CN104875618A - 一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶*** - Google Patents

一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶*** Download PDF

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郑慧君
姚俊峰
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Abstract

本发明提供一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，该***包括：车载传感器、平衡装置、自动控制装置以及视觉计算装置；通过车载传感器来感知车辆周围环境，根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的速度，并通过平衡装置、自动控制装置和视觉计算装置来控制车辆，从而使车辆能够在遇难前做好防范措施，有效的避免事故的发生。

Description

一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***
技术领域
本发明涉及车辆互联网技术领域，尤其涉及一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***。
背景技术
现有的汽车安全***主要分为两个方面，一是主动安全***，另外一方面是被动安全***。简单说，所谓主动安全，就是作用避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。如果细分的话，车体安全也算在主动安全一方面之中——即车体机构设计用料对外来危险的抵抗能力。所以主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。
为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS(防抱死制动***)，EBD(电子制动力分配)，TCS(牵引力控制***)等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾灯也是主动安全设计。
为避免或减轻人员在车祸中受到伤害而采取的安全设计称为被动安全设计，如安全带，安全气囊，车身的前后吸能区，车门防撞钢梁都属被动安全设计。它们都是在车祸发生后才起作用的。
但现有方案中还存在一定缺陷：即使现有的安全***听起来多么的安全，但是在现实生活中一样存在太多的车祸，大致车毁人亡，小致交通堵塞，是一个必须严肃对待的问题。
现有的安全***包括1.制动防抱死***，避免后轮抱死容易发生甩尾；2.电子差速锁，避免驱动轮打滑；3.电控行车稳定***，牵引力控制***， 即控制驱动轮又控制从动轮，校正循迹方向即行驶方向；4.电子制动力分配***，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能；5.牵引力控制***，又叫循迹控制***，避免光滑路面制动时车轮打滑方向失控；6.安全气囊。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，使车辆能够在遇难前做好防范措施，有效的避免事故的发生。
本发明是这样实现的：一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，所述车辆安全驾驶***置于车体上，该车辆安全驾驶***包括：车载传感器、平衡装置、自动控制装置以及多个视觉计算装置；通过车载传感器来感知车辆周围环境，根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的速度，
当汽车在行驶过程中根据平衡装置来判断路面的崎岖程度，并根据崎岖程度来限制车辆的最大行驶速度，倘若驾驶员狂踩油门，也禁止提到最大行驶速度；
在车辆的前后左右都装有视觉计算装置，车辆检测到前方一段距离处有危险障碍物时且车辆的行驶速度过快，该自动控制装置能第一时间告知驾驶员，且能够使车辆自动减速直至达到安全行驶速度，等待排除危险信息时该自动控制装置会自动解除，有效预防事故的发生。
进一步地，所述车辆周围环境包括：路面正常、路面崎岖、路面窄小、车流量/人流量多、或者有限速监控路面。
进一步地，所述一段距离为20～40米。
进一步地，所述最大行驶速度是路面限制行驶的速度。
本发明具有如下优点：本发明在原来车辆的基础上增加了车辆安全驾驶***，该***包括：车载传感器、平衡装置、自动控制装置以及视觉计算装置；通过车载传感器来感知车辆周围环境，根据感知所获得的道路、车辆位 置和障碍物信息来控制车辆的速度，并通过平衡装置、自动控制装置和视觉计算装置来控制车辆，从而使车辆能够在遇难前做好防范措施，有效的避免事故的发生。
附图说明
图1为本发明车辆安全驾驶***的安装位置示意图。
图2为本发明车辆安全驾驶***的框架图。
具体实施方式
请参阅图1、2所示，本发明的一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，所述车辆安全驾驶***置于车体上，该车辆安全驾驶***包括：车载传感器、平衡装置、自动控制装置以及多个视觉计算装置；通过车载传感器来感知车辆周围环境，根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的速度，
当汽车在行驶过程中根据平衡装置来判断路面的崎岖程度，并根据崎岖程度来限制车辆的最大行驶速度，倘若驾驶员狂踩油门，也禁止提到最大行驶速度；可以有效的避免有些人为节省一点点时间而出现大意驾驶引发的交通事故。
在车辆的前后左右都装有视觉计算装置，车辆检测到前方一段距离处有危险障碍物时且车辆的行驶速度过快，该自动控制装置能第一时间告知驾驶员，且能够使车辆自动减速直至达到安全行驶速度，等待排除危险信息时该自动控制装置会自动解除，有效预防事故的发生。该所述一段距离为20～40米，较佳的为30米。
其中，所述车辆周围环境包括：路面正常、路面崎岖、路面窄小、车流量/人流量多、或者有限速监控路面。所述最大行驶速度是路面限制行驶的速度。
总之，本发明为驾驶员提供一个很好的安全驾驶体验。在环境不好的道路上，此驾驶***可以强制限制车辆行驶速度；在遇到路障的时候除了告知驾驶员前方有路障之外，更主要的功能是在与路障碰撞前能够自动为汽车在 有效范围内减速至安全行驶速度以及刹车，从而提高汽车安全行驶，远离车祸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，其特征在于：所述车辆安全驾驶***置于车体上，该车辆安全驾驶***包括：车载传感器、平衡装置、自动控制装置以及多个视觉计算装置；通过车载传感器来感知车辆周围环境，根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的速度，
当汽车在行驶过程中根据平衡装置来判断路面的崎岖程度，并根据崎岖程度来限制车辆的最大行驶速度，倘若驾驶员狂踩油门，也禁止提到最大行驶速度；
在车辆的前后左右都装有视觉计算装置，车辆检测到前方一段距离处有危险障碍物时且车辆的行驶速度过快，该自动控制装置能第一时间告知驾驶员，且能够使车辆自动减速直至达到安全行驶速度，等待排除危险信息时该自动控制装置会自动解除，有效预防事故的发生。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，其特征在于：所述车辆周围环境包括：路面正常、路面崎岖、路面窄小、车流量/人流量多、或者有限速监控路面。
3.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，其特征在于：所述一段距离为20～40米。
4.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器自动限速的车辆安全驾驶***，其特征在于：所述最大行驶速度是路面限制行驶的速度。
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