CN104897916B - 一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，其中所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，以及用于支撑所述装置的底板组件；在所述底板组件的右边设置有运架机构：第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构相连，所述第二运架机构还连接有一退架机构，在所述底板组件左边设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，在所述底板组件前方还设置有一进架机构。本发明所述装置集自动加载和回收两项功能于一身，能够实现一次装载大量样本，实现自动作业，减少人工操作量，并降低了装置的装配和运输成本。

Description

一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置

技术领域

本发明涉及医学体外诊断设备领域，尤其涉及一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置。

背景技术

体外诊断是指将样本从人体中取出后进行检测进而进行疾病等诊断的手法，其检测内容主要包含血液、体液、尿液、组织等几大类；一般采用无创或微创的方式进行取样，被大多数医生和病患所接受，对健康促进、早期诊断、个体化诊疗具有重大意义。

目前体外诊断设备辅助设备主要有两种方式：1）无辅助设备：仅通过检验设备自身装载少量样本，在大量样本需要检测情况下只能手动多次添加样本，无法供应高速检验设备的检验要求；2）分体辅助设备：即预存设备、回收设备分别置于检验设备的两侧，一次可装载大量样本，但其采集设备和回收设备等为分体结构，整个检验***占用空间庞大，且在装配、运输过程中难度较大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，旨在解决现有技术中无辅助设备时需进行低效率的手动加载样品或分体辅助设备占用空间大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，所述工作面板组件用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；还包括用于支撑所述装置的底板组件；

在所述底板组件的一侧设置有一用于将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域的进架机构；所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述进架机构包括支撑板，设置在支撑板一端上的第一步进电机和微动开关，所述第一步进电机连接一第一同步带和直线导轨，所述第一同步带位于所述直线导轨上，在所述直线导轨上还滑动连接有一第一拨叉；

其中，所述第一步进电机通过所述第一同步带带动安装在所述直线导轨上的第一拨叉进行前后运动，将第一拨叉运送至指定位置后，所述第一步进电机进行复位，带动第一拨叉运动至微动开关位置时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述第一运架机构包括拨叉架，以及设置在拨叉架上的支柱、第二步进电机、第二拨叉和用于带动第二拨叉进行运动的第二同步带、第二槽型光耦，还包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；

其中，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦遮挡的位置时，第二步进电机通过一第二同步带带动第二拨叉进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机进行复位，带动第二拨叉运动至所述第二槽型光耦中间时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述第二运架机构包括第一支撑板和第二支撑板，用于连接固定第一支撑板和第二支撑板的连接块，位于所述连接块上方的第三步进电机和第三同步带，设置在所述第三同步带下的同步带托板，以及用于固定同步带托板的定位销；还包括设置所述第二支撑板上的第三反射光耦和第三对射光耦；

其中，当试管架运送至所述第三同步带上并遮挡住所述第三反射光耦时，所述第三步进电机带动所述第三同步带进行运动，使试管架进行前后运动。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述退架机构包括固定架，设置在固定架上的直线电机、退架块和导向轴，设置在所述退架块上的光耦挡片和第三槽型光耦、和滑动连接于所述导向轴的滑动块；所述滑动块和退架块固定连接；

其中，所述直线电机带动滑动块沿导向轴进行前后运动，使放置在退架块上的试管架进行退架回收后，所述直线电机进行复位，当光耦挡片进入到所述第三槽型光耦中时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述工作面板组件包括第一工作面板，以及设置在第一工作面板上的第一对射光耦和若干个第一反射光耦；

其中，所述第一对射光耦用于检测所述预存区域中是否有试管架；所述第一反射光耦用于检测回收区域试管架是否已满架，当全部第一反射光耦都被试管架所遮挡住时，则回收区域已满架。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述底板组件包括一底板、用于支撑底板的地脚和用于将地脚和底板进行固定的螺母；还包括设置在底板上用于固定工作面板组件的支柱和用于固定线束的线夹。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述控制组件包括电路板和电路板支架，所述电路板通过螺钉与螺母的配合固定到电路板支架上。

一种单通道试管架自动加载回收方法，其中，包括以下步骤：

A、通过进架机构将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域中的运架机构上；

B、所述运架机构将试管架运送至检测设备进行检测，并将检测完的试管架运回试管架运输区域中；

C、退架机构将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域中进行回收处理。

有益效果：本发明所述一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，其通过将装置分成预存区域、试管架运输区域和回收区域，将预存设备和回收设备结合为一体制成自动加载回收装置，使试管架进出装置时使用单一通道，从而缩小了装置的体积，节省了医学检验设备所占用的空间。本发明所述装置集自动加载和回收两项功能于一身，能够实现一次装载大量样本，实现自动作业，减少人工操作量，并降低了装置的装配和运输成本。

附图说明

图1是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中的功能区域分布示意图；

图2是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置的俯视结构示意图；

图3是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置去除外罩组件和工作面板组件后的结构示意图；

图4是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中工作面板组件的结构示意图；

图5是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中进架机构的结构示意图；

图6是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中第一运架机构的结构示意图；

图7是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中第一运架机构去除工作面板后的结构示意图；

图8是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中第二运架机构的结构示意图；

图9是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中第二运架机构去除支撑板后的结构示意图；

图10是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中退架机构的结构示意图；

图11是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中底板组件的结构示意图；

图12是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中控制组件的俯视结构示意图；

图13是本发明所述单通道试管架自动加载回收装置中控制组件的结构示意图；

图14是本发明所述单通道试管架自动加载回收方法的具体流程图。

具体实施方式

本发明提供一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1-3，如图所示，本发明提供一种单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述装置包括外罩组件1，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件2，以及用于支撑所述装置的底板组件7；在所述底板组件7的右边设置有运架机构：第一运架机构4和第二运架机构5，所述第一运架机构4与第二运架机构5相连，所述第二运架机构5还连接有一退架机构6，在所述底板组件左边设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件8，在所述底板组件7前方还设置有一进架机构3。其中，所述工作面板组件2用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行检测并运回；所述进架机构3用于将预存区域11中的试管架运送至试管架运输区域12；所述退架机构6用于将试管架运输区域12中检测完的试管架运送到回收区域13。

本发明通过将装置分成预存区域11、试管架运输区12域和回收区域13，将预存设备和回收设备结合为一体制成自动加载回收装置，使试管架进出装置时使用单一通道，从而缩小了装置的体积，节省了医学检验设备所占用的空间。本发明所述装置集自动加载和回收两项功能于一身，能够实现一次装载大量样本，实现自动作业，减少人工操作量，并降低了装置的装配和运输成本。

本发明所述单通道试管架自动加载回收装置具备以下优点：

（1）、自动化程度高、速度快、效率高；（2）、可减少检验人员的工作量，降低人工操作的误差，保障检验的准确性；（3）、一次装载大量样本，延长无人值机时间，可使检验人员有更多的时间进行其他检验；（4）、集预存、回收功能于一身，在包装时可将第一运架机构拆卸并收纳与装置内部，减小了设备占用的空间，并降低了装配、运输成本。

具体地，请参见图5，本发明所述进架机构3主要是将试管架从预存区域运送到试管架运输区域，即在进行试管架的自动加载时，将预先存放在预存区域的试管架运送到试管架运输区域中，以便进行进一步地运送给检测设备检测或进行回收。本发明的改进点之一在于将预存区域和回收区域都设置在所述装置的内部，极大地节省了操作空间。进一步地，所述进架机构3包括支撑板305，设置在支撑板305一端上的第一步进电机301和微动开关306，所述第一步进电机301连接一第一同步带302和直线导轨303，所述第一同步带302位于所述直线导轨303上，在所述直线导轨303上还滑动连接有一第一拨叉304。

较佳实施例中，所述第一步进电机301通过所述第一同步带302带动安装在所述直线导轨303上的第一拨叉304进行前后运动，将第一拨叉304运送至指定位置后，所述第一步进电机301进行复位，带动第一拨叉301运动至微动开关位置时复位完成；其中所述第一拨叉为对称结构(第二拨叉等均也可为对称结构)。换言之，当需运送试管架时，启动第一步进电机，使第一拨叉301运动至预存区域中加载试管架（可将试管架放置在所述第一拨叉304上），再使第一拨叉301运动至另一端的试管架运输区域中并将试管架放置在指定位置上，随后进行复位，使第一拨叉301运动回微动开关附近的位置上，操作结束。

本发明所述运架机构包括有两个：第一运架机构4和第二运架机构5。其中，如图6和图7所示，本发明所述第一运架机构包括拨叉架401，以及设置在拨叉架401上的支柱402、第二步进电机403、第二槽型光耦404、第二拨叉409和用于带动第二拨叉409进行运动的第二同步带408，还包括固定在支柱402上的第二工作面板406和固定在第二工作面板406上的第二反射光耦405。所述第一运架机构4设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上，该向外凸出的结构是本装置中唯一与外界接触的单通道，所述第一运架机构4可以将所述试管架运送至此处并进行到所连接的检测设备中进行检测。所述试管架还可以在所述第二运行机构5上进行运动。

进一步地，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦405遮挡的位置时，第二步进电机403通过一第二同步带408带动第二拨叉409进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机403进行复位，带动第二拨叉409运动至所述第二槽型光耦404中间时复位完成。

另外，如图8和图9所示，本发明所述第二运架机构5包括第一支撑板504和第二支撑板502，用于连接固定第一支撑板504和第二支撑板502的连接块505，位于所述连接块505上方的第三步进电机501和第三同步带503，设置在所述第三同步带503下的同步带托板508，以及用于固定同步带托板508的定位销509；还包括设置所述第二支撑板502上的第三反射光耦506和第三对射光耦507。

其中，当试管架运送至所述第三同步带503上并遮挡住所述第三反射光耦506时，所述第三步进电机501带动所述第三同步带503进行运动，使试管架进行前后运动。本发明中可通过第三反射光耦506和第三对射光耦507来控制试管架的位置，来实现试管架的加载和回收。

具体地，本发明所述退架机构6主要是通过直线电机601的工作带动退架块607将试管架由试管架运输区域运送至回收区域中。其包括固定架602，设置在固定架602上的直线电机601、退架块607和导向轴603，设置在所述退架块607上的光耦挡片606和第三槽型光耦605、和滑动连接于所述导向轴603的滑动块604；所述滑动块604和退架块607固定连接。

其中，所述直线电机601带动滑动块604沿导向轴603进行前后运动，使放置在退架块607上的试管架进行退架回收后，所述直线电机601进行复位，当光耦挡片606进入到所述第三槽型光耦605中时复位完成。即当试管架在检测设备中检测完毕后，由第一运架机构4运送回所述装置中，再由退架机构进行控制，将试管架进行回收。

另外，请参见图4，本发明所述工作面板组件2包括第一工作面板201，以及设置在第一工作面板201上的第一对射光耦202和若干个第一反射光耦203。其中，所述第一对射光耦202用于检测所述预存区域中是否有试管架；所述第一反射光耦203用于检测回收区域试管架是否已满架，当全部第一反射光耦203都被试管架所遮挡住时，则回收区域已满架。

如图11所示，所述底板组件7包括一底板701、用于支撑底板701的地脚705，以及用于将地脚705和底板701进行固定的螺母704；还包括设置在底板701上用于固定工作面板组件2的支柱702和用于固定线束的线夹703。

另外，如图12和图13所示，本发明所述控制组件包括电路板802和电路板支架801，所述电路板通过螺钉803与螺母804的配合固定到电路板支架上。优选地，还可以采用电脑钉805将电路板和电路板支架进行固定。本发明所述电路板中装有控制本发明所有运动程序以及控制时序，通过对控制组件的设置，可以实现所述装置的自动加载和回收功能。

另外，请参见图14，本发明还提供一种单通道试管架自动加载回收方法，其包括以下步骤：

S100、通过进架机构将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域中的运架机构上；

S200、所述运架机构将试管架运送至检测设备进行检测，并将检测完的试管架运回试管架运输区域中；

S300、退架机构将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域中进行回收处理。

本发明所述单通道试管架自动加载回收方法在上述装置的实现步骤中已有详述，在此不再赘述。

综上所述，本发明其通过将装置分成预存区域、试管架运输区域和回收区域，将预存设备和回收设备结合为一体制成自动加载回收装置，使试管架进出装置时使用单一通道，从而缩小了装置的体积，节省了医学检验设备所占用的空间。本发明所述装置集自动加载和回收两项功能于一身，能够实现一次装载大量样本，实现自动作业，减少人工操作量，并降低了装置的装配和运输成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，所述工作面板组件用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；还包括用于支撑所述装置的底板组件；

在所述底板组件的一侧设置有一用于将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域的进架机构；

所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；

所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；

所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域；

所述第一运架机构包括拨叉架，以及设置在拨叉架上的支柱、第二步进电机、第二拨叉和用于带动第二拨叉进行运动的第二同步带、第二槽型光耦，还包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；

所述第一运架机构设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上；

其中，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦遮挡的位置时，第二步进电机通过一第二同步带带动第二拨叉进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机进行复位，带动第二拨叉运动至所述第二槽型光耦中间时复位完成；

所述第二运架机构包括第一支撑板和第二支撑板，用于连接固定第一支撑板和第二支撑板的连接块，位于所述连接块上方的第三步进电机和第三同步带，设置在所述第三同步带下的同步带托板，以及用于固定同步带托板的定位销；还包括设置所述第二支撑板上的第三反射光耦和第三对射光耦；

其中，当试管架运送至所述第三同步带上并遮挡住所述第三反射光耦时，所述第三步进电机带动所述第三同步带进行运动，使试管架进行前后运动；

所述第三反射光耦和第三对射光耦控制试管架的位置，实现试管架的加载和回收。

2.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述进架机构包括支撑板，设置在支撑板一端上的第一步进电机和微动开关，所述第一步进电机连接一第一同步带和直线导轨，所述第一同步带位于所述直线导轨上，在所述直线导轨上还滑动连接有一第一拨叉；

其中，所述第一步进电机通过所述第一同步带带动安装在所述直线导轨上的第一拨叉进行前后运动，将第一拨叉运送至指定位置后，所述第一步进电机进行复位，带动第一拨叉运动至微动开关位置时复位完成。

3.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述退架机构包括固定架，设置在固定架上的直线电机、退架块和导向轴，设置在所述退架块上的光耦挡片和第三槽型光耦、和滑动连接于所述导向轴的滑动块；所述滑动块和退架块固定连接；

其中，所述直线电机带动滑动块沿导向轴进行前后运动，使放置在退架块上的试管架进行退架回收后，所述直线电机进行复位，当光耦挡片进入到所述第三槽型光耦中时复位完成。

4.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述工作面板组件包括第一工作面板，以及设置在第一工作面板上的第一对射光耦和若干个第一反射光耦；

其中，所述第一对射光耦用于检测所述预存区域中是否有试管架；所述第一反射光耦用于检测回收区域试管架是否已满架，当全部第一反射光耦都被试管架所遮挡住时，则回收区域已满架。

5.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述底板组件包括一底板，用于支撑底板的地脚，以及用于将地脚和底板进行固定的螺母；还包括设置在底板上用于固定工作面板组件的支柱和用于固定线束的线夹。

6.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板和电路板支架，所述电路板通过螺钉与螺母的配合固定到电路板支架上。

7.一种根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置的单通道试管架自动加载回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过进架机构将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域中的运架机构上；

B、所述运架机构将试管架运送至检测设备进行检测，并将检测完的试管架运回试管架运输区域中；

C、退架机构将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域中进行回收处理；

所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；

所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；

所述第一运架机构设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上；

所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域；

所述步骤B中，所述将检测完的试管架运回试管架运输区域中，是沿进架时的单一通道完成。