CN104908929B - 飞行器减震脚架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行器减震脚架，包括一具有半封闭内腔的内轴，内轴的内腔中套设有弹簧，内轴套设于一套筒内，内轴底端连接有斜架，斜架连接有滑轮组件。本发明通过套筒与内轴穿过油封形成内部密封结构，内部所装弹簧在阻力油脂的作用下，使内轴的伸缩起到缓冲减震的效果；与滑轮组件固定的斜架在内轴伸出时将部分冲击力吸收，大幅度减弱作用于滑轮组件的外力；将磁环接通电源后，磁环产生磁场，吸住固定在右轮毂上的圆铁片，从而起到刹车减速的作用，结构紧凑，精度高，运行顺畅平稳，实用性，滑轮组件的减速刹车灵敏度及可靠性高，有效延长飞行器使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其设计一种结构紧凑，缓冲减震，具有刹车减速功能的飞行器减震脚架。
背景技术
中国专利申请号：201420028622.0，公开了一种用于飞行器的缓冲脚架件，缓冲脚架件固定至所述飞行器的支撑件，用于在所述飞行器降落过程中率先接触地面，所述缓冲脚架件包括所述飞行器降落过程中相对地面倾斜设置的弹性臂。
中国专利申请号：201220416235.5，公开了一种飞行器脚架，包括支架和脚架，所述脚架转动连接于所述支架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件。本实用新型实施例提供的一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其脚架可通过驱动部件打开、闭合并自锁；当飞行器处于空中飞行状态时，脚架可在驱动部件的作用下向上翻转至展开于机体或支架的下方。
上述发明创造在飞行器降落过程中对于接触地面时会受到飞行器自身重力及飞行惯性带来的冲击并不能起到大幅度削弱的目的。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，缓冲减震，具有刹车减速功能的飞行器减震脚架。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种飞行器减震脚架，包括一具有半封闭内腔的内轴，内轴的内腔中套设有弹簧，内轴套设于一套筒内，内轴底端连接有斜架，斜架连接有滑轮组件。
套筒的底端设有凸环帽，凸环帽上设有第一公连接环，内轴底端设有第二公连接环。
斜架一端连接有弯形架、另一端设有轮轴座，弯形架的上端、下端分别设有第一螺孔组、第三公连接环，在斜架的顶端连接有斜座，斜座顶端为第二螺孔组，在斜架的与弯形架的连接端处设有第三螺孔组。
内轴与弯形架之间通过第一公连接环与第一螺孔组配合并设置一内六角杯头螺栓紧固连接，内轴与斜架之间通过第二公连接环与第二螺孔组配合并设置第一内六角圆柱头螺栓紧固连接，弯形架与斜架之间通过第三公连接环与第三螺孔组配合并设置第二内六角圆柱头螺栓紧固连接。
内轴上套设有油封，该油封位于套筒内。
滑轮组件包括左轮毂及右轮毂，右轮毂的外圈上套设有轮胎，右轮毂的内圈内从右至左依次设有圆铁片、齿环套，齿环套内套设有齿环圆盘，齿环圆盘上开设有环槽，环槽内设有磁环，齿环套的左端面设有限位轴套，限位轴套从左轮毂的右侧延伸出左轮毂的左侧，一轮轴设于滑轮组件中，该轮轴从右轮毂的右侧***至限位轴套内，在限位轴套上开有限位孔，在轮轴上与限位孔对应处开有限位槽。
限位轴套外套设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承位于左轮毂的右侧，轮轴上套设第二深沟球轴承，第二深沟球轴承位于右轮毂的右侧。
轮轴及限位轴套套设于设置在斜架端部的轮轴座内，该轮轴座上开有一组限位螺孔，限位螺孔上套设有机米，机米抵接至位于限位螺孔下方的限位轴套及轮轴上。
本发明的有益之处是：通过套筒与内轴穿过油封形成内部密封结构，内部所装弹簧在阻力油脂的作用下，使内轴的伸缩起到缓冲减震的效果；与滑轮组件固定的斜架在内轴伸出时将部分冲击力吸收，大幅度减弱作用于滑轮组件的外力；将磁环接通电源后，磁环产生磁场，吸住固定在右轮毂上的圆铁片，从而起到刹车减速的作用，结构紧凑，精度高，运行顺畅平稳，实用性，滑轮组件的减速刹车灵敏度及可靠性高，有效延长飞行器使用寿命。
附图说明
图1是本发明飞行器减震脚架的立体图；
图2是本发明飞行器减震脚架的剖视图；
图3是本发明飞行器减震脚架的***图；
图4是本发明飞行器减震脚架所述的滑轮组件剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种飞行器减震脚架，包括一具有半封闭内腔的内轴21，内轴21的内腔中套设有弹簧22，内轴21套设于一套筒23内，内轴21上套设有油封24，内轴21的底端连接有斜架12，斜架12连接有滑轮组件100。
进一步的，套筒23的底端设有凸环帽231，油封24位于该凸环帽231内，凸环帽231上设有第一公连接环31，内轴21底端设有第二公连接环32。
进一步的，斜架12一端连接有弯形架17、另一端设有轮轴座27，弯形架17的上端、下端分别设有第一螺孔组41、第三公连接环33，在斜架12的顶端连接有斜座15，一组十字盘头机械螺丝16将斜座15紧固于斜架12上，斜座15顶端为第二螺孔组42，在斜架12的与弯形架17的连接端处设有第三螺孔组43。
具体的，内轴21与弯形架17之间通过第一公连接环31与第一螺孔组41合并设置一内六角杯头螺栓20紧固连接，内轴21与斜架12之间通过第二公连接环32与第二螺孔组42配合并设置第一内六角圆柱头螺栓25紧固连接，弯形架17与斜架12之间通过第三公连接环33与第三螺孔组43配合并设置第二内六角圆柱头螺栓18紧固连接。
具体的，滑轮组件100包括左轮毂2及右轮毂3，右轮毂3的外圈上套设有轮胎1，右轮毂3的内圈内从右至左依次设有圆铁片6、齿环套8，齿环套8内套设有齿环圆盘9，齿环圆盘9上开设有环槽90，环槽90内设有磁环10，齿环套8的左端面设有限位轴套81，限位轴套81从左轮毂2的右侧延伸出左轮毂2的左侧，一轮轴13设于滑轮组件100中，该轮轴13从右轮毂3的右侧***至限位轴套81内，在限位轴套81上开有限位孔82，在轮轴13上与限位孔82对应处开有限位槽83。
具体的，若干十字沉头机械螺丝11从左轮毂2处***，将左轮毂2与右轮毂3紧固连接，若干盘头机械螺丝7从右轮毂3处***，将右轮毂3与圆铁片6紧固连接。
进一步的，限位轴套81外套设有第一深沟球轴承5，第一深沟球轴承5位于左轮毂2的右侧，轮轴13上套设第二深沟球轴承4，第二深沟球轴4承位于右轮毂3的右侧。
进一步的，轮轴13及限位轴套81套设于设置在斜架12端部的轮轴座27内，该轮轴座27上开有一组限位螺孔29，限位螺孔29上套设有机米30，机米30延伸至位于限位螺孔29下方的限位轴套81的限位孔82并抵接于轮轴13的限位槽83上。
以上，通过套筒23前端装一油封24，内轴21穿过油封24形成内部一密封结构，内部所装弹簧22在阻力油脂的作用下，使内轴23的伸缩起到缓冲减震的效果。
与滑轮组件100固定的斜架12在内轴23的伸出时将部分冲击力吸收，大幅度减弱作用于滑轮组件100的外力。
将磁环10接通电源后，磁环10产生磁场，吸住固定在右轮毂3上的圆铁片，从而起到刹车减速的作用。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种飞行器减震脚架，其特征在于：包括一具有半封闭内腔的内轴，内轴的内腔中套设有弹簧，内轴套设于一套筒内，内轴底端连接有斜架，斜架连接有滑轮组件；滑轮组件包括左轮毂及右轮毂，右轮毂的外圈上套设有轮胎，右轮毂的内圈内从右至左依次设有圆铁片、齿环套，齿环套内套设有齿环圆盘，齿环圆盘上开设有环槽，环槽内设有磁环，齿环套的左端面设有限位轴套，限位轴套从左轮毂的右侧延伸出左轮毂的左侧，一轮轴设于滑轮组件中，该轮轴从右轮毂的右侧***至限位轴套内，在限位轴套上开有限位孔，在轮轴上与限位孔对应处开有限位槽。
2.根据权利要求1所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述套筒的底端设有凸环帽，凸环帽上设有第一公连接环，内轴底端设有第二公连接环。
3.根据权利要求1所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述斜架一端连接有弯形架、另一端设有轮轴座，弯形架的上端、下端分别设有第一螺孔组、第三公连接环，在斜架的顶端连接有斜座，斜座顶端为第二螺孔组，在斜架的与弯形架的连接端处设有第三螺孔组。
4.根据权利要求1或3所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述内轴与弯形架之间通过第一公连接环与第一螺孔组配合并设置一内六角杯头螺栓紧固连接，内轴与斜架之间通过第二公连接环与第二螺孔组配合并设置第一内六角圆柱头螺栓紧固连接，弯形架与斜架之间通过第三公连接环与第三螺孔组配合并设置第二内六角圆柱头螺栓紧固连接。
5.根据权利要求1所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述内轴上套设有油封，该油封位于套筒内。
6.根据权利要求1所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述限位轴套外套设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承位于左轮毂的右侧，轮轴上套设第二深沟球轴承，第二深沟球轴承位于右轮毂的右侧。
7.根据权利要求1所述的飞行器减震脚架，其特征在于：所述轮轴及限位轴套套设于设置在斜架端部的轮轴座内，该轮轴座上开有一组限位螺孔，限位螺孔上套设有机米，机米抵接至位于限位螺孔下方的限位轴套及轮轴上。
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