CN205160919U - 一种pcb板随动压入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种PCB板随动压入装置,该装置包括机架、平移机构、随动机构和压制机构,机架的第一端设置有压制机构,机架的第二端设置有平移机构、随动机构,平移机构包括平移气缸和导轨,平移机构通过导轨设置在机架上,平移机构与随动机构通过连接板连接,随动机构在机架的第二端吸附PCB板,实现一次定位,平移气缸通过导轨带动随动机构平移至伺服压机下方,随动机构与压制机构沿X轴方向定位配合,压制机构带动随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。本实用新型结构简单,操作稳定,可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间,可大大解放工厂的人力,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造压装领域,具体涉及一种PCB板随动压入装置。
背景技术
印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,简称印制板,也称PCB(printedcircuitboard)或PWB(printedwiringboard),以绝缘板为基材,切成一定尺寸,其上至少附有一个导电图形,并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等),用来代替以往装置电子元器件的底盘,并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。
现有技术中,PCB板按一定次序排列,工人拿其中一块PCB板后放在压装机构的机械手里。在压制过程中,压制机构连带着机械手一起压制,压制好后,机械手需要离开,这时压制好的PCB板会发生松动,产生位置误差,PCB板产生位置误差后跟原先位置不一样,这样不仅会造成PCB板定位不稳定,而且也会影响生产过程中的工艺时间,对压装过程造成不便。所以需要一种精确定位且能大大减少误差的PCB板压入装置。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种PCB板随动压入装置,该机构可以大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种PCB板随动压入装置,包括机架1,所述PCB板随动压入装置还包括平移机构2、随动机构3和压制机构4,所述机架1的第一端11设置有所述压制机构4,所述机架1的第二端12设置有所述平移机构2、随动机构3,所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22,所述平移机构2通过所述导轨22设置在所述机架1上,所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接,所述随动机构在所述机架的第二端吸附PCB板,实现一次定位,所述平移气缸21通过所述导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方,所述随动机构与所述压制机构沿X轴方向定位配合,所述压制机构带动所述随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。
优选地,所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34,所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接,随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接,所述平板6设置在所述随动气缸3的下方,所述平板6与所述真空吸盘33固接,所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接;所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7,所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动,所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接,所述固定板7带动所述平板6做上下运动,所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接,所述连接板5上设有与所述随动机构3相紧固匹配的安装孔。
优选地,所述压制机构4包括电机41、压机挂头42,所述压机挂头42设置于所述电机41的底部,所述压机挂头42与所述电机41通过滑块上下运动。
优选地,所述电机是伺服电机或步进电机。
优选地,所述夹具挂头为可替换结构。
优选地,所述固定板7为L型结构,所述固定板7上设有两个以上加强筋。
本实用新型技术方案的优点主要体现在:本实用新型结构简单,操作稳定,通用性较强,可应用于不同领域的压装类产品生产作业中,可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间,可大大解放工厂的人力,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
一种PCB板随动压入装置,如图1所示,包括机架1、平移机构2、随动机构3和压制机构4。所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22,在本申请中,所述导轨22优选为平移辅助导轨,所述平移辅助导轨22带动所述平移气缸21在Z轴方向上运动。
如图1所示,所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34。所述压制机构4包括电机41、压机挂头42,所述电机41可以是伺服压机或步进电机,在本申请中优选为伺服压机,所述压机挂头42的底部为一凸台结构,在压制过程中,所述压机挂头42与所述夹具挂头34定位配合。所述平移机构2通过所述平移辅助导轨22设置在所述机架1上,所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接,所述平移机构2与所述随动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式,例如:螺栓连接或者是焊接。
所述压制机构4设置在所述机架1的第一端11,所述平移机构2、随动机构3设置在所述机架1的第二端12,所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接。
所述平移机构2与所述连接板5紧固连接,所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接,所述随动机构3与所述连接板5紧固连接,所述随动气缸3与所述连接板5之间的紧固连接可以是螺栓连接或者是焊接。
随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接,所述平板6设置在所述随动气缸3的下方,所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7。所述固定板为L型结构,所述固定板7带动所述平板6做上下运动,所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动,所述固定板7一面与所述滑块连接,一面与所述平板6连接。所述固定板7上设有两个以上加强筋,这样设计的目的的是为了提高压装结构的稳定性,防止在压制过程中所述平板6遭到损坏。
所述平板6下方设置有一真空吸盘33,所述平板6与所述真空吸盘33固接。在本申请中,由于所述真空吸盘33所使用的材质,在工作过程中,所述真空吸盘33吸取或放下PCB板不会对PCB板造成任何损伤,且所述真空吸盘33特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;所述真空吸盘33的材质可为橡胶、硅橡胶、聚氨酯;也可考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盘,这几种材质制成的吸盘具有耐油性;橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接,在本申请中,所述气管的材质无限定,只要实现所述真空发生器32与所述真空吸盘33的连接即可。所述真空发生器32是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度,所述真空吸盘33对PCB板进行吸附。所述真空发生器32的用途是与所述真空吸盘33相配合,即可进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或板型物体,这类应用中的一个共同特点是是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间隙工作。在压装过程中,所述真空吸盘33不能缺少所述真空发生器32,两者是一套***,要结合起来才能使用,所述真空发生器32产生能量、动力,所述真空吸盘33不产生能量、动力。
在压制过程中,所述机架1的第二端12为所述平移机构2、随动机构3的原位置。首先对所述真空吸盘33和PCB板进行校准对位,然后启动真空装置,即启动所述真空发生器32发生抽吸,使所述真空吸盘33内产生负气压,从而将PCB板吸附在所述真空吸盘33上,完成压装过程中的一次定位。完成一次定位后,所述平移气缸21通过所述平移辅助导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方。
所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接,所述夹具挂头34设置在所述平板6的上方。在本申请中,所述夹具挂头34是一个单独的零件,所述夹具挂头34优选为一凹字形状,在压制过程中所述夹具挂头34是可替换的结构。这里需要注意的是,当夹具挂头34替换后,相对应的压机挂头42也要与之相匹配,否则会在定位配合过程中会出现不能定位匹配的问题。
所述压机挂头42设置于所述伺服压机41的底部,所述压机挂头42与所述伺服压机41通过滑块上下运动,所述伺服压机41可降低滑块与PCB板的接触速度,与通用机械压力机相比,也可大幅减少噪声。
当平移至所述伺服压机41下方的同时,所述夹具挂头34跟随所述随动气缸3移动至所述压机挂头42下方,夹具挂头的凹槽与压机挂头的凸台勾住配合,实现所述压机挂头42与所述夹具挂头34的定位配合,实现二次定位。
二次定位后所述伺服压机41驱动所述压机挂头42向下运动带动所述随动机构3下压至要求位置,实现PCB板压入动作。当平稳地充气进所述真空吸盘33内,使所述真空吸盘33内由负气压变成零气压或稍为正的气压,所述真空吸盘33就脱离PCB板,从而完成了吸附PCB板的任务。
综上所述,与现有技术相比较,本实用新型提供的一种PCB板随动压入装置,其结构简单、效率较高,定位稳定,减少了压装类工艺的工艺时间,同时该装置也大大减少了由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间,具有重大的生产实践意义。
本实用新型尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB板随动压入装置,包括机架(1),其特征在于:还包括平移机构(2)、随动机构(3)和压制机构(4),所述机架(1)的第一端(11)设置有所述压制机构(4),所述机架(1)的第二端(12)设置有所述平移机构(2)、随动机构(3),所述平移机构(2)包括平移气缸(21)和导轨(22),所述平移机构(2)通过所述导轨(22)设置在所述机架(1)上,所述平移机构(2)与所述随动机构(3)通过连接板(5)连接,所述随动机构(3)在所述机架的第二端(12)吸附PCB板,实现一次定位,所述平移气缸(21)通过所述导轨(22)带动所述随动机构(3)平移至电机(41)下方,所述随动机构(3)与所述压制机构(4)沿X轴方向定位配合,所述压制机构(4)带动所述随动机构(3)沿X轴方向下压实现二次定位。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置,其特征在于:所述随动机构(3)包括随动气缸(31)、真空发生器(32)、真空吸盘(33)和夹具挂头(34),所述真空发生器(32)设置在所述随动机构(3)上并与所述连接板(5)固接,随动气缸(31)的气缸轴与平板(6)垂直连接,所述平板(6)设置在所述随动气缸(31)的下方,所述平板(6)与所述真空吸盘(33)固接,所述真空发生器(32)与所述真空吸盘(33)通过气管相连接;所述随动气缸(31)与所述平板(6)设置有一固定板(7),所述固定板(7)与所述随动气缸(31)通过滑块实现上下滑动,所述夹具挂头(34)与所述平板(6)紧固连接,所述固定板(7)带动所述平板(6)做上下运动,所述随动气缸(31)与所述连接板(5)紧固连接,所述连接板(5)上设有与所述随动机构(3)相紧固匹配的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置,其特征在于:所述压制机构(4)包括电机(41)、压机挂头(42),所述压机挂头(42)设置于所述电机(41)的底部,所述压机挂头(42)与所述电机(41)通过滑块上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置,其特征在于:所述电机(41)是伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置,其特征在于:所述夹具挂头为可替换结构。
6.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置,其特征在于:所述固定板(7)为L型结构,所述固定板(7)上设有两个以上加强筋。
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