CN104891261B - 剩余电缆回收装置 - Google Patents
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Abstract
剩余电缆回收装置,用于实现对剩余电缆的直径测量、长度测量和清洁,以便于剩余电缆的分类。它包括机架、夹持总成、驱动总成,清洁总成和测量总成,在机架的顶部滑动安装有夹持电缆的夹持总成,在机架上设有驱动夹持总成水平往复移动的驱动总成;在夹持总成的后侧设有清洁总成,清洁总成包括第二支架、第二竖杆、第二气缸和清洁器,第二支架固定在机架顶部,在第二机架的下端设有第二竖杆,在第二机架的上端设有第二气缸,在所述第二竖杆与第二气缸活塞杆自由端分别设有清洁器。测量总成包括上、下滚轮,上、下距离传感器和计数器。该回收装置可实现对电缆的清洁、直径测量和长度测量,以实现对剩余电缆的清洁和分类,以便于回收。
Description
技术领域
本发明涉及剩余电缆处理技术领域,具体地说是一种用于实现电缆进行测量和清洁的回收装置。
背景技术
在电力线路的敷设过程中或者开关柜的布线过程中,经常会遇到剩余电缆的现象,剩余电缆的长度大约在5cm以上且长度不等,根据布线位置的不同,所用电缆的型号也不同。剩余的电缆,长度较短的一般被扔弃,长度稍长的则被收集在纸箱里。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剩余电缆回收装置,用于实现对剩余电缆的直径测量、长度测量和清洁,以便于剩余电缆的分类。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:剩余电缆回收装置,其特征是,它包括机架、夹持总成、驱动总成,清洁总成和测量总成,在所述机架的顶部滑动安装有夹持总成,在所述机架上设有驱动夹持总成水平往复移动的驱动总成;所述夹持总成包括第一支架、第一竖杆、下夹持座、第一气缸和上夹持座,所述第一支架滑动安装在机架的顶部,所述第一竖杆设置在第一支架的下端;在所述第一竖杆上设有下夹持座,在所述第一支架的上端设有竖向的第一气缸,在所述第一气缸活塞杆自由端设有位于下夹持座正上方的上夹持座,上、下夹持座配合实现对电缆的夹持;
在所述夹持总成的后侧设有清洁总成,所述清洁总成包括第二支架、第二竖杆、第二气缸、安装板和清洁器,所述第二支架固定在机架的顶部,在所述第二支架的下端设有第二竖杆,在所述第二支架的上端设有竖向的第二气缸,在所述第二竖杆与第二气缸活塞杆自由端分别设有安装板,在两所述安装板上分别设有清洁器,两所述清洁器包住电缆并与电缆相对运动实现对电缆的擦拭;
所述测量总成设置在清洁总成的后侧,所述测量总成包括第三支架、第三竖杆、第三气缸、上滚轮、下滚轮、上距离传感器、下距离传感器和计数器,所述第三支架固定在机架的顶部,在所述第三支架的下端设有第三竖杆,在所述第三竖杆上转动安装有下滚轮;在所述第三支架的上端设有竖向的第三气缸,在第三气缸活塞杆上转动安装有上滚轮,在所述上滚轮的外壁上设有压力传感器,所述压力传感器与位于机架上的控制器信号连接,所述控制器与第三气缸电磁阀信号连接,在所述上滚轮和下滚轮的侧面分别设有感应块,在所述第三竖杆与第三气缸活塞杆上分别设有感知感应块的计数器;在所述第三气缸活塞杆上还设有上距离传感器,在所述第三竖杆上设有与上距离传感器相对应的下距离传感器。
进一步地,所述驱动总成包括转动安装在机架上的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、设置在机架上的电机以及设置在电机与丝杠之间的齿轮传动机构,所述丝杠螺母与夹持总成固定连接,在所述机架的两端还分别设有与丝杠螺母接触配合的行程开关。
进一步地,所述驱动总成包括设置在机架上的链传动机构、电机以及设置在电机与链传动机构的主动链轮之间的齿轮传动机构,所述链传动机构中的链条与夹持总成固定连接,在所述机架的两端还分别设有与丝杠螺母接触配合的行程开关。
进一步地,在所述机架中还转动安装有托辊,所述托辊位于链传动机构的链条的下方。
进一步地,在所述下夹持座的夹持作用端设有若干下凹槽,在所述上夹持座的夹持作用端设有若干上凹槽,在所述上凹槽中设有柔性垫,所述下凹槽与柔性垫之间围成夹持电缆的空间。
进一步地,所述柔性垫为橡胶件。
进一步地,所述清洁器为海绵件或布料。
进一步地,所述上距离传感器的测量面与上滚轮的最低点位于同一水平面内,所述下距离传感器的测量面与下滚轮的最高点位于同一水平面内。
本发明的有益效果是:本发明提供的剩余电缆回收装置,通过夹持总成实现对电缆一端的夹持,然后驱动夹持总成移动进而带动电缆的移动,电缆在移动的过程中与两清洁器之间发生摩擦,两清洁器在电缆上捋过,以实现对电缆的擦拭;在对电缆进行清洁的同时,测量总成可对电缆的直径和长度进行测量。该回收装置可实现对电缆的清洁、直径测量和长度测量,以实现对剩余电缆的清洁和分类,以便于回收。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为夹持总成的示意图;
图3为清洁总成的示意图;
图4为图2中的A处局部放大图;
图5为导向轮的示意图;
图6为测量总成的示意图之一;
图7为测量总成的示意图之二;
图8为驱动总成的另一形式;
图9为上滚轮靠近电缆的示意图;
图10为上、下滚轮与电缆接触时的示意图;
图11为电缆直径测量示意图;
图中:1机架,11安装槽,12盖板,13支座,14丝杠,15丝杠螺母,151连接件,16齿轮传动、17电机及减速器;
2夹持总成,21第一支架,22第一竖杆,23下夹持座,231下凹槽,24第一气缸,25上夹持座,251柔性垫;
3清洁总成,31第二支架,32第二竖杆,33安装板,34清洁器,35第二气缸;
4测量总成,40第三支架,41第三竖杆,42下滚轮,43下测距传感器,44第三气缸,441第三气缸活塞杆,45上滚轮,46感应块,47计数器,471计数器支架,48上测距传感器,49传感器支架;
5滚轮,51环形槽;
61链轮,62链条,63托辊,7行程开关,8电缆。
具体实施方式
如图1至图11所示,本发明主要包括机架1、驱动总成、夹持总成2、清洁总成3和测量总成4,下面结合附图对本发明进行描述。
如图1所示,机架1为本发明的基体,在机架的上部设有安装槽11,在安装槽中设有一对支座13,在两支座之间通过轴承转动安装有丝杠14,在丝杠上配合安装有丝杠螺母15,为驱动丝杠的转动,在丝杠的一端设有从动齿轮,在安装槽中设有电机及减速器17,在减速器的输出端设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮构成齿轮传动16。在安装槽的上方设有盖板12,盖板的边沿搭在机架上,并通过螺栓实现固定。支座、丝杠、丝杠螺母、齿轮传动和电机及减速箱构成了驱动总成。在盖板上设有条形缺口,在丝杠螺母上固定有连接件151,连接件穿过条形缺口后向上延伸,在连接件上固定有夹持总成2,电机及减速器动作时,便可通过齿轮传动及丝杠传动带动夹持总成的往复移动。连接件的实质为一杆件,作用是连接丝杠螺母与夹持总成。为实现对丝杠螺母行程的控制,在两支座上分别设有行程开关7,丝杠螺母碰触到行程开关时,电机便停止动作。
如图2所示,夹持总成包括第一支架21、第一竖杆22、下夹持座23、第一气缸24和上夹持座25,第一支架为“C”字形的金属件,第一支架与连接件固定连接。在第一支架的下端固定有第一竖杆22,在第一竖杆上设有下夹持座23,下夹持座为条形的塑料件,在下夹持座的夹持作用端设有若干圆弧形的下凹槽231。在第一支架的上端设有竖向放置的第一气缸24,第一气缸位于第一竖杆的正上方,在第一气缸的活塞杆自由端固定有上夹持座25,上夹持座为条形的塑料件,在上夹持座的夹持作用端设有若干圆弧形的上凹槽,如图3所示,在上凹槽中设有月牙形的柔性垫251,柔性垫的硬度小于上夹持座的硬度,柔性垫可选用橡胶材质。夹持电缆时,将电缆的一端放在下凹槽中,然后驱动第一气缸活塞杆伸出,使得上凹槽与下凹槽配合作用实现对电缆的夹持。为增大夹持电缆时的摩擦力,在下凹槽和柔性垫上分别设有防滑花纹。由于电缆的直径不同,第一气缸的行程相同,柔性垫的设置可保证每一上下凹槽中的电缆均可以被夹紧。当电缆直径较大时,电缆压迫柔性垫变形。当电缆直径较小时,柔性垫仍可以与下夹持座配合作用夹紧电缆。
如图4所示,清洁总成3主要包括第二支架31、第二竖杆32、安装板33、清洁器34和第二气缸35,第二支架为“C”形的金属件并固定在盖板上,在第二支架的下端固定有第二竖杆32,在第二支架的上端设有竖向放置的第二气缸35,在第二气缸活塞杆及第二竖杆上均固定有安装板33,在两安装板上分别固定有清洁器34,清洁器可以为布料,也可为海绵。两安装板上的清洁器相对设置,并协同作用实现对电缆表面的清洁。电缆置于上下两清洁器之间时,清洁器分别挤住电缆的上表面和下表面,此时夹持总成夹持住电缆的一端,并随着丝杠螺母移动,相当于上下清洁器在电缆的表面进行擦拭动作,可清除电缆表面的灰尘。清洁总成可设置多个,实现对电缆的多次清洁,以增强清洁效果。
如图6、图7所示,测量总成4设置在夹持总成与清洁总成同侧的盖板上,它包括第三支架40、第三竖杆41、下滚轮42、下测距传感器43、第三气缸44、上滚轮45、感应块46,计数器47、计数器支架471、上测距传感器48和传感器支架49,第三支架40为“C”形的金属件并固定在盖板上,在第三支架的下端固定有第三竖杆41,在第三竖杆的上部转动安装有下滚轮42。在第三支架的上端设有位于第三竖杆正上方的第三气缸44,第三气缸活塞杆441自由端转动安装有上滚轮45,上滚轮45与下滚轮的直径相同,在上滚轮与下滚轮的对应端面上分别设有感应块46,在第三竖杆与第三气缸活塞杆上还分别固定安装有计数器支架471,在计数器支架上安装有计数器47,感应块每经过一次计数器,计数器便计数一次,计数器的作用为记录上滚轮与下滚轮转动的圈数。如图9所示,电缆的下端与下滚轮接触,驱动第三气缸活塞杆伸出,可使得上滚轮逐渐靠近电缆8。在上滚轮的外壁上设有压力传感器,当上滚轮与电缆接触并产生一定压力时,压力传感器便可以感知该压力,并向位于机架上的控制器发送信号,使得第三气缸停止动作。如图10所示,上滚轮与下滚轮夹住电缆,当电缆移动时,便可带动上滚轮与下滚轮的同步转动。且上滚轮顺时针转动,下滚轮逆时针转动。压力传感器感知的压力大小应保证,上下滚轮将电缆夹紧并与电缆之间没有打滑现象发生,同时在该压力作用下,电缆的变形量很小,不能影响电缆直径的测量。在第三竖杆与第三气缸活塞杆上分别设有传感器安装架49,在两传感器安装架上分别安装有下距离传感器43和上距离传感器48,且下距离传感器的测量端与下滚轮的最高点位于同一水平面内,上距离传感器的测量端与上滚轮的最低点位于同一水平面内。这样,如图11所示,上、下滚轮将电缆夹紧时,上距离传感器与下距离传感器测得的数值D即为电缆的直径。将电缆的一端放在夹持总成中后,电缆的该端与上下滚轮中心之间的水平距离为一定值A,当丝杠螺母移动时,电缆随着同步移动,上下滚轮做同步转动,直至电缆从上下滚轮之间脱离时,两计数器分别记录上滚轮与下滚轮转过的圈数Q。由于感应块的设置,上下滚轮重心便宜,自然状态下感应块与上下滚轮中心位于同一竖直直线上。两计数器测得的滚轮转动圈数相同,由于上下滚轮与电缆同步移动,因此电缆移动的距离B=πDQ,电缆的长度为L=A+B=A+πDQ。这样,便实现了对电缆长度的大致测量。计数器和距离传感器测得的数据传送至计算机,可得出电缆的直径和长度值,将该计算机与打印机数据连接,可打印出电缆的直径和长度标签,此时可将该标签贴在电缆上。
如图1所示,在夹持总成、清洁总成和测量总成的同侧设有导向轮5,如图5所示,导向轮5为圆柱形,在导向轮上设有若干环形槽51,环形槽的位置与下凹槽的位置相对应。若干电缆被导向轮上的环形槽分开,以避免电缆的打结。
如图8所示,驱动总成也可为链传动驱动,此时,在支座上安装链轮61,在链轮之间安装链条62,连接件固定在链条上,且在两链轮之间设置若干托辊63,以支撑链条。
本发明,通过夹持总成实现对电缆一端的夹持,然后通过驱动总成实现夹持总成的水平移动,进而带动电缆的移动。电缆在移动的同时,清洁总成实现对电缆的清洁,电缆运动带动上下滚轮的同步转动,上下滚轮上的计数器记录滚轮转过的圈数,与此同时,距离传感器测量上滚轮最低点与下滚轮最高点之间的距离,实现了对电缆直径和长度的测量。
Claims (8)
1.剩余电缆回收装置,其特征是,它包括机架、夹持总成、驱动总成,清洁总成和测量总成,在所述机架的顶部滑动安装有夹持总成,在所述机架上设有驱动夹持总成水平往复移动的驱动总成;所述夹持总成包括第一支架、第一竖杆、下夹持座、第一气缸和上夹持座,所述第一支架滑动安装在机架的顶部,所述第一竖杆设置在第一支架的下端;在所述第一竖杆上设有下夹持座,在所述第一支架的上端设有竖向的第一气缸,在所述第一气缸活塞杆自由端设有位于下夹持座正上方的上夹持座,上、下夹持座配合实现对电缆的夹持;
在所述夹持总成的后侧设有清洁总成,所述清洁总成包括第二支架、第二竖杆、第二气缸、安装板和清洁器,所述第二支架固定在机架的顶部,在所述第二支架的下端设有第二竖杆,在所述第二支架的上端设有竖向的第二气缸,在所述第二竖杆与第二气缸活塞杆自由端分别设有安装板,在两所述安装板上分别设有清洁器,两所述清洁器包住电缆并与电缆相对运动实现对电缆的擦拭;
所述测量总成设置在清洁总成的后侧,所述测量总成包括第三支架、第三竖杆、第三气缸、上滚轮、下滚轮、上距离传感器、下距离传感器和计数器,所述第三支架固定在机架的顶部,在所述第三支架的下端设有第三竖杆,在所述第三竖杆上转动安装有下滚轮;在所述第三支架的上端设有竖向的第三气缸,在第三气缸活塞杆上转动安装有上滚轮,在所述上滚轮的外壁上设有压力传感器,所述压力传感器与位于机架上的控制器信号连接,所述控制器与第三气缸电磁阀信号连接,在所述上滚轮和下滚轮的侧面分别设有感应块,在所述第三竖杆与第三气缸活塞杆上分别设有感知感应块的计数器;在所述第三气缸活塞杆上还设有上距离传感器,在所述第三竖杆上设有与上距离传感器相对应的下距离传感器。
2.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置,其特征是,所述驱动总成包括转动安装在机架上的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、设置在机架上的电机以及设置在电机与丝杠之间的齿轮传动机构,所述丝杠螺母与夹持总成固定连接,在所述机架的两端还分别设有与丝杠螺母接触配合的行程开关。
3.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置,其特征是,所述驱动总成包括设置在机架上的链传动机构、电机以及设置在电机与链传动机构的主动链轮之间的齿轮传动机构,所述链传动机构中的链条与夹持总成固定连接,在所述机架的两端还分别设有与丝杠螺母接触配合的行程开关。
4.根据权利要求3所述的剩余电缆回收装置,其特征是,在所述机架中还转动安装有托辊,所述托辊位于链传动机构的链条的下方。
5.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置,其特征是,在所述下夹持座的夹持作用端设有若干下凹槽,在所述上夹持座的夹持作用端设有若干上凹槽,在所述上凹槽中设有柔性垫,所述下凹槽与柔性垫之间围成夹持电缆的空间。
6.根据权利要求5所述的剩余电缆回收装置,其特征是,所述柔性垫为橡胶件。
7.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置,其特征是,所述清洁器为海绵件或布料。
8.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置,其特征是,所述上距离传感器的测量面与上滚轮的最低点位于同一水平面内,所述下距离传感器的测量面与下滚轮的最高点位于同一水平面内。
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