CN104924091B - 光伏组件铝边框柔性自动加工单元 - Google Patents

光伏组件铝边框柔性自动加工单元 Download PDF

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Abstract

本发明公开了光伏组件铝边框柔性自动加工单元，它涉及光伏产业中有关光伏板组件铝边框制作技术领域；进料***、截料***、角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***、送料***、液压***均与控制***连接，液压***与角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***通过液压管路与液压执行件连接；本发明产品的一致性好，精度高，质量好；更换模具过程简单、高效；自动化水平高，加工生产效率高；制造成本低。

Description

光伏组件铝边框柔性自动加工单元
技术领域：
本发明涉及光伏产业中有关光伏板组件铝边框制作技术领域，具体涉及一种光伏组件铝边框柔性自动加工单元。
背景技术：
近年来，作为绿色、环保的新能源开发与利用，光伏产业获得了迅猛发展，作为用于固定光伏板并连接在光伏支架上的一种光伏组件----铝边框获得较大量产。如图1a、图1b、图1c、图1d所示，光伏铝边框的典型几何特征是：两端有45度的倾斜角0.1，用于边框与边框连接的角码压印0.2，排掉光伏板上的雨水的落水孔0.3、用于安装光伏板的安装孔0.4、接地标志0.5及接地孔0.6。目前，对于光伏铝边框的加工一般是用型材锯成一定长度和倾斜度后，再用机械冲床冲孔。加工时需要制作一个定位座作为型材快速定位基准，通过人工辅助工件定位，同时操作机械冲床脚踏开关，完成一头孔位加工后，然后调转工件加工另一头的孔，如此循环。按照上述工艺加工，存在如下缺陷：(1)、产品的精度低，质量差；(2)、工艺繁琐，人员劳动强度大；(3)、自动化水平低，加工生产效率低；(4)、制造成本高。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的光伏组件铝边框柔性自动加工单元。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案为：它包含进料***、截料***、角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***、送料***、液压***；进料***、截料***、角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***、送料***、液压***均与控制***连接，液压***与角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***通过液压管路与液压执行件连接。
所述的进料***包括底架一、平行导轨二、齿条一、小车底板一、直线轴承一、伺服电机一、同步带轮一、同步带一、气缸一、夹嘴、滚筒、线槽；平行导轨一和齿条一安装在底架一上，小车底板一通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在小车底板一上，同步带轮一的一端通过同步带一与伺服电机一连接，另一端与齿条一啮合，夹嘴安装在小车底板一上，气缸一安装在夹嘴上，滚筒安装在底架一上，线槽安装在底架一上。
所述的截料***包括左截料装置和右截料装置；所述的左截料装置包括截料传动装置、截料装置、截料固料装置；截料装置安装在截料传动装置上并且截料装置与平行导轨成45度夹角，截料固料装置安装在截料传动装置上。
所述右截料装置与左截料装置所包括的设备相同。
所述的截料传动装置包括底架二、平行导轨二、直线轴承二、小车底板二、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、伺服电机座一、丝母座一；平行导轨二安装在底架二上，小车底板一通过直线轴承二与平行导轨二配合，伺服电机座一安装在底架二上，伺服电机二安装在伺服电机座一上，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与伺服电机二配合，其另一端通过丝母座一与小车底板配合，丝母座一安装在小车底板上。
所述的截料装置包括支架一、平行导轨三、直线轴承三、伺服电机三、滚珠丝杠二、电机一、锯片、联轴器二、伺服电机座二、丝母座二、电机座；伺服电机座二固定在支架一上，伺服电机三固定在伺服电机座二上，滚珠丝杠二的一端通过联轴器二与伺服电机三配合，其另一端通过丝母座二与电机座配合，丝母座二安装在电机座上，电机座通过直线轴承三与平行导轨三配合，电机一安装在电机座上，锯片安装在电机一上。
所述的截料固料装置包括气缸架一、侧气缸、顶气缸、卡位一、锯槽；侧气缸、顶气缸、卡位一均安装在气缸架一上，锯槽设置在卡位一上。
所述的角码压印***包括左角码压印装置和右角码压印装置；所述的左角码压印装置包括角码压印传动装置、角码压印冲压装置、角码压印固料装置；角码压印冲压装置安装在角码压印传动装置的小车底板上，角码压印固料装置安装在角码压印传动装置的底架上。
所述的角码压印装置右与角码压印装置左所包括的设备相同。
所述的角码压印传动装置包括底架三、平行导轨四、直线轴承四、小车底板三、伺服电机四、滚珠丝杠三、联轴器三、伺服电机座三、丝母座三；平行导轨四安装在底架三上，小车底板三通过直线轴承四与平行导轨四配合，伺服电机座三安装在底架三上，伺服电机四安装在伺服电机座三上，滚珠丝杠三的一端通过联轴器三与伺服电机四配合，其另一端通过丝母座三与小车底板三配合，丝母座三安装在小车底板三上。
所述的角码压印冲压装置包括模具架一、模具头一、模具芯一、连杆一、液压缸一；模具架一安装在小车底板三上，模具头一、模具芯一安装在模具架一上，液压缸一的缸壳与模具架一铰接，连杆一的一端与液压缸一的活塞杆铰接，其另一端与模具头一铰接。
所述的角码压印固料装置包括气缸架二、气缸二、卡位二；气缸架二安装在底架三上，气缸二、卡位二安装在气缸架二上。
所述的落水孔冲压***包括左落水孔冲压装置和右落水孔冲压装置；所述的左落水孔冲压装置包括落水孔冲压传动装置、落水孔冲压装置、落水孔冲压固料装置；落水孔冲压装置安装在落水孔冲压传动装置的小车底板上，落水孔冲压固料装置安装在落水孔冲压传动装置的底架上。
所述的右落水孔冲压装置与左落水孔冲压装置所包括的设备相同。
所述的落水孔冲压传动装置包括底架四、平行导轨五、直线轴承五、小车底板四、伺服电机五、滚珠丝杠四、联轴器四、伺服电机座四、丝母座四；平行导轨五安装在底架四上，小车底板四通过直线轴承五与平行导轨五配合，伺服电机座四安装在底架四上，伺服电机五安装在伺服电机座四上，滚珠丝杠四的一端通过联轴器四与伺服电机五配合，其另一端通过丝母座四与小车底板四配合，丝母座四安装在小车底板四上。
所述的落水孔冲压装置包括模具架二、模具头二、模具芯二、连杆二、液压缸二；模具头二、模具芯二安装在模具架二上，液压缸二的缸壳与模具架二铰接，连杆二的一端与液压缸二的活塞杆铰接其，另一端与模具头二铰接。
所述的落水孔冲压固料装置包括气缸架三、气缸三、卡位三；气缸三、卡位三安装在气缸架三上。
所述的安装孔及地标冲压***包括支架二、支架底座、冲头座、模具芯三、模具头三、同步液压缸；同步液压缸缸体安装在支架二上，压缸缸体的活塞杆与冲头座连接，模具芯三安装在支架底座上，支架底座安装在支架二上，模具头三安装在冲头座上。
所述送料***包括底架五、平行导轨六、齿条二、送料装置一、送料装置二、送料装置三；平行导轨六和齿条二安装在底架五上，送料装置一、送料装置二、送料装置三分别与平行导轨六配合，且与齿条二啮合。
所述的送料装置一包括小车底板五、直线轴承六、伺服电机六、同步带轮二、同步带二、气缸四、气缸五、气缸支架四、吸盘、吸盘架、导柱、轴承；小车底板五通过直线轴承六与平行导轨六配合，伺服电机六安装在小车底板五上，同步带轮二的一端通过同步带二与伺服电机六连接，其另一端与齿条二啮合，气缸四的壳体安装在小车底盘上，气缸四的活塞杆与气缸支架四相连接，气缸五的壳体安装在气缸支架上，气缸五的活塞杆与吸盘架固定，吸盘安装在吸盘架上，导柱安装在吸盘架上，轴承安装在气缸架上。
所述的液压***包括电机二、液压泵、顺序阀、换向阀、溢流阀、压力表、油箱、分流集流阀、液压缸一、液压缸二、液压缸三；液压泵安装在电机二上，顺序阀与液压泵通过管道相连，换向阀与顺序阀通过管道相连，压力表、溢流阀通过管道与换向阀并联，液压缸一、液压缸二、液压缸三与换向阀通过管道相连。
采用上述结构后，本发明有益效果为：产品的一致性好，精度高，质量好；更换模具过程简单、高效；自动化水平高，加工生产效率高；制造成本低。
附图说明：
图1a为背景技术中的结构示意图；
图1b为图1a的右视图；
图1c为图1a的A-A向剖视图；
图1d为图1b的B-B向剖视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中进料***的结构示意图；
图4为本发明中左截料装置的结构示意图；
图5为本发明中截料传动装置的结构示意图；
图6为本发明中截料装置结构示意图；
图7为本发明中截料固料装置结构示意图；
图8为本发明中左角码压印装置的结构示意图；
图9为本发明中左落水孔装置的结构示意图；
图10为本发明中左安装孔装置的结构示意图；
图11为本发明中送料***的结构示意图；
图12为本发明中送料装置一的结构示意图；
图13为本发明中液压***原理图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含进料***1、截料***2、角码压印***3、落水孔冲压***4、安装孔及地标冲压***5、送料***6、液压***7；进料***1、截料***2、角码压印***3、落水孔冲压***4、安装孔及地标冲压***5、送料***6、液压***7均与控制***连接，液压***7与角码压印***3、落水孔冲压***4、安装孔及地标冲压***5通过液压管路与液压执行件连接；机器工作时，首先由人工把加工铝边框的型材一端放到进料***的一端夹嘴处，另一端放到截料***的卡位处，进料***进给设定的距离后，截料***截料。截好后，送料***中的送料装置一6.4把铝边框输送到角码压印***完成角码压印冲压，同时进料***再次进料、截料***截料，如此循环；送料机***中的送料装置二6.5把冲压好的铝边框输送到落水孔冲压***完成落水孔冲压，送料机***中的送料装置三6.6把冲压好的铝边框输送到安装孔及地标冲压***完成安装孔及地标的冲压加工；如此循环工作。
所述的进料***包括底架一1.1、平行导轨二1.2、齿条一1.3、小车底板一1.4、直线轴承一1.5、伺服电机一1.6、同步带轮一1.7、同步带一1.8、气缸一1.9、夹嘴1.10、滚筒1.11、线槽1.12；平行导轨一1.2和齿条一1.3安装在底架一1.1上，小车底板一1.4通过直线轴承一1.5与平行导轨一1.2配合，伺服电机一1.6安装在小车底板一1.4上，同步带轮一1.7的一端通过同步带一1.8与伺服电机一1.6连接，另一端与齿条一1.3啮合，夹嘴1.10安装在小车底板一1.4上，气缸一1.9安装在夹嘴1.10上，用于使夹嘴张合，滚筒1.11安装在底架一1.1上，用于支撑铝边框，线槽1.12安装在底架一1.1上；当人工把料的一端放到夹嘴上，另一端放在截料***的卡位处后，气缸一1.9工作使夹嘴1.10闭合夹紧料，伺服电机一1.6工作，使铝边框往前移动一定的距离，等截料***截好料后，前移一定距离，直至整根料截完，气缸不工作，夹嘴松开，回到初始位置。如此循环。
所述截料***包括左截料装置和右截料装置；所述的左截料装置包括截料传动装置2.1、截料装置2.2、截料固料装置2.3；截料装置2.2安装在截料传动装置2.1上并且截料装置2.2与平行导轨成45度夹角，截料固料装置2.3安装在截料传动装置2.1上；所述右截料装置与左截料装置所包括的设备相同。
所述的截料传动装置2.1包括底架二2.1.1、平行导轨二2.1.2、直线轴承二2.1.3、小车底板二二2.1.4、伺服电机二2.1.5、滚珠丝杠一2.1.6、联轴器一2.1.7、伺服电机座一2.1.8、丝母座一2.1.9；平行导轨二2.1.2安装在底架二2.1.1上，小车底板一2.1.1通过直线轴承二2.1.3与平行导轨二2.1.2配合，伺服电机座一2.1.8安装在底架二2.1.1上，伺服电机二1.1.5安装在伺服电机座一2.1.8上，滚珠丝杠一2.1.6的一端通过联轴器一2.1.7与伺服电机二2.1.5配合，其另一端通过丝母座一2.1.9与小车底板配合，所述丝母座一2.1.9安装在小车底板上。
所述的截料装置2.2包括支架一2.2.1、平行导轨三2.2.2、直线轴承三2.2.3、伺服电机三2.2.4、滚珠丝杠二2.2.5、电机一2.2.6、锯片2.2.7、联轴器二2.2.8、伺服电机座二2.2.9、丝母座二2.2.10、电机座2.2.11；伺服电机座二2.2.9固定在支架一2.2.1上，伺服电机三2.2.4固定在伺服电机座二2.2.9上，滚珠丝杠二2.2.5的一端通过联轴器二2.2.8与伺服电机三2.2.4配合，其另一端通过丝母座二2.2.10与电机座2.2.11配合，丝母座二2.2.10安装在电机座2.2.11上，电机座2.2.11通过直线轴承三2.2.3与平行导轨三2.2.2配合，电机一2.2.6安装在电机座2.2.11上，锯片2.2.7安装在电机一2.2.6上。
所述的截料固料装置2.3包括气缸架一2.3.1、侧气缸2.3.2、顶气缸2.3.3、卡位一2.3.4、锯槽2.3.5；侧气缸2.3.2、顶气缸2.3.3、卡位一2.3.4均安装在气缸架一2.3.1上，锯槽2.3.5设置在卡位一2.3.4上。
截料***2在工作时，小车底板二2.1.4从初始位置由伺服电机二2.1.5带动运动到指定位置并且进给料在卡位一2.3.4后，电机一2.2.6工作，侧气缸2.3.2和顶气缸2.3.3夹紧原料，伺服电机三2.2.4工作使滚珠丝杠二2.2.5旋带动电机一2.2.6向下移动锯料，下移一定距离后，向上移动到指定位置，侧气缸2.3.2和顶气缸2.3.3松开，截料完成；如此循环工作；右截料装置与左截料装置所包括的设备相同，各相同设备同时、同步工作，它们分别截取一根料的一端。
所述的角码压印***3包括左角码压印装置和右角码压印装置。所述的左角码压印装置包括角码压印传动装置3.1、角码压印冲压装置3.2、角码压印固料装置3.3；所述角码压印冲压装置3.2安装在角码压印传动装置3.1的小车底板上，角码压印固料装置3.3安装在角码压印传动装置3.1的底架上；所述角码压印装置右与角码压印装置左所包括的设备相同。
所述的角码压印传动装置3.1包括底架三3.1.1、平行导轨四3.1.2、直线轴承四3.1.3、小车底板三3.1.4、伺服电机四3.1.5、滚珠丝杠三3.1.6、联轴器三3.1.7、伺服电机座三3.1.8、丝母座三3.1.9；平行导轨四3.1.2安装在底架三3.1.1上，小车底板三3.1.4通过直线轴承四3.1.3与平行导轨四3.1.2配合，伺服电机座三3.1.8安装在底架三3.1.1上，伺服电机四3.1.5安装在伺服电机座三3.1.8上，滚珠丝杠三3.1.6的一端通过联轴器三3.1.7与伺服电机四3.1.5配合，其另一端通过丝母座三3.1.9与小车底板三3.1.4配合，丝母座三3.1.9安装在小车底板三3.1.4上。
所述的角码压印冲压装置3.2包括模具架一3.2.1、模具头一3.2.2、模具芯一3.2.3、连杆一3.2.4、液压缸一3.2.5；模具架一3.2.1安装在小车底板三3.1.4上，模具头一3.2.2、模具芯一3.2.3安装在模具架一3.2.1上，液压缸一3.2.5的缸壳与模具架一3.2.1铰接，连杆一3.2.4的一端与液压缸一3.2.5的活塞杆铰接，其另一端与模具头一3.2.2铰接。
所述的角码压印固料装置3.3包括气缸架二3.3.1、气缸二3.3.2、卡位二3.3.3；气缸架二3.3.1安装在底架三3.1.1上，气缸二3.3.2、卡位二3.3.3安装在气缸架二3.3.1上。
角码压印***3在工作时，送料装置把截好的铝边框输送到指定位置后，气缸二3.3.2工作，把铝边框固定住，伺服电机四3.1.5工作，使滚珠丝杠三3.1.6旋转带动小车底板三3.1.4运动，模具芯一3.2.3***铝边框一定距离后停止工作；液压缸一3.2.5工作，模具头一3.2.2冲压铝边框；冲压完成后，伺服电机四3.1.5使小车后移到指定距离，气缸松开；如此循环工作；所述角码压印装置右与角码压印装置左所包含的设备相同，各相同设备同时、同步工作，它们分别冲压一根料的一端。
所述的落水孔冲压***4包括左落水孔冲压装置和右落水孔冲压装置。所述左落水孔冲压装置包括落水孔冲压传动装置4.1、落水孔冲压装置4.2、落水孔冲压固料装置4.3；所述落水孔冲压装置4.2安装在落水孔冲压传动装置4.1的小车底板上，落水孔冲压固料装置4.3安装在落水孔冲压传动装置4.1的底架上；所述的右落水孔冲压装置与左落水孔冲压装置所包括的设备相同。
所述的落水孔冲压传动装置4.1包括底架四4.1.1、平行导轨五4.1.2、直线轴承五4.1.3、小车底板四4.1.4、伺服电机五4.1.5、滚珠丝杠四4.1.6、联轴器四4.1.7、伺服电机座四4.1.8、丝母座四4.1.9；平行导轨五4.1.2安装在底架四4.1.1上，小车底板四4.1.4通过直线轴承五4.1.3与平行导轨五4.1.2配合，伺服电机座四4.1.8安装在底架四4.1.1上，伺服电机五4.1.5安装在伺服电机座四4.1.8上，滚珠丝杠四4.1.6的一端通过联轴器四4.1.7与伺服电机五4.1.5配合，其另一端通过丝母座四4.1.9与小车底板四4.1.4配合，丝母座四4.1.9安装在小车底板四4.1.4上。
所述的落水孔冲压装置4.2包括模具架二4.2.1、模具头二4.2.2、模具芯二4.2.3、连杆二4.2.4、液压缸二4.2.5；模具头二4.2.2、模具芯二4.2.3安装在模具架二4.2.1上，液压缸二4.2.5的缸壳与模具架二4.2.1铰接，连杆二4.2.4的一端与液压缸二4.2.5的活塞杆铰接其，另一端与模具头二4.2.2铰接。
所述的落水孔冲压固料装置包括气缸架三4.3.1、气缸三4.3.2、卡位三4.3.3；气缸三4.3.2、卡位三4.3.3安装在气缸架三4.3.1上。
落水孔冲压***4在工作时，送料装置把截好的铝边框输送到指定位置后，气缸三4.3.2工作，把铝边框固定住，伺服电机五4.1.5工作，使滚珠丝杠四4.1.6旋转带动小车底板四4.1.4运动，模具芯二4.2.3***铝边框一定距离后停止工作，液压缸二4.2.5工作，模具头二4.2.2冲压铝边框，冲压完成后，伺服电机五4.1.5使小车后移到指定距离，气缸松开；如此循环工作；所述右落水孔冲压装置与左落水孔冲压装置所包含的设备相同，各相同设备同时、同步工作，它们分别冲压一根料的一端。
所述的安装孔及地标冲压***5包括支架二5.1、支架底座5.2、冲头座5.3、模具芯三5.4、模具头三5.5、同步液压缸5.6；同步液压缸缸体5.6安装在支架二5.1上，压缸缸体5.6的活塞杆与冲头座5.3连接，模具芯三5.4安装在支架底座5.2上，支架底座5.2安装在支架二5.1上，模具头三5.5安装在冲头座5.3上；送料装置把上一工序完成的铝边框运到安装孔及地标冲压***的指定位置，同步液压缸5.6工作，带动冲头座向下移动，对铝边框冲孔；冲孔完成后，冲头座上升到指定位置；如此循环工作。
所述送料***6包括底架五6.1、平行导轨六6.2、齿条二6.3、送料装置一6.4、送料装置二6.5、送料装置三6.6；底架五6.1用于支持设备，平行导轨六6.2和齿条二6.3安装在底架五6.1上，送料装置一6.4、送料装置二6.5、送料装置三6.6分别与平行导轨六6.2配合且与齿条二6.3啮合。
所述的送料装置一6.4包括小车底板五6.4.1，直线轴承六6.4.2、伺服电机六6.4.3、同步带轮二6.4.4、同步带二6.4.5、气缸四6.4.6、气缸五6.4.7，气缸支架四6.4.8、吸盘6.4.9、吸盘架6.4.10、导柱6.4.11、轴承6.4.12；小车底板五6.4.1通过直线轴承六6.4.2与平行导轨六6.2配合，伺服电机六6.4.3安装在小车底板五6.4.1上，同步带轮二6.4.4的一端通过同步带二6.4.5与伺服电机六6.4.3连接，其另一端与齿条二6.3啮合，气缸四6.4.6的壳体安装在小车底盘上，气缸四6.4.6的活塞杆与气缸支架四6.4.8相连接，气缸五6.4.7的壳体安装在气缸支架6.4.8上，气缸五6.4.7的活塞杆与吸盘架6.4.10固定，吸盘6.4.9安装在吸盘架6.4.10上，导柱6.4.11安装在吸盘架6.4.10上，轴承6.4.12安装在气缸架6.4.12上。
送料***工作时，截料***完成工作后，送料装置一6.4的伺服电机六6.4.3工作，小车运动到指定位置，气缸四6.4.6活塞杆伸长到一定位置，吸盘6.4.9吸住铝边框，气缸五6.4.7活塞杆伸长到一定位置，小车运动到下一工序的指定位置，气缸五6.4.7活塞杆缩回，吸盘松开，气缸四6.4.6缩回，小车底板五6.4.1运行到初始位置，如此循环；送料装置二6.5、送料装置三6.6所包含的设备与送料装置6.4完全相同，送料装置二6.5、送料装置三6.6分别进行角码压印***和落水孔冲压***的运料，所完成的动作与送料装置一6.4完全相同。
所述的液压***7包括电机二7.1、液压泵7.2、顺序阀7.3、换向阀7.4、溢流阀7.5、压力表7.6、油箱7.7、分流集流阀7.8、液压缸一3.2.5、液压缸二4.2.5、液压缸三5.2.5；液压泵7.2安装在电机二7.1上，顺序阀7.3与液压泵7.2通过管道相连，换向阀7.4与顺序阀7.3通过管道相连，压力表7.6、溢流阀7.5通过管道与换向阀7.4并联，液压缸一3.2.5、液压缸二4.2.5、液压缸三5.2.5与换向阀7.4通过管道相连。
所述控制***为CNC控制器。CNC控制器为可编程控制器，为现有技术产品，只是内部程序不同，通过程序的改变并适当锯头角度以及更换相应制孔模具，便可实现不同规格的光伏组件铝边框的加工，发明的加工单元具有良好的柔性与不同产品适应性。该加工单元同时也适用于建筑门窗等行业铝边框的加工。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (17)

1.光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于：它包含进料***、截料***、角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***、送料***、液压***；进料***、截料***、角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***、送料***、液压***均与控制***连接，液压***与角码压印***、落水孔冲压***、安装孔及地标冲压***通过液压管路与液压执行件连接；所述的进料***包括底架一、平行导轨二、齿条一、小车底板一、直线轴承一、伺服电机一、同步带轮一、同步带一、气缸一、夹嘴、滚筒、线槽；平行导轨一和齿条一安装在底架一上，小车底板一通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在小车底板一上，同步带轮一的一端通过同步带一与伺服电机一连接，另一端与齿条一啮合，夹嘴安装在小车底板一上，气缸一安装在夹嘴上，滚筒安装在底架一上，线槽安装在底架一上。
2.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的截料***包括左截料装置和右截料装置；所述的左截料装置包括截料传动装置、截料装置、截料固料装置；截料装置安装在截料传动装置上并且截料装置与平行导轨成45度夹角，截料固料装置安装在截料传动装置上。
3.根据权利要求2所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的截料传动装置包括底架二、平行导轨二、直线轴承二、小车底板二、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、伺服电机座一、丝母座一；平行导轨二安装在底架二上，小车底板一通过直线轴承二与平行导轨二配合，伺服电机座一安装在底架二上，伺服电机二 安装在伺服电机座一上，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与伺服电机二配合，其另一端通过丝母座一与小车底板配合，丝母座一安装在小车底板上。
4.根据权利要求2所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的截料装置包括支架一、平行导轨三、直线轴承三、伺服电机三、滚珠丝杠二、电机一、锯片、联轴器二、伺服电机座二、丝母座二、电机座；伺服电机座二固定在支架一上，伺服电机三固定在伺服电机座二上，滚珠丝杠二的一端通过联轴器二与伺服电机三配合，其另一端通过丝母座二与电机座配合，丝母座二安装在电机座上，电机座通过直线轴承三与平行导轨三配合，电机一安装在电机座上，锯片安装在电机一上。
5.根据权利要求2所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的截料固料装置包括气缸架一、侧气缸、顶气缸、卡位一、锯槽；侧气缸、顶气缸、卡位一均安装在气缸架一上，锯槽设置在卡位一上。
6.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的角码压印***包括左角码压印装置和右角码压印装置；所述的左角码压印装置包括角码压印传动装置、角码压印冲压装置、角码压印固料装置；角码压印冲压装置安装在角码压印传动装置的小车底板上，角码压印固料装置安装在角码压印传动装置的底架上。
7.根据权利要求6所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的角码压印传动装置包括底架三、平行导轨四、直线轴承四、小车底板三、伺服电机四、滚珠丝杠三、联轴器三、伺服电 机座三、丝母座三；平行导轨四安装在底架三上，小车底板三通过直线轴承四与平行导轨四配合，伺服电机座三安装在底架三上，伺服电机四安装在伺服电机座三上，滚珠丝杠三的一端通过联轴器三与伺服电机四配合，其另一端通过丝母座三与小车底板三配合，丝母座三安装在小车底板三上。
8.根据权利要求6所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的角码压印冲压装置包括模具架一、模具头一、模具芯一、连杆一、液压缸一；模具架一安装在小车底板三上，模具头一、模具芯一安装在模具架一上，液压缸一的缸壳与模具架一铰接，连杆一的一端与液压缸一的活塞杆铰接，其另一端与模具头一铰接。
9.根据权利要求6所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的角码压印固料装置包括气缸架二、气缸二、卡位二；气缸架二安装在底架三上，气缸二、卡位二安装在气缸架二上。
10.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的落水孔冲压***包括左落水孔冲压装置和右落水孔冲压装置；所述的左落水孔冲压装置包括落水孔冲压传动装置、落水孔冲压装置、落水孔冲压固料装置；落水孔冲压装置安装在落水孔冲压传动装置的小车底板上，落水孔冲压固料装置安装在落水孔冲压传动装置的底架上。
11.根据权利要求10所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的落水孔冲压传动装置包括底架四、平行导轨五、直线轴承五、小车底板四、伺服电机五、滚珠丝杠四、联轴器四、伺服电机座四、丝母座四；平行导轨五安装在底架四上，小车底板四通过直线轴承五与平行导轨五配合，伺服电机座四安装在底架四上，伺服 电机五安装在伺服电机座四上，滚珠丝杠四的一端通过联轴器四与伺服电机五配合，其另一端通过丝母座四与小车底板四配合，丝母座四安装在小车底板四上。
12.根据权利要求10所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的落水孔冲压装置包括模具架二、模具头二、模具芯二、连杆二、液压缸二；模具头二、模具芯二安装在模具架二上，液压缸二的缸壳与模具架二铰接，连杆二的一端与液压缸二的活塞杆铰接其，另一端与模具头二铰接。
13.根据权利要求10所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的落水孔冲压固料装置包括气缸架三、气缸三、卡位三；气缸三、卡位三安装在气缸架三上。
14.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的安装孔及地标冲压***包括支架二、支架底座、冲头座、模具芯三、模具头三、同步液压缸；同步液压缸缸体安装在支架二上，压缸缸体的活塞杆与冲头座连接，模具芯三安装在支架底座上，支架底座安装在支架二上，模具头三安装在冲头座上。
15.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述送料***包括底架五、平行导轨六、齿条二、送料装置一、送料装置二、送料装置三；平行导轨六和齿条二安装在底架五上，送料装置一、送料装置二、送料装置三分别与平行导轨六配合，且与齿条二啮合。
16.根据权利要求15所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的送料装置一包括小车底板五、直线轴承六、伺服电机六、同步带轮二、同步带二、气缸四、气缸五、气缸支架四、吸盘、 吸盘架、导柱、轴承；小车底板五通过直线轴承六与平行导轨六配合，伺服电机六安装在小车底板五上，同步带轮二的一端通过同步带二与伺服电机六连接，其另一端与齿条二啮合，气缸四的壳体安装在小车底盘上，气缸四的活塞杆与气缸支架四相连接，气缸五的壳体安装在气缸支架上，气缸五的活塞杆与吸盘架固定，吸盘安装在吸盘架上，导柱安装在吸盘架上，轴承安装在气缸架上。
17.根据权利要求1所述的光伏组件铝边框柔性自动加工单元，其特征在于所述的液压***包括电机二、液压泵、顺序阀、换向阀、溢流阀、压力表、油箱、分流集流阀、液压缸一、液压缸二、液压缸三；液压泵安装在电机二上，顺序阀与液压泵通过管道相连，换向阀与顺序阀通过管道相连，压力表、溢流阀通过管道与换向阀并联，液压缸一、液压缸二、液压缸三与换向阀通过管道相连。
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