CN104907823A - 组装指示*** - Google Patents

Abstract

本发明的组装指示***(10)，用于组装线，该组装线中配件的构成部件按顺序通过在线上设定的作业工序从而进行组装，输出在作业工序中进行的对于构成部件的作业的指示的作业信息输出装置基于在最初的作业工序中读取的构成部件的二维码信息，取得与在线上设定的作业工序(1～10)各自中的作业有关的信息，并将取得的与作业有关的信息，对于每个作业工序(1～10)按照在最初的作业工序中的读取顺序注册在作业数据库(50)中，在除了最初的作业工序以外的其他的作业工序中，不进行所提供的构成部件的二维码信息的读取，而只参照作业数据库(50)就能够输出作业的指示。能够适当地做出对于在线上的各作业工序中进行的作业的指示。

Description

组装指示***

技术领域

本发明涉及组装指示***。

背景技术

图15是用于说明车辆用的自动变速器的组装线的一般的构成的图。

如图15所示，在车辆用的自动变速器的组装线LN中，有多个组装配件S(Sa～Sc)的副线SL(SL_a～SL_c)，在该组装线LN中，将在各副线SL组装后的配件S在主线ML上按顺序安装，最终组装完成自动变速器AT。

在各副线SL中，一般地，载置了配件S的构成部件的工件台(ワークベース)WB通过搬运传送带C被搬运，通过工件台WB按顺序通过副线SL上所设定的作业工序，从而配件S的组装完成。

近年来，在相同组装线组装完成不同机种的混合组装线也被采用于自动变速器的组装线中，即使是相同的副线，所组装的配件的种类和所安装的部件也不同。

因此，提出了各种用于防止部件的误安装等的发生的***(例如，专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】(日本)实开平5-31638号公报

这里，在采用了工件台的组装副线的情况下，将存储了表示配件的组装所使用的部件和其安装次序等的信息(作业信息)的存储介质预先设置在工件台上，在副线上的各安装工序中，通过基于在存储介质中所存储的作业信息进行部件的安装，从而防止弄错的部件的安装和安装次序错误等不良状况的发生。

但是，在采用了工件台的线中，由于需要用于搬运工件台的专用的搬运机构，因此，工厂内的线的设备规模会变大。

因此，即使因自动变速器(产品)的规格的变更而想要进行作业工序的追加、或对作业工序内的作业次序加入变更，也由于工厂内的空间受限而需要进行线的改建，因此，难以迅速地对线进行产品的规格的变更。

这里，考虑通过废除工件台，将线的设备规模缩小搬运机构相应部分，从而使工厂内的空间具有余量，能够容易地进行线的改建。

但是，若废除工件台，则没有了设置存储介质的场所，该存储介质存储了表示构成部件(工件)中所安装的部件和其安装次序等的信息。于是，无法将流经线上的构成部件、与表示该构成部件中所安装的部件和其安装次序等的信息建立关联，因此，不能适当地做出对在线上的各作业工序中所进行的作业的指示。

因此，寻求即使废除工件台，也能够适当地进行对在线上的各作业工序中所进行的作业的指示。

发明内容

本发明是组装指示***，用于组装线，该组装线中，产品的构成部件按顺序通过线上设定的作业工序，从而进行所述产品的组装，该组装指示***具备：

对每个所述作业工序设置的终端；以及

输出所述作业工序中的对于所述构成部件的作业指示的作业信息输出装置，

在对各个所述作业工序设置的终端中，所述线上的最初的作业工序的终端具备识别号码读取部件，该识别号码读取部件读取对该终端的作业工序提供的构成部件的固有的识别号码，

所述作业信息输出装置具备：

公共识别号码取得部，基于由所述最初的作业工序的终端读取的所述固有的识别号码，取得对于使用由所述固有的识别号码确定的构成部件而组装的产品公共的识别号码；

作业信息取得部，基于所述公共的识别号码，取得与线上设定的各个作业工序中的作业有关的信息；

数据库注册部，对于每个所述作业工序，将取得的与作业有关的信息按照在所述最初的作业工序中的读取顺序，注册在作业数据库中；以及

作业指示生成部，若报告了对所述作业工序提供构成部件，则基于在所述作业数据库中注册的与作业有关的信息，生成对于在被报告了提供所述构成部件的作业工序中的所述构成部件的作业指示，并将生成的作业指示输出到报告了提供所述构成部件的终端。

根据本发明，基于对线上的最初的作业工序所提供的构成部件固有的识别号码，取得对于所提供的构成部件在线上的各作业工序中进行的作业的信息，对每个作业工序，将所取得的在各作业工序中进行的作业的信息按照在最初的作业工序中的读取顺序注册在作业数据库中。

这里，产品的组装通过产品的构成部件按预先设定的顺序通过线上设定的作业工序来完成，因此在作业数据库中，将在各作业工序中进行的作业的信息对于每个作业工序按照最初的作业工序中的读取顺序预先注册，从而对于线上的第二个以后的作业工序的作业指示能够通过按照注册顺序参照注册在作业数据库中的与作业有关的信息而制定。

因而，在线中的最初的作业工序中，仅读取对该最初的作业工序提供的构成部件固有的识别号码，就能够进行在线上的各作业工序中进行的作业指示，因此即使废除载置构成部件的工件台，也能够适当地进行对于在线上的各作业工序中进行的作业的指示。

附图说明

图1是实施方式的组装指示***的副线的概略构成图。

图2是在副线的各作业工序中所设置的终端的功能框图。

图3是在副线的各作业工序中所设置的终端的功能框图。

图4是对副线的各作业工序输出作业指示的作业指示输出装置的功能框图。

图5是说明生产管理数据库的构成例的图。

图6是说明产品数据库的构成例的图。

图7是说明作业数据库的构成例的图。

图8是说明终端中的处理的流程图。

图9是说明终端中的处理的流程图。

图10是说明作业指示输出装置中的处理的流程图。

图11是说明作业指示输出装置中的处理的流程图。

图12是说明在终端和作业指示输出装置之间的信息的交换的时序图。

图13是说明在终端和作业指示输出装置之间的信息的交换的时序图。

图14是说明在终端和作业指示输出装置之间的信息的交换的时序图。

图15是说明以往例的车辆用的自动变速器的组装线的一般的构成的图。

具体实施方式

以下，举例说明将本发明的组装指示***的实施方式应用于车辆用的自动变速器的组装线中的副线SL_b的情况。

图1是应用了实施方式的组装指示***10的副线SL_b的概略构成图。

应用了实施方式的组装指示***10的副线SL_b是组装配件Sb的副线，在车辆用的自动变速器的组装线中，由该副线SL_b组装后的配件Sb，在主线ML上所设定的安装工序中被安装在由其他的副线(未图示)组装后的配件Sa上。

副线SL_b例如是组装带轮的配件的线，通过提供给副线SL_b的最初的构成部件Sb0按顺序通过副线SL_b上所设定的作业工序，从而最终组装配件Sb。

再有，该副线SL_b是不采用载置构成部件的工件台和用于搬运该工件台的搬运机构的线，作业工序间的构成部件的移动由作业者自身进行。因此，相比采用了搬运机构的线，更抑制了工厂内的专有面积。

副线SL_b由从作业工序1至作业工序10的总计10个工序构成，作业工序1～10分别设有专用的终端1～10。

在各终端1～10中，设有终端的作业工序中的作业指示从作业信息输出装置40(线PC)以有线或无线方式被输入，在各终端1～10中，在被设定以使作业者进行作业的作业工序1、2、4～10中，在终端1、2、4～10具有的显示装置28(参照图2)中输出作业指示。

另外，在作业工序3中，设置有用于执行该作业工序3中的作业的作业装置WM，若对作业工序3的终端3输入作业指示，则作业装置WM基于从终端3输入的指令，执行规定的作业。

以下，说明各终端1～10的构成和作业信息输出装置40的构成。

图2是终端1、10具备的控制部20的功能框图，图3是终端2～终端9具备的控制部20的功能框图，图4是作业信息输出装置40具备的控制部41的功能框图。

另外，在以下的终端1～10的构成的说明中，以终端1、10的构成为代表进行说明，对于其他的终端2～9中的与终端1不同的构成，适当进行说明。

如图2所示，终端1、10具有具备未图示的CPU和存储器的控制部20，该控制部20具备：二维码(2D码)读取部21、在位报告部22、作业指示部23、作业数据生成部24、完成报告部25。

二维码读取部21基于手持扫描仪26的输出信号，生成表示对构成部件赋予的二维码的内容的信息(以下，二维码信息)。然后，二维码读取部21将生成的二维码信息输出到在位报告部22。

这里，在实施方式中，在副线SL_b中的最初的工序的终端1和最后的工序的终端10中设有手持扫描仪26。因此，终端1的二维码读取部21生成对作业工序1提供的构成部件Sb0的二维码信息，终端10的二维码读取部21生成对作业工序10提供的构成部件Sb9的二维码信息。

再有，二维码是对构成部件分配的固有的识别号码，即使是相同部件，也赋予不同的号码。因此，通过参照固有的识别号码，能够从多个构成部件中确定一个构成部件。

另外，二维码被刻印在构成部件上，不会从构成部件分开。

在位报告部22基于在作业工序1的作业空间设置的在位传感器27的输出信号，确认是否对设有终端1的作业工序1提供了作业对象的构成部件。

并且，若构成部件的提供被确认，则在位报告部22将表示构成部件存在于作业空间的信息(在位报告)输出到作业信息输出装置40。

此时，在位报告部22对在位报告附加从二维码读取部21输入的二维码信息、和用于确定输出了这些在位报告的终端的识别符(ID)，输出到作业信息输出装置40。

因此，在从终端1输出的在位报告中，由于附加了表示输出该在位报告的终端是终端1的识别符，因此，在接收到从该终端1输出的在位报告的作业信息输出装置40中，参照在位报告中所附加的识别符，能够确定接收到的在位报告是从多个终端中的终端1发送的在位报告。

作业指示部23基于从作业信息输出装置40输入的作业指示，指示设有终端的作业工序中的作业。

这里，在设有终端1的作业工序中的作业是作业员进行的作业的情况下，作业指示部23对终端1的显示装置28输出作业所需要的信息。

作为作业所需要的信息，例如是在作业工序中构成部件中所安装的部件的列表、部件的安装作业的次序、进行作业时的注意事项等，这些被显示在显示装置28中。

另外，例如像作业工序3那样，在作业工序中的作业通过作业装置WM进行的情况下，作业指示部23基于作业指示而生成用于使作业装置WM动作的指令，并将生成的指令输出到作业装置WM(参照图3)。

由此，作业装置WM基于所输入的指令，进行特定的作业。因此，例如在作业装置WM是进行螺栓的紧固的装置的情况下，进行螺栓的紧固作业。

作业数据生成部24基于在作业工序1的作业空间中设置的作业传感器29的输出信号，生成表示在作业工序1中实际进行了的作业的内容的信息(以下，作业数据)，输出到完成报告部25。

作业数据中包含例如螺栓的连结扭矩等的可数值化的数据，与可进行数值管理的作业有关的数值数据包含在该作业内容信息中。

若举出作业工序1的情况为例来具体进行说明，则作业数据生成部24基于在作业工序1的作业空间所设置的在位传感器27的输出信号，确认对作业工序1提供的构成部件是否从作业工序1发生了移动。

然后，若已检测出的构成部件不能从在位传感器27的输出信号中检测，则作业数据生成部24判断为在对构成部件的作业工序1中的作业已完成，生成作业数据。

完成报告部25若从作业数据生成部24被输入作业数据，则生成表示作业已完成的信息(完成报告)，并对生成的完成报告附加从作业数据生成部24输入的作业数据、和用于确定输出了完成报告的终端的识别符(ID)，输出到作业信息输出装置40。

因此，在接收到完成报告的作业信息输出装置40中，通过参照对在位报告附加的识别符，能够确定接收到的完成报告是从多个终端中的哪个终端发送的完成报告。

作业信息输出装置40具有具备未图示的CPU和存储器的控制部41，该控制部41具备：作业指示生成部42、数据库更新部43(DB更新部)、对照部44、通知部45、公共识别号码取得部46、作业信息取得部47、作业数据库注册部48、和存储了作业数据库50的存储部49。

作业指示生成部42若被输入来自副线SL_b的终端的在位报告，则参照对在位报告所附加的识别符，确定发送了在位报告的终端。

在所确定的终端为终端1的情况下，将对在位报告所附加的二维码信息输出到公共识别号码取得部46。并且，若从作业数据库注册部48通知完成了新的注册，则作业指示生成部42参照作业数据库50生成对发送了在位报告的终端1的作业指示，并将生成的作业指示向终端1发送。

另一方面，在所确定的终端不是终端1的情况下(为终端2～终端10的情况下)，作业指示生成部42参照作业数据库50，生成对所确定的终端的作业指示。然后，将生成的作业指示向所确定的终端发送。

再有，在所确定的终端不是终端1的情况下，在对在位报告附加了二维码信息时，作业指示生成部42将该二维码信息和识别符一起输出到对照部44。然后，等待从作为二维码信息的输出目的地的对照部44输入一致报告，执行作业指示的生成。

对照部44在根据所输入的识别符确定发送了在位报告的终端以后，从作业数据库50取得对所确定的终端的作业工序提供的构成部件的二维码信息。

并且，在取得的二维码信息和从作业指示生成部42输入的二维码信息一致的情况下，对照部44将一致报告输出到作业指示生成部42，在不一致的情况下，对照部44将不一致报告输出到通知部45。

通知部45若从对照部44输入不一致信息，则生成用于使通知部件51动作的指令，并将生成的指令输出到通知部件51。

由此，在通知部件51为扬声器的情况下，用于通知异常的语音消息等被从扬声器输出。

公共识别号码取得部46若从作业指示生成部42输入二维码信息，则参照安装控制***具备的生产管理数据库61(生产管理DB)，将二维码信息与没有注册二维码信息的生产管理号码(单元S/N)建立关联进行注册。

这里，参照图5说明生产管理数据库61。

如图5所示，在生产管理数据库61中，表示在生产线中的生产顺序的固有的生产管理号码(单元S/N)和自动变速器的识别号码(单元码)建立了关联。

单元S/N是号码按照生产线中的生产顺序而增加的固有的识别号码，例如Y0001、Y0002、Y0003、……这样，成为根据生产顺序而数字每次加“1”的固有的识别号码。

另外，自动变速器的单元码是用于区别所组装的自动变速器的识别号码，对自动变速器的每个机种设定不同的号码。因此，机种相同的自动变速器分别具有相同的单元码。

在生产管理数据库61中，对于每个单元S/N，用于识别所生产的自动变速器的机种的单元码被建立关联，可知对于每个单元S/N组装哪个机种的自动变速器。

在实施方式的生产管理数据库61中，能够对每个单元S/N，注册对各副线中的最初的作业工序提供的构成部件的二维码信息。在副线中，以由单元S/N规定的生产顺序，提供配件的构成部件，因此，对副线最初提供的构成部件成为在生产线中最初生产的自动变速器的构成部件。

由此，若将构成部件的二维码信息与单元S/N建立关联而注册，则通过单元S/N判明注册了二维码信息的构成部件被组装到哪个种类的自动变速器。

因此，在将二维码信息与生产管理数据库61的特定的单元S/N建立关联注册以后，公共识别号码取得部46取得与建立了关联的单元S/N对应的自动变速器的单元码。并且，公共识别号码取得部46对取得的单元码附加注册了的二维码信息，输出到作业信息取得部47。

作业信息取得部47若被输入自动变速器的单元码，则基于该单元码，参照产品数据库62，对于根据二维码信息所确定的构成部件，取得与在副线SL_b的各作业工序所执行的作业有关的信息(作业信息)。然后，对于取得的作业信息附加已被附加到单元码的二维码信息，输出到作业数据库注册部48。

这里，参照图6，说明产品数据库62。

如图6所示，在产品数据库62中，与在构成自动变速器的组装线的主线和各副线中所执行的作业有关的信息与自动变速器的单元码建立关联。

然后，在与各副线相关的作业信息中，与在副线的各作业工序所执行的作业有关的信息对每个作业工序分开注册。

例如，在由单元码：MX01A所确定的机种的情况下，与从副线SL_b的作业工序1至作业工序10的各作业工序中所执行的作业有关的信息，作为作业信息A1～A10)被注册。

由此，作业信息取得部47在被输入了用于识别自动变速器的机种的单元码：MX01A的情况下，基于该单元码，参照产品数据库62，取得与在副线SL_b的各作业工序中执行的作业有关的信息(作业信息A1～A10)。

作业数据库注册部48将所输入的作业信息与对该作业信息附加的二维码信息建立关联，注册在作业数据库50中。

图7是说明作业数据库50的构成例的图。

在作业数据库50中，表示由二维码信息所确定的构成部件位于副线的作业工序中的哪个作业工序的信息、和表示对于由二维码信息所确定的构成部件的在各作业工序的作业的内容的信息，分别与二维码信息建立关联而存储。

因此，作业信息取得部47若被输入与在副线的各作业工序中执行的作业有关的信息(作业信息)，则将对所输入的作业信息附加的二维码信息和作业信息建立关联，注册在作业数据库50中。

例如，在图7中，在被输入了对二维码：B0081的作业信息的情况下，在由该二维码所确定的构成部件被用于由单元码MX01C确定的自动变速器的安装的情况下，在作业工序1～作业工序10中，按顺序注册图6所示的关于单元码MX01C的副线SL_b的作业信息(C1～C10)。

以下，说明终端1～终端10和作业信息输出装置40中的处理。

图8是说明终端1和终端10中的处理的流程图，图9是说明终端2～终端9中的处理的图，图10以及图11是说明作业信息输出装置40中的处理的流程图。

首先，说明具备手持扫描仪26的终端1和终端10中的处理。

在步骤S101中，在位报告部22确认在设有在位传感器27的作业空间是否被提供了构成部件。

若构成部件的提供被确认(步骤S101，“是”)，则在步骤S102中，在位报告部22确认二维码(2D码)的读取是否已完成。

若二维码的读取完成(步骤S102，“是”)，则在步骤S103中，在位报告部22对在位报告附加二维码信息和终端的识别符，向作业信息输出装置40输出。

在步骤S104中，作业指示部23确认是否从作业信息输出装置40接收到了作业指示。

若接收作业指示(步骤S104，“是”)，在步骤S105中作业指示部23将作业指示输出到显示装置28。

在接着的步骤S106中，完成报告部25基于在位传感器27的输出信号，确认作业是否已完成。

若作业的完成被确认(步骤S106，“是”)，则在步骤S107中，作业数据生成部24根据来自正在进行作业的期间的作业传感器29的输出，生成作业数据，并输出到完成报告部25。

然后，在步骤S108中，完成报告部25生成表示作业已完成的信息(完成报告)，并对生成的完成报告附加作业数据和终端的识别符，输出到作业信息输出装置40。

这里，由于终端2至终端9不具备在终端1和终端10中设有的手持扫描仪26，因此，在图9的流程图所示的从终端2至终端9的处理中，不存在相当于图8的流程图中的步骤S102的处理。

另外，在终端3中，由于代替作业者而由作业装置WM进行作业，因此，在图9的流程图中的步骤S204中，作业指示部23基于所输入的作业指示，生成用于使作业装置WM动作的指令，并将生成的指令输出到作业装置WM。

进而，在此时的步骤S206中，作业数据生成部24基于来自正在进行作业的期间的作业传感器29的输出和来自作业装置WM的输出，生成作业数据，并输出到完成报告部25。

接着，说明作业信息输出装置40中的处理。

如图4所示，从终端1～10发送的在位报告被输入到作业信息输出装置40的作业指示生成部42。

由此，在步骤S301中，作业指示生成部42确认是否被输入了在位报告。

并且，若在位报告的输入被确认(步骤S301“是”)，则在步骤S302中，作业指示生成部42参照对在位报告所附加的识别符，确认发送了在位报告的终端是否为副线SL_b中的最初的终端1。

在发送了在位报告的终端为终端1的情况下(步骤S302，“是”)，在步骤S303中，作业指示生成部42取得对在位报告附加的二维码信息，并将取得的二维码信息输出到公共识别号码取得部46。

在接着的步骤S304中，公共识别号码取得部46参照安装控制***60具备的生产管理数据库61，将二维码信息与没有被注册二维码信息的单元S/N建立关联进行注册，取得与注册了的单元S/N建立了关联的自动变速器的识别号码(单元码)。

然后，公共识别号码取得部46，将取得的自动变速器的单元码与二维码信息一起输出到作业信息取得部47。

例如，在生产管理数据库61为图5所示的状态时，若被输入二维码信息，则由于没有与单元S/N：Y4014建立了关联的二维码信息，因此公共识别号码取得部46将所输入的二维码信息与单元S/N：Y4014建立关联而注册。然后，由于自动变速器的单元码：MX01C与该单元S/N建立关联，因此公共识别号码取得部46将该单元码：MX01C输出到作业信息取得部47。

在步骤S305中，作业信息取得部47基于所输入的自动变速器的单元码，参照产品数据库(DB)62，取得与由单元码确定的自动变速器的副线SL_b的组装有关的信息(作业信息)。

然后，作业信息取得部47将取得的作业信息与二维码信息一起输出到作业数据库(DB)注册部48。

例如，在产品数据库62中的单元码和作业信息之间的相关联为图6所示的状态时，作业信息取得部47在与单元码：MX01C建立了关系的作业信息中、取得与在副线SL_b的组装有关的作业信息(C1、C2、···、C10)，输出到作业数据库注册部48。

在步骤S306中，作业数据库注册部48将所输入的作业信息与二维码信息建立关联，注册在存储部49的作业数据库50中。

例如，如图7的(a)所示，在作业数据库50中，直至单元S/N：Y4013为止作业信息的注册完成的情况下，作业数据库注册部48将所输入的作业信息注册在对单元S/N：Y4014分配的区域。

由此，如图7的(b)所示，在作业数据库50中，与新的二维码信息：B0081建立关联，注册副线SL_b的各作业工序中的作业内容。另外，与该作业内容的注册同时，表示对最初的作业工序1提供了构成部件的信息也被注册在二维码信息：B0081中的作业工序1的对应的区域。例如，图7的(b)的情况下，注册表示提供了构成部件的字符信息“在”。

进而，作业数据库注册部48在表示对作业数据库50的新的注册已完成的信息中附加新注册的二维码信息，输出到作业指示生成部42。

在接着的步骤S307中，作业指示生成部42基于被附加到表示新的注册已完成的信息中的二维码信息，参照作业数据库50取得作业工序1中的作业信息，并基于取得的作业信息，生成作业工序1中的作业指示。

然后，在步骤S308中，作业指示生成部42将生成的作业指示发送到终端1。

例如，在为由二维码信息：Y4014确定的构成部件的情况下，基于作业工序1的作业信息(作业C1)，生成作业工序1中的作业指示。

再有，在作业指示生成部42接收到的在位报告不是从终端1发送的在位报告的情况下(步骤S302，“否”)，在步骤S309中，作业指示生成部42确认是否对接收到的在位报告附加了二维码信息。

在未附加二维码信息的情况下(步骤S309，“否”)，作业指示生成部42执行步骤S307的处理，输出对于发送了在位报告的终端的作业指示。

具体而言，作业指示生成部42基于对在位报告附加的识别符，确定有在位报告的作业工序。然后，作业指示生成部42参照作业数据库50，从与所确定的作业工序有关的作业信息中，检索表示对于构成部件的作业的状态的信息项目为表示是等待对作业工序2的提供的状态的字符信息“待”的作业信息。

然后，作业指示生成部42根据检索到的作业信息，制定作业指示。

例如，在有在位报告的作业工序为作业工序2的情况下，作业指示生成部42从作业数据库50(图7参照)的有关作业工序2的作业信息中，取得表示对于构成部件的作业的状态的信息项目为“待”的构成部件(二维码信息：B0080)的作业信息(作业C2)，从该作业信息(作业C2)生成作业指示。

再有，在制定作业指示时，在作业数据库50的与二维码信息：B0080建立了关联的作业工序2相关的信息中、表示对于构成部件的作业的状态的信息项目，从表示是等待对作业工序2的提供的状态的字符信息“待”变更为表示对作业工序2提供了构成部件的字符信息“在”。

另外，在对接收到的在位报告附加了二维码信息的情况下(步骤S309，“是”)，作业指示生成部42将所附加的二维码信息与发送了在位报告的终端的识别符一起输出到对照部44。

输入了二维码信息的对照部44，在步骤S310中，基于二维码信息，参照作业数据库50，取得接下来要对由识别符确定的终端的作业工序提供的构成部件的二维码信息。

然后，在步骤S311中，对照部44确认取得的二维码信息、和从作业指示生成部42输入的二维码信息是否一致，在不一致的情况下(步骤S311，“否”)，将不一致报告输出到通知部45。

由此，在通知部45中，执行差错处理(步骤S312)。

另一方面，在一致的情况下(步骤S311，“是”)，将发送了在位报告的终端的识别符附加在一致报告中，输出到作业指示生成部42。由此，作业指示生成部42执行步骤S307的处理，将对于发送了在位报告的终端的作业指示输出。

例如，在从作业工序10的终端10有在位报告的情况下，对照部44基于终端10的识别符，参照作业数据库50。这里，在图7的作业数据库50中，接下来要对作业工序10提供的构成部件为表示对于构成部件的作业的状态的信息项目为“待”的二维码信息：A0013的构成部件，因此对照部44取得该二维码信息A0013。

然后，对照部44对照取得的二维码信息A0013与附加在对作业指示生成部42输入的在位报告中的二维码信息是否相同。

因而，在附加的二维码信息为“A0013”的情况下，对照部44将一致报告输出到作业指示生成部42。

接着，在作业信息输出装置40中，参照图11说明与上述的图10的处理平行地由数据库更新部43进行的处理。

如前述那样，在接收到从作业信息输出装置40输出的作业指示的终端1～10中，若基于接收到的作业指示的作业完成，则将表示作业已完成的信息(完成报告)以有线或无线方式输出到作业信息输出装置40。

然后，该完成报告被输入到作业信息输出装置40的数据库更新部43，执行规定的处理。

首先，在步骤S401中，数据库(DB)更新部43确认是否接收到了完成报告。若接收到完成报告(步骤S401，“是”)，则在步骤S402中，数据库更新部43基于赋予完成报告的识别符，确定发送了完成报告的终端，并更新作业数据库(DB)50，反映确定的终端中的作业已完成的情况。

例如，在发送了完成报告的终端为作业工序3的终端3的情况下，在图7所示的作业数据库50中，为对作业工序3提供了由二维码信息：B0109确定的构成部件的状态。

因而，数据库更新部43将表示在该构成部件的作业工序3中的作业的状态的信息项目的内容，从表示构成部件被提供给了作业工序3的“在”(参照图7的(a))，变更为表示在作业工序3中的作业结束了的“完成”(参照图7的(b))。另外，与该变更同时，将表示在作业工序4中的作业状态的信息项目的内容，变更为表示为等待构成部件被提供给作业工序4的状态的“待”。

然后，在步骤S403中，数据库更新部43从作业数据库50取得与变更了该信息项目的内容的构成部件建立了关系的单元S/N和二维码信息。

接着，数据库更新部43将取得的单元S/N以及二维码信息与对完成报告附加的作业数据建立关联，注册在质量数据服务器65的作业结果数据库66中。

由此，通过基于单元S/N和二维码信息，参照作业结果数据库66，能够确认作业工序中的作业内容。

接着，说明各终端和作业信息输出装置40之间的数据的发送接收。

图12是说明终端1、作业信息输出装置40、和质量数据服务器65之间的数据的发送接收的时序图，图13是说明终端2至终端9、作业信息输出装置40和质量数据服务器65之间的数据的发送接收的时序图，图14是说明终端10、作业信息输出装置40和质量数据服务器65之间的数据的发送接收的时序图。

最初说明作业工序1的终端1和作业信息输出装置40之间的数据的发送接收。

在终端1中，在对构成部件Sb0的作业空间的提供被确认(步骤S501)以后，取得所提供的构成部件Sb0的二维码信息(步骤S502)，在步骤S503中，在表示构成部件Sb0的在位的在位报告中附加二维码信息和终端1的识别符，发送给作业信息输出装置40。

在作业信息输出装置40中，将对在位报告附加的二维码信息与生产管理数据库61的单元S/N建立关联注册了以后(步骤S504)，从生产管理数据库61取得使用提供给作业工序1的构成部件所组装的自动变速器的单元码(步骤S505)。

接着，从产品数据库62中取得与由取得的单元码确定的自动变速器的配件Sb中的组装有关的信息(作业信息)(步骤S506)。

然后，基于取得的信息，对作业工序1提供的构成部件的副线SL_b的各作业工序中的作业内容与二维码信息建立关联，注册在作业数据库50中(步骤S507)。

然后，在步骤S508中，在终端1的作业工序中的作业指示发送给终端1。

在接收了作业指示的终端1中，使作业指示的内容显示在显示装置28中(步骤S509)，对作业工序1的作业者通知作业的内容等。

若终端1的作业结束，则对报告作业的完成的完成报告附加记录了作业内容的作业数据和终端1的识别符，发送到作业信息输出装置40(步骤S510)。

作业信息输出装置40若接收了完成报告，则更新作业数据库50(步骤S511)，将表示对于作业工序1中的构成部件的作业的状况的信息项目，变更为表示作业已完成的内容(“完成”)。

接着，在对完成报告附加的作业数据中，附加从作业数据库50取得的单元S/N以及二维码信息，输出到质量数据服务器65(步骤S512)。

由此，记录了作业工序1中的作业的内容的作业数据与单元S/N和二维码建立关联，注册在质量数据服务器65的作业结果数据库66中(步骤S513)。

接着，说明从作业工序2的终端2至作业工序9的终端2、和作业信息输出装置40之间的数据的发送接收。

在终端中，若构成部件对作业空间的提供被确认(步骤S601)，则在步骤S602中，在表示构成部件在位的在位报告中附加发送在位报告的终端的识别符，发送到作业信息输出装置40。

在作业信息输出装置40中，参照作业数据库50取得与有在位报告的作业工序中的作业有关的信息(作业信息)(步骤S603)，基于取得的作业信息，生成作业指示(步骤S604)。

然后，将生成了的作业指示输出到发送了在位报告的终端(步骤S605)。

在接收到了作业指示的终端中，使作业指示的内容显示在显示装置28中(步骤S606)，对作业工序的作业者通知作业的内容等。

再有，在接收到了作业指示的终端为具备作业装置WM的终端3的情况下，作业装置WM进行根据所输入的作业指示决定的特定的作业。

然后，若在终端中的作业结束，则对报告作业的完成的完成报告附加记录了作业内容的作业数据和发送完成报告的终端的识别符，发送到作业信息输出装置40(步骤S607)。

作业信息输出装置40若接收了完成报告，则更新作业数据库50，将表示对于发送了完成报告的终端的作业工序中的构成部件的作业的状况的信息项目，变更为表示作业已完成的内容(步骤S608)。

接着，在对作业完成报告所附加的作业数据中，附加从作业数据库50取得的单元S/N以及二维码，输出到质量数据服务器65(步骤S609)。

由此，记录了发送了完成报告的终端的作业工序中的作业的内容的作业数据与单元S/N和二维码建立关联，注册在质量数据服务器65的作业结果数据库66中(步骤S610)。

最后，说明在终端10和作业信息输出装置40之间的数据的发送接收。

在终端10中，在构成部件对作业空间的提供被确认(步骤S701)以后，取得所提供的构成部件Sb0的二维码(步骤S702)，在步骤S703中，对表示构成部件Sb0的在位的在位报告附加二维码和终端10的识别符，发送到作业信息输出装置40。

在作业信息输出装置40中，参照作业数据库50，取得在该终端10中接下来被进行作业的构成部件的二维码信息。然后，对照取得的二维码信息和对在位报告所附加的二维码信息(步骤S704)。

然后，在取得的二维码信息和对在位报告所附加的二维码信息吻合的情况下，参照作业数据库50取得与终端10的作业工序10中的作业有关的信息(作业信息)(步骤S705)，并基于取得的作业信息，生成作业指示(步骤S706)。

然后，将生成的作业指示输出到终端10(步骤S707)。

在接收到作业指示的终端10中，使作业指示的内容显示在显示装置28中，对作业工序10的作业者通知作业的内容等(步骤S708)。

若在终端10的作业结束，则对报告作业的完成的完成报告附加记录了作业内容的作业数据和终端10的识别符，发送到作业信息输出装置40(步骤S709)。

作业信息输出装置40若接收了作业完成报告，则更新作业数据库50，将表示对于作业工序10中的构成部件的作业的状况的信息项目，变更为表示作业已完成的内容(“完成”)(步骤S710)。

接着，在对作业完成报告所附加的作业数据中，附加从作业数据库50取得的单元S/N以及二维码，输出到质量数据服务器65(步骤S711)。

由此，记录了发送了完成报告的终端10的作业工序中的作业的内容的作业数据，与单元S/N和二维码建立关联，注册在质量数据服务器65的作业结果数据库66中(步骤S712)。

如以上那样，在实施方式中，

(1)组装指示***10，是自动变速器的配件的构成部件按顺序通过线上设定的作业工序1～10，从而进行配件的组装的副线SL_b中的组装指示***10，其特征在于，具备：

对每个作业工序1～10设置的终端1～10；以及

作业信息输出装置40，输出对于作业工序1～10中的构成部件的作业的指示，

在设置在各个作业工序1～10的终端1～10中、最初的作业工序1的终端1具备读取对作业工序1提供的构成部件的二维码信息(固有的识别号码)的手持扫描仪26(识别号码读取部件)，

作业信息输出装置40具备：

公共识别号码取得部46，基于在作业工序1的终端1读取的二维码信息，取得使用由二维码信息所确定的构成部件而组装的自动变速器(产品)公共的识别号码(单元码)；

作业信息取得部47，基于单元码，取得与在线上设定的作业工序1～10各自中的作业有关的信息(作业信息)；

作业数据库注册部48，对于每个作业工序1～10，将与取得的作业有关的信息按照在最初的作业工序1中的读取顺序注册在作业数据库50中；

作业指示生成部42，若对作业工序的构成部件的提供被报告，则基于注册在作业数据库50中的与作业有关的信息，生成对于在有报告的作业工序中的构成部件的作业的指示(作业指示)，并将生成的作业指示，输出到有报告的终端。

若这样构成，则基于对线上的最初的作业工序1提供的构成部件的二维码信息，对于提供的构成部件取得在线上的各作业工序1～10中被进行的作业的信息，对于每个作业工序1～10，按照在最初的作业工序1中的读取顺序，将所取得的在各作业工序1～10中进行的作业的信息注册在作业数据库50中。

这里，配件的组装通过配件的构成部件按预先设定的顺序通过线上设定的作业工序1～10而完成，因此在作业数据库50中，通过将各作业工序1～10中进行的作业的信息，对于每个作业工序1～10按照在最初的作业工序1中的读取顺序预先注册，从而对于线上的第二个以后的作业工序的作业指示，能够通过按照注册顺序参照在作业数据库50中注册的与作业有关的信息(作业信息)而制定。

因而，在线中的最初的作业工序1中，只读取对该最初的作业工序1提供的构成部件固有的二维码信息，就能够对在线上的各作业工序1～10中进行的作业进行作业指示，因此即使废除了载置构成部件的工件台，也能够适当地进行对于在线上的各作业工序1～10中进行的作业的指示。

(2)终端1～10具备：

在位报告部22(提供报告部)，检测对设置了终端1～10的作业工序1～10的构成部件的提供，并将构成部件的提供报告给作业信息输出装置40；以及

完成报告部25，若基于从作业信息输出装置40输入的作业指示的作业完成，则将作业的完成报告给作业信息输出装置40，

在作业数据库50中，表示构成部件所处的作业工序的信息与构成部件的二维码信息建立关联而被注册，

作业信息输出装置40具备数据库更新部43，若作业的完成被报告，则该数据库更新部43确定报告了作业的完成的终端的作业工序中的构成部件，并更新表示确定的构成部件所处的作业工序的信息。

若这样构成，则通过参照作业数据库50，能够确认在线上设定的作业工序1～10按顺序移动的各个构成部件位于哪个作业工序。因而能够更准确地做出对于线上的各作业工序的作业指示。

(3)终端1～10具备：

作业数据生成部24，若基于作业指示的作业完成，则生成表示对于构成部件进行了的实际的作业内容的作业数据，

完成报告部25在报告作业的完成时，将作业数据输出到作业信息输出装置40，

作业信息输出装置40的数据库更新部43若被输入作业数据，则将作业已完成的构成部件的二维码信息和作业数据建立关联，注册在存储作业数据的数据库(作业信息数据库66)。

若这样构成，与实际进行了的作业内容有关的信息(作业数据)，与构成部件的二维码信息建立关联，注册在作业信息数据库66中，因此，在由构成部件组装后的自动变速器(产品)发生了不良状况的情况下，通过基于构成部件固有的二维码信息，参照作业信息数据库66，确认在构成部件的各作业工序中的作业数据，从而能够快速地弄清作业工序中的作业中的不良状况的有无。

(4)在除了线上的最初的作业工序1的终端1以外的其他的终端2～10中、至少最后的作业工序10的终端10具备手持扫描仪26(识别号码读取部件)，

作业信息输出装置40具备：

对照部44，若由除了在最初的作业工序1设置的终端1以外的其他的终端2～10读取二维码信息，则从作业数据库50取得读取了二维码信息的终端的作业工序中的构成部件的二维码信息，并对照取得的二维码信息和读取的二维码信息；以及

通知部45，在所取得的二维码和读取的二维码不一致的情况下，通知异常。

在将不同的机种在相同的组装线中组装完成的混合组装线中，不同种类的构成部件混合存在。因此，在线上移动的构成部件中的一个因作业的不良状况等在某一作业工序中从线上被拆卸时，以后的作业工序中的作业的指示会一个一个地错开。

于是，在安装构成部件的自动变速器的机种变更的定时，对于构成部件的作业的指示产生错开，有基于弄错的作业指示进行部件的安装等的担心。

若如上述那样构成，即使因作业的不良状况等而在线上设定的中途的作业工序中构成部件从线被拆卸了的情况下，也在设有手持扫描仪的工序中，对照作业数据库50中注册的二维码信息和实际读取的二维码信息，在两个二维码信息不一致的情况下，通知异常。因而，适宜地防止对于接着被卸下的构成部件的其他的构成部件的作业指示成为弄错的作业指示，能够适宜地防止部件的安装等作业基于弄错的作业指示进行。

(5)副线SL_b是对自动变速器的生产线的主线ML提供自动变速器的配件的线，是在副线SL_b中的作业工序间的构成部件的搬运中不使用载置构成部件的工件台的组装线。

若这样构成，则通过不使用工件台，不需要用于搬运工件台的搬运机构，因此，相比以往的使用工件台的线，更能缩小设备规模。因而，相比以往的使用工件台的线的情况，能够使工厂内的空间具有余量，因此能够容易地进行线的改建。

另外，能够将需要专用的工作机械和装置的工序集中在容易进行线的改建的不使用工件台的副线中，相比于将需要专用的工作机械和装置的工序设置在主线的情况，更能够容易地进行线的微调和改建。

在前述的实施方式中，例示从刻印在构成部件的二维码中取得对副线的工序提供的构成部件的固有的识别号码的情况，但是也可以从贴在构成部件上的封签上印刷的二维码中取得。

另外，构成部件的固有的识别号码并不限于从二维码取得的方式，也可以从条形码或可取得其他的固有的识别号码的信息中取得。

进而，在所述的实施方式中，例示了作业指示生成部42、对照部44、通知部45设置在作业信息输出装置40的情况，但是也可以将这些设置在各终端1～10侧。

【标号说明】

10 组装指示***

20 控制部

21 二维码读取部

22 在位报告部

23 作业指示部

24 作业数据生成部

25 完成报告部

26 手持扫描仪

27 在位传感器

28 显示装置

29 作业传感器

40 作业信息输出装置

41 控制部

42 作业指示生成部

43 数据库更新部

44 对照部

45 通知部

46 公共识别号码取得部

47 作业信息取得部

48 作业数据库注册部

49 存储部

50 作业数据库

51 通知部件

60 安装控制***

61 生产管理数据库

62 产品数据库

65 质量数据服务器

66 作业结果数据库

WM 作业装置

Claims (5)

1.一种组装指示***，用于组装线，该组装线中，产品的构成部件按顺序通过线上设定的作业工序，从而进行所述产品的组装，该组装指示***的特征在于，具备：

对每个所述作业工序设置的终端；以及

输出所述作业工序中的对于所述构成部件的作业指示的作业信息输出装置，

在对各个所述作业工序设置的终端中，所述线上的最初的作业工序的终端具备识别号码读取部件，该识别号码读取部件读取对该终端的作业工序提供的构成部件的固有的识别号码，

所述作业信息输出装置具备：

公共识别号码取得部，基于由所述最初的作业工序的终端读取的所述固有的识别号码，取得对于使用由所述固有的识别号码确定的构成部件而组装的产品公共的识别号码；

作业信息取得部，基于所述公共的识别号码，取得与线上设定的各个作业工序中的作业有关的信息；

数据库注册部，对于每个所述作业工序，将取得的与作业有关的信息按照在所述最初的作业工序中的读取顺序，注册在作业数据库中；以及

作业指示生成部，若报告了对所述作业工序提供构成部件，则基于在所述作业数据库中注册的与作业有关的信息，生成对于在被报告了提供所述构成部件的作业工序中的所述构成部件的作业指示，并将生成的作业指示输出到报告了提供所述构成部件的终端。

2.如权利要求1所述的组装指示***，其特征在于，

所述终端具备：

提供报告部，检测对该终端的作业工序提供所述构成部件，并将所述构成部件的提供报告给所述作业信息输出装置；以及

完成报告部，若基于从所述作业信息输出装置输入的作业指示的作业完成，则将作业的完成报告给所述作业信息输出装置，

在所述作业数据库中，

表示所述构成部件所处的作业工序的信息与所述构成部件固有的识别号码建立关联而被注册，

所述作业信息输出装置具备：

数据库更新部，若报告了完成所述作业，则确定报告了完成所述作业的终端的作业工序中的构成部件，并更新表示确定的构成部件所处的作业工序的信息。

3.如权利要求2所述的组装指示***，其特征在于，

所述终端具备：

作业数据生成部，若基于所述作业指示的作业完成，则生成表示对构成部件进行了的实际的作业内容的作业数据，

所述完成报告部在报告完成所述作业时，将所述作业数据输出到所述作业信息输出装置，

所述作业信息输出装置具有：

注册部，若输入了所述作业数据，则将报告了完成所述作业的终端的作业工序中的构成部件的固有的识别号码和所述作业数据建立关联，并注册在存储作业数据的数据库中。

4.如权利要求3所述的组装指示***，其特征在于，

在除了所述线上的最初的作业工序的终端以外的其他的终端中，至少最后的作业工序的终端具备所述识别号码读取部件，

所述作业信息输出装置具备：

对照部，若由除了对所述最初的作业工序设置的终端以外的其他终端读取了所述固有的识别号码，则从所述作业数据库取得在读取了所述固有的识别号码的终端的作业工序中的构成部件的固有的识别号码，并将取得的固有的识别号码和读取的固有的识别号码进行对照；以及

通知部，在所取得的固有的识别号码和读取的固有的识别号码不一致的情况下，通知异常。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的组装指示***，其特征在于，

所述组装线是对自动变速器的生产线提供所述自动变速器的配件的副线，是在所述作业工序间的构成部件的搬运中不使用载置构成部件的工件台的组装线。