CN103722964B - 一种同步浮雕出料*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步浮雕出料***，其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和压力吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与压力吸附装置相连。本发明通过自动化控制实现对物料的吸附、夹持和传送工作，大大加快了工作效率，减少了人工成本，避免了由于人为因素对产品造成影响；而且本设计能够进行位移水平直线传送，更好地保证了产品的质量。本发明还具有良好的传动效果，能够精确控制吸附和夹持时的高度。

Description

一种同步浮雕出料***

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，特别是一种同步浮雕出料***。

技术背景

同步浮雕出料***是一种新型物料传送装置，其功能是在压型机内把压型好的物料进行夹持，并把物料传送出压型机。同步浮雕出料***是通过自动化控制，避免了人为因素对产品质量造成影响；其不仅能够准确快速地对物料进行夹紧，而且能够稳定无位移地把物料传送出压型机。其结构稳定、传送效果良好、能够很好地起到保护产品质量和安全的作用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是通过自动化控制对物料进行吸附夹持，并把物料无位移的输送出压型机；提供一种同步浮雕出料***。

为解决上述的技术问题，本发明的结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和压力吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与压力吸附装置相连。

进一步：所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，旋转关节旋转连接在支架上，第一支臂与水平传动装置活动连接，旋转关节与竖直升降装置活动连接，第二支臂与压力吸附装置活动连接。

又进一步：所述的水平传动装置是由气动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有垂直导向装置，气动缸水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆与第一支臂活动连接。

又进一步：所述的竖直升降装置是由电动缸、第二传动杆、第一转换模块组摇臂、第二转换模块组和第三传动杆依次连接组成；电动缸竖直安装在支撑框架上，第三传动杆穿过支架与旋转关节固定连接。

又进一步：所述的第一转换模块组包括第一“工”型连接块和第一旋转块；第一旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块的两侧，第二传动杆穿过第一“工”型连接块并与其固定连接，摇臂穿过第一旋转块并与其固定连接。

又进一步：所述的第一转换模块组包括第一升降块、竖直安装在第一升降块侧面的第一齿条和第一旋转齿轮；第二传动杆穿过第一升降块并与其固定连接，第一旋转齿轮套装在摇臂上，第一旋转齿轮和第一齿条通过齿牙配合连接。

又进一步：所述的第二转换模块组包括第二“工”型连接块和第二旋转块；第二旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块的两侧，第三传动杆穿过第二“工”型连接块并与其固定连接，摇臂穿过第二旋转块并与其固定连接。

又进一步:所述的第二转换模块组包括第二升降块、竖直安装在第二升降块侧面的第二齿条和第二旋转齿轮；第三传动杆穿过第二升降块并与其固定连接，第二旋转齿轮套装在摇臂上，第二旋转齿轮和第二齿条通过齿牙配合连接。

又进一步：所述的压力吸附装置包括吸附支架和安装在吸附支架上的吸盘，第二支臂通过活动关节与吸附支架活动连接。

再进一步：所述的传送装置是由行走支架、同步带和“V”型轨道组成，同步带和“V”型轨道设置在行走支架上，支架的下方连有导向轮，导向轮活动连接在“V”型轨道内。

采用上述结构后，本发明通过自动化控制实现对物料的吸附、夹持和传送工作，大大加快了工作效率，减少了人工成本，避免了由于人为因素对产品造成影响；而且本设计能够进行位移水平直线传送，确保了物料在运输过程中不发生横向位置偏差，更好地保证了产品的质量。本发明还具有良好的传动效果，能够精确控制吸附和夹持时的高度，从而确保了操作的稳定性、准确性和安全性。本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明俯视的结构示意图。

图2为本发明左视的结构示意图。

图3为上层传动吸附装置的结构示意图。

图4为下层传送装置的结构示意图。

图5为图2中A的放大图。

图6为水平传动装置的结构示意图。

图7为竖直升降装置的结构示意图。

图8为图7中19的第一种结构示意图。

图9为图7中19的第二种结构示意图。

图10为图7中18的第一种结构示意图。

图11为图7中18的第二种结构示意图。

图12为图1中6的结构示意图。

图13为压力吸附装置的结构示意图。

图中：1为支架，2为支撑框架，3为导向轮，4为同步带，5为“V”型轨道，6为夹臂，7为吸附支架，8为吸盘，10为电动缸，11为气动缸，13为行走支架，14为第一传动杆，15为活动关节，16为第三传动杆，17为摇臂，18为第一转换模块组，19为第二转换模块组，20为第二“工”型连接块，22为第二齿条，23为第二升降块，24为第二旋转齿轮，25为第二传动杆，27为第一“工”型连接块，28为第一升降块，29为第一齿条，30为第一旋转齿轮，31为第一支臂，32为第二支臂，33为旋转关节，34第一旋转块，35为第二旋转块

具体实施方式

实施例一

如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种同步浮雕出料***，其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架1、支撑框架2、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂6和压力吸附装置互相连接组成；夹臂6与支架1旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架2上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂6与压力吸附装置相连。所述的压力吸附装置包括吸附支架7和安装在吸附支架7上的吸盘8，第二支臂32通过活动关节15与吸附支架7活动连接。所述的夹臂6如图12所示，其结构是由第一支臂31和第二支臂32通过旋转关节33固定连接组成，旋转关节33旋转连接在支架1上，第一支臂31与水平传动装置活动连接，旋转关节33与竖直升降装置活动连接，第二支臂32与压力吸附装置活动连接。所述的传送装置如图5所示，其结构是由行走支架13、同步带4和“V”型轨道5组成，同步带4和“V”型轨道5设置在行走支架13上，支架1的下方连有导向轮3，导向轮3活动连接在“V”型轨道5内。操作时利用控制器控制水平传动装置推着第一支臂31运动，使夹臂6通过旋转关节33在支架1上旋转，从而使第二支臂32推着压力吸附装置水平移动。再通过安装在支撑框架2上的竖直升降装置对压力吸附装置的高度进行调整，使压力吸附装置能够正常地吸紧物料，本发明通过自动化控制大大加快了吸夹速度，减少了人工成本的输出，提高了工作效率。当物料被吸紧后再利用传送装置把整体输送出压型机。支架1通过下方设置的导向轮3滑动连接在行走支架13上的“V”型轨道5内，同步浮雕出料***通过同步带4输送出压型机，此设计能够使物料在运输过程中不会发生横向的位移，从而保证了产品的质量。

如图6所示的水平传动装置是由气动缸11和第一传动杆14连接组成，支撑框架2上设有垂直导向装置，气动缸11水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆14与第一支臂31活动连接。工作时通过控制器11启动气动缸11，使气动缸11推着第一传动杆14做水平直线移动，从而使与第一传动杆14相连的第一支臂31通过旋转关节33在支架1上发生转动，使与第一支臂31固定连接的第二支臂32也通过旋转关节33在支架1上发生转动，从而使第二支臂32通过活动关节15相连的压力吸附装置在纵向发生水平位移。本发明通过气动缸11水平横向传动实现压力吸附装置的纵向水平移动，其具有良好的传动性能，而且其结构简单、制造成本较低，具有实用高效的优点。

如图7所示的竖直升降装置是由电动缸10、第二传动杆25、第一转换模块组18、摇臂17、第二转换模块组19和第三传动杆16依次连接组成；电动缸10竖直安装在支撑框架2上，第三传动杆16穿过支架1与旋转关节33固定连接。所述的第一转换模块组18如图10所示，其结构包括第一“工”型连接块27和第一旋转块34；第一旋转块34伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块27的两侧，第二传动杆25穿过第一“工”型连接块27并与其固定连接，摇臂17穿过第一旋转块34并与其固定连接。所述的第二转换模块组19如图8所示，其结构包括第二转换模块组19包括第二“工”型连接块20和第二旋转块35；第二旋转块35伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块20的两侧，第三传动杆16穿过第二“工”型连接块20并与其固定连接，摇臂17穿过第二旋转块35并与其固定连接。工作时通过控制器11启动电动缸10，从而使与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动，从而推着第一“工”型连接块27竖直运动，由于第一旋转块34伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块27的两侧，当第一“工”型连接块27发生竖直运动时，水平放置的第一旋转块34由于在竖直方向不能发生移动，所以第一旋转块34只能以轴承为中心发生转动，从而使与第一旋转块34固定连接的摇臂17也发生转动。当摇臂17发生转动时，与摇臂17固定连接的第二旋转块35也发生转动，第二旋转块35伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块20的两侧，由于第二“工”型连接块20通过第三传动杆16活动连接在旋转关节33上，所以第二“工”型连接块20只能发生竖直移动，当第二旋转块35发生转动时，与第二旋转块35活动连接的第二“工”型连接块20会产生竖直位移，从而完成对压力吸附装置高度的调节。本发明能把竖直运动先转换成旋转运动再转换成竖直运动，利用电动缸10完成对压力吸附装置高度的调节，其具有良好的传动性能，能够提高夹装的速度和准确性，而且其还具有节能高效、实用环保的优点。

如图13所示的压力吸附装置包括吸附支架7和安装在吸附支架7上的吸盘8，第二支臂32通过活动关节15与吸附支架7活动连接。本发明利用第二支臂32通过活动关节15推着吸附支架7发生横向的水平运动或者发生竖直运动，使吸盘能够到达可吸附位置，从而完成对物料的吸紧操作。本发明通过吸盘完成对物料的吸紧操作，其结构简单、易于制造、成本低廉、具有良好的实用性。

实施例二

实施例二与实施例一大致相同，其不同之处在于竖直升降装置中第二转换模块组19的结构不同，所述的第二转换模块组19如图9所示，其结构包括第二升降块23、竖直安装在第二升降块23侧面的第二齿条22和第二旋转齿轮24；第三传动杆16穿过第二升降块23并与其固定连接，第二旋转齿轮24套装在摇臂17上，第二旋转齿轮24和第二齿条22通过齿牙配合连接。当摇臂17发生旋转时，与摇臂17固定连接的第二旋转齿轮24也会发生转动，由于第二升降块23的侧面安装了第二齿条22，所以当第二旋转齿轮24发生转动时，与第二旋转齿轮24齿牙连接的第二升降块23会发生竖直移动，使与第二升降块23通过第三传动杆16固定连接的旋转关节33也会产生竖直位移，从而完成对夹臂6的高度调节。

实施例三

实施例三与实施例一大致相同，其不同之处在于竖直升降装置中第一转换模块组18的结构不同。所述的第一转换模块组18如图11所示，其结构包括第一升降块28、竖直安装在第一升降块28侧面的第一齿条29和第一旋转齿轮30；第二传动杆25穿过第一升降块28并与其固定连接，第一旋转齿轮30套装在摇臂17上，第一旋转齿轮30和第一齿条29通过齿牙配合连接。操作过程中当与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动时，与第二传动杆25固定连接的第一升降块28也会发生竖直移动，由于第一升降块28的侧面设有第一齿条29，所以与第一升降块齿牙连接的第一旋转齿轮30会发生转动，从而使摇臂17也发生转动。本发明通过齿条和齿轮的配合，把竖直运动转换成齿轮的转动，能够有效地调节吸盘8的高度，其具有良好的实用性能。

实施例四

实施例四与实施例一大致相同，其不同之处在于直升降装置中第一转换模块组18和第二转换模块组19的结构不同。所述的第一转换模块组18如图11所示，其结构包括第一升降块28、竖直安装在第一升降块28侧面的第一齿条29和第一旋转齿轮30；第二传动杆25穿过第一升降块28并与其固定连接，第一旋转齿轮30套装在摇臂17上，第一旋转齿轮30和第一齿条29通过齿牙配合连接。所述的第二转换模块组19如图9所示，其结构包括第二升降块23、竖直安装在第二升降块23侧面的第二齿条22和第二旋转齿轮24；第三传动杆16穿过第二升降块23并与其固定连接，第二旋转齿轮24套装在摇臂17上，第二旋转齿轮24和第二齿条22通过齿牙配合连接。操作过程中当与电动缸10相连的第二传动杆25发生竖直运动时，与第二传动杆25固定连接的第一升降块28也会发生竖直移动，由于第一升降块28的侧面设有第一齿条29，所以与第一升降块齿牙连接的第一旋转齿轮30会发生转动，从而使摇臂17也发生转动。当摇臂17发生旋转时，与摇臂17固定连接的第二旋转齿轮24也会发生转动，由于第二升降块23的侧面安装了第二齿条22，所以当第二旋转齿轮24发生转动时，与第二旋转齿轮24齿牙连接的第二升降块23会发生竖直移动，使与第二升降块23通过第三传动杆16固定连接的旋转关节33也会产生竖直位移，从而完成对夹臂6的高度调节。本发明还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种同步浮雕出料***，其特征在于:其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架（1）、支撑框架（2）、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂（6）和压力吸附装置互相连接组成；夹臂（6）与支架（1）旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架（2）上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂（6）与压力吸附装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的夹臂（6）是由第一支臂（31）和第二支臂（32）通过旋转关节（33）固定连接组成，旋转关节（33）旋转连接在支架（1）上，第一支臂（31）与水平传动装置活动连接，旋转关节（33）与竖直升降装置活动连接，第二支臂（32）与压力吸附装置活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的水平传动装置是由气动缸（11）和第一传动杆（14）连接组成，支撑框架（2）上设有垂直导向装置，气动缸（11）水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆（14）与第一支臂（31）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的竖直升降装置是由电动缸（10）、第二传动杆（25）、第一转换模块组（18）、摇臂（17）、第二转换模块组（19）和第三传动杆（16）依次连接组成；电动缸（10）竖直安装在支撑框架（2）上，第三传动杆（16）穿过支架（1）与旋转关节（33）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的第一转换模块组（18）包括第一“工”型连接块（27）和第一旋转块（34）；第一旋转块（34）伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块（27）的两侧，第二传动杆（25）穿过第一“工”型连接块（27）并与其固定连接，摇臂（17）穿过第一旋转块（34）并与其固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的第一转换模块组（18）包括第一升降块（28）、竖直安装在第一升降块（28）侧面的第一齿条（29）和第一旋转齿轮（30）；第二传动杆（25）穿过第一升降块（28）并与其固定连接，第一旋转齿轮（30）套装在摇臂（17）上，第一旋转齿轮（30）和第一齿条（29）通过齿牙配合连接。

7.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的第二转换模块组（19）包括第二“工”型连接块（20）和第二旋转块（35）；第二旋转块（35）伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块（20）的两侧，第三传动杆（16）穿过第二“工”型连接块20并与其固定连接，摇臂（17）穿过第二旋转块（35）并与其固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的第二转换模块组（19）包括第二升降块（23）、竖直安装在第二升降块（23）侧面的第二齿条（22）和第二旋转齿轮（24）；第三传动杆（16）穿过第二升降块（23）并与其固定连接，第二旋转齿轮（24）套装在摇臂（17）上，第二旋转齿轮（24）和第二齿条（22）通过齿牙配合连接。

9.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的压力吸附装置包括吸附支架（7）和安装在吸附支架（7）上的吸盘（8），第二支臂（32）通过活动关节（15）与吸附支架（7）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料***，其特征在于：所述的传送装置是由行走支架（13）、同步带（4）和“V”型轨道（5）组成，同步带（4）和“V”型轨道（5）设置在行走支架（13）上，支架（1）的下方连有导向轮（3），导向轮(3)活动连接在“V”型轨道(5)上。