CN104909044A - 罐体锁紧夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐体锁紧夹具，包括气缸支撑板、气缸和锁紧爪，活塞杆铰装有驱动板，通过在驱动板的右铰装孔内插装第一铰装轴从而与活塞杆铰装；气缸支撑板上固装有铰装块，驱动板的上铰装孔与铰装块上部的第一铰装孔内插装第三铰轴实现两者的铰接；锁紧爪包括锁紧头、上连接杆和转动杆，通过在转动杆和铰装块的铰装孔内插装第四铰装轴实现转动杆与铰装块的铰接；上连接杆与转动杆连接处铰装有拉动板，拉动板的下端与驱动板铰装，当锁紧爪处于锁紧状态时，第二铰装轴与上连接杆的右侧面贴合实现对锁紧爪的机械限位。锁紧爪处于锁紧状态时具有机械锁死点，此时的锁紧机构即使外部气源中断，仍能保证罐体与底盖的锁紧，保证设备的安全。

Description

罐体锁紧夹具

技术领域

本发明涉及一种罐体锁紧夹具。

背景技术

中药、食品等行业的常压、水煎、芳香油提取等操作普遍会使用提取罐，为便于提取罐内废渣的排放，一般将提取罐的底盖做成可开合时结构，底盖与提取罐本体处用法兰连接，提取时使用多个夹具将底盖连接法兰与提取罐本体的连接法兰锁紧，提取完毕需将提取罐内的废渣排出时将夹具打开，进而排放废渣。

目前底盖的锁紧一般使用普通夹具并人工操作实现开合，提取罐体积较小，其内废渣较少时，人工开启夹具比较简单且开启后可较好的控制底盖的开启量进而控制出渣的速度，防止出渣过快对操作工人产生人身危险，但提取罐体积较大，其内废渣较多时，由于提取罐内废渣温度仍然较高、废渣重量及底盖重量均较大，人工开启夹具，容易造成底盖在废渣的重量作用下瞬间打开，废渣迅速下落会危及操作工人的安全，此种开启方式容易产生烫伤、砸伤的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动控制、安全性高的罐体锁紧夹具。

为解决上述技术问题，本发明包括用于固装在罐体上的气缸支撑板、与气缸支撑板铰装的气缸和由气缸驱动转动的锁紧爪，所述气缸的活塞杆下伸并铰装有驱动板，所述驱动板上设有上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔，上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔中心点的连线形成三角形，通过在驱动板的右铰装孔内插装第一铰装轴从而与活塞杆铰装；所述气缸支撑板上固装有铰装块，所述铰装块上设有第一铰装孔和第二铰装孔，所述第二铰装孔位于第一铰装孔的下部右侧，所述驱动板的上铰装孔与铰装块上部的第一铰装孔内插装第三铰轴实现两者的铰接，所述第二铰装孔位于右铰装孔的左侧；所述锁紧爪包括锁紧时其上表面可卡在底盖连接法兰底面的锁紧头，所述锁紧头右端固接有上伸设置的上连接杆，所述上连接杆的顶端固接有向右侧伸出的转动杆，所述转动杆右端部对应与铰装块的第二铰装孔设有铰装孔，通过在两者铰装孔内插装第四铰装轴实现转动杆与铰装块的铰接；所述上连接杆与转动杆连接处铰装有拉动板，所述拉动板的下端设有与驱动板的左铰装孔对应设置的铰装孔，通过在两者铰装孔内插装第二铰装轴实现拉动板与驱动板的铰接，当锁紧爪处于锁紧状态时，前述第二铰装轴与上连接杆的右侧面贴合实现对锁紧爪的机械限位。

所述驱动板为三角板。

所述气缸由上向下向右侧倾斜设置。

所述气缸支撑板的左侧设有可卡在罐体底部法兰上的卡台。

所述气缸支撑板前后对称设有两块，所述两气缸支撑板的上部固装有将两者连接的固装块，所述固装块的底面固装有铰装块，所述铰装块的下部设有左右贯通的铰装槽，所述铰装块上部靠左侧设有第一铰装孔，所述铰装块在铰装槽的前后槽壁上靠右侧对应设有第二铰装孔，所述转动杆可水平卡装在铰装槽内且其右端部与铰装块的右端铰接。

所述拉动板、驱动板均为两块，其分别在铰装块前后两侧对称设置，所述拉动板设置在驱动板和锁紧爪之间，所述第二铰装轴由前向后依次将前后设置的驱动板、拉动板铰装，所述第二铰装轴中部的左侧可与上连接杆的右侧面贴合实现对锁紧爪的机械限位。

所述气缸活塞杆的端部固装有连接块，所述连接块上设有用于与前后两侧的驱动板铰装的铰装孔，所述铰装孔内插装第一铰装轴将连接块、前后驱动板铰接。

所述拉动板的厚度与铰装槽槽壁的厚度一致，所述连接块的前后宽度与铰装块的前后宽度一致。

采用上述结构后，本发明中通过气缸、驱动板、拉动板、铰装块及锁紧爪的相互铰接，使锁紧爪处于锁紧状态时具有机械锁死点，此时的锁紧机构即使外部气源中断，仍能保证罐体与底盖的锁紧，保证设备的安全。且气缸可集中控制，实现夹具的自动锁紧及开启，避免人员处于底盖下方进行操作，保证设备运行的安全性。本实施例中气缸倾斜设置，可使各个板在夹具开启过程中，行程较小，提高控制的方便性。夹具卡台卡在罐体连接法兰上表面、锁紧头从下侧抵在底盖连接法兰底面从而将罐体连接法兰与底盖连接法兰锁紧，由于罐体内物料对底盖的作用力垂直向下，其作用在锁紧头上的力也垂直向下，锁紧头只能以第四铰装轴为中心逆时针转动开启，而此时拉动板下部在驱动板的作用下略向左倾斜，使第二铰装轴抵靠在上连接杆的右侧面，即第二铰装轴对上连接杆施加水平向左的锁紧力，使其靠向罐体侧，防止其转动，从而形成夹具的锁死点，此时即使竖直方向的力再大，第二铰装轴也不会自行脱离上连接杆，上连接杆不会发生逆时针的转动，形成机械锁死。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1左视的结构示意图；

图3为图1去掉前侧气缸支撑板后的结构示意图；

图4为图3去掉前侧驱动板后的结构示意图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明的分解示意图；

图7为本发明去掉前侧气缸支撑板后打开的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中所说的左右方向即图1中的左右方向、前后方向即图1中垂直于纸面的方向。如图1所示，罐体锁紧夹具包括两块前后对称设置的用于固装在罐体上的气缸支撑板1、与气缸支撑板1铰装且由上向下向右侧倾斜设置的气缸2和由气缸2驱动转动的锁紧爪3，每块气缸支撑板1的左侧下部设有缺口从而使其形成可卡在罐体底部法兰上的卡台，卡台卡在罐体底部法兰的上表面并将卡台与法兰固接实现气缸支撑板1的固定。气缸底座的前后两侧分别固装有安装轴21，安装轴21插装在气缸支撑板1右侧上端部设置的铰装孔内实现气缸与气缸支撑板1的铰装，气缸的活塞杆22下伸并在活塞杆22的下端部螺装有与活塞杆22同轴线设置的呈长方体状的连接块23，连接块23下部设有前后贯通的铰装孔，连接块23前后两侧分别设有呈三角形的驱动板4，每个驱动板4的三个角上分别设有上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔，上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔中心点的连线形成与驱动板4相似的三角形，驱动板4的右铰装孔与连接块23的铰装孔对应设置，通过在前后驱动板4的右铰装孔及连接块23的铰装孔内插装第一铰装轴5从而将连接块23、前后驱动板4铰接。

前后两气缸支撑板1之间固装有呈长方体状并将两者连接的固装块8，固装块8设置在气缸支撑板1的左侧中部，固装块8的底面固装有下伸设置的铰装块9，铰装块9的下部设有左右贯通的铰装槽，铰装块9上部靠左侧设有第一铰装孔，铰装块9在铰装槽的前后槽壁上靠右侧设有第二铰装孔，第二铰装孔位于第一铰装孔的下部右侧。驱动板4的上铰装孔与铰装块9上部的第一铰装孔内插装第三铰装轴91实现两者的铰接。

锁紧爪3包括水平设置的锁紧头31，锁紧头31上设有贯通锁紧头31的、沿竖直方向设置的螺纹孔，螺纹孔内螺装有锁紧时其上表面可卡在底盖连接法兰底面的螺栓34，在锁紧头31底部设有与螺栓配合的螺母，使用时可调节螺栓的高度进而调节对底盖连接法兰的压紧力。锁紧头31右端固接有上伸设置的上连接杆32，上连接杆32的顶端固接有向右侧伸出的转动杆33，转动杆33右端部对应与铰装块9的第二铰装孔设有铰装孔，转动杆33可水平卡装在铰装槽内，通过在转动杆33铰装孔和铰装块9第二铰装孔内插装第四铰装轴92实现转动杆33与铰装块9的铰接。上连接杆32与转动杆33连接处前后两侧通过第五铰装轴61铰装有拉动板6，拉动板6设置在驱动板4和锁紧爪3之间，拉动板6的下端设有与驱动板4的左铰装孔对应设置的铰装孔，第二铰装轴7由前向后依次穿过驱动板4和拉动板6的铰装孔将前后设置的驱动板4、拉动板6铰装，当锁紧爪3处于锁紧状态时，前述第二铰装轴7与上连接杆32的右侧面贴合实现对锁紧爪3的机械限位。

本实施例中为保证锁紧爪3受力的平衡性，锁紧爪3设置在本发明前后方向的中部，拉动板6、驱动板4对称设置在锁紧爪3的两侧，为防止锁紧爪3受力发生前后方向的偏移，拉动板6的内侧面与锁紧爪3的外侧面贴合，驱动板4与铰装块9及拉动板6的外侧面贴合，即拉动板6的厚度与铰装槽槽壁的厚度一致，连接块23的前后方向宽度与铰装块9的前后方向宽度一致。为保证锁紧爪3与拉动板6铰装的稳定性且防止第五铰装轴61与驱动板4发生干涉，拉动板6顶端设有竖向设置且其下部与拉动板上部的铰装孔连通的卡紧孔，卡紧孔内安装有用于将第五铰装轴61卡紧的卡紧销。同理在转动杆33与铰装块9铰接处，铰装块9底部设有竖向设置且与铰装块第二铰装孔连通的卡紧孔，卡紧孔内安装有用于将第四铰装轴92卡紧的卡紧销。

如图1至图4所示，为活塞杆22推出状态，卡台卡在罐体连接法兰上表面、锁紧头31从下侧抵在底盖连接法兰底面从而将罐体连接法兰与底盖连接法兰锁紧，由于罐体内物料对底盖的作用力垂直向下，其作用在锁紧头31上的力也垂直向下，锁紧头31只能以第四铰装轴92为中心逆时针转动开启，而此时拉动板6下部在驱动板4的作用下略向左倾斜，使第二铰装轴7抵靠在上连接杆32的右侧面，即第二铰装轴7对上连接杆32施加水平向左的锁紧力，使其靠向罐体侧，防止上连接杆32转动，从而形成夹具的锁死点，此时即使竖直方向的力再大，第二铰装轴7也不会自行脱离上连接杆32，上连接杆32不会发生逆时针的转动，形成机械锁死。此时的锁紧机构即使外部气源中断，仍能保证罐体与底盖的锁紧，保证设备的安全。

夹具打开时，活塞杆22收回，活塞杆22收回的同时绕其安装轴21转动，并带动驱动板4绕第三铰装轴91转动并被慢慢拉起，拉动板6绕第五铰装轴61被驱动板4向右上方拉起，解除第二铰装轴7对上连接杆32的锁死，随后拉动板6带动锁紧爪3绕第四铰装轴92向右侧转动，从而将夹具打开。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本发明的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种罐体锁紧夹具，其特征是包括用于固装在罐体上的气缸支撑板（1）、与气缸支撑板（1）铰装的气缸（2）和由气缸驱动转动的锁紧爪（3），所述气缸的活塞杆下伸并铰装有驱动板（4），所述驱动板（4）上设有上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔，上铰装孔、左铰装孔和右铰装孔中心点的连线形成三角形，通过在驱动板（4）的右铰装孔内插装第一铰装轴（5）从而与活塞杆铰装；所述气缸支撑板（1）上固装有铰装块（9），所述铰装块（9）上设有第一铰装孔和第二铰装孔，所述第二铰装孔位于第一铰装孔的下部右侧，所述驱动板（4）的上铰装孔与铰装块（9）上部的第一铰装孔内插装第三铰轴实现两者的铰接，所述第二铰装孔位于右铰装孔的左侧；所述锁紧爪（3）包括锁紧时其上表面可卡在底盖连接法兰底面的锁紧头（31），所述锁紧头（31）右端固接有上伸设置的上连接杆（32），所述上连接杆（32）的顶端固接有向右侧伸出的转动杆（33），所述转动杆（33）右端部对应与铰装块（9）的第二铰装孔设有铰装孔，通过在两者铰装孔内插装第四铰装轴实现转动杆（33）与铰装块（9）的铰接；所述上连接杆（32）与转动杆（33）连接处铰装有拉动板（6），所述拉动板（6）的下端设有与驱动板（4）的左铰装孔对应设置的铰装孔，通过在两者铰装孔内插装第二铰装轴（7）实现拉动板（6）与驱动板（4）的铰接，当锁紧爪（3）处于锁紧状态时，前述第二铰装轴（7）与上连接杆（32）的右侧面贴合实现对锁紧爪（3）的机械限位。

2.根据权利要求1所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述驱动板（4）为三角板。

3.根据权利要求1所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述气缸（2）由上向下向右侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述气缸支撑板（1）的左侧设有可卡在罐体底部法兰上的卡台。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述气缸支撑板（1）前后对称设有两块，所述两气缸支撑板（1）的上部固装有将两者连接的固装块（8），所述固装块（8）的底面固装有铰装块（9），所述铰装块（9）的下部设有左右贯通的铰装槽，所述铰装块（9）上部靠左侧设有第一铰装孔，所述铰装块（9）在铰装槽的前后槽壁上靠右侧对应设有第二铰装孔，所述转动杆（33）可水平卡装在铰装槽内且其右端部与铰装块（9）的右端铰接。

6.根据权利要求5所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述拉动板（6）、驱动板（4）均为两块，其分别在铰装块（9）前后两侧对称设置，所述拉动板（6）设置在驱动板（4）和锁紧爪（3）之间，所述第二铰装轴（7）由前向后依次将前后设置的驱动板（4）、拉动板（6）铰装，所述第二铰装轴（7）中部的左侧可与上连接杆（32）的右侧面贴合实现对锁紧爪（3）的机械限位。

7.根据权利要求6所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述气缸活塞杆的端部固装有连接块，所述连接块上设有用于与前后两侧的驱动板（4）铰装的铰装孔，所述铰装孔内插装第一铰装轴（5）将连接块、前后驱动板（4）铰接。

8.根据权利要求7所述的罐体锁紧夹具，其特征是所述拉动板（6）的厚度与铰装槽槽壁的厚度一致，所述连接块的前后宽度与铰装块的前后宽度一致。