CN104880661B - 一种用于电磁继电器控制线路的自动检查方法 - Google Patents

Abstract

一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，该方法通过自动检查***与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，均包括如下步骤：1）取得一组待检查线路；2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其它线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。本发明具有以下优点和有益效果：针对电磁继电器控制线路的初始导通状态以及通电转换后线路逻辑进行自动化检查，自动化和通用化程度高，能取代人工手动操作，显著提高生产效率，安全性和可靠性都大大增强。

Description

一种用于电磁继电器控制线路的自动检查方法

技术领域

本发明属于电子线路检查领域，涉及一种用于电磁继电器控制线路的自动检查方法。

背景技术

航空、航天以及电气工程领域，包含多个电磁继电器的线路控制***主要执行供电、电气控制以及线路连接等功能，是复杂***的一个重要组成部分，其制作必须准确无误并且具有极高的可靠性。线路控制***一般集成在一个控制盒内，生产制造完毕后应严格按要求对其线路连接的初始导通状态以及通电转换后的线路逻辑关系进行检查验证。

由于电磁继电器控制线路的条数一般非常多，线路与外界连接的芯点数都是百个以上，传统的线路初始状态检查方法就是采用万用表，人工按步骤对每条线路与其他线路的导通或断开情况进行逐一排查，从而确定线路初始连接的正确性。初始状态检查完毕正确后，再对线路内部的电磁继电器进行通电检查，验证线路经过电磁继电器触电转换后的逻辑关系是否正常。常用的方法是针对一种线路控制***设计一个供电检查台，按照步骤人工逐一手动切换检查台的机械开关，让对应的继电器线圈分别通电或断电，观察检查台上的指示灯或用万用表来判断线路之间的连通情况，每切换一次开关就检查判断一遍，依次将所有检查步骤完成，从而得出电磁继电器好坏以及线路正确与否的结论。

以上传统人工检查方法操作麻烦，生产效率低，无法满足产品批量化生产的快速、安全及可靠的检查要求。

发明内容

本发明针对现有检查技术存在的不足，提出一种用于电磁继电器控制线路的自动检查方法，实现线路检查的自动化，省去人工使用万用表以及手动切换开关检查线路的麻烦，能显著提高生产效率和线路检查的可靠性。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，该方法通过自动检查***与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，且两种检查均包括如下步骤：

1）取得一组待检查线路；

2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；

3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其他线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。

作为本发明的进一步改进，所述线路初始导通状态检查时的步骤2）中所述施加的直流电压值低于电磁继电器动作的额定电压，对电磁继电器线圈通断电线路状态检查时的步骤2）中所述直流电压值为电磁继电器动作的额定电压。

作为本发明的进一步改进，步骤3）中所述的阈值为步骤2）所施加直流电压值的90%。

作为本发明的进一步改进，步骤3）中的其他组线路或其他线路上的电压与设定的阈值大小比较，采用判断是否驱动光耦合器件开关动作的方式或者采用采集电压数值换算的方式。

作为本发明的进一步改进，该自动检查***包括主控制器、串/并行转换模块、电子开关阵列、多个接线端子、光耦隔离阵列模块、并/串行转换模块、显示屏及按钮，其中所述主控制器采用单片机或ARM微处理器，其I/O端口输出逻辑电平信号，通过串/并行转换模块对该I/O端口数进行扩展，该逻辑电平信号驱动所述电子开关阵列的开关转换，控制一部分接线端子与所述直流电压的接通/断开，另一部分接线端子接入光耦隔离阵列模块的输入端，其输出端通过并/串行转换模块连接到所述主控制器的I/O口，所述主控制器连接显示屏，在该显示屏上显示实时反馈的运行结果和状态，并在出现故障时报警提示。

作为本发明的进一步改进，所述接线端子采用通用多芯接插件构成，所述待检查线路由多个不同规格的接插件引出。

作为本发明的进一步改进，该自动检查***包括计算机、DO板卡、DI板卡、AI板卡、第一电子开关阵列、第二电子开关阵列、第一采集电路、第二采集电路及多个接线端子。

作为本发明的进一步改进，线路初始导通状态检查时，计算机按顺序控制DO板卡的某一数字量信号输出，驱动第一电子开关阵列中的某一电子开关动作，将所述直流电压施加到与该电子开关连接的接线端子上，通过所述DI板卡和第一采集电路采集其他线路对应接线端子的电压，将采集的所述电压与所述预先设定的阈值进行比较，从而判断该其他线路是否与施加该直流电压的接线端子连通。

作为本发明的进一步改进，对电磁继电器进行通断电的线路状态检查时，计算机将需要提供直流电压的线路对应的DO板卡的某一输出端置1，驱动对应第二电子开关阵列中的某一电子开关动作，将继电器的额定电压作为直流电压施加到与该电子开关连接的接线端子上，其他线路对应的接线端子通过第二采集电路连接到所述AI板卡上，计算机根据AI板卡输入的采集的模拟量得到该其他线路的电压，将该电压与所述预先设定的阈值比较，从而判断该其他线路是否与施加该额定电压的接线端子连通。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：本发明针对电磁继电器控制线路的初始导通状态以及通电转换后线路逻辑进行自动化检查，自动化和通用化程度高，能取代人工手动操作，显著提高生产效率，安全性和可靠性都大大增强。

附图说明

图1为本发明线路自动检查方法流程示意图。

图2为本发明的线路自动检查硬件连接示意图。

图3为本发明的自动检查***实施方式一的硬件组成框图。

图4 为本发明的自动检查***实施方式二的硬件组成框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-4所示，控制线路***，一般封装在控制盒或控制箱内，内部有多个电磁继电器连接和控制，具有与外界连线的接插件或接线端子。

电磁继电器控制线路的自动检查方法，通过自动检查***与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，且两种检查均包括如下步骤：

1）取得一组待检查线路；

2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；

3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其它线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。

线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查均需要执行上述步骤1）-3）。

对于线路初始导通状态检查，线路被分成多个组，每组线路各自具有多条线路，在选择被施加直流电压的线路时，若有连通的一组线路，只需要选择其中的任意一条即可；对于电磁继电器线圈供电检查，则选择与继电线圈连接的线路即可。

在具体实施线路的自动检查时，先进行线路初始导通状态检查，后续进行对电磁继电器进行通断电的线路状态检查。

其中，在线路初始导通状态检查时的步骤2）中所述施加的直流电压值低于电磁继电器动作的额定电压，对电磁继电器线圈通断电线路状态检查时的步骤2）中所述直流电压值为电磁继电器动作的额定电压；步骤3）中所述的阈值取步骤2）所施加直流电压值的90%；步骤3）中的其他组线路或其他线路上的电压与设定的阈值大小比较，采用判断是否驱动光耦合器件开关动作的方式或者采用采集电压数值换算的方式。

针对线路初始导通状态检查方法：采用软件编程的方式，用具有数字量输出功能的器件，通过程序依次在对应端口输出高电平，驱动电子开关动作，切换电压源施加到待检查的某一条线路上，然后采集判断其他线路上的电压大小，从而推断其他线路是否与待测线路导通或是断开。无论是器件端口输出高电平，还是对应电子开关通断，或者是判断采集电压的大小，都由程序自动完成，无需人工操作。

针对电磁继电器线圈通断电后，线路逻辑关系检查方法：与以上初始导通状态检查方法类似，不同的是，电子开关控制施压到线路的电压源是待测***中电磁继电器线圈的额定电压，以保证电磁继电器能正常动作。

采用转接电缆，将待测***线路与自动检查***的接线端子芯点数一一对应。自动检查***与待检查线路通过转接电缆连接，自动检查***的接线端子采用通用多芯接插件，待检查线路一般由多个不同规格的接插件引出，针对不同的待检查线路设计不同的转接电缆，将待检查内部线路与自动检查***的芯点数一一对应，解决各***连接的物理接口问题。而对于自动检查***来说，线路检查的对象简化为针对自身固定的接线端子，其中一部分接线端子用来对选取的检查线路施加电压，另一部分接线端子则用来采集判断未直接施加电压的其他线路的电压水平。

该自动检查***包括主控制器、串/并行转换模块、电子开关阵列、多个接线端子、光耦隔离阵列模块、并/串行转换模块、显示屏及按钮，其I/O端口输出逻辑电平信号，通过串/并行转换模块对该I/O端口数进行扩展，该逻辑电平信号驱动所述电子开关阵列的开关转换，控制一部分接线端子与所述直流电压的接通/断开，另一部分接线端子接入光耦隔离阵列模块的输入端，其输出端通过并/串行转换模块连接到所述主控制器的I/O口，所述主控制器连接显示屏，在该显示屏上显示实时反馈的运行结果和状态，并在出现故障时报警提示，另外该自动检查***还包括按钮，检查启动和停止由人工操作按钮触发。

其中所述主控制器采用单片机或ARM等微处理器芯片，其数字I/O端口输出逻辑高低电平信号，通过串行转并行芯片对I/O端口数进行扩展，同时提高驱动能力和运行速度。逻辑高低电平信号驱动电子开关转换，控制相应接线端子与电压源接通或断开后，再检查其他接线端子上是否有对应电压。其他接线端子分别经过光耦隔离转换，光耦输出端通过并行转串行芯片，依次连接到微处理器的I/O输入口进行采集解码，其他接线端子的电压大小决定了光耦隔离器是否动作，光耦隔离器是否动作与微处理器的I/O输入口电平高低状态直接相关，从而间接判断对应接线端子是否与施加电压的接线端子电压相同，进而判断出线路连接是否正确。

线路初始状态检查时，对每一组连通的导线都需要提取一根作为施加电压的通道。继电器线圈通电检查时，也会根据要求，确定多条需要施加电压的线路。每一根施加电压的端子对应一个单独的电子开关，每一个待检查的其他线路端子对应一个单独的光耦通道。

另外，该自动检查***还可以采用包括计算机、DO板卡、DI板卡、AI板卡、第一电子开关阵列、第二电子开关阵列、第一采集电路、第二采集电路及多个接线端子的硬件实现，采用计算机人机交互平台，利用丰富的计算机高级语言进行软件编程和配置，可以存储多种产品的运行程序。检查某一控制线路时，调用相应的程序和连接对应的转接电缆即可完成，通用性更强。

初始状态检查时，计算机程序按顺序控制DO板卡的某一数字量信号输出，驱动第一电子开关阵列1中的某一电子开关动作，将直流电压电源如5V施加到与此连接的接线端子上，通过DI板卡和第一采集电路采集其他需要检查的线路对应接线端子的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，从而判断其他线路是否与施加该直流电压的接线端子连通。

对电磁继电器进行通断电的线路状态检查时，同样是将需要供电的线路对应的DO板卡的输出端置1，驱动对应第二电子开关阵列2中的某一电子开关动作，将继电器的额定电压值如28V，施加到与此连接的接线端子上，其他需要检查的接线端子通过第二采集电路，连接到计算机的AI板卡，计算机通过采集的模拟量大小，可以定量的得到其他待查线路的电压，再与预先设定的阈值进行比较，从而判断其他线路是否与施加该额定电压的接线端子连通，从而给出合格与否的结论。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，其特征在于：该方法对生产制造完毕后的线路控制***的线路连接的初始状态以及通电转换后的线路逻辑关系进行检查验证，通过自动检查***与待检查线路通过转接电缆连接实现，其中，所述自动检查***的接线端子采用通用多芯接插件，所述待检查线路由多个不同的接插件引出，针对不同的待检查线路设计不同的转接电缆，将待检查内部线路与自动检查***的芯点数一一对应，所述自动检查包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，且两种检查均包括如下步骤：

1)取得一组待检查线路；

2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；

3)采集其他组线路或该组待检查线路中的其他线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通；其中，对于所述线路初始导通状态检查，所述线路为所述线路控制***的线路，其被分成多个组，每组线路各自具有多条线路，在选择被施加直流电压的线路时，若有连通的一组线路，则选择该组线路中的其中任意一条线路；针对线路初始导通状态检查和对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查方法具体为：采用软件编程的方式，通过程序依次在对应端口输出高电平，驱动电子开关动作，切换电压源施加到待检查的某一条线路上，然后采集判断其他线路上的电压大小，从而推断其他线路是否与待测线路导通或断开。

2.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：所述线路初始导通状态检查时的步骤2)中所述施加的直流电压值低于电磁继电器动作的额定电压，对电磁继电器线圈通断电线路状态检查时的步骤2)中所述直流电压值为电磁继电器动作的额定电压。

3.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤3)中所述的阈值为步骤2)所述施加直流电压值的90％。

4.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤3)中的其他组线路或其他线路上的电压与设定的阈值大小比较，采用判断是否驱动光耦合器件开关动作的方式或者采用采集电压数值换算的方式。

5.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：该自动检查***包括主控制器、串/并行转换模块、电子开关阵列、多个接线端子、光耦隔离阵列模块、并/串行转换模块、显示屏，其中所述主控制器采用单片机或ARM微处理器，其I/O端口输出逻辑电平信号，通过串/并行转换模块对该I/O端口数进行扩展，该逻辑电平信号驱动所述电子开关阵列的开关转换，控制一部分接线端子与所述直流电压的接通/断开，另一部分接线端子接入光耦隔离阵列模块的输入端，其输出端通过并/串行转换模块连接到所述主控制器的I/O口，所述主控制器连接显示屏，在该显示屏上显示实时反馈的运行结果和状态，并在出现故障时报警提示。

6.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：该自动检查***包括计算机、DO板卡、DI板卡、AI板卡、第一电子开关阵列、第二电子开关阵列、第一采集电路、第二采集电路及多个接线端子。

7.根据权利要求6所述的自动检查方法，其特征在于：线路初始导通状态检查时，计算机按顺序控制DO板卡的某一数字量信号输出，驱动第一电子开关阵列中的某一电子开关动作，将所述直流电压施加到与该电子开关连接的接线端子上，通过所述DI板卡和第一采集电路采集其他线路对应接线端子的电压，将采集的所述电压与所述预先设定的阈值进行比较，从而判断该其他线路是否与施加该直流电压的接线端子连通。

8.根据权利要求6所述的自动检查方法，其特征在于：对电磁继电器进行通断电的线路状态检查时，计算机将需要提供直流电压的线路对应的DO板卡的某一输出端置1，驱动对应第二电子开关阵列中的某一电子开关动作，将继电器的额定电压作为直流电压施加到与该电子开关连接的接线端子上，其他线路对应的接线端子通过第二采集电路，连接到所述AI板卡上，计算机根据AI板卡输入的采集的模拟量得到该其他线路的电压，将该电压与所述预先设定的阈值比较，从而判断该其他线路是否与施加该额定电压的接线端子连通。