CN104905490A - 一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦组件和鞋楦支座，鞋楦组件包括鞋楦和连接板，鞋楦通过螺栓与连接板固定为一整体；所述鞋楦支座上方具有凹槽，连接板下端置于鞋楦支座的凹槽内；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔；它还包括射频识别芯片、芯片垫块和定位支板，所述射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和定位支板，固定在鞋楦支座上，位于凹槽后端。本发明的鞋楦组件和鞋楦支架分离，需要生产各种不同款式或鞋码的鞋子时，只需将鞋楦组件拔离鞋楦支架，更换上合适的鞋楦组件即可，无需更换鞋楦支架，减少了鞋楦支架的生产成本。

Description

一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置

技术领域

本发明属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置。

背景技术

机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。机器人制鞋通过流水线来配合传送待处理的鞋楦装置或鞋底装置，而流水线上的传输质量和速率，往往影响制鞋机器人的工作效率。同时，现在不同尺码的鞋楦往往需要不同的固定装置，大大增加制鞋成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，方便更换不同尺码鞋楦的用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置。

为此，本发明的技术方案是：一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：包括鞋楦组件和鞋楦支座，鞋楦组件包括鞋楦和连接板，鞋楦通过螺栓与连接板固定为一整体；所述鞋楦支座上方具有凹槽，连接板下端置于鞋楦支座的凹槽内；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔；它还包括射频识别芯片、芯片垫块和定位支板，所述射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和定位支板，固定在鞋楦支座上，位于凹槽后端。

进一步地，所述芯片垫块为塑料材质。

进一步地，所述鞋楦上具有两个贯穿鞋楦的长通孔，两根螺栓分别穿过一个长通孔与连接板螺纹连接；所述连接板上端具有U形槽，鞋楦下端具有与连接板U形槽相匹配的凸块，鞋楦置于连接板的U形槽内；所述鞋楦与连接板之间通过定位销定位。

进一步地，所述鞋楦中间设有圆柱形的拔楦孔，位于两个长通孔之间，所述连接板上具有一让位孔，与拔楦孔位置相对，让位孔的孔径大于拔楦孔的孔径。

进一步地，所述鞋楦支座上端的凹槽为V形槽，V形槽下端开设一矩形槽，矩形槽内设有磁钢；所述连接板下端为梯形结构，置于鞋楦支座上端的V形槽内；所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。

进一步地，所述鞋楦支座上端V形槽的前端通过螺钉固定有挡板。

也可采用这样的方案：所述鞋楦支座上端的凹槽为燕尾槽，所述连接板下端为燕尾块，与鞋楦支座上端的燕尾槽相匹配；所述燕尾槽侧面设有螺纹孔，紧定螺钉穿过燕尾槽的螺纹孔抵在燕尾块上；所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。

本发明的连接板与鞋楦支座之间通过磁钢吸附或燕尾槽卡接固定在一起，制鞋工艺完成后，鞋楦组件与鞋楦支架可以快速分离，再按制鞋生产需要装入其它各种不同款式或鞋码的鞋楦组件到鞋楦支架上，如此循环地进行自动化制鞋生产。

本发明通过射频识别芯片（Rfid芯片）存储鞋楦组件的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺（包括打磨、喷胶轨迹等）的编号信息，再由机器人制鞋流水线上（或离线）的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入装在鞋楦支架上鞋楦的编号信息；各制鞋自动化设备（包括打磨、喷胶机器人等）上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块保证射频识别芯片（Rfid芯片）的读写不受钢铁等金属的干扰。

本发明通过鞋楦支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明的鞋楦组件和鞋楦支架分离，需要生产各种不同款式或鞋码的鞋子时，只需将鞋楦组件拔离鞋楦支架，更换上合适的鞋楦组件即可，无需更换鞋楦支架，减少了鞋楦支架的生产成本。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来做进一步详细说明。

图1为本发明第一种实施方式的结构示意图。

图2为图1的A-A局部剖视图。

图3为本发明第一种实施方式中鞋楦组件的结构示意图。

图4为本发明第一种实施方式中鞋楦组件的侧视图。

图5为本发明第一种实施方式中鞋楦支架的剖视图。

图6为本发明第一种实施方式的结构示意图。

图7为图6的B-B局部剖视图。

图中标记为：1为鞋楦，2为连接板，21为U形槽，22为让位孔，23为燕尾块，3为鞋楦支架，31为凹槽，32为定位锥销孔，33为夹持槽，4为螺栓，5为磁钢，6为射频识别芯片，7为芯片垫块，8为定位支板，9为塑料螺钉，10为挡板，11为定位销，12为拔楦孔，13为紧定螺钉。

具体实施方式

参见附图。本发明具有两种实施方式，均包括鞋楦组件和鞋楦支座3，鞋楦组件包括鞋楦1和连接板2，鞋楦1通过螺栓4与连接板2固定为一整体；所述鞋楦支座3上方具有凹槽31，连接板2下端置于鞋楦支座3的凹槽31内；所述鞋楦支座3下方具有定位锥销孔32。

实施例一

本实施例的鞋楦支座上端的凹槽31为V形槽，V形槽下端开设一矩形槽，矩形槽内设有磁钢5；所述连接板2下端为上宽下窄的倒梯形结构，正好与鞋楦支座3上端的V形槽匹配，鞋楦组件通过连接板下端被磁钢5吸附在V形槽内，需要更换鞋楦组件时，只需手动拔出即可；所述鞋楦支座3的两侧具有相对的夹持槽33；夹持槽33用于整体装置进入各制鞋自动化设备（包括打磨、喷胶机器人等）的工作站时，进行定位夹紧。

本实施例还包括射频识别芯片6、芯片垫块7和定位支板8，所述射频识别芯片6通过塑料螺钉9依次穿过芯片垫块7和定位支板8，固定在鞋楦支座3上，位于V形槽后端；所述芯片垫块为塑料材质；所述V形槽的前端设有挡板10，挡板10和定位支板8用于鞋楦组件装入V形槽后的定位和限位。射频识别芯片6（Rfid芯片）内存储有鞋楦组件的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺（包括打磨、喷胶轨迹等）的编号信息，再由机器人制鞋流水线上（或离线）的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入装在鞋楦支架组件上精密鞋楦的编号信息；各制鞋自动化设备（包括打磨、喷胶机器人等）上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块7保证射频识别芯片6（Rfid芯片）的读写不受钢铁等金属的干扰。

本实施例的鞋楦1上具有两个贯穿鞋楦的长通孔，两根螺栓4分别穿过一个长通孔与连接板2螺纹连接；所述连接板2上端具有U形槽21，鞋楦1下端具有与连接板2的U形槽21相匹配的凸块，鞋楦1置于连接板2的U形槽21内；所述鞋楦1与连接板2之间通过定位销11定位。

本实施例的鞋楦1中间设有圆柱形的拔楦孔12，位于两个长通孔之间，所述连接板2上具有一让位孔22，与拔楦孔12位置相对，让位孔22的孔径大于拔楦孔12的孔径。拔楦孔12用于鞋子制作完成后的定位拔楦，让位孔22用于在鞋楦组件与鞋楦支架不分离的情况下，在鞋子制作完成后也可进行定位拔楦。

本实施例工作时，鞋楦支座3下方的定位锥销孔32套装在工装座的定位锥销上，再随着工装座一起在输送带上运动，进入各个工作站进行打磨、喷胶等工作。定位锥销孔32的大小与工装座的定位锥销的高度与锥度相匹配。

实施例二

本实施例的鞋楦支座3上端的凹槽31为燕尾槽，即上窄下宽的梯形凹槽，所述连接板2下端为燕尾块23，即上窄下宽的梯形块；鞋楦组件通过连接板2下端的燕尾块从燕尾槽的前端滑入，燕尾槽侧面设有螺纹孔，紧定螺钉13穿过螺纹孔抵在燕尾块上，将鞋楦组件与鞋楦支座固定在一起，旋出紧定螺钉后，鞋楦组件可轻松从燕尾槽前端滑出；所述鞋楦支座3的两侧具有相对的夹持槽33。

本实施例还包括射频识别芯片6、芯片垫块7和定位支板8，所述射频识别芯片6通过塑料螺钉9依次穿过芯片垫块7和定位支板8，固定在鞋楦支座3上，位于V形槽后端；所述芯片垫块为塑料材质；。射频识别芯片6（Rfid芯片）内存储有鞋楦组件的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺（包括打磨、喷胶轨迹等）的编号信息，再由机器人制鞋流水线上（或离线）的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入装在鞋楦支架组件上精密鞋楦的编号信息；各制鞋自动化设备（包括打磨、喷胶机器人等）上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块7保证射频识别芯片6（Rfid芯片）的读写不受钢铁等金属的干扰。

本实施例的鞋楦1上具有两个贯穿鞋楦的长通孔，两根螺栓4分别穿过一个长通孔与连接板2螺纹连接；所述鞋楦1与连接板2之间通过定位销11定位。鞋楦1中间设有圆柱形的拔楦孔12，位于两个长通孔之间，所述连接板2上具有一让位孔22，与拔楦孔12位置相对，让位孔22的孔径大于拔楦孔12的孔径。拔楦孔12用于鞋子制作完成后的定位拔楦，让位孔22用于在鞋楦组件与鞋楦支架不分离的情况下，在鞋子制作完成后也可进行定位拔楦。

本实施例工作时，鞋楦支座3下方的定位锥销孔32套装在工装座的定位锥销上，再随着工装座一起在输送带上运动，进入各个工作站进行打磨、喷胶等工作。定位锥销孔32的大小与工装座的定位锥销的高度与锥度相匹配。

Claims (7)

1.一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：包括鞋楦组件和鞋楦支座，鞋楦组件包括鞋楦和连接板，鞋楦通过螺栓与连接板固定为一整体；所述鞋楦支座上方具有凹槽，连接板下端置于鞋楦支座的凹槽内；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔；它还包括射频识别芯片、芯片垫块和定位支板，所述射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和定位支板，固定在鞋楦支座上，位于凹槽后端。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述芯片垫块为塑料材质。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述鞋楦上具有两个贯穿鞋楦的长通孔，两根螺栓分别穿过一个长通孔与连接板螺纹连接；所述连接板上端具有U形槽，鞋楦下端具有与连接板U形槽相匹配的凸块，鞋楦置于连接板的U形槽内；所述鞋楦与连接板之间通过定位销定位。

4.如权利要求3所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述鞋楦中间设有圆柱形的拔楦孔，位于两个长通孔之间，所述连接板上具有一让位孔，与拔楦孔位置相对，让位孔的孔径大于拔楦孔的孔径。

5.如权利要求1~4任一项所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述鞋楦支座上端的凹槽为V形槽，V形槽下端开设一矩形槽，矩形槽内设有磁钢；所述连接板下端为梯形结构，置于鞋楦支座上端的V形槽内；所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。

6.如权利要求5所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述鞋楦支座上端V形槽的前端通过螺钉固定有挡板。

7.如权利要求1~4任一项所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，其特征在于：所述鞋楦支座上端的凹槽为燕尾槽，所述连接板下端为燕尾块，与鞋楦支座上端的燕尾槽相匹配；所述燕尾槽侧面设有螺纹孔，紧定螺钉穿过燕尾槽的螺纹孔抵在燕尾块上；所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。