CN104917334A - 排水阀驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种排水阀驱动装置，即使在卷起牵引被驱动体的线材的松弛部分时，也能够降低由作为离合机构的行星齿轮机构产生的噪声。本发明的排水阀驱动装置具有恒星齿轮部件、内齿齿轮部件、行星齿轮以及行星支承部件，当恒星齿轮部件、内齿齿轮部件以及行星支承部件中的一个部件成为输入部时，其他两个部件成为输出部，恒星齿轮部件、内齿齿轮部件以及行星支承部件被固定轴支承为能够旋转，内齿齿轮部件在轴向上被恒星齿轮部件以及行星支承部件夹持，排水阀驱动装置具有：行星齿轮机构，其在内齿齿轮处形成有从铅垂方向的上端朝向下端扩径的锥形部；以及上下移动制止构件，其为从行星齿轮机构的外部限制内齿齿轮部件朝向轴向移动的构件。

Description

排水阀驱动装置

技术领域

本发明涉及一种排水阀驱动装置，更为详细地说是涉及一种具有切换是否将电动机的驱动力传递到被驱动体的离合机构的排水阀驱动装置。

背景技术

在以下专利文献1中记载了具有由行星齿轮机构形成的离合机构的电动机致动器。专利文献1的电动机致动器通过锁定构成行星齿轮组的环形齿轮(内齿齿轮)的旋转，而将离合机构切换成“连接”状态。在离合机构呈“连接”状态时输入到恒星齿轮的电动机动力通过由行星齿轮的公转而引起的行星齿轮支承轴的旋转传递到卷起线材的带轮，从而对被驱动体进行牵引。另一方面，离合机构通过解除环形齿轮的锁定而变为“断开”状态，并且在离合机构呈“断开”状态时输入到恒星齿轮的电动机动力通过环形齿轮的空转而被消耗掉，从而不会传递到被驱动体。

在被驱动体处始终作用有欲使被驱动体返回到原位置的施力。因此，如果停止电动机的驱动，则被驱动体通过作用于被驱动体自身的施力拉出线材并自动返回到原位置。由于离合机构通过停止电动机的驱动而变为“断开”状态，因此当行星齿轮支承轴通过线材由被驱动体拉出而旋转时产生联动，从而环形齿轮也跟着旋转。此时，为了降低这些齿轮的转速，而将具有离心制动器的锁定齿轮与环形齿轮啮合。

专利文献1：日本特开2012-080757号公报

一般情况下，行星齿轮机构由恒星齿轮、内齿齿轮、多个行星齿轮以及行星齿轮架等构成，为了使这些多个齿轮圆滑地动作，而在各齿轮之间设置有充足的间隙。并且，为了降低因这些齿轮的啮合而导致的摩擦、磨损以及噪声，而在行星齿轮机构的内部涂抹了润滑脂。

在专利文献1的电动机致动器中，在由锁定齿轮的离心制动器产生的制动力不敌欲使被驱动体返回到原位置的施力时，会存在如下问题：行星齿轮支承轴因线材由被驱动体拉出而高速旋转，从而涂抹于行星齿轮机构的各齿轮的润滑脂向行星齿轮机构外飞散、泄漏。

一般情况下，在专利文献1的这种电动机致动器中，为了使被驱动体可靠地返回到原位置，而需要使线材留有富余的长度。在被驱动体做回位动作时，即使在被驱动体返回到原位置之后，行星齿轮机构内的齿轮也会因惯性而持续一定时间朝向拉出线材的方向旋转。其结果是线材产生松弛。

如果在线材产生松弛的状态下开始线材的卷起动作，则在松弛的部分被卷起，线材达到紧绷状态的期间，几乎不会对行星齿轮支承轴的旋转施加负荷。也就是说，行星齿轮的公转方向上的负荷变为极小的状态。在行星齿轮的公转方向上的负荷较小的情况下，行星齿轮将内齿齿轮向与公转方向相反的方向(以下称“反公转方向”)推动的转矩也随之变小。此时的离合机构处于“连接”状态，尽管内齿齿轮朝向行星齿轮的反公转方向的旋转处于已锁定的状态，但是在行星齿轮将内齿齿轮朝向公转方向带动的力比行星齿轮将内齿齿轮朝向反公转方向推动的转矩大的情况下，行星齿轮会朝向自身的公转方向带动内齿齿轮。

在这种情况下，固定内齿齿轮的力不起任何作用，因此，内齿齿轮随行星齿轮或恒星齿轮的高速旋转而颠簸。其结果是，会存在如下问题：内齿齿轮因其与周围齿轮之间的间隙而乱动，从而产生噪声。尤其在行星齿轮机构内的润滑脂因上述的离心制动器的制动力不足而飞散的情况下，存在有产生较大的噪声的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的课题是提供一种排水阀驱动装置，其即使在卷起牵引被驱动体的线材的松弛部分时，也能够减小由行星齿轮机构产生的噪声。

为了解决上述课题，本发明涉及的排水阀驱动装置的主旨是，所述排水阀驱动装置具有：恒星齿轮部件，所述恒星齿轮部件具有恒星齿轮；内齿齿轮部件，所述内齿齿轮部件具有内齿齿轮；行星齿轮，所述行星齿轮与所述恒星齿轮以及所述内齿齿轮啮合；以及行星支承部件，所述行星支承部件将所述行星齿轮支承为能够自转以及公转，当所述恒星齿轮部件、所述内齿齿轮部件以及所述行星支承部件中的一个部件成为输入部时，其他两个部件成为输出部，所述恒星齿轮部件、所述内齿齿轮部件以及所述行星支承部件被固定轴支承为能够旋转，所述内齿齿轮部件在轴向上被所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件夹持，且所述排水阀驱动装置具有：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构在所述内齿齿轮处形成有从铅垂方向的上端朝向下端扩径的锥形部；以及上下移动制止构件，所述上下移动制止构件为从所述行星齿轮机构的外部限制所述内齿齿轮部件朝向轴向移动的构件。

在内齿齿轮部件上施加了由重力产生的向下的力以及作为锥形状的齿部与行星齿轮啮合而形成的反作用力的向上的力。因此，在没有向内齿齿轮部件作用任何负荷的状态下，会存在内齿齿轮部件在轴向上上下移动的问题，所述上下移动会成为卷起松弛部分时产生噪声的一个原因。在本发明中，通过设置限制内齿齿轮部件在轴向上移动的上下移动制止构件，能够降低所述噪声。

并且，所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件具有被所述固定轴直接支承的轴部，在所述内齿齿轮部件被所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件中的至少一方的所述轴部支承为能够旋转，从而借助所述轴部被所述固定轴支承的情况下，内齿齿轮部件的径向间隙等于固定轴与恒星齿轮部件或者与行星支承部件的轴部之间的间隙同所述轴部与内齿齿轮部件之间的间隙的总和，与内齿齿轮部件直接被固定轴支承的情况相比，内齿齿轮部件容易倾斜。并且，通过将所述内齿齿轮部件支承为能够旋转的、所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件中的至少一方的所述轴部的外周面与所述内齿齿轮部件之间的接触部的轴向长度设置得比所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件的所述轴部的内周面与所述固定轴之间的接触部的轴向长度短，能够缩小行星齿轮机构的轴向尺寸，但促进了上述的内齿齿轮部件的倾斜。这一点也会成为在卷绕松弛部分时产生噪声的一个原因，但是，通过设置限制内齿齿轮部件在轴向上移动的上下移动制止构件，能够降低这种噪声。

并且，在所述上下移动制止构件为将所述行星齿轮机构朝向轴向施力的施力构件时，通过使内齿齿轮部件被恒星齿轮部件以及行星支承部件牢固地夹持，而使内齿齿轮部件的轴向间隙变小，从而能够抑制内齿齿轮部件上下移动。而且，通过使用板簧或弹簧垫圈作为施力构件，即使在施力构件所抵接的行星齿轮机构的轴向端部朝向周向的两个方向旋转的情况下，也能够稳定地施力。另一方面，在使用压缩螺旋弹簧作为施力构件的情况下，当螺旋卷绕方向同与行星齿轮机构的抵接面的旋转方向相反时，会存在如下问题：螺旋端部容易陷入到抵接面中，压缩螺旋弹簧朝向螺旋的直径变大的方向变形而破损。另外，优选在所述施力构件为板簧或弹簧垫圈的情况下，在所述行星支承部件的所述轴向上的一侧将与所述内齿齿轮部件的所述内齿齿轮啮合的多个所述行星齿轮支承为自由旋转，并在所述行星支承部件的所述轴向上的另一侧具有齿轮部和轴部，所述齿轮部对驱动排水阀的凸轮齿轮进行旋转驱动，所述轴部比所述齿轮部突出，所述板簧或者弹簧垫圈构成为：通过与所述行星支承部件的所述轴部的轴向端部抵接而将所述行星齿轮机构朝向轴向施力。并且，在这种情况下，优选在所述凸轮齿轮处固定有带轮，所述带轮固定了与所述排水阀连接的线材的一端，在将来自电动机的驱动力借助所述行星支承部件的所述齿轮部传递到所述凸轮齿轮而卷起所述线材时，所述行星支承部件在承受由所述板簧或者弹簧垫圈产生的所述轴向的所述施力的同时进行旋转。

并且，通过使所述行星支承部件产生比所述恒星齿轮部件以及所述内齿齿轮部件大的转矩，所述施力构件将所述行星支承部件朝向轴向施力，并使所述恒星齿轮部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位、以及所述行星支承部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位位于比所述恒星齿轮部件与所述行星支承部件在轴向上接触的部位靠径向外侧的位置，能够降低由所述施力构件的施力而产生的转矩损耗。

并且，在所述上下移动制止构件为给所述输出部的至少一方的作为形成于所述行星齿轮机构的外表面的齿轮部的被制动部的旋转提供阻力的制动机构的情况下，通过防止行星齿轮机构的两个输出部同时变为低负荷状态，而向内齿齿轮部件的旋转提供负荷，从而抑制内齿齿轮部件在游动状态下上下移动。优选所述制动机构为直接或者借助其他齿轮与所述被制动部啮合的齿轮部件，并且向所述齿轮部件的旋转提供由粘性体产生的粘性阻力或者由施力构件产生的摩擦阻力，或者所述制动机构为直接或借助其他齿轮与所述行星支承部件的所述被制动部啮合的齿轮部件，并且向所述齿轮部件的旋转提供由离心制动器产生的摩擦阻力。具体地说，可构成为：在所述内齿齿轮部件的外周设置有与锁定齿轮啮合的外齿部，所述锁定齿轮控制是否阻止所述内齿齿轮部件的旋转，所述制动机构采用给所述锁定齿轮的锁定齿部提供粘性阻力的润滑脂，所述锁定齿轮的锁定齿部与作为被制动部的所述内齿齿轮部件的所述外齿部啮合。在这种情况下，可构成为：在所述行星支承部件的所述轴向上的一侧将与所述内齿齿轮部件的所述内齿齿轮啮合的多个所述行星齿轮支承自由旋转，并且在所述行星支承部件的所述轴向上的另一侧具有齿轮部，所述齿轮部对驱动所述排水阀的凸轮齿轮进行旋转驱动，在所述凸轮齿轮处固定有带轮，所述带轮固定了与所述排水阀连接的线材的一端。

发明效果

根据本发明所涉及的排水阀驱动装置，即使在卷起牵引被驱动体的线材的松弛部分时，也能够降低由行星齿轮机构产生的噪声。

附图说明

图1为示出了本实施方式所涉及的排水阀驱动装置整体(卸下壳体后的状态)的图。

图2为用于说明本实施方式所涉及的排水阀驱动装置的动力***的***图。

图3为将电动机动力传递到被驱动体的齿轮机构的说明图。

图4为示出了两个转子齿轮的卡合机构的主视图。

图5(a)、图5(b)为作为离合机构的差动齿轮机构的分解图以及剖视图。

图6为示出了构成轴构件的部件的俯视图。

图7为示出了第二齿轮以及锁定杆的施力机构的主视图。

图8为示出了扇形柄的底面的立体图。

图9(a)、图9(b)为负荷施加机构的立体图以及分解图。

图10为示出了离合机构的噪声降低机构的立体图。

(符号说明)

1  排水阀驱动装置

10  同步电动机

21  第二转子齿轮

41  第一转子齿轮

22  恒星齿轮部件

23  行星支承部件

231  行星齿轮

24  复合齿轮

25  凸轮齿轮

42  第一齿轮

44  第二齿轮

45  锁定杆

47  锁定齿轮

50  负荷施加机构

60  扇形柄

80  壳体

871  弹簧垫圈

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，以下说明中的上下是指图1中的上下。并且，所谓的“原位置”是指在没有驱动同步电动机的状态下各构成部件的位置。

在对本实施方式所涉及的排水阀驱动装置1的各结构进行说明之前，参照图2的***图，对排水阀驱动装置1的概要进行简单说明。如图2所示，排水阀驱动装置1的动力***由将同步电动机10的动力传递到作为排水阀的被驱动体90的输出***(第一传递组)和使离合机构30动作的离合动作***(第二传递组)组成。离合机构30将输出***的动力传递切换成“连接”状态或者“断开”状态。也就是说，如果离合机构30为“连接”状态，则同步电动机10的动力可借助输出***被传递到被驱动体90。如果离合机构30为“断开”状态，则输出***被切断，同步电动机10的动力将不会传递到被驱动体90。如图所示，在本实施方式中，利用用于使被驱动体90驱动的同步电动机10的动力的一部分作为用于像上面那样使离合机构30动作(将由第一传递组提供的动力传递切换成“连接”状态)的离合动作***的动力。

(同步电动机10)

作为本实施方式所涉及的排水阀驱动装置1的驱动源的同步电动机10为交流同步电动机。另外，也可使用除交流同步电动机之外的电动机。同步电动机10具有从同步电动机10的上端面突出的旋转轴。

(第一传递组)

以下，参照图3至图5对第一传递组进行详细说明。第一传递组构成将同步电动机10的动力传递到被驱动体90的输出***。所述第一传递组具有：第二转子齿轮21；恒星齿轮部件22，所述恒星齿轮部件22与第二转子齿轮21啮合；行星支承部件23，所述行星支承部件23在离合机构处于“连接”状态时随着恒星齿轮部件22的旋转而旋转；复合齿轮24，所述复合齿轮24与行星支承部件23啮合；凸轮齿轮25，所述凸轮齿轮25与复合齿轮24啮合；带轮26，所述带轮26与凸轮齿轮25一体旋转；以及线材27，所述线材27通过带轮26的旋转而被卷起。另外，恒星齿轮部件22以及行星支承部件23也为构成会在后面详细说明的离合机构(基于行星齿轮组构成的差动齿轮机构)的齿轮。

第二转子齿轮21为与同步电动机10在同轴线上被支承为能够旋转且能够沿轴线方向移动的平齿轮，且第二转子齿轮21被支承在与转子11一体旋转的第一转子齿轮41上(旋转轴的末端侧)。并且，第二转子齿轮21被螺旋弹簧28朝向轴线方向上方施力。在第二转子齿轮21的下表面形成有上卡合部212，在第二转子齿轮21位于转子11侧(下侧)时，所述上卡合部212与第一转子齿轮41的下卡合部412卡合。另外，将第二转子齿轮21的在所述下卡合部412与上卡合部212卡合的状态下的位置称作第一位置。将第二转子齿轮21的在所述下卡合部412与上卡合部212未卡合的状态下的位置称作第二位置。

第二转子齿轮21通过后述的扇形柄60的倾斜凸轮63(参照图8)朝向转子11侧移动，并且在第二转子齿轮21的上卡合部212与第一转子齿轮41的下卡合部412处于卡合的状态(第二转子齿轮21处于第一位置)时，第二转子齿轮21与第一转子齿轮41一体旋转。也就是说，同步电动机10的动力还传递到第二转子齿轮21。

恒星齿轮部件22与第二转子齿轮21啮合。恒星齿轮部件22为构成行星齿轮组的一个齿轮。恒星齿轮部件22具有直径相对较大的大径齿部221和直径相对较小的小径恒星齿轮222。恒星齿轮部件22的大径齿部221与第二转子齿轮21啮合，且恒星齿轮部件22随着第二转子齿轮21的旋转而旋转。并且，在恒星齿轮部件22的上表面形成有被锁定突起223。后述的扇形柄60的输入侧齿轮锁定突起62作用于所述被锁定突起223。

同步电动机10的动力借助第二转子齿轮21传递到行星支承部件23。作为构成行星齿轮组的齿轮的三个行星齿轮231以及行星支承齿轮232相当于本实施方式中的行星支承部件23。各个行星齿轮231被从行星支承齿轮232的上端面突出且沿周向等间隔设置的三个行星齿轮支承轴支承为自由旋转。在行星齿轮支承轴的上端固定有防脱环233，以防止行星齿轮231脱落。行星支承齿轮232在与安装了行星齿轮231的面相反的一侧具有齿轮部2321。行星齿轮231与恒星齿轮部件22的恒星齿轮222啮合。详细情况会在后面进行说明，在离合机构处于“连接”状态的情况下，行星齿轮231随着恒星齿轮部件22的旋转绕恒星齿轮部件22的恒星齿轮222公转。支承行星齿轮231的行星支承齿轮232随着所述行星齿轮231的公转而旋转。像这样，动力被从恒星齿轮部件22传递到行星支承部件23。

复合齿轮24与行星支承齿轮232(行星支承部件23)啮合。复合齿轮24具有直径相对较小的小径齿部241以及直径相对较大的大径齿部242，所述大径齿部242与行星支承齿轮232的齿轮部2321啮合。由此，复合齿轮24随着行星支承齿轮232的旋转而旋转。

凸轮齿轮25与复合齿轮24啮合。凸轮齿轮25的齿轮部251与复合齿轮24的小径齿部241啮合。由此，复合齿轮24随着行星支承齿轮232的旋转而旋转，凸轮齿轮25随着复合齿轮24的旋转而旋转。在外周形成有齿轮部251的凸轮齿轮25的上端面形成有凸轮槽252。后述的扇形柄60与所述凸轮槽252卡合。有关扇形柄60的结构以及其作用会在后面进行说明。

在凸轮齿轮25处固定有带轮26。如果带轮26可与凸轮齿轮25一体旋转，则不特别限定带轮26的固定方法。由此，带轮26随着凸轮齿轮25的旋转而旋转。并且，带轮26露出到壳体外侧。并且，在带轮26的外周形成有线材槽261。

在带轮26处固定有线材27的一端。如果能够可靠地防止线材27脱落，则不特别限定线材27的固定方法。当带轮26朝向拉入线材27的方向旋转时，线材27贴着带轮26的线材槽261被卷起。在线材27的另一端侧固定有被驱动体90(例如，作为开闭排水口的阀芯的排水阀)，并且在被驱动体90处作用有始终欲使被驱动体90返回到原位置(阀芯处于关闭时的位置)的方向的负荷，也就是说，作用有拉出线材27的方向的负荷。被驱动体90通过线材27借助行星支承齿轮232、复合齿轮24以及凸轮齿轮25被带轮26卷起而实施预定的动作。也就是说，通过线材27被带轮26卷起，从而同步电动机10的动力借助第一传递组被传递到被驱动体90。另外，为了使被驱动体90准确动作，线材27由不具伸缩性的材料形成。

(离合机构)

以下，参照图5、图10对离合机构进行详细说明。离合机构用于将第一传递组的动力传递(输出***)切换成“连接”状态或“断开”状态。本实施方式中的离合机构的动作采用了基于行星齿轮组构成的差动齿轮机构，所述行星齿轮组具有将恒星齿轮部件22(恒星齿轮222)、内齿齿轮部件31(内齿齿轮312)以及行星齿轮231支承为能够自转以及公转的行星支承部件23，所述行星齿轮231与恒星齿轮222以及内齿齿轮312啮合。另外，行星齿轮231的旋转中心与恒星齿轮部件22以及内齿齿轮部件31的旋转中心平行。

构成作为离合机构的行星齿轮机构的恒星齿轮部件22、内齿齿轮部件31以及行星支承部件23分别具有作为形成于行星齿轮机构的外表面的齿轮部的大径齿部221、外齿部311以及齿轮部2321。

恒星齿轮部件22具有轴部224，行星支承部件23具有轴部234。在同步电动机10的定子铁芯12处压入固定有作为由不锈钢制成的金属轴的固定轴87，且轴部224、轴部234被固定轴87支承为能够旋转。如图5(b)所示，内齿齿轮部件31通过内齿齿轮部件31的开口部314被恒星齿轮部件22的轴部224的外周面支承为能够旋转而借助轴部224被固定轴87支承。

通过上述结构，内齿齿轮部件31的径向间隙等于固定轴87与轴部224内周面的间隙和轴部224外周面与开口部314的间隙的总和。并且，恒星齿轮部件22与内齿齿轮部件31都是树脂成型品，一般情况下，树脂成型品难以加工出比金属成型品高的尺寸精度，因此轴部224的外周面与开口部314之间的间隙比作为金属轴的固定轴87与轴部224的内周面之间的间隙大。因此，本实施方式中的内齿齿轮部件31比内齿齿轮部件31被固定轴87直接支承的情况容易倾斜。

而且，为了缩小行星齿轮机构的轴向尺寸，而将轴部224的外周面与开口部314的对置部的轴向长度设置得比固定轴87与轴部224的内周面的对置部的轴向长度以及比固定轴87与轴部234内周面的对置部的轴向长度短。这种结构也促使内齿齿轮部件31容易倾斜。

内齿齿轮部件31在轴向上被恒星齿轮部件22以及行星支承部件23夹持，并且在内齿齿轮312处形成有从铅垂方向的上端朝向下端扩径的锥形部。也就是说，内齿齿轮312具有锥形状的齿部。

作为内齿齿轮部件31的第一个上下移动制止构件，而在行星支承部件23的轴部234与定子铁芯12之间载置弹簧垫圈871，所述弹簧垫圈871为被固定轴87贯通的环状的施力构件，从而行星支承部件23在轴向上被施力。通过被弹簧垫圈871朝向轴向施力，被恒星齿轮部件22以及行星支承部件23夹持的内齿齿轮部件31的轴向的间隙被压缩，从而抑制了内齿齿轮部件31上下移动。而且，弹簧垫圈871所抵接的行星支承部件23的转速比内齿齿轮部件31以及恒星齿轮部件22的转速低，因而在构成行星齿轮机构的部件中转矩最大。由此，由弹簧垫圈871的施力引起的转矩损耗被抑制在最小限度内。另外，也可采用板簧来代替弹簧垫圈871。

并且，恒星齿轮部件22与内齿齿轮部件31的轴向间隙和行星支承部件23与内齿齿轮部件31的轴向间隙的总和比恒星齿轮部件22与行星支承部件23的轴向间隙大。也就是说，即使在恒星齿轮部件22与行星支承部件23在轴向上接触的情况下，也会在恒星齿轮部件22与内齿齿轮部件31之间以及行星支承部件23与内齿齿轮部件31之间中的任一处存在间隙。而且，恒星齿轮部件22与内齿齿轮部件31在轴向上接触的部位以及行星支承部件23与内齿齿轮部件31在轴向上接触的部位位于比恒星齿轮部件22与行星支承部件23在轴向上接触的部位靠径向外侧的位置，从而避免了在转矩损耗变大的径向外侧接触(滑动)。这种结构也降低了因弹簧垫圈871对行星支承部件23进行施力而引起的转矩损耗。

而且，在图5(b)的圆圈符号所示的恒星齿轮部件22与行星支承部件23在轴向上接触的部位、恒星齿轮部件22与上壳体81在轴向上接触的部位、行星支承部件23的防脱环233与内齿齿轮部件31在轴向上接触的部位以及内齿齿轮部件31的开口部314与恒星齿轮部件22在轴向上接触的部位设置有以固定轴87为中心的环状的突起，对由所述环状的突起形成的滑动面积进行的限定也降低了因弹簧垫圈871对行星支承部件23进行施力而引起的转矩损耗。

如已说明的那样，恒星齿轮部件22与行星支承部件23啮合，在同步电动机10驱动时，第二转子齿轮21利用扇形柄60的倾斜凸轮63而朝向转子11侧移动，因此，在同步电动机10驱动时，恒星齿轮部件22随着第二转子齿轮21的旋转而旋转。以固定轴87为中心沿周向等间隔配置的三个行星齿轮231与恒星齿轮部件22的恒星齿轮222啮合。行星齿轮231被支承在行星支承齿轮232上。行星支承齿轮232随着行星齿轮231的公转而旋转。

作为构成行星齿轮组的内齿齿轮的内齿齿轮部件31具有外齿部311以及内齿齿轮312。内齿齿轮部件31的外齿部311位于恒星齿轮部件22的大径齿部221的下侧，且与作为构成后述的第二传递组的一个齿轮的锁定齿轮47的锁定齿部472啮合。也就是说，在阻止锁定齿轮47的旋转的情况下，也阻止了内齿齿轮部件31的旋转。内齿齿轮部件31的内齿齿轮312与三个行星齿轮231啮合。

并且，作为内齿齿轮部件31的第二个上下移动制止构件，在齿轮47的锁定齿部472与固定部474处涂抹粘性高的润滑脂的制动机构与作为内齿齿轮部件31的被制动部的外齿部311啮合，从而给外齿部311的旋转提供阻力。并且，锁定齿轮47具有作为离心制动器的制动部473。制动部473朝向妨碍锁定齿轮47旋转的方向施加负荷，从而阻止内齿齿轮部件31以过高的速度旋转。在本实施方式中，这种润滑脂形成的粘性阻力在锁定齿轮47低速旋转期间也给外齿部311的旋转提供阻力。在此，给锁定齿轮47的旋转提供阻力的构件不限定为离心制动器或粘性高的润滑脂，如将弹簧垫圈等施力构件载置到锁定齿轮的轴向端部从而在轴向上对锁定齿轮47进行施力的方法、或者将锁定齿轮47的固定部474形成为分体衬套等滑动连接体的方法等，只要是利用粘性阻力或摩擦阻力等对锁定齿轮47的旋转方向产生制动力的构件即可。

在具有这种结构的离合机构中，由内齿齿轮部件31的旋转是否被阻止来决定行星齿轮231是否公转、且行星支承齿轮232是否旋转。在阻止了内齿齿轮部件31旋转的情况下，当恒星齿轮部件22旋转时，由于内齿齿轮部件31的内齿齿轮312不动作，因此与恒星齿轮部件22的恒星齿轮222啮合的行星齿轮231绕所述内齿齿轮312公转、且行星支承齿轮232旋转。另一方面，在未阻止内齿齿轮部件31旋转的情况下，由于内齿齿轮部件31空转，因此即使恒星齿轮部件22旋转且使行星齿轮231想要公转，行星支承齿轮232也不会旋转。

也就是说，如果阻止内齿齿轮部件31旋转，则第一传递组处于“连接”状态，如果不阻止内齿齿轮部件31旋转，则第一传递组处于“断开”状态。如果第一传递组被离合机构切换为“连接”状态，也就是说，如果输出***处于“连接”状态，则同步电动机10的动力借助第一传递组传递到被驱动体90。另一方面，如果第一传递组被离合机构切换为“断开”状态，也就是说，输出***处于“断开”状态，则同步电动机10的动力被离合机构切断(在恒星齿轮部件22与行星支承部件23之间切断)，而不会传递到被驱动体90。

(第二传递组)

以下，参照图6、图7以及图9，对第二传递组进行详细说明。第二传递组构成将同步电动机10的动力传递到离合机构的离合动作***。第二传递组具有第一转子齿轮41、与第一转子齿轮41啮合的第一齿轮42、与第一齿轮42啮合的第二齿轮44、在第二齿轮44朝向轴向下方移动时进行下压的锁定柄45以及由已下压的锁定柄45锁定的锁定齿轮47。

第一转子齿轮41为与同步电动机10的转子11一体形成的平齿轮，且第一转子齿轮41设置于第二转子齿轮21之下(同步电动机10的本体侧)。

第一齿轮42与第一转子齿轮41啮合。并且，第一齿轮42具有驱动侧齿部421和直径比所述驱动侧齿部421小的相对小径的第一斜齿部422。第一斜齿部422如上述那样为形成为“斜齿”的部分。第一齿轮42的驱动侧齿部421与第一转子齿轮41啮合。因此，第一齿轮42随着第一转子齿轮41的旋转而旋转。

第二齿轮44与第一齿轮42啮合。第二齿轮44具有直径相对较大的大径第二斜齿部441和直径相对较小的小径从动侧齿部442。第二齿轮44被第二齿轮支承轴86支承为能够自由旋转且能够在轴线方向上移动。如上所述，第二斜齿部441为形成为“斜齿”的部分。从动侧齿部442为与负荷施加机构50所具有的蜗杆部51啮合的所谓蜗轮部。另外，从动侧齿部442既可是斜齿轮也可是平齿轮。

第二齿轮44的第二斜齿部441与第一齿轮42的第一斜齿部422啮合。因此，第二齿轮44随着第一齿轮42的旋转而旋转。在同步电动机10正转时，由于负荷施加机构50向第二齿轮44施加朝向与第二齿轮44的旋转方向相反的方向的负荷，因此产生朝向轴线方向下方的推力。由此，如果第一齿轮42旋转，则第二齿轮44就会旋转并朝向轴线方向下方移动。

锁定柄45为平板状的部件，且配置于第二齿轮44之下。详细地说，锁定柄45以能够沿轴线方向移动的状态，与第二齿轮44相同地被第二齿轮支承轴86支承。在锁定柄45处形成有凹部452，所述凹部452与沿轴线方向形成于下壳体82的侧壁的内侧的未图示的凸部卡合。通过所述凸部与凹部452的卡合，锁定柄45以旋转被阻止并能够在轴线方向上移动的状态被第二齿轮支承轴86支承。在锁定柄45的一端部形成有形成得比其他部分厚的锁定部451。在锁定柄45的下方配置有将锁定柄45朝向上方施力的施力构件46(螺旋弹簧)。通常情况下(同步电动机10未驱动时)，锁定柄45因所述施力构件46的作用而位于比锁定齿轮47的被锁定部471靠上的位置。并且，由于在锁定柄45的上方配置有第二齿轮44，因此第二齿轮44也处于被朝向轴线方向上方施力的状态。在第二齿轮44随着第一齿轮42的旋转而旋转时，施力构件46的施力比在第二齿轮44产生的朝向轴线下方的推力小。也就是说，当第二齿轮44旋转时，第二齿轮44克服施力构件46的施力而朝向轴线方向下方移动。当第二齿轮44朝向轴线方向下方移动时，位于第二齿轮44下方的锁定柄45也向下移动。向下移动的锁定柄45的锁定部451位于与锁定齿轮47的被锁定部471大致相同的高度。

锁定齿轮47具有被锁定部471和形成有所述被锁定部471的平板状的锁定齿部472。被锁定部471形成为从圆形的平板向外突出。由于在锁定柄45朝下移动时，锁定柄45的锁定部451与锁定齿轮47的被锁定部471相向而置，因此锁定齿轮47的旋转在预定的位置(在锁定部451与被锁定部471抵接的位置)被阻止。另一方面，锁定齿部472与构成离合机构的内齿齿轮部件31的外齿部311啮合。因此，在锁定齿轮47的旋转被阻止时，与锁定齿轮47啮合的内齿齿轮部件31的旋转也被阻止。

沿着与第二齿轮44的轴线方向正交的方向延伸的蜗杆部51与从动侧齿部442(蜗轮部)啮合。蜗杆部51为一个，并且，由从动侧齿部442与蜗杆部51构成增速齿轮机构(当从动侧齿部442旋转一个齿的量时，蜗杆部51旋转一圈)。由此，第二齿轮44的旋转加速并传递到蜗杆部51。

配置于蜗杆部51的末端的负荷部52为离心制动器。当蜗杆部51旋转时，负荷部52的能够在径向上移动并被朝向径向内侧施力的重物利用离心力克服施力而朝向径向外侧移动，当转速达到一定速度以上时与轴承53的圆筒531的内周面接触。形成了转速越快则施加到重物上的离心力就变得越大，因重物与圆筒531的摩擦而使旋转停止的制动力也跟着变大的这种结构。

(其他结构)

如图1、图8所示，在复合齿轮24上配置有扇形柄60。扇形柄60被与将复合齿轮24支承为自由旋转的轴相同的轴支承为自由旋转。在扇形柄60的下表面形成有卡合突起61。所述卡合突起61与形成于凸轮齿轮25的上表面的凸轮槽252卡合。并且，在相同的扇形柄60处形成有输入侧齿轮锁定突起62和倾斜凸轮63。尽管省略了对所述卡合突起61、凸轮槽252、输入侧齿轮锁定突起62以及倾斜凸轮63的详细说明，但各部件的功能如下。当凸轮齿轮25朝向卷起线材27的方向旋转时，与凸轮槽252卡合的卡合突起61从内周侧朝向外周侧移动(参照图1)，扇形柄60通过卡合突起61而朝向恒星齿轮部件22侧转动。在扇形柄60移动到预定位置(将线材27卷到预定位置)时，为了停止卷绕线材27，而使输入侧齿轮锁定突起62作用于恒星齿轮部件22的被锁定突起223，从而阻止恒星齿轮部件22旋转。与此同时，被倾斜凸轮63朝向轴线方向下侧按压的第二转子齿轮21被释放，并通过螺旋弹簧28朝向轴线方向上方移动(第二转子齿轮21位于第二位置)(参照图4)。由此，第二转子齿轮21的上卡合部212与第一转子齿轮41的下卡合部412之间的卡合被解除。也就是说，形成为同步电动机10的动力不传递到第二转子齿轮21、即不被传递到恒星齿轮部件22的状态。

(电动机单元的动作)

以下，对具有上述结构的排水阀驱动装置1的常规动作进行详细说明。在以下的说明中，对于向处于原位置的被驱动体90传递同步电动机10的动力的1)动力传递动作和切断同步电动机10的动力传递并将被驱动体90返回到原位置的2)动力切断动作进行分开说明。

1)动力传递动作

当从被驱动体90(排水阀)处于原位置的状态(线材27未被带轮26卷起的状态，即同步电动机10的动力未作用于被驱动体90的状态)使同步电动机10朝向一方驱动(使其正转)时，第二转子齿轮21以及第一转子齿轮41旋转。此时，在同步电动机10进行了逆转的情况下，未图示的逆转防止机构工作，随即同步电动机10进行正转。当同步电动机10驱动时，具有与所述第一转子齿轮41啮合的驱动侧齿部421的第一齿轮42随着第一转子齿轮41的旋转而旋转。

当第一齿轮42旋转时，具有与第一齿轮42的第一斜齿部422啮合的第二斜齿部441的第二齿轮44旋转。负荷施加机构50的蜗杆部51与所述第二齿轮44的从动侧齿部442(蜗轮部)啮合，且负荷施加机构50的负荷部52也随着第二齿轮44的旋转而旋转。当负荷部52旋转且负荷部52的速度加快时，在欲使旋转停止的方向上产生负荷(转矩)。所述转矩被从蜗杆部51传递到具有从动侧齿部442的第二齿轮44以及与所述第二齿轮44啮合的第一齿轮42。像这样，第一齿轮42以及第二齿轮44承受与它们的旋转方向相反的负荷。

如上所述，第一齿轮42与第二齿轮44之间的动力传递是通过“斜齿”的啮合而实现的。因此，承受了来自负荷施加机构50的与旋转方向相反的负荷的第二齿轮44随着第一齿轮42的旋转而承受朝向轴线方向下方的推力。也就是说，第二齿轮44通过“斜齿”的啮合以及与旋转方向相反的负荷而旋转并朝向轴线方向下方移动。

并且，在本实施方式中，由于第二齿轮44与负荷施加机构50的啮合也通过“斜齿”来实现，因此在第二齿轮44产生较大的朝向轴线方向下方的推力。也就是说，由负荷部52产生的负荷是通过蜗杆部51与从动侧齿部442的啮合而传递到第二齿轮44的，因此，由所述负荷传递而产生的朝向轴线方向下方的推力也在第二齿轮44处产生。

当第二齿轮44朝向轴线方向下方移动时，配置于第二齿轮44下方的锁定柄45克服施力构件46的施力而朝向轴线方向下方移动。像这样，当下压锁定柄45时，设置于锁定柄45的锁定部451以与锁定齿轮47的被锁定部471大致相同的高度对置地存在于锁定齿轮47的周向上。因此，在形成这种状态时，锁定柄45的锁定部451阻碍锁定齿轮47的旋转。也就是说，形成为阻止锁定齿轮47旋转的状态。

锁定齿轮47的锁定齿部472与构成离合机构的行星齿轮组的内齿齿轮部件31的外齿部311啮合。因此，当锁定齿轮47的旋转被阻止时，内齿齿轮部件31的旋转也被阻止。由此，通过离合机构，第一传递组的动力传递形成为“连接”状态，同步电动机10的动力形成为能够借助第一传递组传递到被驱动体90的状态。像这样，第二齿轮44通过朝向第二齿轮44的轴线方向下方移动，锁定柄45的锁定部451与锁定齿轮47的被锁定部471抵接，从而阻止锁定齿轮47旋转，其结果是，阻止与锁定齿轮47啮合的内齿齿轮部件31旋转，并借助作为行星齿轮机构的离合机构将第一传递组的动力传递切换成“连接”状态。

另一方面，通过同步电动机10的驱动而与第一转子齿轮41一同旋转的第二转子齿轮21与构成行星齿轮组的恒星齿轮部件22的大径齿部221啮合。因此，恒星齿轮部件22随着第二转子齿轮21的旋转而旋转。在动力传递动作中，恒星齿轮部件22成为离合机构的输入部，内齿齿轮部件31以及行星支承部件23成为输出部。

构成行星支承部件23的三个行星齿轮231与恒星齿轮部件22的恒星齿轮222的外侧啮合。内齿齿轮部件31的内齿齿轮312与以固定轴87为中心以等间隔沿周向排列的行星齿轮231的外侧啮合。如上所述，内齿齿轮部件31处于被锁定齿轮47阻止旋转的状态。因此，当恒星齿轮部件22旋转时，行星齿轮231绕恒星齿轮部件22的恒星齿轮222公转。当行星齿轮231公转时，支承行星齿轮231的行星支承齿轮232旋转。也就是说，恒星齿轮部件22的旋转动力被全部传递到行星支承部件23。

另外，如果在未处于阻止内齿齿轮部件31旋转的状态的情况下恒星齿轮部件22进行旋转，则内齿齿轮部件31隔着行星齿轮231进行空转。这是因为，在行星支承齿轮232以后的动力传递组中存在有传递组自身的负荷和施加到被驱动体90的负荷，因此，会造成恒星齿轮部件22的旋转动力全部被传递到内齿齿轮部件31侧。像这样在本实施方式中，通过利用了行星齿轮组的差动齿轮机构，对由离合机构形成的第一传递组的“连接”状态和“断开”状态进行切换。

复合齿轮24的大径齿部242与行星支承齿轮232的齿轮部2321啮合。因此，复合齿轮24随着行星支承齿轮232的旋转而旋转。

凸轮齿轮25的齿轮部251与复合齿轮24的小径齿部241啮合。因此，凸轮齿轮25随着复合齿轮24的旋转而旋转，即随着行星支承齿轮232的旋转而旋转。

当凸轮齿轮25旋转时，固定于凸轮齿轮25的上端的带轮26旋转。当带轮26旋转时，固定于带轮26的线材27沿着线材槽261被卷起。由于在线材27的末端固定有被驱动体90，因此被驱动体90以被线材27牵引的方式动作。例如，当被驱动体90为开闭洗衣机的排水口的阀芯时，由于阀芯被线材27牵引，因而排水口被打开，开始排水。

作为离合机构的行星齿轮机构通过被弹簧垫圈871朝向轴向施力，内齿齿轮部件31的轴向间隙被最小化，从而限制了内齿齿轮部件31上下移动。并且，通过与内齿齿轮部件31的作为被制动部的外齿部311啮合的锁定齿轮47的锁定齿部472以及涂抹于固定部474的润滑脂的粘性阻力，来防止行星齿轮231带动内齿齿轮部件31朝向行星齿轮231的公转方向旋转，并且内齿齿轮部件31朝向反公转方向的旋转被锁定齿轮47锁定，因此还限制了已进行旋转的内齿齿轮部件31因锥形部的反作用力而上下移动。通过这些上下移动制止构件，即使处于卷起线材27的松弛部分时的低负荷状况下，也能够防止内齿齿轮部件31在游动的状态下窜动，从而抑制了噪声的产生。

另外，在本实施方式中，形成了如下结构：锁定齿轮47兼作为被制动部的制动机构，锁定齿轮47与内齿齿轮部件31所具有的作为被制动部的外齿部311直接啮合来给外齿部311的旋转施加阻力；但是，上述结构也可具有其他的制动机构，以直接或者借助其他齿轮与行星支承齿轮232所具有的作为被制动部的齿轮部2321啮合，来给齿轮部2321的旋转提供阻力。例如，可以想到如下结构等：通过向借助复合齿轮24与齿轮部2321啮合的凸轮齿轮25或者向与凸轮齿轮25啮合的其他齿轮部件提供上述的由润滑脂产生的粘性阻力、由弹簧垫圈或离心制动器产生的摩擦阻力，来给齿轮部2321提供阻力。

在使用向齿轮部2321的旋转提供阻力的结构的情况下，向内齿齿轮部件31提供线材27处于紧绷状态时的负荷。由此，内齿齿轮部件31被行星齿轮231朝向反公转方向的转矩固定，从而防止在游动状态下上下移动。但是，在使用这种结构的情况下，会存在制动机构的阻力使排水阀驱动装置1的输出(被驱动体90的牵引力)降低的问题。而向外齿部311的旋转提供阻力的本实施方式的结构则不会影响排水阀驱动装置1的输出。由此，在通过向外齿部311的旋转提供阻力能够获得足够的降低噪声效果的情况下，优选采用本实施方式的结构。

像这样，同步电动机10的旋转动力借助第一传递组传递到作为排水阀的被驱动体90，被驱动体90借助线材27被带轮26卷起。第一传递组通过离合机构切换成“连接”状态，但是也可利用同步电动机10的旋转动力的一部分作为将所述离合机构切换成“连接”状态的动力。

另外，通过下述方法停止带轮26对线材27的卷起。当凸轮齿轮25旋转到预定位置时(当线材27被卷起预定量时)，具有与凸轮槽252卡合的卡合突起61的扇形柄60朝向恒星齿轮部件22侧转动。在像这样扇形柄60转动时，扇形柄60所具有的输入侧齿轮锁定突起62从周向上与恒星齿轮部件22的被锁定突起223抵接。由此形成恒星齿轮部件22的旋转被阻止了的状态。并且，被扇形柄60的倾斜凸轮63朝向轴线方向下方按压的第二转子齿轮21被释放，并通过螺旋弹簧朝向轴线方向上方移动(第二转子齿轮21位于第二位置)。由此，第二转子齿轮21的上卡合部212与第一转子齿轮41的下卡合部412的卡合被解除，从而形成同步电动机10的动力不传递到行星支承部件23的状态。当恒星齿轮部件22的旋转停止时，构成第一传递组的各部件的动作也停止。也就是说形成如下状态：带轮26对线材27的卷起停止，带轮26在该卷起位置被保持(在被驱动体90为开闭洗衣机的排水口的阀芯的情况下，保持排水口开放)。像这样，在保持排水口开放的状态下，同步电动机10继续驱动，锁定柄45的锁定部451与锁定齿轮47的被锁定部471抵接，从而阻止锁定齿轮47旋转，其结果是，阻止与锁定齿轮47啮合的内齿齿轮部件31旋转的状态得以持续，但是同步电动机10的动力处于未传递到第二转子齿轮21(第一传递组)的状态。因此，对同步电动机10施加的负荷小，从而能够减少电力消耗。

像这样完成了向被驱动体90传递同步电动机10的动力的动力传递动作。

2)动力切断动作

在将被驱动体90从完成了上述动力传递动作的状态返回到原位置的情况下，停止同步电动机10的驱动(停止向同步电动机10通电)。这样一来，由于第一转子齿轮41、第一齿轮42停止旋转，因此第二齿轮44也停止旋转。当第二齿轮44停止旋转时，由“斜齿”的啮合以及负荷施加机构50提供的负荷而产生的对第二齿轮44施加的朝向轴线方向下方的推力消失。由于第二齿轮44与配置于第二齿轮44下方的锁定柄45一起被施力构件46朝向轴线方向上方施力，因此当所述推力消失时，第二齿轮44在旋转的同时朝向轴线方向上方移动，并返回到原位置。当然，锁定柄45也朝向所述方向移动，并返回到原位置。另外，由于通过施力构件46欲使第二齿轮44返回到原位置的力较小，因此第二齿轮44以及负荷部52的转速低，负荷部52的重物与圆筒531不接触。因此，负荷施加机构50作用于第二齿轮44的负荷的大小没有变大，第二齿轮44可顺利地返回到原位置。

当锁定柄45通过施力构件46而向上移动时，锁定柄45的锁定部451的高度方向位置变得比锁定齿轮47的被锁定部471的高度方向位置高。具体地说，使锁定部451与被锁定部471位于周向上不重叠的位置。因此，阻止锁定齿轮47旋转的状态被解除，锁定齿轮47变为能够自由旋转的状态。也就是说，离合机构(行星齿轮组)的内齿齿轮部件31变为能够自由旋转的状态，即离合机构变为“断开”状态。像这样，第二齿轮44通过朝向第二齿轮44的轴线方向上方移动，借助离合机构而将第一传递组的动力传递切换成“断开”状态。在这种状态下，由于内齿齿轮部件31为能够自由旋转的状态，因此行星支承齿轮232也能够旋转。

在被驱动体90处，因对被驱动体90自身作用的外部负荷，而作用有欲使被驱动体90始终返回到原位置的施力，例如，在被驱动体90为开闭洗衣机的排水口的阀芯并通过排水阀驱动装置1的驱动使阀芯朝向打开排水口的方向动作的情况下，阀芯始终被朝向关闭排水口的方向施力。因此，在使内齿齿轮部件31能够自由旋转的离合机构处于“断开”状态时，施加到被驱动体90的负荷沿着第一传递组逆向传递而传递到行星支承部件23(行星支承齿轮232)。也就是说，在动力切断动作中，行星支承部件23成为离合机构即行星齿轮机构的输入部，内齿齿轮部件31以及恒星齿轮部件22成为输出部。像这样传递的施加到被驱动体90处的负荷所具有的能量因离合机构处于“断开”状态而通过内齿齿轮部件31的空转被输出(消耗)，即通过锁定齿轮47的空转被输出(消耗)。由此，被驱动体90返回到原位置。

并且，在凸轮齿轮25通过对线材27施加的回拉力并借助带轮26返回到原位置时，具有与凸轮槽252卡合的卡合突起61的扇形柄60朝向靠近凸轮齿轮25的方向转动。当像这样扇形柄60转动时，扇形柄60所具有的输入侧齿轮锁定突起62从恒星齿轮部件22的被锁定突起223离开。由此，形成为允许恒星齿轮部件22旋转的状态。并且，被螺旋弹簧朝向轴线方向上方施力的第二转子齿轮21被倾斜凸轮63按压而朝向轴线方向下方移动(第二转子齿轮21位于第一位置)。由此，在下一次同步电动机10驱动时，形成为第二转子齿轮21的上卡合部212与第一转子齿轮41的下卡合部412卡合、同步电动机10的动力被传递到第二转子齿轮21的状态。

此时，锁定齿轮47的制动部473对被驱动体90欲返回到原位置的动作施加制动，从而使施加到第一传递组的冲击得到缓解。因此，能够防止构成第一传递组的动力传递部件破损。并且，能够降低在被驱动体90返回到原位置时被驱动体90与限位部碰撞而产生的冲击声(在被驱动体90为开闭洗衣机的排水口的阀芯的情况下，所述阀芯与排水口的周围碰撞的冲击声)。而且，在本实施方式中，由于在锁定齿轮47的固定部474涂抹了粘性高的润滑脂，因此进一步降低了行星支承部件23的转速，并防止了涂抹于作为离合机构的行星齿轮机构内的润滑脂飞散。

像这样，如果停止同步电动机10，则构成行星齿轮组的内齿齿轮部件31的锁定通过施力构件46的作用而被解除，离合机构将第一传递组切换成“断开”状态。由此，被驱动体90返回到原位置。另外，在被驱动体90返回到原位置之后也会因惯性而在一定期间内拉出线材27，从而使线材27产生松弛。

以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以实施各种变更。

Claims (20)

1.一种排水阀驱动装置，其特征在于，所述排水阀驱动装置具有：

恒星齿轮部件，所述恒星齿轮部件具有恒星齿轮；

内齿齿轮部件，所述内齿齿轮部件具有内齿齿轮；

行星齿轮，所述行星齿轮与所述恒星齿轮以及所述内齿齿轮啮合；以及

行星支承部件，所述行星支承部件将所述行星齿轮支承为能够自转以及公转，

当所述恒星齿轮部件、所述内齿齿轮部件以及所述行星支承部件中的一个部件成为输入部时，其他两个部件成为输出部，

所述恒星齿轮部件、所述内齿齿轮部件以及所述行星支承部件被固定轴支承为能够旋转，

所述内齿齿轮部件在轴向上被所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件夹持，

并且，所述排水阀驱动装置具有：

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构在所述内齿齿轮处形成有从铅垂方向的上端朝向下端扩径的锥形部；以及

上下移动制止构件，所述上下移动制止构件为从所述行星齿轮机构的外部限制所述内齿齿轮部件朝向轴向移动的构件。

2.根据权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件具有被所述固定轴直接支承的轴部，

所述内齿齿轮部件被所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件中的至少一方的所述轴部支承为能够旋转，从而借助所述轴部被所述固定轴支承。

3.根据权利要求2所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

将所述内齿齿轮部件支承为能够旋转的所述恒星齿轮部件以及所述行星支承部件中的至少一方的所述轴部的外周面与所述内齿齿轮部件的接触部的轴向长度，要比所述恒星齿轮部件的所述轴部的内周面与所述固定轴的接触部的轴向长度短，且比所述行星支承部件的所述轴部的内周面与所述固定轴的接触部的轴向长度短。

4.根据权利要求3所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述上下移动制止构件为将所述行星齿轮机构朝向轴向施力的施力构件。

5.根据权利要求4所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述施力构件为板簧或者弹簧垫圈，

所述板簧或者弹簧垫圈通过与朝向周向的两个方向旋转的所述行星齿轮机构的轴向端部抵接而将所述行星齿轮机构朝向轴向施力。

6.根据权利要求4所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述行星支承部件产生比所述恒星齿轮部件以及所述内齿齿轮部件大的转矩，

所述施力构件通过与所述行星齿轮机构的轴向端部抵接来将所述行星齿轮机构朝向轴向施力。

7.根据权利要求6所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述恒星齿轮部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位以及所述行星支承部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位位于比所述恒星齿轮部件与所述行星支承部件在轴向上接触的部位靠径向外侧的位置。

8.根据权利要求3所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述上下移动制止构件为给被制动部的旋转提供阻力的制动机构，所述被制动部为所述输出部中的至少一方的形成于所述行星齿轮机构的外表面的齿轮部。

9.根据权利要求8所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述制动机构为直接或者借助其他齿轮与所述被制动部啮合的齿轮部件，

并且，给所述齿轮部件的旋转提供由粘性体产生的粘性阻力或者由施力构件产生的摩擦阻力。

10.根据权利要求8所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述制动机构为直接或者借助其他齿轮与所述行星支承部件的所述被制动部啮合的齿轮部件，

并且，给所述齿轮部件的旋转提供由离心制动器产生的摩擦阻力。

11.根据权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述上下移动制止构件为将所述行星齿轮机构朝向轴向施力的施力构件。

12.根据权利要求11所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述施力构件为板簧或者弹簧垫圈，

在所述行星支承部件的所述轴向上的一侧将与所述内齿齿轮部件的所述内齿齿轮啮合的多个所述行星齿轮支承为能够自由旋转，并且在所述行星支承部件的所述轴向上的另一侧具有齿轮部以及轴部，所述齿轮部对驱动排水阀的凸轮齿轮进行旋转驱动，所述轴部比所述齿轮部突出，

所述板簧或者弹簧垫圈通过与所述行星支承部件的所述轴部的轴向端部抵接而将所述行星齿轮机构朝向轴向施力。

13.根据权利要求12所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

在所述凸轮齿轮处固定有带轮，所述带轮固定了与所述排水阀连接的线材的一端，

在借助所述行星支承部件的所述齿轮部将电动机的驱动力传递到所述凸轮齿轮从而卷起所述线材时，所述行星支承部件承受由所述板簧或者弹簧垫圈产生的朝向所述轴向的所述施力并进行旋转。

14.根据权利要求11所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述行星支承部件产生比所述恒星齿轮部件以及所述内齿齿轮部件大的转矩，

所述施力构件通过与所述行星齿轮机构的轴向端部抵接而将所述行星齿轮机构朝向轴向施力。

15.根据权利要求14所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述恒星齿轮部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位以及所述行星支承部件与所述内齿齿轮部件在轴向上接触的部位位于比所述恒星齿轮部件与所述行星支承部件在轴向上接触的部位靠径向外侧的位置。

16.根据权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述上下移动制止构件为给被制动部的旋转提供阻力的制动机构，所述被制动部为所述输出部中的至少一方的形成于所述行星齿轮机构的外表面的齿轮部。

17.根据权利要求16所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述制动机构为直接或者借助其他齿轮与所述被制动部啮合的齿轮部件，并且，给所述齿轮部件的旋转提供由粘性体产生的粘性阻力或者由施力构件产生的摩擦阻力。

18.根据权利要求16所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述制动机构为直接或者借助其他齿轮与所述行星支承部件的所述被制动部啮合的齿轮部件，并且，给所述齿轮部件的旋转提供由离心制动器产生的摩擦阻力。

19.根据权利要求16所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

在所述内齿齿轮部件的外周设置有与锁定齿轮啮合的外齿部，所述锁定齿轮控制是否阻止所述内齿齿轮部件的旋转，

所述制动机构为给所述锁定齿轮的锁定齿部提供粘性阻力的润滑脂，所述锁定齿轮的所述锁定齿部与作为被制动部的所述内齿齿轮部件的所述外齿部啮合。

20.根据权利要求19所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

在所述行星支承部件的所述轴向上的一侧将与所述内齿齿轮部件的所述内齿齿轮啮合的多个所述行星齿轮支承为能够自由旋转，并且在所述行星支承部件的所述轴向上的另一侧具有齿轮部，所述齿轮部对驱动排水阀的凸轮齿轮进行旋转驱动，

在所述凸轮齿轮处固定有带轮，所述带轮固定了与所述排水阀连接的线材的一端。