CN104923522A - 一种金属产品的自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属产品的自动清洗机，包括待洗产品置放站、清洗站、产品移送机构。产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置。按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，机械手将产品移送到清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手可将已洗产品从清洗箱内，进而实现取放清洗产品的自动化。其中，机械手包括一对相向设置且间距可调的爪手，如此该爪手可抓取尺寸大小不同的金属产品，以提高清洗机的适用范围。

Description

一种金属产品的自动清洗机

技术领域：

本发明涉及金属产品的清洗设备，具体而言，涉及一种清洗金属产品表面环氧树脂胶水的丙酮自动清洗机。

背景技术：

如图1、图2所示，一种金属产品90，其顶部两侧设有一对把手91，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗，其一般工艺是：将待洗金属产品输送至盛有丙酮的容器中，之后，待洗金属产品在盛有丙酮的容器中清洗。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何将图1、图2中表面带有环氧树脂胶水的金属产品自动地搬运至盛有丙酮的容器中进行清洗，再将清洗完成的金属产品搬运出盛有丙酮的容器。

本发明提供如下技术方案：

一种金属产品的自动清洗机，包括：

基座、待洗产品置放站、第一清洗站、产品移送机构；

所述待洗产品置放站、第一清洗站相邻设置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；

所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；

所述第一驱动装置包括丝杆机构、支架，所述机架包括一对平行导轨，一对平行导轨位于待洗产品置放站、第一清洗站的上方且位于待洗产品置放站、第一清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置和机械手安装在支架上；

所述第二驱动装置包括升降板、升降气缸、导向杆和导向套；所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手安装在升降板上；

所述机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手，所述爪手包括连接块、竖直块、紧固螺栓、爪块、拉伸杆、上下气缸；所述升降板上开设滑槽，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在连接块上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，产品移送机构通过第一驱动装置和第二驱动装置移动机械手在待洗产品置放站的上方抓取待洗产品；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；清洗完成后，机械手从第一清洗站抓取产品，将其移出第一清洗站。如此，本发明实现了金属产品搬运入和搬运出丙酮容器的自动化。

具体地，电机驱动丝杆旋转，在导轨的导向下，螺母在丝杆上平移，螺母带动支架平移，支架带动第二驱动装置和机械手平移。第二驱动装置的升降气缸驱动升降板升降，升降板带动其上的机械手升降。机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手；一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品。

其中，关于上述技术方案，所述升降板上开设滑槽，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述滑块上开设条形槽，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在滑块上。如此设计，滑块在滑槽中的移动可调整一对爪手之间的相向距离，进而使机械手可抓取不同尺寸大小的待洗金属产品。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗机还包括第二清洗站、第三清洗站，所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

按上述改进，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，产品移送机构通过第一驱动装置和第二驱动装置移动机械手在待洗产品置放站的上方抓取待洗产品；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手从第一清洗站抓取产品，可将产品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可将产品仅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可将产品直接移动出清洗机，以结束清洗流程。如此，本发明所述金属产品的自动清洗机可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，提高清洗效率。另外，按上述改进，本发明所述金属产品的自动清洗机由产品移送机构自动实现待洗产品在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之间的移送，有利于清洗效率的提高。

基于上述改进，作为本发明的进一步改进，所述清洗箱的顶部开口设有封盖装置，所述封盖装置包括封盖气缸、封盖、一对平行的导向条，一对导向条水平固定在清洗箱顶部开口的两侧，导向条上开设导向槽，所述封盖两侧设有在导向槽内滑动的滑行块，所述封盖气缸固定在清洗箱的顶部，封盖气缸的活塞杆水平设置，封盖气缸的活塞杆与滑行块连接。

按上述改进，当机械手搬运金属产品至清洗箱上方时，在传感器(如距离开关)的作用下，封盖气缸动作，使封盖解除对清洗箱顶部开口的封口，或在清洗过程中，封盖气缸使封盖封住清洗箱顶部开口，或在机械手从清洗箱中取走清洗完毕的金属产品后，封盖气缸使封盖封住清洗箱顶部开口。

基于上述改进，作为本发明对封盖装置的进一步改进，所述封盖包括第一子封盖和第二子封盖，第一子封盖和第二子封盖左右对称设置在清洗箱的顶部，所述第一子封盖和第二子封盖均包括一对折叠架、一折叠盖，一对折叠架安装在折叠盖的两侧，一对折叠架中任一折叠架包括多根首尾铰接的直杆，多根首尾铰接的直杆的铰接处包括特殊铰接处和普通铰接处，所述特殊铰接处设有滑行块，每两个特殊铰接处之间设有一普通铰接处；所述封盖气缸的数量为两对，一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆与第一子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块铰接，一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第一子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；另一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块铰接，另一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；所述两对封盖气缸均安装在导向条上。

按上述改进，当封盖解除对清洗箱开口的封口时，两对封盖气缸同时动作，一对封盖气缸驱使第一子封盖向清洗箱开口的一侧折叠收拢，另一对封盖气缸驱使第二子封盖向清洗箱开口的另一相对侧折叠收拢，如此，清洗箱的开口敞开。当封盖需对清洗箱的开口进行封口时，两对封盖气缸同时动作，两对封盖气缸驱使第一子封盖和第二子封盖相向平展，第一子封盖和第二子封盖在清洗箱开口的中央处相会，如此，清洗箱的开口被封闭。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗箱还包括已洗产品置放站，所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站、已洗产品置放站按序设置在基座上；所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动；所述已洗产品置放站包括置放盆、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗机还包括封闭式的保护罩，保护罩的侧壁上设有门，所述门上设有观察孔。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述金属产品的自动清洗机清洗对象一种金属产品90的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明所述金属产品的自动清洗机的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3的俯视图；

图7为图3中产品移送机构40的结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为图3中清洗箱30的结构示意图；

图10为图9中封盖装置50的结构示意图；

图11为图10中C处放大图。

图中符号说明：

10—基座；

20—待洗产品置放站；

31—第一清洗站；32—第二清洗站；33—第三清洗站；30—清洗箱；

40—产品移送机构；41—机架；42—机械手；420—爪手；421—连接块；422—竖直块；423—爪块；424—拉伸气缸；425—上下气缸；426—紧固螺栓；427—滑块；428—条形槽；43—第一驱动装置；431—丝杆机构；432—支架；433—导轨；434—导轨条；435—丝杆；44—第二驱动装置；441—升降板；442—升降气缸；443—导向杆；444—滑槽；

50—封盖装置；51—封盖气缸；510—活塞杆；52—封盖；520—滑行块；521—第一子封盖；522—第二子封盖；523—折叠架；524—折叠盖；525—直杆；53—导向条；530—导向槽；

60—已洗产品置放站；61—置放盆；

70—保护罩；71—门；710—观察孔；

90—金属产品；91—把手。

具体实施方式：

如图3，一种金属产品的自动清洗机，包括基座10、待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、产品移送机构40、已洗产品置放站60、保护罩70。

如图3，所述待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、已洗产品置放站按序设置在基座10上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱30，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮。所述已洗产品置放站60包括置放盆61、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

结合图9、图10、图11，所述清洗箱30的顶部开口设有封盖装置50，所述封盖装置包括封盖气缸51、封盖52、一对平行的导向条53，一对导向条水平固定在清洗箱30顶部开口的两侧，导向条上开设导向槽530，所述封盖两侧设有在导向槽内滑动的滑行块520，所述封盖气缸固定在清洗箱的顶部，封盖气缸的活塞杆510水平设置，封盖气缸的活塞杆与滑行块连接。

上述封盖装置50中，结合图9、图10、图11，所述封盖52包括第一子封盖521和第二子封盖522，第一子封盖和第二子封盖左右对称设置在清洗箱30的顶部，所述第一子封盖和第二子封盖均包括一对折叠架523、一折叠盖524，一对折叠架安装在折叠盖的两侧，一对折叠架中任一折叠架包括多根首尾铰接的直杆525，多根首尾铰接的直杆的铰接处包括特殊铰接处和普通铰接处，所述特殊铰接处设有滑行块，每两个特殊铰接处之间设有一普通铰接处；所述封盖气缸51的数量为两对，一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆510与第一子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块520铰接，一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第一子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；另一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块铰接，另一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；所述两对封盖气缸均安装在导向条53上。

结合图5、图7，所述产品移送机构40安装在基座10上，产品移送机构包括机架41、机械手42、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置43、驱使机械手升降的第二驱动装置44，所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

上述产品移送机构40，如图7，所述第一驱动装置43包括丝杆机构431、支架432，所述机架包括一对平行导轨433，一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条434，所述丝杆机构的丝杆435设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置44和机械手42安装在支架上。

上述产品移送机构40，如图7，所述第二驱动装置44包括升降板441、升降气缸442、导向杆443和导向套；所述升降气缸安装在支架432上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手42安装在升降板上。

上述产品移送机构40，结合图5、图7、图8，所述机械手42包括一对相向安装在升降板441上的爪手420，所述爪手包括连接块421、竖直块422、紧固螺栓426、爪块423、拉伸杆424、上下气缸425；所述升降板上开设滑槽444，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块427，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽428，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在连接块上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

结合图3、图4、图6，所述保护罩70的侧壁上设有门71，所述门上设有观察孔710。

此设备为自动清洗机，清洗产品放入工作台后设备将自动抓料清洗；

实际操作中，机械手42从待洗产品置放站20上自动抓取金属产品90分段清洗，即机械手42可将金属产品90按序送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33进行清洗，也可将金属产品90任意送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33中的一个或几个进行清洗。清洗完成后，机械手42将金属产品90放置已洗产品置放站60。产品清洗时间可自定设置；同时各清洗站的清洗时间可分别设置。

其中，滑块427在滑槽444中的移动可调整一对爪手420之间的相向距离，进而使机械手42可抓取不同尺寸大小的待洗金属产品90。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种金属产品的自动清洗机，包括：

基座(10)、待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)；

所述待洗产品置放站、第一清洗站相邻设置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；

其特征在于：

还包括产品移送机构(40)，所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架(41)、机械手(42)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手升降的第二驱动装置(44)；

所述第一驱动装置(43)包括丝杆机构(431)、支架(432)，所述机架包括一对平行导轨(433)，一对平行导轨位于待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)的上方且位于待洗产品置放站、第一清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(434)，所述丝杆机构的丝杆(435)设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在支架上；

所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套；所述升降气缸安装在支架(432)上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手(42)安装在升降板上；

所述机械手(42)包括一对相向安装在升降板(441)上的爪手(420)，所述爪手包括连接块(421)、竖直块(422)、紧固螺栓(426)、爪块(423)、拉伸杆(424)、上下气缸(425)；所述升降板上开设滑槽(444)，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块(427)，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽(428)，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在连接块上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

2.如权利要求1所述的一种金属产品的自动清洗机，其特征在于：还包括第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座(10)上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；所述机械手(42)位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

3.如权利要求2所述的一种金属产品的自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱(30)的顶部开口设有封盖装置(50)，所述封盖装置包括封盖气缸(51)、封盖(52)、一对平行的导向条(53)，一对导向条水平固定在清洗箱(30)顶部开口的两侧，导向条上开设导向槽(530)，所述封盖两侧设有在导向槽内滑动的滑行块(520)，所述封盖气缸固定在清洗箱的顶部，封盖气缸的活塞杆(510)水平设置，封盖气缸的活塞杆与滑行块连接。

4.如权利要求3所述的一种金属产品的自动清洗机，其特征在于：所述封盖(52)包括第一子封盖(521)和第二子封盖(522)，第一子封盖和第二子封盖左右对称设置在清洗箱(30)的顶部，所述第一子封盖和第二子封盖均包括一对折叠架(523)、一折叠盖(524)，一对折叠架安装在折叠盖的两侧，一对折叠架中任一折叠架包括多根首尾铰接的直杆(525)，多根首尾铰接的直杆的铰接处包括特殊铰接处和普通铰接处，所述特殊铰接处设有滑行块，每两个特殊铰接处之间设有一普通铰接处；所述封盖气缸(51)的数量为两对，一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆(510)与第一子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块(520)铰接，一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第一子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；另一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块铰接，另一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；所述两对封盖气缸均安装在导向条(53)上。

5.如权利要求2所述的一种金属产品的自动清洗机，其特征在于：还包括已洗产品置放站(60)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站按序设置在基座(10)上；所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动；所述已洗产品置放站包括置放盆(61)、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

6.如权利要求1所述的一种金属产品的自动清洗机，其特征在于：还包括封闭式的保护罩(70)，保护罩的侧壁上设有门(71)，所述门上设有观察孔(710)。