割线4连接,切割线4与吊锤5连接;导向模板7设有导向螺旋沟孔9;动力元件1的动力头8初始状态为未伸出状态;切割线4包括有金属线以及非金属线,金属线包括有钢丝以及钼丝,非金属线包括有尼龙线。
通草纸切割机械手的使用方法是:工作时,将导向模具3安装于工作台10上,将通草芯11放入夹模6,利用夹模6以及导向模板7将通草芯11夹住;手握动力元件1,启动动力元件1带动切割线4作往复运动,将作往复运动的切割线4由导向螺旋沟孔9的导入口12导入,使切割线4沿导向螺旋沟孔9进入,利用切割线4沿导向螺旋沟孔9切割通草芯11,将通草芯11切割成为纸形状。
为了实施切割线4沿导向模板7的导向轨迹移动,导向模板7包括有上导向模板13以及下导向模板14,上导向模板13设有上导向螺旋沟孔15,上导向螺旋沟孔15设有上导入口16,下导向模板14设有下导向螺旋沟孔17,下导向螺旋沟孔17设有下导入口18;上导向模板13与下导向模板14的形状以及大小相同,上导向模板13位于下导向模板14的上方,上导向螺旋沟孔15与下导向螺旋沟孔17的形状以及大小相同;上导向螺旋沟孔15与下导向螺旋沟孔17相互平行。
为了减少吊锤5的冲击力,其特征在于:所述的切割线4与吊锤5之间设有拉伸弹簧19,切割线4与拉伸弹簧19连接,拉伸弹簧19与吊锤5连接。
通草纸切割机械手使用时,通草芯11固定于上导向模板13与下导向模板14之间,使通草芯11的上端面20与于上导向模板13接触,通草芯11的下端面21与下导向模板14接触;动力元件1启动后,动力元件1的动力头8带动切割线4、拉伸弹簧19以及吊锤5作往复运动;将切割线4沿上导向螺旋沟孔15的上导入口16以及下导向螺旋沟孔17的下导入口18导入,使动力头8位于上导向模板13的上方,吊锤5位于下导向模板14的下方;操作动力元件1沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17运动,利用切割线4切割上导向模板13与下导向模板14之间的通草芯11,随着切割线4沿着上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17不断深入移动,切割线4于通草芯11切割了一个螺旋的切面,将通草芯11取出展开后成为纸形状。
通草纸切割机械手使用时,上导向模板13以及与下导向模板14与水平面平行,通草芯11被夹紧于上导向模板13与下导向模板14之间,切割线4进入上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17后,手握动力元件1沿水平方向移动,动力元件1的动力头8作垂直往复运动,切割线4在动力头8垂直牵引力、吊锤5重力以及手水平移动力的作用下,沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17由外向内切割通草芯11。动力元件1沿上导向螺旋沟孔15由外向内移动时,切割线4在通草芯11的阻力下倾斜,切割线4在吊锤5重力的水平分力的作用下由外向内移动切割通草芯11。
为了使切割的通草纸的厚度相同,导向螺旋沟孔9的截面由螺旋线构成,导向螺旋沟孔9的螺旋线由外向内旋转,螺旋线之间的距离相等。
为了切割出不同厚度的通草纸,导向模板7设有多重规格,每种规格的导向模板7的外径以及厚度相同,每种规格的导向模板7的导向螺旋沟孔9的尺寸不同。
所述的动力元件1为往复运动的动力元件;动力元件1设有多重结构,动力元件1的结构包括有:动力元件1液压元件,液压元件包括有油缸;或者,动力元件1为气动元件,气动元件包括有气缸;或者,动力元件1为电动元件,电动元件包括有电动推杆。
为了实施切割线4沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17移动,上导向模板13设有导向槽22,导向槽22为螺旋槽,螺旋槽的形状与上导向螺旋沟孔15的形状相同,导向槽22位于上导向螺旋沟孔15的上面;动力元件1的外壳连接有导向架23,导向架23设有割线孔24,切割线4穿过割线孔24与吊锤5连接;导向架23设有导向轴25以及导向轮26,导向轴25与导向架23连成一体,割线孔24设于导向轴25内,导向轮26与导向轴25动配合连接;导向轴25、导向轮26以及割线孔24的轴线相同。
通草纸切割机械手使用时,将导向架23置于上导向模板13上,将导向轮26由导向槽22的入口放入,移动动力元件1使导向轮26沿导向槽22由外向内移动,利用导向轮26引导切割线4沿上导向螺旋沟孔15以及下导向螺旋沟孔17移动,利用切割线4切割通草芯11;导向槽22宽度大于导向轮26的外径,导向轮26与导向槽22动配合连接;动力元件1的动力头8的行程大于通草芯11的长度,切割线4的长度大于动力头8的行程的2倍;切割线4移动的轨迹与螺旋线相同。
Claims (8)
1.通草纸切割机械手,其特征在于:所述的通草纸切割机械手,包括有动力元件(1)、切割装置(2)以及导向模具(3);切割装置(2)包括有切割线(4)以及吊锤(5),导向模具(3)包括有夹模(6)以及导向模板(7),夹模(6)与导向模板(7)连接;动力元件(1)的动力头(8)与切割线(4)连接,切割线(4)与吊锤(5)连接;导向模板(7)设有导向螺旋沟孔(9);导向模板(7)包括有上导向模板(13)以及下导向模板(14),上导向模板(13)设有上导向螺旋沟孔(15),上导向螺旋沟孔(15)设有上导入口(16),下导向模板(14)设有下导向螺旋沟孔(17),下导向螺旋沟孔(17)设有下导入口(18);上导向模板(13)与下导向模板(14)的形状以及大小相同,上导向模板(13)位于下导向模板(14)的上方,上导向螺旋沟孔(15)与下导向螺旋沟孔(17)的形状以及大小相同。
2.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的上导向螺旋沟孔(15)与下导向螺旋沟孔(17)相互平行。
3.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的切割线(4)与吊锤(5)之间设有拉伸弹簧(19),切割线(4)与拉伸弹簧(19)连接,拉伸弹簧(19)与吊锤(5)连接。
4.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的动力元件(1)为往复运动的动力元件;动力元件(1)设有多重结构,动力元件(1)的结构包括有:动力元件(1)为液压元件,液压元件包括有油缸;或者,动力元件(1)为气动元件,气动元件包括有气缸;或者,动力元件(1)为电动元件,电动元件包括有电动推杆。
5.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的动力元件(1)的动力头(8)初始状态为未伸出状态。
6.根据权利要求1所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的上导向模板(13)设有导向槽(22),导向槽(22)为螺旋槽,螺旋槽的形状与上导向螺旋沟孔(15)的形状相同,导向槽(22)位于上导向螺旋沟孔(15)的上面;动力元件(1)的外壳连接有导向架(23),导向架(23)设有割线孔(24),切割线(4)穿过割线孔(24)与吊锤(5)连接。
7.根据权利要求6所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的导向架(23)设有导向轴(25)以及导向轮(26),导向轴(25)与导向架(23)连成一体,割线孔(24)设于导向轴(25)内,导向轮(26)与导向轴(25)动配合连接。
8.根据权利要求7所述的通草纸切割机械手,其特征在于:所述的导向轴(25)、导向轮(26)以及割线孔(24)的轴线相同。
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