CN104904414A - 割草机及其排程方法 - Google Patents

Abstract

一种割草机，包括割草机本体，还包括检测草地的湿度值的检测装置，所述割草机本体包括根据所述检测装置检测的湿度值控制所述割草机本体工作的控制机构，所述检测装置安装于所述割草机本体，并与所述控制机构连接。上述割草机，检测装置检测草地的湿度值，割草机本体的控制机构根据检测装置检测的湿度值判断割草机本体是否适合工作，若是，控制割草机本体进行工作，若否，控制割草机本体停止工作。如此，割草机可自行对草地的湿度状况进行检测并判断，通过检测装置得到精确的检测数据，判断结果精准，可靠性高。还提供一种割草机的排程方法。

Description

割草机及其排程方法

技术领域

本发明涉及草坪处理技术领域，特别是涉及一种割草机及其排程方法。

背景技术

割草机是一种用于切割草被、植被等，修剪杂草和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具。割草机因操作简单，节省人力与时间，从而被广泛应用，例如可应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场等场所的草坪修剪和杂草清理。

当割草机在泥泞的草地使用时，容易破坏草况。为此，在遇到比较泥泞的草地时，通常是由工作人员根据草地情况决定割草机是否可以适合工作。然而，工作人员只能根据经验进行大致判断，无法精确了解草地的实际情况，导致可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对无法精确了解草地的实际情况，导致可靠性低的问题，提供一种割草机本体及其排程方法。

一种割草机，包括割草机本体，还包括检测草地的湿度值的检测装置，所述割草机本体包括根据所述检测装置检测的湿度值控制所述割草机本体工作的控制机构，所述检测装置安装于所述割草机本体，并与所述控制机构连接。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括根据所述检测装置检测的湿度值判断所述割草机本体是否适合工作的判断模块，及在所述判断模块判断所述割草机本体适合工作时，控制所述割草机本体进行工作；在所述判断模块判断所述割草机本体不适合工作时，控制所述割草机本体停止工作的主控模块，所述判断模块与所述检测装置连接，所述主控模块与所述判断模块连接。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括检测草地水汽含量值的湿度传感器和/或检测草地硬度值的硬度传感器，所述湿度传感器和/或所述硬度传感器安装于所述割草机本体，并与所述控制机构连接。

在其中一个实施例中，所述割草机本体包括在判断割草机本体不适合工作时，发出报警信息的报警器，所述报警器与所述控制机构连接

一种割草机的排程方法，包括如下步骤：

检测草地的湿度值；

根据所述湿度值判断割草机本体是否适合工作：

若是，控制所述割草机本体处于工作状态；

若否，控制所述割草机本体停止工作。

在其中一个实施例中，所述检测草地的湿度值的步骤具体包括：检测草地多处的湿度值。

在其中一个实施例中，所述若否，控制所述割草机本体停止工作的步骤之后，还包括：在判断割草机本体不适合工作时，发出报警信息。

在其中一个实施例中，所述报警信息包括声音报警和/或灯光报警。

在其中一个实施例中，所述若否，控制所述割草机本体停止工作的步骤之后，还包括：控制所述割草机本体返回充电站。

在其中一个实施例中，所述湿度值包括草地的水汽含量值和/或草地的硬度值。

上述割草机及其排程方法，包括割草机本体和检测装置，检测装置安装于割草机本体，并与割草机本体的控制机构与连接。检测装置检测草地的湿度值，割草机本体的控制机构根据检测装置检测的湿度值判断割草机本体是否适合工作，若是，控制割草机本体进行工作，若否，控制割草机本体停止工作。如此，割草机可自行对草地的湿度状况进行检测并判断，通过检测装置得到精确的检测数据，判断结果精准，可靠性高。

附图说明

图1为一实施方式中割草机的排程方法的流程示意图；

图2为一实施方式中割草机的结构示意图。

割草机本体110    控制机构112    判断模块1122

主控模块1124    报警器114    检测装置120

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种割草机，包括割草机本体110和检测草地的湿度值的检测装置120，割草机本体110包括根据检测装置120检测的湿度值控制割草机本体110工作的控制机构112，检测装置120安装于割草机本体110，并与控制机构112连接。

上述割草机，包括割草机本体110和检测装置120，检测装置120安装于割草机本体110，并与控制机构112连接。检测装置120检测草地的湿度值，割草机本体110的控制机构112根据检测装置120检测的湿度值控制割草机本体110工作。如此，割草机可自行对草地的湿度状况进行检测，通过检测装置120得到精确的检测数据，有利于准确控制割草机本体110处于适当的状态，可靠性高，避免了因判断失误而导致草况被破坏的问题。另将检测装置120安装于割草机本体110，无需另行携带检测工具，有利于及时了解草地的湿度情况，提高使用的便利性。

请参阅图1，在其中一个实施例中，控制机构112包括根据检测装置120检测的湿度值判断割草机本体110是否适合工作的判断模块1122，及在判断模块1122判断割草机本体110适合工作时，控制割草机本体110进行工作；在判断模块1122判断割草机本体110不适合工作时，控制割草机本体110停止工作的主控模块1124，判断模块1122与检测装置120连接，主控模块1124与判断模块1122连接。

控制机构112的判断模块1122可对检测装置120检测的草地湿度值进行检测并判断割草机本体110是否适合工作，判断模块1122将判断结果传递给主控模块1124，进而主控模块1124根据判断结果对割草机本体110进行控制，当判断结果为不适合工作时，主控模块1124控制割草机本体110停止工作，当判断结果为适合工作时，主控模块1124控制割草机本体110处于工作状态。如此，通过设置判断模块1122和主控模块1124，以便及时根据草地的湿度情况调控割草机本体110是否工作，可靠性高。

在其中一个实施例中，检测装置120包括检测草地水汽含量值的湿度传感器和/或检测草地硬度值的硬度传感器。

湿度传感器安装于割草机本体110，并与控制机构112连接。具体地，湿度传感器与控制机构112的判断模块1122连接。当检测到的草地水汽含量值超过一定数值时，控制机构112判断草地不适合工作，进而控制割草机本体110停止工作。反之则判断草地适合工作，进而控制割草机本体110处于工作状态。如此，通过采用湿度传感器，可对草地的水汽含量值进行检测，以便实现控制机构112能够依据检测到的水汽含量值了解草地的湿度情况，进而判断割草机本体110是否适合工作的目的。需要指出的是，还可采用其他检测器件，只要能够实现检测草地的相关湿度值的目的即可。

硬度传感器安装于割草机本体110，并与控制机构112连接。具体地，硬度传感器与控制机构112的判断模块1122连接。当检测到的草地硬度值超过一定数值时，控制机构112判断草地适合工作，进而控制割草机本体110处于工作状态。反之则判断草地不适合工作，进而控制割草机本体110停止工作。如此，通过采用硬度传感器，可对草地的硬度值进行检测，以便实现控制机构112能够依据检测到的硬度值了解草地的湿度情况，进而判断割草机本体110是否适合工作的目的。需要指出的是，还可采用其他检测器件，只要能够实现检测草地的相关湿度值的目的即可。

请参阅图1，在其中一个实施例中，割草机本体110还包括在判断割草机本体110不适合工作时，发出报警信息的报警器114，报警器114与控制机构112连接。具体地，报警器114与控制机构112的主控模块1124连接。如此，通过设置报警器114，当控制机构112判断草地的湿度情况不适合割草机本体110工作时，报警器114可发出报警信息，以便工作人员能够及时得知，提高使用的可靠性。该报警器114可发出声音报警信息、灯光报警信息或者声光报警信息，有利于工作人员直观得知。

在其中一个实施例中，当控制机构112判断割草机本体110不适合工作，并控制割草机本体110停止工作之后，控制机构112还可控制割草机本体110返回充电站。具体地，控制机构112的主控模块1124控制割草机本体110返回充电站。如此，有利于割草机本体110能够及时进行充电，以便在需要工作的时候有足够的电源能量支撑，提高使用的可靠性，并且便于管理割草机。

如图1和图2所示，一种上述割草机的排程方法，包括如下步骤：

步骤S110，检测草地的湿度值。湿度值指的是能够反映草地湿度情况的相关参数。

在本实施例中，湿度值可包括草地的水汽含量值和/或草地的硬度值。草地的水汽含量值和/或草地的硬度值均可直接反映出草地的湿度情况，检测便利，且精准度高，提高可靠性。需要指出的是，湿度值也可为其他数值，只有能够实现反应出草地的湿度情况的目的即可。

步骤S120，根据所述湿度值判断割草机本体110是否适合工作。具体可将检测的湿度值与预设数值进行比较，进而判断割草机本体110是否适合工作。

步骤S130，若是，控制所述割草机本体110处于工作状态。

步骤S140，若否，控制所述割草机本体110停止工作。

上述割草机的排程方法，检测草地的湿度值，根据检测的湿度值判断割草机本体110是否适合工作，若是，控制割草机本体110进行工作，若否，控制割草机本体110停止工作。如此，割草机可自行对草地的湿度状况进行检测并判断，通过检测得到精确的湿度值，从而判断结果精准及时，可靠性高，避免了因判断失误而导致草况被破坏的问题。

在其中一个实施例中，步骤S110具体包括：检测草地多处的湿度值。如此，通过对草地多处的湿度情况进行检测了解，以便了解草地整体的湿度情况，从而根据草地的整体湿度情况再进行判断割草机本体110是否适合工作，进一步提高了可靠性。

请参阅图2，在其中一个实施例中，步骤S140之后还包括：步骤S150，在判断割草机本体110不适合工作时，发出报警信息。如此，当判断草地的湿度情况不适合割草机本体110工作时，发出报警信息，以便工作人员能够及时得知，提高使用的可靠性。

在其中一个实施例中，报警信息包括声音报警、灯光报警或者声光报警。如此，有利于工作人员直观得知。当然，还可为其他报警信息，只要能够实现发出工作人员可识别的报警信息的目的即可。

请参阅图2，在其中一个实施例中，步骤S140之后还包括：步骤S160，控制所述割草机本体110返回充电站。如此，有利于割草机本体110能够及时进行充电，以便在需要工作的时候有足够的电源能量支撑，提高使用的可靠性，并且便于管理割草机。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草机，包括割草机本体，其特征在于，还包括检测草地的湿度值的检测装置，所述割草机本体包括根据所述检测装置检测的湿度值控制所述割草机本体工作的控制机构，所述检测装置安装于所述割草机本体，并与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制机构包括根据所述检测装置检测的湿度值判断所述割草机本体是否适合工作的判断模块，及在所述判断模块判断所述割草机本体适合工作时，控制所述割草机本体进行工作；在所述判断模块判断所述割草机本体不适合工作时，控制所述割草机本体停止工作的主控模块，所述判断模块与所述检测装置连接，所述主控模块与所述判断模块连接。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述检测装置包括检测草地水汽含量值的湿度传感器和/或检测草地硬度值的硬度传感器，所述湿度传感器和/或所述硬度传感器安装于所述割草机本体，并与所述控制机构连接。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机本体包括在判断割草机本体不适合工作时，发出报警信息的报警器，所述报警器与所述控制机构连接。

5.一种割草机的排程方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测草地的湿度值；

根据所述湿度值判断割草机本体是否适合工作：

若是，控制所述割草机本体处于工作状态；

若否，控制所述割草机本体停止工作。

6.根据权利要求5所述的割草机的排程方法，其特征在于，所述检测草地的湿度值的步骤具体包括：检测草地多处的湿度值。

7.根据权利要求5所述的割草机的排程方法，其特征在于，所述若否，控制所述割草机本体停止工作的步骤之后，还包括：在判断割草机本体不适合工作时，发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的割草机的排程方法，其特征在于，所述报警信息包括声音报警和/或灯光报警。

9.根据权利要求5所述的割草机的排程方法，其特征在于，所述若否，控制所述割草机本体停止工作的步骤之后，还包括：控制所述割草机本体返回充电站。

10.根据权利要求5至9任意一项所述的割草机的排程方法，其特征在于，所述湿度值包括草地的水汽含量值和/或草地的硬度值。