CN104908638B - 一种控制车辆的前大灯的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆的前大灯的方法和装置，属于定位技术领域。方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。装置包括：第一获取模块，确定模块，第二获取模块，第二获取模块和第一控制模块。本发明提高了计算第一调整角度的准确性，减少了交通事故的发生。

Description

一种控制车辆的前大灯的方法和装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种控制车辆的前大灯的方法和装置。

背景技术

当车辆在黑暗中行驶时，驾驶员通过开启车辆的前大灯以照明车辆前方的道路区域，然而即使车辆开启前大灯，夜间行驶的事故发生率远高于白天，尤其是弯道或者坡道等特殊路段，由于车辆的前大灯的照射范围和路面的偏差，事故发生率更高。因此，当车辆行驶在弯道或者坡道等特殊路段时，控制车辆的前大灯的照射范围与路面一致，以减少交通事故的发生。

目前，控制车辆的前大灯的方法，可以为：当车辆到达弯道或者坡道等特殊路段时，驾驶员根据当前路面状况人为估计车辆前大灯的调整角度，并手动根据该调整角度调整车辆的前大灯的照射角度。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

人为估计车辆前大灯的调整角度的准确性差，并且在特殊路段，驾驶员手动调整车辆的前大灯的照射角度会分散注意力，容易造成交通事故。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆的前大灯的方法和装置。技术方案如下：

一种控制车辆的前大灯的方法，所述方法包括：

获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；

如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；

根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

进一步地，所述根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，包括：

获取预设类型的路段的位置范围；

根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。

进一步地，所述预设类型的路段为弯道，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径；

所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长；

所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，所述方法还包括：

当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；

根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

一种控制车辆的前大灯的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段；

第二获取模块，用于如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；

计算模块，用于根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

第一控制模块，用于根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

进一步地，所述确定模块，包括：

第一获取单元，用于获取预设类型的路段的位置范围；

确定单元，用于根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。

进一步地，所述预设类型的路段为弯道，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径；

所述计算模块，包括：

第二获取单元，用于获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第一计算单元，用于根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长；

所述计算模块，包括：

第三获取单元，用于获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第二计算单元，用于根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；

第二控制模块，用于根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

在本发明实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种控制车辆的前大灯的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种控制车辆的前大灯的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种控制车辆的前大灯的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种控制车辆的前大灯的方法，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，并根据第一调整角度调整车辆的前大灯的照射角度，提高了准确性并降低了交通事故。

该方法的执行主体可以为车辆的车载终端，参见图1，其中，该方法包括：

步骤101：获取车辆的位置信息；

步骤102：根据该位置信息，确定该车辆是否进入预设类型的路段；

步骤103：如果该车辆进入预设类型的路段，获取该路段的道路信息和该车辆的行驶速度；

步骤104：根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度；

步骤105：根据第一调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。

进一步地，根据该位置信息，确定该车辆是否进入预设类型的路段，包括：

获取预设类型的路段的位置范围；

根据该位置信息和该位置范围，确定该车辆是否进入预设类型的路段。

进一步地，预设类型的路段为弯道，该道路信息包括该弯道的曲线长度和该弯道的曲线半径；

根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取该车辆的行驶方向的方位角和该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

根据该曲线长度、该曲线半径、该行驶速度、该方位角和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，预设类型的路段为坡道，该道路信息包括该坡道的坡角和该坡道的坡长；

根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

根据该坡角、该坡长、该行驶速度和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，该方法还包括：

当该车辆离开该预设类型的路段时，获取该车辆的第二调整角度；

根据第二调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。

在本发明实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。

实施例2

本发明实施例提供了一种控制车辆的前大灯的方法，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，并根据第一调整角度调整车辆的前大灯的照射角度，提高了准确性并降低了交通事故。

该方法的执行主体可以为车辆的车载终端，参见图2，该方法包括：

步骤201：获取车辆的位置信息；

车载终端上安装有GPS(Global Positioning System，全球定位***)或者BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航***)，车载终端通过GPS或者BDS每隔预设时长获取一次车辆的位置信息。

在本发明实施例中，车载终端也可以每隔预设时长同时通过GPS获取车辆的第一位置信息，通过BDS获取车辆的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息的平均信息作为车辆当前的位置信息，从而提高了定位的准确性。

其中，该位置信息包括纬度信息、经度信息和车辆的行驶方向的方位角。预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设时长不作具体限定；例如，预设时长为5s，则每过5s车载终端获取一次车辆当前的位置信息。

例如，车载终端获取车辆当前的位置信息为：北纬34°，东经69°，方位角为30°。

步骤202：根据该位置信息，确定该车辆是否进入预设类型的路段；

预设类型的路段包括弯道、坡道或者弯坡道等，弯坡道为既为弯道又为坡道的道路；本步骤可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：获取预设类型的路段的位置范围；

车载终端中存储有地图数据，地图数据中包括全国范围内所有的预设类型的路段的位置范围；根据该位置信息，从地图数据中获取与该车辆的当前位置距离最近的一个预设类型的路段的位置范围。

具体地，获取地图数据中包括的每个预设类型的位置范围的中心位置；根据该位置信息和每个中心位置，计算该位置信息与每个中心位置之间的距离作为该车辆的当前位置到每个预设类型的路段的位置范围的距离，选择距离最近的一个预设类型的路段的位置范围。

例如，全国范围内共有三个预设类型的路段，分别为路段1，路段2和路段3；地图数据中包括路段1的位置范围，路段2的位置范围和路段3的位置范围；根据该位置信息，分别计算该车辆的当前位置与路段1的第一距离，该车辆的当前位置与路段2的第二距离以及该车辆的当前位置与路段3的第三距离。

为了提高效率，地图数据中可以包括区域和预设类型的路段的位置范围的对应关系；则本步骤可以为：

根据该位置信息，获取该位置信息所在的区域；根据该区域，从区域和位置范围的对应关系中获取该区域内的预设类型的路段的位置范围，获取该获取的预设类型的路段的位置范围的中心位置，根据该位置信息，计算该车辆的当前位置到获取的位置中心的距离作为该车辆的当前位置到该获取的预设类型的路段的位置范围的距离，选择距离最近的一个预设类型的路段的位置范围。

例如，全国范围内共有三个预设类型的路段，分别为第一区域中的路段1和路段2，第二区域中的路段3；获取该位置信息所在的区域为第一区域，则在本步骤中只需要计算该车辆的当前位置到达路段1的第一距离以及该车辆的当前位置到达路段2的第二距离，根据第一距离和第二距离，选择距离最近的一个路段的位置范围。

其中，地图数据中包括区域和预设类型的路段的位置范围的对应关系，根据该位置信息所在的区域，获取该区域内的预设类型的路段的位置范围，只需要计算该车辆的当前位置到获取的预设类型的路段的位置范围的中心位置的距离，减少了计算数量，提高了计算效率。

(2)：根据该位置信息和该位置范围，确定该车辆是否进入预设类型的路段；

确定该位置信息是否在该位置范围内，如果该位置信息在该位置范围内，则确定该车辆进入预设类型的路段；如果该位置信息不在该位置范围内，则确定该车辆没有进入预设类型的路段。

需要说明的是，在步骤202中，也可以直接根据该位置信息，确定该位置信息是否在地图数据包括的预设类型的路段的位置范围，如果在，则确定该车辆进入预设类型的路段；如果不在，则确定该车辆没有进入预设类型的路段。

在步骤202中，也可以根据该位置信息，获取该位置信息所在的区域；根据该区域，从区域和位置范围的对应关系中获取该区域内的预设类型的路段的位置范围，确定该位置信息是否在该获取的位置范围，如果在，则确定该车辆进入预设类型的路段；如果不在，则确定该车辆没有进入预设类型的路段。

步骤203：如果该车辆进入预设类型的路段，获取该路段的道路信息和该车辆的行驶速度；

地图数据中存储有预设类型的路段的位置范围和道路信息的对应关系，则在本步骤中，如果该车辆进入预设类型的路段时，根据车辆进入的预设类型的路段的范围范围，从位置范围和道路信息的对应关系中获取该路段的道路信息。

当预设类型的路段为弯道时，道路信息可以包括弯道的曲线长度和弯道的曲线半径等。当预设类型的路段为坡道时，道路信息可以包括坡道的坡角和坡道的坡长等。当预设类型的路段为弯坡道时，道路信息可以包括弯道的曲线长度、弯道的曲线半径、坡道的坡角和坡道的坡长等。

车载终端通过该车辆上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)总线与该车辆上安装的速度传感器连接，则车载终端实时通过该车辆的CAN总线接收该速度传感器发送的该车辆当前的行驶速度。

步骤204：根据该道路信息和该行驶速度，计算该车辆的前大灯的第一调整角度；

当预设类型的路段是弯道时，该道路信息包括弯道的曲线长度和弯道的曲线半径；本步骤可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：

(1)：获取该车辆的行驶方向的方位角和该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

其中，车辆的位置信息中包括该车辆的行驶方向的方位角，从该车辆的位置信息中获取该车辆的行驶方向的方位角；该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间可以为离当前时间最近一次计算第一调整角度所需的时间，也可以为离当前时间最近的预设时长内计算第一调整角度所需的时间的平均时间，也可以为车载终端获取车辆的位置信息的时间间隔。

其中，该时间间隔也即为步骤201中的预设时长。

(2)：根据该曲线长度、该曲线半径、该行驶速度、该方位角和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。

根据该曲线长度、该曲线半径、该行驶速度、该方位角和该计算时间，通过以下公式(1)计算该车辆的前大灯的第一调整角度。

公式(1)

其中，为第一调整角度，S₁为曲线长度，R为曲线半径，V为行驶速度，T为计算时间，β为方位角。

需要说明的是，当预设类型的路段为弯道时，计算得到的第一调整角度为车辆的前大灯的方位角。

当预设类型的路段是坡道时，该道路信息包括坡道的坡角和坡道的坡长，则本步骤可以通过以下步骤(A)和(B)实现，包括：

(A)：获取该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

其中，该车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间可以为离当前时间最近一次计算第一调整角度所需的时间，也可以为离当前时间最近的预设时长内计算第一调整角度所需的时间的平均时间，也可以为车载终端获取车辆的位置信息的时间间隔。

(B)：根据该坡角、该坡长、该行驶速度和该计算时间，计算该车辆的前大灯的第一调整角度。

根据该坡角、该坡长、该行驶速度和该计算时间，通过以下公式(2)计算车辆的前大灯的第一调整角度。

公式(2)

其中，为第一调整角度，θ为坡角，S₂为坡长、V为行驶速度，T为计算时间。

需要说明的是，当预设类型的路段为坡道时，计算得到的第一调整角度为车辆的前大灯的坡角。坡角可以为坡道的仰角或者俯角，并且，如果坡道的坡角为仰角时，第一调整角度为仰角；坡道的坡角为俯角时，第一调整角度为俯角。

当预设类型的路段为弯坡道时，道路信息可以包括弯道的曲线长度、弯道的曲线半径、坡道的坡角和坡道的坡长等。第一调整角度包括第三调整角度和第四调整角度；本步骤可以通过以上步骤(1)和(2)获取一个第三调整角度，通过以上步骤(A)和(B)获取第四调整角度。

步骤205：根据第一调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度；

具体地，车载终端发送第一控制指令给车辆的前大灯，该第一控制指令包括第一调整角度；车辆的前大灯接收车载终端发送的第一控制质量，并根据第一调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。

其中，根据第一调整角度，将该车辆的前大灯的当前照射角度调整为第一调整角度；例如，第一调整角度为方位角且为30°，则将该车辆的前大灯的当前照射角度调整为向东30°；再如，第一调整角度为仰角且为10°，则将该车辆的前大灯的当前照射角度调整为向上抬升10°；再如，第一调整角度为俯角且为5°，则将该车辆的前大灯的当前照射角度调整为向下降低5°。

进一步地，当预设类型的路段为弯道且坡道时，第一调整角度包括第三调整角度和第四调整角度，则在本步骤中，根据第三调整角度和第四调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。

例如，第三调整角度为该车辆的前大灯的方位角为20°，第四调整角度为该车辆的前大灯的坡角为仰角且为7°，则将该车辆的前大灯的当前照射角度调整为向东20°且向上抬升7°。

在本发明实施例中，可以设置仰角为正值，俯角为负值，如果第一调整角度为正值时，则确定第一调整角度为仰角，如果第一调整角度为负值时，则确定第一调整角度为俯角；当然，也可以设置仰角为负值，俯角为正值，如果第一调整角度为正值时，则确定第一调整角度为俯角，如果第一调整角度为负值时，则确定第一调整角度为仰角。

当车辆进入弯道或者坡道等预设类型的路段时，实时计算第一调整角度，并实时根据第一调整角度调整车辆的前大灯的照射角度，从而能够为驾驶员提供适合在弯道或者坡道等预设类型的路段时的灯光，有效减少交通事故的发生。

进一步地，当车辆在行驶过程中，实时获取车辆当前的位置信息，根据该位置信息，确定该车辆是否离开该预设类型的路段，如果该车辆离开该预设类型的路段，执行步骤206，将车辆的前大灯恢复正常。

如果该位置信息不在该预设类型的路段的位置范围，则确定该车辆离开该预设类型的路段。

步骤206：当该车辆离开该预设类型的路段时，获取该车辆的第二调整角度；

如果该车辆离开该预设类型的路段时，也即该车辆进入平整的路段，此时获取该车辆的第二调整角度，第二调整角度即为为默认调整角度。

其中，默认调整角度可以为0°。

步骤207：根据第二调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度。

具体地，发送第二控制指令给车辆的前大灯，该第二控制指令包括第二调整角度；车辆的前大灯接收车载终端发送的第二控制指令，并根据第二调整角度，调整该车辆的前大灯的照射角度，也即将车辆的前大灯恢复为默认照射角度。

例如，第二调整角度为0°，则将该车辆的前大灯的照射角度调整为水平和竖直方向都为0°，也即将该车辆的前大灯的照射角度调整为照射正前方的范围。

在本发明实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。

实施例3

本发明实施例提供了一种控制车辆的前大灯的装置，参见图3，其中，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取车辆的位置信息；

确定模块302，用于根据位置信息，确定车辆是否进入预设类型的路段；

第二获取模块303，用于如果车辆进入预设类型的路段，获取路段的道路信息和车辆的行驶速度；

计算模块304，用于根据道路信息和行驶速度，计算车辆的前大灯的第一调整角度；

第一控制模块305，用于根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度。

进一步地，确定模块302，包括：

第一获取单元，用于获取预设类型的路段的位置范围；

确定单元，用于根据位置信息和位置范围，确定车辆是否进入预设类型的路段。

进一步地，预设类型的路段为弯道，道路信息包括弯道的曲线长度和弯道的曲线半径；

计算模块304，包括：

第二获取单元，用于获取车辆的行驶方向的方位角和车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第一计算单元，用于根据曲线长度、曲线半径、行驶速度、方位角和计算时间，计算车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，预设类型的路段为坡道，道路信息包括坡道的坡角和坡道的坡长；

计算模块304，包括：

第三获取单元，用于获取车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第二计算单元，用于根据坡角、坡长、行驶速度和计算时间，计算车辆的前大灯的第一调整角度。

进一步地，装置还包括：

第三获取模块，用于当车辆离开预设类型的路段时，获取车辆的第二调整角度；

第二控制模块，用于根据第二调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度。

在本发明实施例中，当车辆进入预设类型的路段时，车辆的车载终端计算车辆的前大灯的第一调整角度，提高了准确性；并且车载终端根据第一调整角度，调整车辆的前大灯的照射角度，不用驾驶员操作，从而不用分散驾驶员的注意力，减少了交通事故的发生。

需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆的前大灯的装置在控制车辆的前大灯时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆的前大灯的装置与控制车辆的前大灯的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种控制车辆的前大灯的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，所述预设类型的路段为弯道和/或坡道；

如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；

根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度；

当所述预设类型的路段为弯道时，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径，所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间，根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，通过以下公式一，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

公式一：

其中，为所述第一调整角度，S₁为所述曲线长度，R为所述曲线半径，V为所述行驶速度，T为所述计算时间，β为所述方位角；

当所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长，所述根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度，包括：

获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间，根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，通过以下公式二，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

公式二：

其中，为所述第一调整角度，θ为所述坡角，S₂为所述坡长、V为所述行驶速度，T为所述计算时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，包括：

获取预设类型的路段的位置范围；

根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；

根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。

4.一种控制车辆的前大灯的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述车辆是否进入预设类型的路段，所述预设类型的路段为弯道和/或坡道；

第二获取模块，用于如果所述车辆进入所述预设类型的路段，获取所述路段的道路信息和所述车辆的行驶速度；

计算模块，用于根据所述道路信息和所述行驶速度，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

第一控制模块，用于根据所述第一调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度；

当所述预设类型的路段为弯道时，所述道路信息包括所述弯道的曲线长度和所述弯道的曲线半径；所述计算模块，包括：

第二获取单元，用于获取所述车辆的行驶方向的方位角和所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第一计算单元，用于根据所述曲线长度、所述曲线半径、所述行驶速度、所述方位角和所述计算时间，通过以下公式一，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

公式一：

其中，为所述第一调整角度，S₁为所述曲线长度，R为所述曲线半径，V为所述行驶速度，T为所述计算时间，β为所述方位角；

当所述预设类型的路段为坡道，所述道路信息包括所述坡道的坡角和所述坡道的坡长，所述计算模块，包括：

第三获取单元，用于获取所述车辆的车载终端计算第一调整角度所需的计算时间；

第二计算单元，用于根据所述坡角、所述坡长、所述行驶速度和所述计算时间，通过以下公式二，计算所述车辆的前大灯的第一调整角度；

公式二：

其中，为所述第一调整角度，θ为所述坡角，S₂为所述坡长、V为所述行驶速度，T为所述计算时间。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一获取单元，用于获取预设类型的路段的位置范围；

确定单元，用于根据所述位置信息和所述位置范围，确定所述车辆是否进入所述预设类型的路段。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当所述车辆离开所述预设类型的路段时，获取所述车辆的第二调整角度；

第二控制模块，用于根据所述第二调整角度，调整所述车辆的前大灯的照射角度。