CN104890172A - 一种胶囊用起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊用起升机构。其特征在于所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴。本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。

Description

一种胶囊用起升机构

技术领域

本发明涉及一种胶囊用起升机构。

背景技术

现有技术中药用硬胶囊的生产设备中，在胶囊成型时需要剥囊，在剥囊过程中，需要 V 型器起升机构带动其上的夹钳动作夹住模条模针上的胶囊脱下，每个 V 型器对应一个夹钳，每个夹钳剥脱一个胶囊。现有的 V 型器起升机构中的 V 型器为单个分体结构，在工作过程中，不易同步驱动，致使剥囊时模针上的胶囊部分剥脱，还有一部分留在模条的模针上，造成生产浪费，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶囊用起升机构的技术方案。

所述的一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备***的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V 型器座、多个 V 型器及多个夹钳，所述多个 V 型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的 V 型器固定在 V 型器座上，V 型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与 V型器座相接触，推动 V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与 V 型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。

所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与 V 型器座接触端的摆臂行程为由 V 型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升 V 型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与 V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。

本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使 V 型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V 型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。

附图说明

图 1 为本发明的结构示意图；

图 2 为图 1 中夹钳传动机构的结构示意图；

图 3 为图 2 的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

本发明的起升机构，连接于胶囊生产***的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴 7、夹钳传动机构 1、V 型器座 4、多个 V 型器 5 及多个夹钳 6，所述多个 V 型器 5 为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳 6，一体式的 V 型器 5 固定在 V 型器座 4 上，V 型器座 4 上连接有导向柱 2，所述导向柱 2 通过直线轴承 3 连接在自动机机架上，夹钳传动机构 1 一端连接驱动主轴 7，另一端为工作端，与 V 型器座 4 相接触，推动 V 型器座 4 往复运动。

所述夹钳传动机构 1 包括凸轮 101、推杆 102、连接板 103、滑动导向装置、连接杆 106、转轴 109、摆杆轴 107 及两个摆杆 108，所述凸轮 101 固定在驱动主轴 7 上，与推杆 102 一端接触传动，推杆 102 的另一端通过连接杆 106 连接摆杆轴 107，摆杆轴 107两端分别连接摆杆 108，所述两摆杆 108 均与 V 型器座 4 相接触传动，两摆杆 108 间还连接有转轴 109，所述转轴 109 两端分别固定在自动机机架上，推杆 102 通过连接板 103 固定在自动机机架上，连接板 103 两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿导向装置

往复运动；摆杆 108 通过推杆 102 作用沿其转轴 109 转动。

所述滑动导向装置包括导向轴 104、轴套 110 及连接在导向轴 104 两端的固定套105，所述导向轴 104 通过轴套 110 安装在固定套 105 内。

所述摆杆 108 的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与 V 型器座 4 接触端的摆臂行程为：由 V 型器凸轮 101 推动推杆 102 的行程驱使摆杆 108 抬升 V 型器 5 上升的行程，保证夹钳 6 张开角度最大。使 V 型器 5 能适时起升，使摆杆 108 绕转轴 109 进行摆动，摆杆 108 的另一端顶起 V 型器座 4，V 型器 5 向上运动，将夹钳 6 口最大张开，使夹钳 6 在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳 6 前进到位时，V 型器 5 起升凸轮 101 转到下降位置，V 型器 5 依靠夹钳 6 弹簧张力的作用和 V 型器 5 与 V 型器座 4 的自重下降，使夹钳 6 钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊。所述摆杆 108 与 V 型器座 4 接触的摆臂端安装有滚动轴承 8。

本发明的工作过程 ：

本发明在工作中，通过自动机驱动与自动机连接的驱动主轴 7 带动凸轮 101 转动使与之传动的推杆 102 沿水平运动，通过连接杆 106 带动摆杆轴 107 及其上的摆杆作往复运动，此时摆杆 107 绕固定在自动机机架上的转轴 109 旋转，实现往复摆动，推动 V 型器座4 带动一体式的 V 型器 5 上下升降运动，实现夹钳 6 张开、闭合动作，进行脱囊。

Claims (4)

1.一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备***的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V 型器座、多个 V 型器及多个夹钳，所述多个 V 型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的 V 型器固定在 V 型器座上，V 型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与 V型器座相接触，推动 V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与 V 型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与 V 型器座接触端的摆臂行程为由 V 型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升 V 型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与 V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。