CN104880709A - 一种防撞传感器及车辆防撞雷达*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防撞传感器及车辆防撞雷达***，该防撞传感器包括：位置信息获取模块，用于检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，判断出防撞传感器的位置信息；距离探测模块，用于获取目标车辆的运行状态信息，当运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测。本申请公开的防撞传感器中，接口连接状态是能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态，也即人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地对防撞传感器的接口连接状态进行调整，这样，人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。

Description

一种防撞传感器及车辆防撞雷达***

技术领域

本发明涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种防撞传感器及车辆防撞雷达***。

背景技术

目前车辆普遍通过采用防撞传感器实现对车辆的防撞需求。然而，现有防撞传感器的具***置是在设计前期就已经确定并固化下来了，也即，一个防撞传感器只能被安装到车辆上的固定位置，无法实现灵活安装，人们也无法对防撞传感器在车辆上的具***置进行更换，不便于对防撞传感器进行装配。

综上所述可以看出，如何实现对防撞传感器的灵活安装，从而提高在对防撞传感器进行装配时的便捷性是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种防撞传感器及车辆防撞雷达***，实现了对防撞传感器的灵活安装，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。其具体方案如下：

本发明公开了一种防撞传感器，应用于车辆防撞雷达***；所述防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块；所述车辆防撞雷达***包括车载智能终端和N个所述防撞传感器；其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

所述位置信息获取模块，用于当所述车辆防撞雷达***接通电源后，检测到所述防撞传感器的接口连接状态，并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出所述防撞传感器的位置信息，并通过所述显示模块对所述位置信息进行显示；所述防撞传感器的接口连接状态为能够根据所述防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；所述接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

所述距离探测模块，用于获取所述运行状态信息采集模块采集到的所述目标车辆的运行状态信息，当所述运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息，并通过所述显示模块对所述障碍物距离方位信息进行显示。

优选的，所述防撞传感器还包括车型信息请求模块；所述车型信息请求模块，用于在所述位置信息获取模块检测到所述接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到所述车载智能终端，获取所述车载智能终端接收到所述车型信息请求指令后返回的车型信息。

优选的，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

本发明还公开了一种车辆防撞雷达***，包括车载智能终端和N个防撞传感器，其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块；所述车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

所述位置信息获取模块，用于当所述防撞雷达***接通电源后，检测到所述防撞传感器的接口连接状态，并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出所述防撞传感器的位置信息；所述防撞传感器的接口连接状态为能够根据所述防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；所述接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

所述运行状态信息采集模块，用于采集所述目标车辆的运行状态信息；

所述距离探测模块，用于获取所述运行状态信息，当所述运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息；

所述显示模块，用于获取所述位置信息和所述障碍物距离方位信息，并对所述位置信息和所述障碍物距离方位信息进行显示。

优选的，所述运行状态信息包括车辆档位和车辆速度；所述预设运行状态信息包括第一运行状态信息和第二运行状态信息；所述第一运行状态信息为，所述车辆档位为倒车档位；所述第二运行状态信息为，所述车辆档位为前进档位，并且所述车辆速度不大于预设车辆速度。

优选的，所述车载智能终端为车载智能仪表盘。

优选的，所述防撞传感器还包括车型信息请求模块；所述车型信息请求模块，用于在所述位置信息获取模块检测到所述接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到所述车载智能终端，获取所述车载智能终端接收到所述车型信息请求指令后返回的车型信息。

优选的，所述障碍物距离方位信息包括障碍物距离数据值和障碍物方位数据值。

优选的，所述车辆防撞雷达***还包括防撞报警器；所述防撞报警器，用于当所述障碍物距离数据值小于或等于预设距离数据值时，向外界发出报警声；所述报警声的频率和音量均与所述障碍物距离数据值呈负相关关系。

优选的，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

本发明中，防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块。其中，位置信息获取模块可以用于当车辆防撞雷达***接通电源后，检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出防撞传感器的位置信息，从而实现了对防撞传感器在车辆上的位置信息的自动识别。上述防撞传感器的接口连接状态是能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态，也即人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地对防撞传感器的接口连接状态进行调整，这样，人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种防撞传感器结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种防撞传感器结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种车辆防撞雷达***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种防撞传感器，应用于车辆防撞雷达***；参见图1所示，防撞传感器10包括位置信息获取模块101和距离探测模块102；车辆防撞雷达***包括车载智能终端和N个防撞传感器；其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

位置信息获取模块101，用于当车辆防撞雷达***接通电源后，检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出防撞传感器的位置信息，并通过显示模块对位置信息进行显示；防撞传感器的接口连接状态为能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

距离探测模块102，用于获取运行状态信息采集模块采集到的目标车辆的运行状态信息，当运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息，并通过显示模块对障碍物距离方位信息进行显示。

上述预设的接口连接状态与位置信息之间呈现一一对应关系，也即，一种位置信息与一种接口连接状态对应，这样，当安放防撞传感器的位置确定后，装配工人可根据上述预设的对应关系，对防撞传感器的各个接口进行相应的连接，形成相应的接口连接状态。防撞传感器中的位置信息获取模块可根据接口连接状态，得到相应的位置信息，并通过车载智能终端上的显示模块对位置信息进行显示。当然，在对位置信息进行显示之前，需要通过数据线，将位置信息发送到显示模块上。其中，数据线的一端连接了防撞传感器的一个接口，另一端则连接着显示模块。此时，与上述数据线连接的防撞传感器的接口所处的连接状态属于上述接口连接状态中的一种状态，即数据线连接状态。

图2为本发明实施例公开的另一种具体的防撞传感器结构示意图。该防撞传感器20还可以包括车型信息请求模块203。车型信息请求模块203用于在位置信息获取模块201检测到接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到车载智能终端，获取车载智能终端接收到车型信息请求指令后返回的车型信息。

该防撞传感器的接口可以包括第一接口PIN1、第二接口PIN2、第三接口PIN3和第四接口PIN4。上述接口连接状态包括：

第一接口PIN1的连接状态为地线连接状态；第二接口PIN2的连接状态为数据线连接状态；第三接口PIN3的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；第四接口PIN4的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且第三接口PIN3的连接状态和第四接口PIN4的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

上述运行状态信息可以包括车辆档位和车辆速度。预设运行状态信息可以包括第一运行状态信息和第二运行状态信息。其中，第一运行状态信息为，车辆档位为倒车档位；第二运行状态信息为，车辆档位为前进档位，并且车辆速度不大于预设车辆速度。这样，当运行状态信息采集模块201采集到的运行状态信息为第一运行状态信息或第二运行状态信息时，距离探测模块202将会启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息。

本发明实施例中，防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块。其中，位置信息获取模块可以用于当车辆防撞雷达***接通电源后，检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出防撞传感器的位置信息，从而实现了对防撞传感器在车辆上的位置信息的自动识别。上述防撞传感器的接口连接状态是能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态，也即人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地对防撞传感器的接口连接状态进行调整，这样，人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性；另外，防撞传感器还可以包括车型信息请求模块，通过该车型信息请求模块，防撞传感器可以获取到目标车辆的车型信息。从而实现自动识别车型的功能。

本发明实施例还公开了一种车辆防撞雷达***，包括车载智能终端和N个防撞传感器，其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块；车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

位置信息获取模块，用于当防撞雷达***接通电源后，检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出防撞传感器的位置信息；防撞传感器的接口连接状态为能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

运行状态信息采集模块，用于采集目标车辆的运行状态信息；

距离探测模块，用于获取运行状态信息，当运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息；

显示模块，用于获取位置信息和障碍物距离方位信息，并对位置信息和障碍物距离方位信息进行显示。

上述障碍物距离方位信息包括障碍物距离数据值和障碍物方位数据值。

上述***还包括防撞报警器，用于当障碍物距离数据值小于或等于预设距离数据值时，向外界发出报警声；报警声的频率和音量均与障碍物距离数据值呈负相关关系。

本实施例中，运行状态信息可以包括车辆档位和车辆速度。预设运行状态信息包括第一运行状态信息和第二运行状态信息；第一运行状态信息为，车辆档位为倒车档位；第二运行状态信息为，车辆档位为前进档位，并且车辆速度不大于预设车辆速度。

本实施例中，优选的车载智能终端为车载智能仪表盘。

上述防撞传感器还可以包括车型信息请求模块，用于在位置信息获取模块检测到接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到车载智能终端，获取车载智能终端接收到车型信息请求指令后返回的车型信息。

本实施例中，防撞传感器包括四个接口，分别为第一接口PIN1、第二接口PIN2、第三接口PIN3和第四接口PIN4；接口连接状态包括：

第一接口PIN1的连接状态为地线连接状态；

第二接口PIN2的连接状态为数据线连接状态；

第三接口PIN3的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；第四接口PIN4的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且第三接口PIN3的连接状态和第四接口PIN4的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态

图3为本发明实施例公开的一种具体的车辆防撞雷达***结构示意图。其中，该***包括车载智能终端31和6个防撞传感器，车载智能终端包括显示模块311和运行状态信息采集模块312。每一个防撞传感器均包括4个接口，分别为第一接口PIN1、第二接口PIN2、第三接口PIN3和第四接口PIN4。表一示出了该***中防撞传感器的位置信息与接口连接状态之间的对应关系。

表一

从表一中可以看出，防撞传感器呈现出6种不同的接口连接状态。相应的，防撞传感器可以被安置在目标车辆的6个不同地方，分别是目标车辆的前右位置、前左位置、后右位置、后右中位置、后左中位置和后左位置，每一种接口连接状态唯一对应着一种位置信息。

当然，根据实际的需求，目标车辆安装的防撞传感器的数量可以小于6个，也可以大于6个。

本发明实施例中，防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块。其中，位置信息获取模块可以用于当车辆防撞雷达***接通电源后，检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出防撞传感器的位置信息，从而实现了对防撞传感器在车辆上的位置信息的自动识别。上述防撞传感器的接口连接状态是能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态，也即人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地对防撞传感器的接口连接状态进行调整，这样，人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性；另外，防撞传感器还可以包括车型信息请求模块，通过该车型信息请求模块，防撞传感器可以获取到目标车辆的车型信息，从而实现自动识别车型的功能。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种防撞传感器及车辆防撞雷达***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种防撞传感器，其特征在于，应用于车辆防撞雷达***；所述防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块；所述车辆防撞雷达***包括车载智能终端和N个所述防撞传感器；其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

所述位置信息获取模块，用于当所述车辆防撞雷达***接通电源后，检测到所述防撞传感器的接口连接状态，并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出所述防撞传感器的位置信息，并通过所述显示模块对所述位置信息进行显示；所述防撞传感器的接口连接状态为能够根据所述防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；所述接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

所述距离探测模块，用于获取所述运行状态信息采集模块采集到的所述目标车辆的运行状态信息，当所述运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息，并通过所述显示模块对所述障碍物距离方位信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的防撞传感器，其特征在于，还包括车型信息请求模块；

所述车型信息请求模块，用于在所述位置信息获取模块检测到所述接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到所述车载智能终端，获取所述车载智能终端接收到所述车型信息请求指令后返回的车型信息。

3.根据权利要求1或2所述的防撞传感器，其特征在于，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

4.一种车辆防撞雷达***，其特征在于，包括车载智能终端和N个防撞传感器，其中，N为不小于2的正整数；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述防撞传感器包括位置信息获取模块和距离探测模块；所述车载智能终端包括显示模块和运行状态信息采集模块；

所述位置信息获取模块，用于当所述防撞雷达***接通电源后，检测到所述防撞传感器的接口连接状态，并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，判断出所述防撞传感器的位置信息；所述防撞传感器的接口连接状态为能够根据所述防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态；所述接口连接状态的种类数量为不小于N的正整数；

所述运行状态信息采集模块，用于采集所述目标车辆的运行状态信息；

所述距离探测模块，用于获取所述运行状态信息，当所述运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息；

所述显示模块，用于获取所述位置信息和所述障碍物距离方位信息，并对所述位置信息和所述障碍物距离方位信息进行显示。

5.根据权利要求4所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，

所述运行状态信息包括车辆档位和车辆速度；

所述预设运行状态信息包括第一运行状态信息和第二运行状态信息；

所述第一运行状态信息为，所述车辆档位为倒车档位；

所述第二运行状态信息为，所述车辆档位为前进档位，并且所述车辆速度不大于预设车辆速度。

6.根据权利要求4所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，所述车载智能终端为车载智能仪表盘。

7.根据权利要求4所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，所述防撞传感器还包括车型信息请求模块；

所述车型信息请求模块，用于在所述位置信息获取模块检测到所述接口连接状态之前，通过发送车型信息请求指令到所述车载智能终端，获取所述车载智能终端接收到所述车型信息请求指令后返回的车型信息。

8.根据权利要求4所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，所述障碍物距离方位信息包括障碍物距离数据值和障碍物方位数据值。

9.根据权利要求8所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，还包括防撞报警器；

所述防撞报警器，用于当所述障碍物距离数据值小于或等于预设距离数据值时，向外界发出报警声；所述报警声的频率和音量均与所述障碍物距离数据值呈负相关关系。

10.根据权利要求4至9任一项所述的车辆防撞雷达***，其特征在于，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。