CN104891122A - 柔性轨道*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性轨道***，包括两条对称设置的轨道，其特征在于：所述的轨道为柔性轨道，在轨道的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘，与吸盘相背一面的轨道上设有沿轴向设置的齿条，与两根轨道相配的设置有行走机构，行走机构由主体部分和驱动部分两部分组成，且主体部分与驱动部分之间相互铰接，在驱动部分上对称地设置有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端上都设置有与齿条相配的齿轮，在主体部分的底座下方对称地铰接有两个摆动支架，每个摆动支架的底端都对称地设置有两对与轨道相配的滚轮，驱动部分的底端也对称地设置有两对与轨道相配的滚轮组。

Description

柔性轨道***

技术领域

本发明涉及一种工业生产、加工用轨道***，特别是一种柔性轨道***。

背景技术

在工业生产、加工领域中，往往需要使用轨道及轨道上配置的小车来进行工件的运送或移动，小车在其自身设置的驱动装置的作用下连同负载沿着轨道运动，但传统的轨道都是刚性的，即为规则的直线型。但在某些特殊情况下，则需要轨道依附在某些形状并不规则的设备上，而这些设备的外轮廓往往呈曲线型，传统的直线型轨道无法固定在其上。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型轨道***。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够根据实际情况和需要改变轨道轴线形状，且能够顺利带动负载沿着轨道运动的柔性轨道***。

本发明的技术解决方案是：一种柔性轨道***，包括两条对称设置的轨道1，其特征在于：所述的轨道1为柔性轨道，在轨道1的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘2，与吸盘2相背一面的轨道1上设有沿轴向设置的齿条3，与两根轨道1相配的设置有行走机构4，行走机构4由主体部分5和驱动部分6两部分组成，且主体部分5与驱动部分6之间相互铰接，在驱动部分6上对称地设置有两个驱动电机7，每个驱动电机7的输出端上都设置有与齿条3相配的齿轮，在主体部分5的底座8下方对称地铰接有两个摆动支架9，每个摆动支架9的底端都对称地设置有两对与轨道1相配的滚轮组10，驱动部分6的底端也对称地设置有两对与轨道1相配的滚轮组10。

每一对所述的滚轮组10都由一个同心滚轮和一个偏心滚轮组成。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的柔性轨道***，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的刚性轨道的局限性，设计出一种能够与外轮廓为不规则曲线的基础框架或设备完好贴合的柔性轨道***，它包括柔性的、对称设置的轨道和架设在轨道上的行走机构，行走机构能够承载负载并沿着轨道运动，以实现工件的运输或移动。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的左视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种柔性轨道***，它由两条对称设置的轨道1组成，并且这两根轨道1为柔性材料制成的柔性轨道，在轨道1的底面上沿着轨道1的轴向等距地设置有多个吸盘2，在与吸盘2相背一面的轨道1上则设置有齿条3，且齿条3同样沿着轨道1的轴向设置，与两根轨道1相配的设置有行走机构4，这个行走机构4横跨在两根轨道1之间，行走机构4由相互铰接的主体部分5和驱动部分6组成，在驱动部分6上对称地设置有两个驱动电机7，每个驱动电机7的输出端上都设置有一个与齿条3相啮合的齿轮，这两个驱动电机7分别对应一个轨道1，在主体部分5的底座8下方（即靠近轨道1的一侧）对称地铰接有两个摆动支架9，每个摆动支架9都横跨两条轨道1、且同时与两条轨道1接触，在摆动支架9的底端则对称地设置有两对与轨道1相配的滚轮组10，在驱动部分6的底端也对称地设置有两对与轨道1相配的滚轮组10，并且上述的每对滚轮组10都由一个同心滚轮和一个偏心滚轮组成，并且同心滚轮和偏心滚轮分别位于一根轨道1径向的两侧。

本发明实施例的柔性轨道***的工作过程如下：需要构建柔性轨道***时，首先将行走机构4连接在两条轨道1之间，每条轨道1都与行走机构上的多组滚轮组10相配，滚轮组10中的同心滚轮和偏心滚轮将轨道1夹在二者之间，实现行走机构4与轨道1的连接，在实际安装中，一根轨道1上的所有同心滚轮设置在轨道1的一侧，而所有的偏心滚轮则设置在轨道1的另一侧，这样设计主要是为了安装、拆卸方便；行走机构4与轨道1连接后，将两根轨道1利用吸盘2平行地固定在基础框架或设备上，由于轨道1是柔性的，因此轨道1能够完好的贴合在基础框架或设备上，如基础框架或设备的外轮廓为不规则的曲线，则轨道1也呈曲线型；需要行走机构4在轨道1上运动时，同时两个驱动电机7，并控制这两个驱动电机7输出端的转速相同，在齿轮与齿条3的作用下，驱动部分6便会带动主体部分5沿着轨道1的轴向运动；在驱动部分6运动的过程中，由于轨道1的形状为曲线型，因此驱动部分6与主体部分5之间会发生相对摆动，而主体部分5底座8上的摆动支架9也会做出相应的摆动，以适应于轨道1的曲线变化。

Claims (2)

1.一种柔性轨道***，包括两条对称设置的轨道（1），其特征在于：所述的轨道（1）为柔性轨道，在轨道（1）的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘（2），与吸盘（2）相背一面的轨道（1）上设有沿轴向设置的齿条（3），与两根轨道（1）相配的设置有行走机构（4），行走机构（4）由主体部分（5）和驱动部分（6）两部分组成，且主体部分（5）与驱动部分（6）之间相互铰接，在驱动部分（6）上对称地设置有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）的输出端上都设置有与齿条（3）相配的齿轮，在主体部分（5）的底座（8）下方对称地铰接有两个摆动支架（9），每个摆动支架（9）的底端都对称地设置有两对与轨道（1）相配的滚轮组（10），驱动部分（6）的底端也对称地设置有两对与轨道（1）相配的滚轮组（10）。

2.根据权利要求1所述的柔性轨道***，其特征在于：每一对所述的滚轮组（10）都由一个同心滚轮和一个偏心滚轮组成。