CN104909161A - 柔性电路板上料机构及预压附加吸嘴 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种软性电路板上料机构及预压附加吸嘴，该上料机构可包括：预压压头、预压附加吸嘴、送料板、马达、石英条、滑轨，所述预压附加吸嘴固定在预压压头上，共用一个真空，共同作用用于吸附FPC；所述马达为机构运行提供动力。所述预压附加吸嘴设置有可灵活转动的关节，可随意调整真空吸嘴的位置，方便吸附各种不同长度的FPC；所述FPC上料机构，采用了一种灵活转动的机构，产品更换时，能快速实现更换，减少换线时间，提高整体部件的稳定性，进而提高生产效率。

Description

柔性电路板上料机构及预压附加吸嘴
技术领域
本发明涉及到自动化设备领域，特别涉及到柔性电路板上料机构及预压附加吸嘴。
背景技术
柔性电路板(FPC)也称软性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，已广泛应用于电子技术行业。
由于柔性电路板(FPC)长度变化大(15～165mm)，在工业上，产品换线时调整部位过多，消耗时间过长，不利于工业产品加工。
参照图1和图2，在工业上，现有的设备采用一个加工件真空吸附(预压附加吸嘴)的方法进行上料。预压附加吸嘴包括固定端10、真空吸嘴第一位置11、真空吸嘴第二位置12、真空吸嘴13、真空吸嘴第三位置14、真空进气口15。
所述真空吸嘴13可安装在三个固定位置，实现对不同长度FPC的吸附，但是换线时更换不方便，可更换位置有局限性，每次更换产品型号时，调试时间花费很长，不利于生产效率；同时，在运行的过程中，气管摆动幅度大，影响整个部件的稳定性。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种柔性电路板上料机构，提升该机构整体部件的灵活性及稳定性。
本发明提供的一种柔性电路板上料机构，包括：预压压头、预压附加吸嘴、送料板、马达、石英条以及滑轨；
所述预压附加吸嘴设置一个L型固定端；所述L型固定端一端固定连接到预压压头上，在另一端的末端横截面处设有真空进气管；并在所述L型固定端另一端的外侧面固定连接第一真空气管；
所述第一真空气管的两侧均连续连接有多段第二真空气管；所述第一真空气管与第二真空气管，以及第二真空气管之间均通过关节活动连接；
所述预压附加吸嘴最后一段第二真空气管末端均设有一个真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空气管中间位置处各设置有一个真空吸嘴控制开关。
优选地，所述软性电路板置于送料板之上，所述马达带动送料板运行到预压压头之下；进一步地，所述预压压头和预压附加吸嘴通过真空吸附方式吸附起软性电路板；
所述马达通过滑轨带动石英条上升，石英条上升压紧软性电路板，使软性电路板不会变形，石英条下的两个摄像头拍摄软性电路板的标记完成对位，与被压接材料绑定在一起；
所述预压压头、预压附加吸嘴关掉真空，完成此次吸附，石英条下降复位，进入下一次运行工作。
优选地，所述第一真空气管两侧分别设置的第二真空气管，每侧至少设置有两段。
优选地，所述各个关节处设置相同的连接结构。
本发明还提出一种柔性电路板上料机构的预压附加吸嘴，所述预压附加吸嘴设置一个L型固定端；所述L型固定端一端固定连接到预压压头上，在另一端的末端横截面处设有真空进气管；并在所述L型固定端另一端的外侧面固定连接第一真空气管；
所述第一真空气管的两侧均连续连接有多段第二真空气管；所述第一真空气管与第二真空气管，以及第二真空气管之间均通过关节活动连接；
所述预压附加吸嘴最后一段第二真空气管末端均设有一个真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空气管中间位置处各设置有一个真空吸嘴控制开关。
优选地，所述第一真空气管两侧分别设置的第二真空气管，每侧至少设置有两段。
优选地，所述各个关节处设置相同的连接结构。
本发明的有益效果：提供的一种柔性电路板上料机构，通过采用了一种灵活转动的机构，换线更换产品型号时，能快速灵活实现更换，减少换线时间，提高整体部件的稳定性，进而提高生产效率。同时，此机构增加可灵活转动的关节，实现对真空吸嘴位置的随意控制，可适合吸附各种不同长度的FPC，便于工业应用。
附图说明
图1为现有技术中预压附加吸嘴结构一示意图；
图2为现有技术中预压附加吸嘴结构另一示意图；
图3为本发明中提出改进的预压附加吸嘴结构示意图；
图4为本发明提出改进后的柔性电路板上料机构简化示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图3，为本发明中提出改进的预压附加吸嘴结构示意图，包括L型固定端20、真空进气管21、第一真空气管22、第二真空气管23、关节24、真空吸嘴25、真空吸嘴控制开关26。
上述预压附加吸嘴包括一个L型固定端20；所述L型固定端20一端固定连接到预压压头上，在另一端的末端横截面处设有真空进气管21；
上述预压附加吸嘴还包括，L型固定端20外侧面固定连接第一真空气管22。
上述第一真空气管22的两侧均连续连接有多段第二真空气管23；该第一真空气管22与第二真空气管23之间通过关节24枢接，以及第二真空气管23之间均通过关节24枢接，两两之间可自由转动。在本实施例中，设置有两段第二真空气管23。该两段第二真空气管23的连接处分别设置连接通孔，在连接时，该两连接通孔叠层设置，可自由转动。
上述预压附加吸嘴最后一段第二真空气管23末端均设有一个真空吸嘴25；并在该最后一段第二真空气管23中间位置处各设置有一个真空吸嘴控制开关26。在本实施例中，由于上述第一真空气管22的两侧各设置有两段第二真空气管23，则可在第二段第二真空气管23的末端各设置一个真空吸嘴25，并且对应在该段第二真空气管23的中间位置设置有真空吸嘴控制开关26。
上述关节24处均设置有真空吸嘴控制开关26。上述真空吸嘴控制开关26可在关节处灵活取下，并且自由连接。在本实施例中，各关节24处设置相同的连接结构。从而可将第二真空气管23在关节24处取下，并将该关节24处连接到其它任意关节24处；比如可将第二段第二真空气管23在关节24处取下，取代第一段第二真空气管23与第一真空气管22连接。
上述真空吸嘴控制开关26通过对真空吸嘴25位置的多样化调节控制，以及自由转动的关节24，可自由变换真空吸嘴25的吸附位置，从而适用于吸附不同长度，不同位置的软性电路板(FPC)。所述关节灵活转动，更换位置方便，节约产品换线时间。
参照图4，为本发明提出改进后的柔性电路板上料机构简化图，包括预压压头1、预压附加吸嘴2(在此处图4中的结构仅为简单示意，具体结构可参照图3)、石英条3、滑轨4、马达5、送料板6、软性电路板(FPC)7，该预压附加吸嘴2固定在预压压头1上，共用一个真空，共同作用用于吸附软性电路板7；该石英条3下端连接滑轨4；该马达5为机构运行提供动力。
上述软性电路板7置于送料板6之上，上述马达5带动送料板6运行到预压压头1之下；进一步地，上述预压压头1和预压附加吸嘴2通过真空吸附方式吸附起软性电路板7。
上述马达5通过滑轨4带动石英条3上升，石英条3上升压紧软性电路板7，使软性电路板7不会变形，石英条3下的两个摄像头拍摄软性电路板7的标记(MARK)，完成对位，与被压接材料绑定在一起。
上述预压压头1、预压附加吸嘴2关掉真空，完成此次吸附，石英条3下降复位，进入下一次运行工作。
如上所述，本发明提供的柔性电路板上料机构，通过采用了一种灵活转动的机构，换线更换产品型号时，能快速灵活实现更换，减少换线时间，提高整体部件的稳定性，进而提高生产效率。同时，此机构增加可灵活转动的关节，实现对真空吸嘴位置的随意控制，可适合吸附各种不同长度的软性电路板(FPC)，便于工业应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种柔性电路板上料机构，其特征在于，包括：预压压头、预压附加吸嘴、送料板、马达、石英条以及滑轨；
所述预压附加吸嘴设置一个L型固定端；所述L型固定端一端固定连接到预压压头上，在另一端的末端横截面处设有真空进气管；并在所述L型固定端另一端的外侧面固定连接第一真空气管；
所述第一真空气管的两侧均连续连接有多段第二真空气管；所述第一真空气管与第二真空气管，以及第二真空气管之间均通过关节活动连接；
所述预压附加吸嘴最后一段第二真空气管末端均设有一个真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空气管中间位置处各设置有一个真空吸嘴控制开关。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板上料机构，其特征在于，所述软性电路板置于送料板之上，所述马达带动送料板运行到预压压头之下；进一步地，所述预压压头和预压附加吸嘴通过真空吸附方式吸附起软性电路板；
所述马达通过滑轨带动石英条上升，石英条上升压紧软性电路板，使软性电路板不会变形，石英条下的两个摄像头拍摄软性电路板的标记完成对位，与被压接材料绑定在一起；
所述预压压头、预压附加吸嘴关掉真空，完成此次吸附，石英条下降复位，进入下一次运行工作。
3.根据权利要求1所述的柔性电路板上料机构，其特征在于，所述第一真空气管两侧分别设置的第二真空气管，每侧至少设置有两段。
4.根据权利要求1所述的柔性电路板上料机构，其特征在于，所述各个关节处设置相同的连接结构。
5.一种柔性电路板上料机构的预压附加吸嘴，其特征在于，所述预压附加吸嘴设置一个L型固定端；所述L型固定端一端固定连接到预压压头上，在另一端的末端横截面处设有真空进气管；并在所述L型固定端另一端的外侧面固定连接第一真空气管；
所述第一真空气管的两侧均连续连接有多段第二真空气管；所述第一真空气管与第二真空气管，以及第二真空气管之间均通过关节活动连接；
所述预压附加吸嘴最后一段第二真空气管末端均设有一个真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空气管中间位置处各设置有一个真空吸嘴控制开关。
6.根据权利要求5所述的柔性电路板上料机构，其特征在于，所述第一真空气管两侧分别设置的第二真空气管，每侧至少设置有两段。
7.根据权利要求5所述的柔性电路板上料机构，其特征在于，所述各个关节处设置相同的连接结构。
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