CN104875069A - 工作机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工作机械，其特征在于，具备水平主轴、座板、工作台、工作台相位控制部和旋转罩；在所述水平主轴的前端部安装刀具；所述座板相对于所述水平主轴水平移动；所述工作台能够旋转地安装在所述座板上，工件安置在所述工作台上；所述工作台相位控制部传递旋转力至所述工作台，控制该工作台相对于所述水平主轴的相位；所述旋转罩呈侧壁的一部分开口的筒状，能够旋转地安装在所述座板上，在安置于所述工作台的工件被加工时，所述旋转罩被配置在该工作台周围的加工位置。

Description

工作机械

技术领域

本发明涉及工作机械，特别涉及工作机械的罩。

背景技术

在以往的工作机械中，为了防止在安置于工作台上的工件被加工时由于切削液和切屑向周围飞散而造成工厂环境恶化，防止飞散用的围挡（罩）被配置在工作台周围的加工位置（例如，参照日本专利第4969579号公报）。

若对罩的1种类型的构造进行更详细的说明，则罩呈侧壁的水平主轴侧开口的筒状。罩的下端部被固定在机座或地面上，罩的上端部敞开，以便在工件的准备工序时不与吊起该工件的起重机发生碰撞。

另外，在大规模工厂等顶棚高的工厂中，能够使用起重机吊起工件至比罩更高的高度位置。因此，在工件的准备工序时，通过使工件在被吊至比罩高的高度位置的状态下水平移动，避免工件与罩的碰撞，同时将工件从罩的外侧向内侧容易地搬入。

另一方面，在街道工厂等顶棚较低的工厂中，有时不能使用起重机吊起工件至比罩更高的高度位置。因此，在工件的准备工序时，取下罩的侧壁的一部分从而形成缺口状的通路，通过使工件以穿过该通路的内侧的方式水平移动，避免工件与罩的碰撞，同时将工件从罩的外侧向内侧搬入。

但是，该方法存在下述问题：在取下罩的侧壁的一部分时，附着在罩上的切削液和切屑会飞散至罩的外侧，使工厂的环境恶化。此外，该方法还存在下述问题：在罩的侧壁的应取下的部分的重量以及尺寸较大的情况下，操作者一个人用手难以进行取下操作，此外，在形成的通路的方向与工件的保管区域的方向不同的情况下，有必要使被起重机吊起的工件迂回至通路的方向再进行搬入，准备工序作业的劳动力较大。

发明内容

本发明着眼于以上那样的问题，是为将其有效解决而做出的。本发明的目的是提供一种工作机械，所述工作机械即使在顶棚较低的工厂，在工件的准备工序时，也能够防止附着在罩的切削液和切屑飞散至罩外侧，并且能够减少准备工序作业的劳动力。

本发明是一种工作机械，其特征在于，具备水平主轴、座板、工作台、工作台相位控制部和旋转罩；在所述水平主轴的前端部安装刀具；所述座板相对于所述水平主轴水平移动；所述工作台能够旋转地安装在所述座板上，工件安置在所述工作台上；所述工作台相位控制部传递旋转力至所述工作台，控制该工作台相对于所述水平主轴的相位；所述旋转罩呈侧壁的一部分开口的筒状，能够旋转地安装在所述座板上，在安置于所述工作台的工件被加工时，所述旋转罩被配置在该工作台周围的加工位置。

根据本发明，在工件加工时，旋转罩的开口朝向水平主轴一侧，由此，从工件飞散的切削液和切屑被旋转罩遮挡，防止其飞散至旋转罩外侧。另一方面，在工件的准备工序时，旋转罩的开口朝向与水平主轴一侧不同的方向，工件穿过该开口的内侧水平移动，由此，避免工件与旋转罩的碰撞，同时能够容易地将工件从旋转罩外侧搬入内侧。由此，即使在顶棚较低的工厂，在工件的准备工序时，也没有必要取下旋转罩的侧壁的一部分，就能防止附着在旋转罩上的切削液和切屑飞散至旋转罩外侧。此外，因为能够将旋转罩的开口朝向所希望的方向，能够从所希望的方向搬入工件，所以能减少准备工序作业的劳动力。

优选的是，所述工作机械还具备旋转罩相位控制部，所述旋转罩相位控制部传递旋转力至所述旋转罩，控制该旋转罩相对于所述水平主轴的相位。根据这样的技术方案，即使力气小的操作者也能够容易地使旋转罩旋转。

此外，优选的是，所述旋转罩的旋转轴线被与所述工作台的旋转轴线同轴地配置。根据这样的技术方案，因为工作台和旋转罩在俯视时相互同轴地旋转，所以能够将工作台的外周和旋转罩的内周之间的空间设计得尽可能小，即，能够将旋转罩设计得尽可能小。

此外，优选的是，所述旋转罩在俯视时呈圆弧的形状，所述圆弧构成以该旋转罩的旋转轴线为中心的圆周的一部分。根据这样的技术方案，因为旋转罩在俯视时以不从1个圆周上实质地伸出的方式旋转，所述1个圆周以旋转罩的旋转轴线为中心，所以旋转罩的周围不需要多余的空间，节省空间。

此外，优选的是，所述旋转罩相位控制部具有环形齿轮、小齿轮、蜗轮、圆筒蜗杆和旋转驱动马达，所述环形齿轮被与所述旋转罩的旋转轴线同轴地设置在该旋转罩的外周表面上，所述小齿轮与所述环形齿轮啮合，所述蜗轮被设计成与所述小齿轮同轴且与所述小齿轮为一个整体，所述圆筒蜗杆与所述蜗轮啮合，所述旋转驱动马达具有连接在所述圆筒蜗杆上的输出轴。根据这样的技术方案，旋转罩一侧不需要驱动用的配线，旋转罩在座板上能够自由地旋转。

本发明是一种工作机械，其特征在于，具备水平主轴、座板、工作台、工作台相位控制部和罩；在所述水平主轴的前端部安装刀具；所述座板相对于所述水平主轴水平移动；所述工作台能够旋转地安装在所述座板上，工件被安置在所述工作台上；所述工作台相位控制部传递旋转力至所述工作台，控制该工作台相对于所述水平主轴的相位；所述罩呈侧壁的一部分开口的筒状，安装在所述座板上，在安置于所述工作台的工件被加工时，所述罩被配置在该工作台周围的加工位置，所述罩在周向上被分割为罩主体和旋转罩部分，所述罩主体被固定在所述座板上，所述旋转罩部分被能够旋转地安装在所述座板上。

根据本发明，在工件被加工时，旋转罩部分被配置在相对于罩主体在周向上连续地排列的加工位置，由此，从工件飞散的切削液和切屑被罩遮挡，防止其飞散至罩的外侧。另一方面，在工件的准备工序时，旋转罩部分从加工位置避让，由此形成开口，工件穿过该开口内侧水平移动，由此，避免工件和罩的碰撞，同时能够容易地从罩的外侧向内侧搬入工件。由此，即使是顶棚较低的工厂，在工件的准备工序时，也没有必要取下罩的侧壁的一部分，就能防止附着在罩上的切削液和切屑飞散至罩外侧。此外，因为通过使旋转罩部分旋转移动的方式形成搬入工件用的开口，所以即使在旋转罩部分的重量以及尺寸较大的情况下，操作者一个人也能用手进行操作，能减少准备工序作业的劳动力。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施方式的工作机械的示意侧视图。

图2是表示图1的工作机械的示意俯视图。

图3是放大表示图1的工作机械的工作台相位控制部和旋转罩的示意图。

图4是表示工件被加工时图1的工作机械的示意俯视图。

图5是表示旋转罩的开口相对于水平主轴一侧朝向横向左方的状态的示意俯视图。

图6是表示旋转罩的开口相对于水平主轴一侧朝向后方的状态的示意俯视图。

图7是表示旋转罩的开口相对于水平主轴一侧朝向斜后方的状态的示意俯视图。

图8是表示根据本发明的第2实施方式的工作机械的示意俯视图。

图9是放大表示图8的工作机械的工作台相位控制部和罩的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示根据本发明的一实施方式的工作机械的示意侧视图。图2是表示图1的工作机械的示意俯视图。

如图1以及图2所示，根据本实施方式的工作机械10具备水平主轴11、座板13、工作台14、工作台相位控制部16（参照图3）和旋转罩17，刀具12被安装在所述水平主轴11的前端部，所述座板13能够相对于水平主轴11水平移动，所述工作台14被能够旋转地安装在座板13上，工件15被安置在所述工作台14上，所述工作台相位控制部16将旋转力传递至工作台14，控制工作台14相对于水平主轴11的相位，在被安置在工作台14上的工件15被加工时，所述旋转罩17被配置在该工作台14周围的加工位置。在此，“加工位置”是指旋转罩17的开口朝向水平主轴11一侧且在加工时水平主轴11与旋转罩17不发生干涉的位置。

更详细地说，如图1以及图2所示，本实施方式的工作机械10还具备机座20、柱21、Z轴进给机构19b、X轴进给机构19a和控制盘22，所述机座20是铸铁制的，所述柱21被立设在机座20上，所述Z轴进给机构19b沿水平方向延伸地设置在机座20上，所述X轴进给机构19a配置在Z轴进给机构19b上且能够沿Z轴方向移动，所述控制盘22控制沿各轴方向的移动以及工作台14的旋转。

水平主轴11以向与Z轴方向平行的方向突出的姿态被安装在柱21上，借助设置在柱21上的Y轴进给机构（无图示）能够沿Y轴方向移动。

如图1以及图2所示，在本实施方式中，与水平主轴11相邻地设置有切削液供给喷嘴27。切削液供给喷嘴27能够朝安装在水平主轴11的前端部的刀具12喷出切削液。此外，在本实施方式中，在柱21的与控制盘22相反的一侧，设置有其自身公知的刀具自动更换装置26。刀具自动更换装置26能够在水平主轴11的前端部自动地安装（或卸下）刀具12。

另一方面，本实施方式的座板13被配置在X轴进给机构19a上，座板13借助X轴进给机构19a能够沿X轴方向移动，并且借助Z轴进给机构19b能够与X轴进给机构19a一起沿Z轴方向移动。

如图1以及图2所示，本实施方式的工作台14被能够旋转地安装在座板13上，作为加工对象的工件15被安置在工作台14上。具体而言，工作台14的尺寸例如是，一条边约1m。作为加工对象的工件15例如重量为2t左右。

图3是放大表示本实施方式的工作台相位控制部16和旋转罩17的示意图。

在本实施方式中，如图3所示，在工作台14的底面上，与工作台14的旋转轴线同轴延伸地设置有圆筒状的工作台支承轴14a，工作台支承轴14a被能够相对于座板13旋转地支承。

如图3所示，本实施方式的工作台相位控制部16具有环形齿轮41、小齿轮42、蜗轮（worm wheel）43、圆筒蜗杆（worm gear）44和旋转驱动马达45，所述环形齿轮41被与工作台支承轴14a的旋转轴线同轴地设置在该工作台支承轴14a的外周表面，所述小齿轮42与该环形齿轮41啮合，所述蜗轮43被设计为与该小齿轮42同轴且与该小齿轮42为一个整体，所述圆筒蜗杆44与该蜗轮43啮合，所述旋转驱动马达45具有连接在该圆筒蜗杆44上的输出轴。

旋转驱动马达45被固定在座板13上。当旋转驱动马达45被来自控制盘22的信号驱动时，旋转驱动马达45的输出轴的旋转力被传递至圆筒蜗杆44，圆筒蜗杆44旋转，圆筒蜗杆44的旋转力被传递至蜗轮43，蜗轮43与小齿轮42一体地旋转，小齿轮42的旋转力被传递至环形齿轮41，环形齿轮41与工作台14一体地旋转。因为旋转驱动马达45被配置在座板13一侧，所以在工作台14一侧不需要驱动用的配线，工作台14在座板13上能够自由地旋转。

借助固定在座板13上的工作台用旋转标尺（无图示）取得工作台14相对于水平主轴11的相位信息。控制盘22取得借助工作台用旋转标尺获取的相位信息并施加反馈，同时控制旋转驱动马达45的驱动。

在本实施方式中，如图2以及图3所示，旋转罩17呈侧壁的一部分开口的筒状，并被能够旋转地安装在座板13上。在图1以及图2中，附图标记17b表示旋转罩17的侧壁的开口。

更详细地说，旋转罩17例如由钢板构成，具体而言，旋转罩17的尺寸例如是，直径约2m，高约1m。旋转罩17的上端部敞开，以便在工件15的准备工序时不与吊起该工件15的起重机23发生碰撞。

在本实施方式中，如图3所示，旋转罩17的旋转轴线与工作台14的旋转轴线同轴地配置。由此，工作台14和旋转罩17在俯视时互相同轴地旋转。因此，能够将工作台14的外周和旋转罩17的内周之间的空间设计得尽可能小，即，能够将旋转罩17设计得尽可能小。

此外，在本实施方式中，如图2所示，旋转罩17在俯视时呈圆弧的形状，所述圆弧构成以该旋转罩17的旋转轴线为中心的圆周的一部分。由此，旋转罩17在俯视时以不从1个圆周上实质地伸出的方式旋转，所述1个圆周以旋转罩17的旋转轴线为中心，因此，旋转罩17的周围不需要多余的空间，节省空间。

在本实施方式中，如图3所示，圆筒状的旋转罩支承轴17a被设置在旋转罩17的底面，所述圆筒状的旋转罩支承轴17a被设置成在工作台支承轴14a的外侧与工作台支承轴14a同轴地延伸，并以能够相对于座板13以及工作台支承轴14a各自进行旋转的方式被支承。

在本实施方式中，如图3所示，还设置有传递旋转力至旋转罩17、控制旋转罩17相对于水平主轴11的相位的旋转罩相位控制部18。

如图3所示，本实施方式的旋转罩相位控制部18具有环形齿轮31、小齿轮32、蜗轮33、圆筒蜗杆34和旋转驱动马达35，所述环形齿轮31被与旋转罩17的旋转轴线同轴地设置在该旋转罩17的旋转罩支承轴17a的外周表面上，所述小齿轮32与该环形齿轮31啮合，所述蜗轮33被设计成与小齿轮32同轴且与该小齿轮32为一个整体，所述圆筒蜗杆34与蜗轮33啮合，所述旋转驱动马达35具有连接在圆筒蜗杆34上的输出轴。

旋转驱动马达35被固定于座板13。当旋转驱动马达35被来自控制盘22的信号驱动时，旋转驱动马达35的输出轴的旋转力被传递至圆筒蜗杆34，圆筒蜗杆34旋转，圆筒蜗杆34的旋转力被传递至蜗轮33，蜗轮33与小齿轮32一体地旋转，小齿轮32的旋转力被传递至环形齿轮31，环形齿轮31与旋转罩17一体地旋转。因为旋转驱动马达35被配置在座板13一侧，所以在旋转罩17一侧不需要驱动用的配线，旋转罩17在座板13上能够自由地旋转。

借助固定在座板13上的旋转罩用旋转标尺（无图示）取得旋转罩17相对于水平主轴11的相位信息。控制盘22获取借助旋转罩用旋转标尺取得的相位信息并施加反馈，同时控制旋转驱动马达35的驱动。

虽然本实施方式的旋转罩相位控制部18基于控制盘22的NC指令或M码的输入自动地进行旋转罩17的相位控制，但是并不限于此，例如也可以基于操作者在控制盘22处的手柄操作，手动地进行旋转罩17的相位控制。

接着，对由这样的结构构成的本实施方式的作用进行说明。

首先，如图2所示，旋转罩相位控制部18被来自控制盘22的信号驱动，借助旋转罩相位控制部18的旋转力，旋转罩17进行旋转，旋转罩17的开口17b朝向与水平主轴11一侧不同的方向（例如，作为加工对象的工件15的保管区域的方向，在图示的例子中为相对于水平主轴11顺时针旋转90°的方向）。另外，在图2所示例子中，旋转罩17朝向相对于水平主轴11顺时针旋转90°的方向，即，相对于水平主轴11一侧朝向横向右方，但不限于此，例如如图5所示，旋转罩17也可以朝向相对于水平主轴11逆时针旋转90°的方向，即，相对于水平主轴11一侧朝向横向左方。或者，例如如图6所示，旋转罩17也可以朝向相对于水平主轴11顺时针旋转180°的方向，即，相对于水平主轴11一侧朝向后方。或者，例如如图7所示，旋转轴17也可以朝向相对于水平主轴11逆时针旋转135°左右的方向，即，相对于水平主轴11一侧朝向斜后方。

在此，为使旋转中的旋转罩17与安装于水平主轴11的刀具12不发生碰撞，优选为在旋转罩17旋转之前，借助刀具自动更换装置26的动作从水平主轴11卸下刀具12。

接着，如图1所示，作为加工对象的工件15被设置在工厂的顶棚24的起重机23吊起，穿过旋转罩17的开口17b的内侧水平移动工件15，将工件15搬入至旋转罩17的内侧。然后，工件15被起重机23降下，安置在工作台14上。

接着，如图3所示，旋转罩相位控制部18被来自控制盘22的信号驱动，借助旋转罩相位控制部18的旋转力，旋转罩17进行旋转，旋转罩17的开口17b朝向水平主轴11一侧。由此，安置在工作台14上的工件15的周围除水平主轴11一侧以外都被旋转罩17罩住。

接着，借助刀具自动更换装置26的动作，刀具12被安装在水平主轴11的前端部。然后，X轴进给机构19a、Z轴进给机构19b以及柱21上的Y轴进给机构各自被来自控制盘22的信号驱动，由此，安装在水平主轴11上的刀具12相对于工件15被定位在所希望的位置，所述工件15被安置在工作台14上。

在本实施方式中，因为旋转罩17的开口17b朝向水平主轴11一侧，所以即使不在旋转罩17的侧壁上设置观察孔，操作者也能够通过开口17b容易地肉眼确认刀具12的刀尖。

而且，水平主轴11和工件12根据来自控制盘22的信号一体地高速旋转，并且从切削液供给喷嘴27朝向刀具12的刀尖喷出切削液。该状态下，借助来自Z轴进给机构19b的动力，安置在工作台14上的工件15进行相对移动，接近安装在水平主轴11上的刀具12。高速旋转的刀具12的刀尖抵接于工件15的表面，由此，工件15的表面被切削。此时，也可以设计成，工件15借助来自X轴进给机构19a的动力移动，并且刀具12借助来自柱21上的Y轴进给机构的动力移动，由此来铣削加工工件15的表面。

在工件15被加工时，由于刀具12的离心力，切屑以及含有切屑的切削液从工件15飞散至周围。

在本实施方式中，因为在工作台14的周围的加工位置配置有旋转罩17，所以从工件15飞散的切削液和切屑被旋转罩17遮挡，防止其飞散至旋转罩17的外侧。

工件15的加工结束之后，停止来自切削液供给喷嘴27的切削液的供给，并且停止水平主轴11的高速旋转。然后，借助刀具自动更换装置26的动作，从水平主轴11的前端部取下刀具12。

接着，如图2所示，旋转罩相位控制部18被来自控制盘22的信号驱动，借助旋转罩相位控制部18的旋转力，旋转罩17进行旋转，旋转罩17的开口17b朝向与水平主轴11一侧不同的方向（在图示的例子中是相对于水平主轴11顺时针旋转90°的方向）。此时，因为从水平主轴11的前端部取下了刀具12，所以能防止旋转中的旋转罩17碰撞到刀具12。

接着，完成加工的工件15被设置在工厂的顶棚24的起重机23吊起，穿过旋转罩17的开口17b的内侧水平移动工件15，工件15被搬出至旋转罩17的外侧。

像以上这样，根据本实施方式，在工件15被加工时，旋转罩17的开口17b朝向水平主轴11一侧，由此，从工件15飞散的切削液和切屑被旋转罩17遮挡，防止其飞散至旋转罩17的外侧。另一方面，在工件15的准备工序时，旋转罩17的开口17b朝向与水平主轴11一侧不同的方向，水平移动工件15穿过该开口17b的内侧，由此，避免工件15和旋转罩17的碰撞，同时工件15能够容易地被从旋转罩17的外侧向内侧搬入。由此，即使在顶棚较低的工厂，在工件15的准备工序时，也没有必要取下旋转罩17的侧壁的一部分，就能防止附着在旋转罩17上的切削液和切削飞散至旋转罩17的外侧。此外，因为能够将旋转罩17的开口17b相对于水平主轴11一侧朝向侧方（参照图2以及图5）、后方（参照图6）、斜后方（参照图7）等多个希望的方向，能够从所希望的方向搬入工件15，所以能减少准备工序作业的劳动力。

此外，根据本实施方式，因为设置有旋转罩相位控制部18，所述旋转罩相位控制部18传递旋转力至旋转罩17，控制该旋转罩17相对于水平主轴11的相位，所以即使是力气小的操作者也能够容易地使旋转罩17旋转。

另外，虽然在本实施方式的工作机械10上设置有旋转罩相位控制部18，借助旋转罩相位控制部18的旋转力，旋转罩17旋转，但不限于此，也可以从工作机械10省略旋转罩相位控制部18，旋转罩17由操作者以手动的方式旋转。

此外，在本实施方式中，所示的例子中旋转罩17的形状是具有圆弧形剖面的大致圆筒状，但也可以是具有多边形剖面的大致多边筒状。该情况下，多边形剖面优选的是六边形或八边形等近似圆弧且能够不与周围发生干涉地旋转的形状。

此外，虽然在本实施方式的工作机械10上设置有刀具自动更换装置26，刀具12借助刀具自动更换装置26的动作在水平主轴11的前端部被安装（或卸下），但不限于此，也可以从工作机械10省略刀具自动更换装置26，刀具12由操作者以手动的方式在水平主轴11的前端部安装（或卸下）。

对于上述本实施方式可以施加各种各样的变更。以下，参照附图对变形例进行说明。在以下的说明以及以下的说明中使用的附图中，对于能够与上述本实施方式同样地构成的部分，使用的附图标记与对上述实施方式的对应部分使用的附图标记相同，省略重复的说明。此外，在上述实施方式中能够得到的作用效果显而易见地在变形例中也能够得到的情况下，也有省略其说明的情况。

图8是表示根据本发明的第2实施方式的工作机械的示意俯视图。图9是放大表示图8的工作机械的工作台相位控制部和罩的示意图。

如图8以及图9所示，根据第2实施方式的工作机械10’具备与上述实施方式中的旋转罩17不同结构的罩17’。

第2实施方式中的罩17’整体呈侧壁的一部分开口的筒状。更详细地说，罩17’在俯视时整体呈圆弧的形状，所述圆弧构成以该罩17’的中心轴线为中心的圆周的一部分。罩17’与上述实施方式的旋转罩17同样地，例如由钢板构成，具体而言，罩17’的尺寸例如是，直径约2m，高约1m。罩17’的上端部敞开，以便在工件15的准备工序时不与吊起该工件15的起重机23发生碰撞。

如图8所示，罩17’以该罩17’的开口部17b朝向水平主轴11一侧的姿势被安装在座板13上，在安置于工作台14的工件15被加工时，罩17’被配置在该工作台14周围的加工位置。

如图8所示，罩17’在周向上被分割为罩主体17d和旋转罩部分17c。虽然图中表示的例子中罩主体17d罩住比旋转罩部分17c更大的角度范围，但不限于此，旋转罩部分17c比罩主体17d罩住更大的角度范围也可以。罩主体17d被固定在座板13上，旋转罩部分17c被能够旋转地安装在座板13上。

更详细地说，如图9所示，圆筒状的旋转罩支承轴17a被设置在旋转罩部分17c的底面，所述圆筒状的旋转罩支承轴17a在工作台支承轴14a的外侧与工作台支承轴14a同轴地延伸，被以能够相对于座板13以及工作台支承轴14a各自进行旋转的方式支承。另一方面，罩主体17d被配置在比旋转罩部分17c更靠径向外侧的位置，在罩主体17d的底部被固定在座板13上。

在图示的例子中，还设置旋转罩部分相位控制部18’，所述旋转罩部分相位控制部18’传递旋转力至旋转罩部分17c，控制旋转罩17c相对于水平主轴11的相位。

旋转罩部分相位控制部18’的结构，除了“传递旋转力至旋转罩部分17c”这一点以外，都与上述实施方式的旋转罩相位控制部18的结构相同，省略其详细说明。

根据这样的第2实施方式，在工件15被加工时，如图8中实线所示，旋转罩部分17c被配置在相对于罩主体17d在周向上连续地排列的加工位置，由此，从工件15飞散的切削液和切屑被罩17’遮挡，防止其飞散至罩17’的外侧。另一方面，在工件15的准备工序时，如图8中虚线所示，旋转罩部分17c进行旋转移动，从加工位置避让，由此，图示例子中，在相对于水平主轴11顺时针旋转90°的方向（朝向纸面下方的方向）上形成搬入工件用的开口，工件15穿过该开口内侧水平移动，由此，避免工件15和罩17’的碰撞，同时能够容易地从罩17’的外侧向内侧搬入工件15。由此，即使在顶棚较低的工厂，在工件15的准备工序时，也没有必要取下罩17’的侧壁的一部分，就能防止附着在罩17’上的切削液和切屑飞散至罩17’外侧。此外，虽然该情况下不能自由地改变开口17b的方向，但是因为通过使旋转罩部分17c旋转移动的方式形成搬入工件15用的开口，所以即使在旋转罩部分17c的重量以及尺寸较大的情况下，操作者一个人也能用手进行操作，减少准备工序作业的劳动力。

另外，虽然在第2实施方式的工作机械10’上设置有旋转罩部分相位控制部18’，旋转罩部分17c借助旋转罩部分相位控制部18’的旋转力进行旋转，但不限于此，也可以从工作机械10’省略旋转罩部分相位控制部18’，旋转罩部分17c由操作者手动旋转。

附图标记说明

10、10’ 工作机械；11水平主轴；12 刀具；13 座板；14 工作台；14a 工作台支承轴；15 工件；16 工件相位控制部；17  旋转罩；17’ 罩；17a 旋转罩支承轴；17b 开口；17c 旋转罩部分；17d 罩主体；18 旋转罩相位控制部；18’ 旋转罩部分相位控制部；19a  X轴进给机构；19b  Z轴进给机构；20 机座；21 柱；22 控制盘；23 起重机；24 工厂的顶棚；26 刀具自动更换装置；27 切削液供给喷嘴；31 环形齿轮；32 小齿轮；33 蜗轮；34 圆筒蜗杆；35 旋转驱动马达；41 环形齿轮；42 小齿轮；43 蜗轮；44 圆筒蜗杆；45 旋转驱动马达。

Claims (7)

1.一种工作机械，其特征在于，具备水平主轴、座板、工作台、工作台相位控制部和旋转罩；

在所述水平主轴的前端部安装刀具；

所述座板相对于所述水平主轴水平移动；

所述工作台能够旋转地安装在所述座板上，工件安置在所述工作台上；

所述工作台相位控制部传递旋转力至所述工作台，控制该工作台相对于所述水平主轴的相位；

所述旋转罩呈侧壁的一部分开口的筒状，能够旋转地安装在所述座板上，在安置于所述工作台的工件被加工时，所述旋转罩被配置在该工作台周围的加工位置。

2.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

还具备旋转罩相位控制部，所述旋转罩相位控制部传递旋转力至所述旋转罩，控制该旋转罩相对于所述水平主轴的相位。

3.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

所述旋转罩的旋转轴线被与所述工作台的旋转轴线同轴地配置。

4.如权利要求2所述的工作机械，其特征在于，

所述旋转罩的旋转轴线被与所述工作台的旋转轴线同轴地配置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的工作机械，其特征在于，

所述旋转罩在俯视时呈圆弧的形状，所述圆弧构成以该旋转罩的旋转轴线为中心的圆周的一部分。

6.如权利要求2或4中所述的工作机械，其特征在于，

所述旋转罩相位控制部具有环形齿轮、小齿轮、蜗轮、圆筒蜗杆和旋转驱动马达，

所述环形齿轮被与所述旋转罩的旋转轴线同轴地设置在该旋转罩的外周表面上，

所述小齿轮与所述环形齿轮啮合，

所述蜗轮被设计成与所述小齿轮同轴且与所述小齿轮为一个整体，

所述圆筒蜗杆与所述蜗轮啮合，

所述旋转驱动马达具有连接在所述圆筒蜗杆上的输出轴。

7.一种工作机械，其特征在于，具备水平主轴、座板、工作台、工作台相位控制部和罩；

在所述水平主轴的前端部安装刀具；

所述座板相对于所述水平主轴水平移动；

所述工作台能够旋转地安装在所述座板上，工件被安置在所述工作台上；

所述工作台相位控制部传递旋转力至所述工作台，控制该工作台相对于所述水平主轴的相位；

所述罩呈侧壁的一部分开口的筒状，安装在所述座板上，在安置于所述工作台的工件被加工时，所述罩被配置在该工作台周围的加工位置，

所述罩在周向上被分割为罩主体和旋转罩部分，所述罩主体被固定在所述座板上，所述旋转罩部分被能够旋转地安装在所述座板上。