CN104875019A - 电子阀自动加工组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子阀自动加工组合装置,属于机械加工设备领域,包括机架(1),在所述的机架(1)上设置压紧推送装置、上钻孔装置、对角双钻孔装置、侧钻孔装置、对角双攻丝装置、双铣槽装置和PLC控制单元(3),所述的PLC控制单元(3)与所述的压紧推送装置、上钻孔装置、左右对角双钻孔装置、侧钻孔装置、左右对角双攻丝装置和双铣槽装置的信号连接;本发明能够对需要加工的电子阀(2)进行一系列自动化加工,实现了集多种加工功能于一体,减少了加工和输送成本,提高工作效率,提高产品质量。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备领域,具体说涉及一种电子阀自动加工组合装置。
背景技术
目前,对于电子阀的加工,需要进行钻孔、攻丝、铣槽等工序,一般都是由多个单一的机器设备进行,如当电子阀需要钻孔时,采用钻床进行钻孔;需要铣槽时,则采用铣床进行;而当需要攻丝时,则需要在攻丝设备上进行。这些单一的机器设备,往往结构复杂,占用场地面积较大,并且由于需要用不同的机器进行加工,需要进行多道工序,如先把零件原料送到钻孔车间进行钻孔,电子阀钻孔后,再运到铣床车间进行铣槽,然后又运到攻丝设备上进行攻丝,这样经过多次转运等过程,加工非常繁琐;由于经过多次夹送,当夹具出现一点偏差时,就会造成所加工的产品出现质量问题,甚至造成产品报废。因此,如果能制造一种设备,能将电子阀的多种加工过程集成到一种设备上,则可以方便电子阀的加工,能够节约成本,提高生产效率。另一方面,在现有技术中在进行打孔、铣槽、攻丝时等都需要工人手工操作,容易造成工伤事故。
发明内容
本发明要解决的问题是克服现有技术中对电子阀加工时需要采用多台设备的缺陷,提供一种能够将打孔、铣槽、攻丝集中在一台设备上的自动加工组合装置,以降低加工成本,提高工作效率,提高产品的质量。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电子阀自动加工组合装置,包括机架,在所述的机架上设置用于压紧并推送电子阀的压紧推送装置,在所述的压紧推送装置两侧依次设置用于对电子阀上方钻孔的上钻孔装置、用于对电子阀左右两侧对角同时钻孔的左右对角双钻孔装置、用于对电子阀两侧壁钻孔的侧钻孔装置、用于对电子阀左右两侧对角同时攻丝的左右对角双攻丝装置、用于对电子阀同时铣槽的双铣槽装置、用于对电子阀上方钻孔的上钻孔装置以及PLC控制单元,所述的PLC控制单元与所述的压紧推送装置、上钻孔装置、左右对角双钻孔装置、侧钻孔装置、左右对角双攻丝装置和双铣槽装置的信号连接。
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的压紧推送装置包括包括滑台,在滑台的一端设置电机座和用于驱动的电机,电机固定在电机座上,电机的电机轴与丝杆连接,丝杆与滑台齿合,在所述的滑台上设置用于夹紧物料的夹具。
作为本发明的进一步改进措施,所述的夹具包括翘板支点座和活动设置在翘板支点座上的翘板,翘板支点座固定在滑台上,在所述的翘板一端设置气缸,在所述的翘板的另一端设置放料板,在所述的放料板的前端设置挡料板,挡料板用于确定电子阀在放料板中的前后位置,在所述的挡料板的相对一侧设置压紧块,压紧块 可以把电子阀压紧在挡料板上,在所述的压紧块上设置压紧块导柱,气缸的活塞杆设置在所述的压紧块导柱内,所述的气缸固定在翘板支点座上,在所述的放料板的一侧设置挡料销,挡料销用于确定电子阀在放料板中的左右位置,可以使电子阀在放料板上的位置更准确。
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的上钻孔装置包括立柱、电机和钻孔部件,所述的立柱固定在立柱座上,所述的立柱座固定在机架上,在所述的立柱上设置电机板固定条,在所述的电机板固定条上固定用于固定电机的电机板,在所述的电机板上固定电机,在所述的电机板固定条上还设置进出调节拖板,所述的钻孔部件包括固定设置在进出调节拖板上的打孔轴座,在所述的打孔轴座上设置打孔轴,在所述的打孔轴的下端设置钻头,在所述的打孔轴的上端设置皮带轮,所述的皮带轮由传动带与电机的电机轴上的皮带轮连接,在所述的打孔轴上设置打孔打板,在所述的打孔轴座上设置驱动打孔打板运动的气缸,当气缸充气时,气缸的活塞杆伸出,推动打孔打板向下运动,从而推动钻头向下运动,上钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置的前后两端。
作为本发明的进一步改进措施,所述的进出调节拖板上设置拖板调节板,在所述的拖板调节板上设置调节螺丝,用于精确调节拖板调节板的位置,
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的左右对角双钻孔装置包括设置在机架上的机构座,在所述的机构座上设置前后调节拖板,前后调节拖板可以根据需要确定左右对角双钻孔装置钻孔时的位置,在所述的前后调节拖板上固定设置进给拖板和气缸板,在所述的气缸板上固定设置气缸,所述的气缸的活塞杆与进给拖板固定连接;在所述的进给拖板上还设置对角双钻孔机构和电机板固定条,在所述的电机板固定条上设置电机板,在所述的电机板上设置电机,在所述电机的电机轴上设置双槽皮轮;所述的对角双钻孔机构包括固定在进给拖板上的轴座,在所述的轴座上上下对角设置一对钻孔轴,在所述的钻孔轴的一端设置钻头,在所述的钻孔轴的另一端设置皮带轮,所述的皮带轮分别由皮带与电机的电机轴上的双槽皮轮连接,电机可以同时驱动一对钻孔轴同步转动。
作为本发明的进一步改进措施,在所述的电机板固定条上设置定位块,在所述的前后调节拖板上设置调节螺丝固定块,在所述的调节螺丝固定块上设置调节螺丝,所述的调节螺丝与定位块位置相对应,通过调节调节螺丝,可以确定定位块的位置,从而确定进给拖板的移动距离,这样就可以根据需要确定钻孔的深度,上述左右对角双钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧。
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的侧钻孔装置,所述的侧钻孔装置包括设置在机构座上的前后调节拖板,在所述的前后调节拖板上固定设置进给电机,在所述的前后调节拖板上还设置钢珠拖板,所述的进给电机的电机轴由丝杆与钢珠拖板齿合,通过电机轴的转动,带动丝杆的转动,从而带动钢珠拖板作进给运动。在所述的钢珠拖板上固定设置固定板,在所述的固定板上设置纵向调节拖板,在所述的纵向调节拖板上固定轴座,在所述的轴座上设置钻孔轴,在所述的钻孔轴的一端设置钻头,在所述的钻孔轴的另一端设置皮带轮,所述的皮带轮由皮带与驱动电机的电机轴上的皮带轮连接,所述的驱动电机固定在电机板上,所述的电机板固定在电机板固定条上,所述的电机板固定条固定在纵向调节拖板上,上述的侧钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧。
作为本发明的进一步改进措施,在所述的拖板上设置拖板调节板,在所述的拖板调节板上设置拖板调节螺丝,可以根据需要准确调节拖板的前后位置。
作为本发明的进一步改进措施,在所述的纵向调节拖板上设置拖板调节板,在所述的拖板调节板上设置调节螺丝,可以根据需要准确调节纵向调节拖板的上下位置。
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的左右对角双攻丝装置包括设置在机架上的机构架和电机板,在所述的机构架上设置前后调节拖板,在所述的电机板上调置电机,在所述的前后调节拖板上设置对角双攻丝机构,所述的对角双攻丝机构包括轴座和一对上下对角设置的攻丝轴,所述的攻丝轴固定在轴座上,在所述的攻丝轴的一端设置丝钻,在所述的攻丝轴的另一端分别设置皮带轮,所述的皮带轮由传动带与电机的电机轴上的双槽皮带轮连接,在所述的攻丝轴上还分别设置进给位信号盘;上述的左右对角双攻丝装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧。
作为本发明的进一步改进措施,在所述的前后调节拖板上设置拖板调节板,在所述的拖板调节板上设置用于确定拖板调节板位置的调节螺丝,可以根据需要准确调节前后调节拖板的前后位置。
对于上述的电子阀自动加工组合装置,所述的双铣槽装置包括设置在机架上的前后调节拖板,在所述的前后调节拖板上设置立式支架,在所述的立式支架上设置上下移动拖板,在所述的上下移动拖板上设置双铣槽机构和电机板,在所述的电机板上设置电机,在所述的立式支架上设置上气缸和下气缸,上气缸和下气缸固定连接,所述的上气缸活塞杆由连接丝杆与立式支架固定连接,所述的下气缸的活塞杆与关节轴承固定连接,所述的关节轴承固定连接在上下移动拖板上,通过上气缸和下气缸的工作,可以带动上下移动拖板作上下移动。电子阀自动加工组合装置的双铣槽机构包括轴座,在所述的轴座上设置有一对上下对角设置的转动轴,在所述的转动轴的一端分别设置铣刀,在所述的转动轴的另一端分别设置皮带轮,所述的皮带轮由传动带与电机的电机轴上的双槽皮带轮连接。
作为本发明的进一步改进措施,在所述的立式支架上,在电机板的上方设置上限位块,在电机板的下方设置下限位块,上限位块和下限位块可以确定上下移动拖板上下运动的位置,从而可以根据需要确定双铣槽机构对电子阀的铣槽深度。
该发明的有益效果在于:该发明将压紧推送装置、上钻孔装置、左右对角双钻孔装置、侧钻孔装置、左右对角双攻丝装置、双铣槽装置集成在一台设备上,并采用压紧推送装置输送工件,整个装置集成了钻孔、左右对角攻丝,双铣槽等功能,能够对需要加工的工件进行一系列自动化加工,实现了集多种加工功能于一体,减少了加工和输送成本,提高工作效率,提高产品质量,是一种多功能的电子阀自动加工组合装置。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明立体图。
图3为本发明压紧推送装置立体图。
图4为本发明压紧推送装置俯体图。
图5为本发明上钻孔装置立体图。
图6为本发明上钻孔装置俯体图。
图7为本发明左右对角双钻孔装置立体图。
图8为本发明左右对角双钻孔装置俯体图。
图9为本发明侧钻孔装置立体图。
图10为本发明侧钻孔装置俯体图。
图11为本发明左右对角双攻丝装置立体图。
图12为本发明左右对角双攻丝装置俯体图。
图13为本发明双铣槽装置立体图。
图14为本发明双铣槽装置俯体图。
图15为电子阀立体图。
附图标号说明: 1-机架、2-电子阀、3-PLC控制单元、101-滑台、102-电机座、103-电机、104-丝杆、105-翘板支点座、106-翘板、107-气缸、108-放料板、109-挡料板、110-压紧块、111-压紧块导柱、112-气缸、113-挡料销、201-立柱、202-立柱座、203-电机板固定条、204-电机板、205-电机、206-进出调节拖板、207-打孔轴座、208-打孔轴、209-钻头、210-皮带轮、211-打孔打板、212-气缸、213-拖板调节板、214-调节螺丝、300-机构座、301-前后调节拖板、302-进给拖板、303-气缸板、304-气缸、305-电机板固定条、306-电机板、307-电机、308-轴座、309-钻孔轴、310-钻头、311-皮带轮、312-定位块、313-调节螺丝固定块、314-调节螺丝、315-双槽皮带轮、400-机构座、401-前后调节拖板、402-进给电机、403-钢珠拖板、404-固定板、405-纵向调节拖板、406-固定轴座、407-钻孔轴、408-钻头、409-皮带轮、410-驱动电机、411-电机板、412-电机板固定条、413-拖板调节板、414-拖板调节螺丝、415-皮带轮、416-拖板调节板、417-调节螺丝、500-机构架、501-电机板、502-前后调节拖板、503-电机、504-轴座、505-攻丝轴、506-丝钻、507-皮带轮、508-进给位信号盘、509-拖板调节板、510-调节螺丝、511-双槽皮带轮、601-前后调节拖板、602-立式支架、603-上下移动拖板、604-双铣槽机构、605-电机板、606-电机、607-上气缸、608-下气缸、609-连接丝杆、610-关节轴承、611-轴座、612-转动轴、613-铣刀、614-皮带轮、615-双槽皮带轮、616-上限位块、617-下限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图15所示,本发明的电子阀自动加工组合装置,包括机架1,在所述的机架1上设置用于压紧并推送电子阀2的压紧推送装置,在所述的压紧推送装置两侧依次设置用于对电子阀2上方钻孔的上钻孔装置、用于对电子阀2左右两侧对角同时钻孔的左右对角双钻孔装置、用于对电子阀2两侧壁钻孔的侧钻孔装置、用于对电子阀2左右两侧对角同时攻丝的左右对角双攻丝装置、用于对电子阀2同时铣槽的双铣槽装置、用于对电子阀2上方钻孔的上钻孔装置以及PLC控制单元3,所述的PLC控制单元3与所述的压紧推送装置、上钻孔装置、左右对角双钻孔装置、侧钻孔装置、左右对角双攻丝装置和双铣槽装置的信号连接。
如图3、图4所示电子阀自动加工组合装置的压紧推送装置包括滑台101,在滑台101的一端设置电机座102和用于驱动的电机103,电机103固定在电机座102上,电机103的电机轴与丝杆104连接,丝杆104与滑台101齿合,该电机103设置为伺服电机,当电机103工作时,可以驱动丝杆104转动,从而带动滑台101作前后移动,在滑台101上设置用于夹紧物料的夹具;所述的夹具包括翘板支点座105和活动设置在翘板支点座105上的翘板106,翘板支点座105固定在滑台101上,在所述的翘板一端设置气缸107,在所述的翘板106的另一端设置放料板108,放料板108用于放置电子阀,在所述的放料板108的前端设置挡料板109,挡料板109用于确定电子阀在放料板108中的前后位置,在所述的挡料板109的相对一侧设置压紧块110,压紧块110 可以把电子阀压紧在挡料板109上,在所述的压紧块110上设置压紧块导柱111,气缸112的活塞杆设置在所述的压紧块导柱111内,所述的气缸112固定在翘板支点座105上,当气缸112工作时,气缸112的活塞杆可以带动压紧块导柱111运动,并带动压紧块110作前后移动,从而使压紧块110压紧电子阀;在所述的放料板108的一侧设置挡料销113,挡料销113用于确定电子阀在放料板108中的左右位置。
如图5、图6所示电子阀自动加工组合装置的上钻孔装置包括立柱201、电机205和钻孔部件,所述的立柱201固定在立柱座202上,所述的立柱座202固定在机架1上,在所述的立柱201上设置电机板固定条203,在所述的电机板固定条203上固定用于固定电机的电机板204,在所述的电机板204上固定电机205,在所述的电机板固定条203上还设置进出调节拖板206,所述的钻孔部件包括固定设置在进出调节拖板206上的打孔轴座207,在所述的打孔轴座207上设置打孔轴208,在所述的打孔轴208的下端设置钻头209,在所述的打孔轴208的上端设置皮带轮210,所述的皮带轮210由传动带与电机205的电机轴上的皮带轮210连接,当电机205工作时,电机205的电机轴转动,带动电机轴上的皮带轮210转动,并带动打孔轴208上的皮带轮210转动,从而驱动钻头209转动,对电子阀进行钻孔;在所述的打孔轴208上设置打孔打板211,在所述的打孔轴座207上设置驱动打孔打板211运动的气缸212,当气缸212充气时,气缸212的活塞杆伸出,推动打孔打板211向下运动,从而推动钻头209向下运动,作为本发明的进一步改进措施,在进出调节拖板206上设置拖板调节板213,在所述的拖板调节板213上设置调节螺丝214,用于精确调节拖板调节板213的位置。本发明中,上钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置的前后两端。
如图7、图8所示的电子阀自动加工组合装置的左右对角双钻孔装置,包括设置在机架1上的机构座300,在所述的机构座300上设置前后调节拖板301,前后调节拖板301可以根据需要确定左右对角双钻孔装置钻孔时的位置,在所述的前后调节拖板301上固定设置进给拖板302和气缸板303,在所述的气缸板303上固定设置气缸304,所述的气缸304的活塞杆与进给拖板302固定连接,当气缸304工作,可以带动进给拖板302作左右运动;在所述的进给拖板302上还设置对角双钻孔机构和电机板固定条305,在所述的电机板固定条305上设置电机板306,在所述的电机板306上设置电机307,在所述电机307的电机轴上设置双槽皮轮315;所述的对角双钻孔机构包括固定在进给拖板302上的轴座308,在所述的轴座308上上下对角设置一对钻孔轴309,在所述的钻孔轴309的一端设置钻头310,在所述的钻孔轴309的另一端设置皮带轮311,所述的皮带轮311分别由皮带与电机307的电机轴上的双槽皮轮315连接,电机307可以同时驱动一对钻孔轴309同步转动;作为本发明的进一步改进措施,在所述的电机板固定条305上设置定位块312,在所述的前后调节拖板301上设置调节螺丝固定块313,在所述的调节螺丝固定块313上设置调节螺丝314,所述的调节螺丝314与定位块312位置相对应,通过调节调节螺丝314,可以确定定位块312的位置,从而确定进给拖板302的移动距离,这样就可以根据需要确定钻孔的深度,本发明中,左右对角双钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧,可以对电子阀的两侧同时进行对角双钻孔。
如图9、图10所示的电子阀自动加工组合装置,所述的侧钻孔装置包括设置在机构座400上的前后调节拖板401,在所述的前后调节拖板401上固定设置进给电机402,在所述的前后调节拖板401上还设置钢珠拖板403,所述的进给电机402的电机轴由丝杆与钢珠拖板403齿合,通过电机轴的转动,带动丝杆的转动,从而带动钢珠拖板403作进给运动。在所述的钢珠拖板403上固定设置固定板404,在所述的固定板404上设置纵向调节拖板405,在所述的纵向调节拖板405上固定轴座406,在所述的轴座406上设置钻孔轴407,在所述的钻孔轴407的一端设置钻头408,在所述的钻孔轴407的另一端设置皮带轮409,所述的皮带轮409由皮带与驱动电机410的电机轴上的皮带轮415连接,所述的驱动电机410固定在电机板411上,所述的电机板411固定在电机板固定条412上,所述的电机板固定条412固定在纵向调节拖板405上,作为本发明的进一步改进措施,在所述的拖板401上设置拖板调节板413,在所述的拖板调节板上设置拖板调节螺丝414,可以根据需要准确调节拖板401的前后位置;作为本发明的进一步改进措施,在所述的纵向调节拖板405上设置拖板调节板416,在所述的拖板调节板416上设置调节螺丝417,可以根据需要准确调节纵向调节拖板405的上下位置,本发明中,侧钻孔装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧,可以对电子阀的两侧同时进行钻孔。
如图11、图12所示的电子阀自动加工组合装置的左右对角双攻丝装置包括设置在机架1上的机构架500和电机板501,在所述的机构架500上设置前后调节拖板502,在所述的电机板501上调置电机503,在所述的前后调节拖板502上设置对角双攻丝机构,所述的对角双攻丝机构包括轴座504和一对上下对角设置的攻丝轴505,所述的攻丝轴505固定在轴座504上,在所述的攻丝轴505的一端设置丝钻506,在所述的攻丝轴505的另一端分别设置皮带轮507,所述的皮带轮507由传动带与电机503的电机轴上的双槽皮带轮511连接,在所述的攻丝轴505上还分别设置进给位信号盘508;作为本发明的进一步改进措施,在所述的前后调节拖板502上设置拖板调节板509,在所述的拖板调节板509上设置用于确定拖板调节板509位置的调节螺丝510,可以根据需要准确调节前后调节拖板502的前后位置,本发明中,左右对角双攻丝装置设置为二个,分别设置在压紧推送装置两侧,可以对电子阀的两侧同时进行攻丝。
如图13、图14所示的的电子阀自动加工组合装置的双铣槽装置包括设置在机架1上的前后调节拖板601,在所述的前后调节拖板601上设置立式支架602,在所述的立式支架602上设置上下移动拖板603,在所述的上下移动拖板603上设置双铣槽机构604和电机板605,在所述的电机板605上设置电机606,在所述的立式支架602上设置上气缸607和下气缸608,上气缸607和下气缸608固定连接,所述的上气缸607活塞杆由连接丝杆609与立式支架602固定连接,所述的下气缸608的活塞杆与关节轴承610固定连接,所述的关节轴承610固定连接在上下移动拖板603上,通过上气缸607和下气缸608的工作,可以带动上下移动拖板603作上下移动。电子阀自动加工组合装置的双铣槽机构604包括轴座611,在所述的轴座611上设置有一对上下对角设置的转动轴612,在所述的转动轴612的一端分别设置铣刀613,在所述的转动轴612的另一端分别设置皮带轮614,所述的皮带轮614由传动带与电机606的电机轴上的双槽皮带轮615连接,在所述的立式支架602上,在电机板605的上方设置上限位块616,在电机板605的下方设置下限位块617,上限位块616和下限位块617可以确定上下移动拖板603上下运动的位置,从而可以根据需要确定双铣槽机构对电子阀的铣槽深度。
如图1至图15所示,在具体实施时,先把电子阀2放在放料板108上,气缸112充气,气缸112的活塞杆带动压紧块导柱111运动,使压紧块110压紧电子阀2;这时气缸107充气,推动翘板106一端向上运动,使翘板106绕翘板支点座105转动,使翘板106另一端向下运动,从而使翘板106压紧电子阀2;电机103工作,通过丝杆104转动带动滑台101滑动,把电子阀2送到上钻孔装置下面,然后电机103停止工作;当进行上钻孔时,电机205工作,驱动打孔轴208转动,接着气缸212充气,推动打孔打板211向下运动,使钻头209对电子阀2进行钻孔,当钻孔完成后,气缸212放气,使钻头209回复原位,电机205停止工作,进行下一工序操作;当进行左右对角双钻孔时,电机103工作,把电子阀2送到左右对角双钻孔装置位置,然后电机103停止工作,接着,电机307工作,驱动一对钻孔轴309同步转动,同时驱动一对钻头310转动,然后气缸304充气,推动进给拖板302从左右两侧靠近电子阀2,使一对钻头310对电子阀2进行同时钻孔,当定位块312碰到调节螺丝314时,说明钻孔深度达到要求,加工完成,这时气缸304放气,带动钻头310退出电子阀2,电机307停止工作,钻头310停止工作,使钻头310回复原位,进行下一工序操作;当进行侧钻孔时,电机103工作,把电子阀2送到侧钻孔装置位置,然后电机103停止工作,接着,电机410工作,驱动钻孔轴407转动,同时驱动钻头408转动,然后进给电机402转动,推动钢珠拖板403从左右两侧靠近电子阀2,使钻头408对电子阀2进行同时钻孔,当钻孔深度达到要求时,进给电机402作反向转动,带动钢珠拖板403作反向运动,使钻头408退出电子阀2,然后电机410停止工作,钻头408停止工作,使钻头408回复原位,进行下一工序操作;当进行左右对角双攻丝时,电机103工作,把电子阀2送到左右对角双攻丝装置位置,使丝钻506的中心与所钻的孔中心重合,然后电机103停止工作,接着,电机503工作,驱动一对攻丝轴505同步转动,同时驱动一对丝钻506转动,然后进给位信号盘508接受进给信号,推动攻丝轴505从左右两侧靠近电子阀2,使丝钻506对电子阀2进行同时攻丝,当攻丝深度达到要求,加工完成,进给位信号盘508接受信号,带动丝钻506退出电子阀2,电机503停止工作,丝钻506停止工作,使丝钻506回复原位,进行下一工序操作;当进行双铣槽时,电机103工作,把电子阀2送到双铣槽装置位置,然后电机103停止工作,接着,电机606工作,驱动一对转动轴612同步转动,同时驱动铣刀613转动,然后上气缸607充气,推动上下移动拖板603向下移动,使上方的铣刀靠近电子阀2,对电子阀2进行铣槽,当电机板605靠近下限位块617时,说明上方的铣槽深度达到要求,上方铣槽加工完成,然后上气缸607放气,推动上下移动拖板603向上移动,上下移动拖板603回复原位;然后下气缸608放气,下气缸608的活塞杆回复到原位,带动上下移动拖板603向上移动,使下方的铣刀613靠近电子阀2,对电子阀2进行铣槽,当电机板605靠近上限位块616时,说明下方的铣槽深度达到要求,下方铣槽加工完成,然后下气缸608充气,推动上下移动拖板603向下移动,上下移动拖板603回复原位,进行下一工序操作;当进行第二次上钻孔时,位于压紧推送装置前端的钻孔装置再重复钻孔装置的钻孔过程,完成对整个电子阀2的自动加工过程,最后电机103反向转动,使压紧推送装置向后移动,整个装置回复原位,然后取下加工完成的电子阀2,再放入新的需要加工电子阀2,如此循环,实现对电子阀2的自动加工。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,对于本领域普通技术人员来说,还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种电子阀自动加工组合装置,包括机架(1),其特征在于:在所述的机架(1)上设置用于压紧并推送电子阀(2)的压紧推送装置,在所述的压紧推送装置两侧依次设置用于对电子阀(2)上方钻孔的上钻孔装置、用于对电子阀(2)左右两侧对角同时钻孔的左右对角双钻孔装置、用于对电子阀(2)两侧壁钻孔的左右侧钻孔装置、用于对电子阀(2)左右两侧对角同时攻丝的左右对角双攻丝装置、用于对电子阀(2)同时铣槽的双铣槽装置和用于对电子阀(2)上方钻孔的上钻孔装置以及PLC控制单元(3),所述的PLC控制单元(3)与所述的压紧推送装置、上钻孔装置、左右对角双钻孔装置、侧钻孔装置、左右对角双攻丝装置和双铣槽装置的信号连接。
2.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的压紧推送装置包括滑台(101),在所述的滑台(101)的一端设置电机座(102)和用于驱动的电机(103),所述的电机(103)固定在电机座(102)上,所述的电机(103)的电机轴与丝杆(104)连接,所述的丝杆(104)与滑台(101)齿合,在所述的滑台(101)上设置用于夹紧物料的夹具。
3.根据权利要求2所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的夹具包括翘板支点座(105)和活动设置在翘板支点座(105)上的翘板(106),翘板支点座(105)固定在滑台(101)上,在所述的翘板一端设置气缸(107),在所述的翘板(106)的另一端设置放料板(108),在所述的放料板(108)的前端设置挡料板(109),在所述的挡料板(109)的相对一侧设置压紧块(110),在所述的压紧块(110)上设置压紧块导柱(111),气缸(112)的活塞杆设置在所述的压紧块导柱(111)内,所述的气缸(112)固定在翘板支点座(105)上,在所述的放料板(108)的一侧设置挡料销(113)。
4.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的上钻孔装置包括立柱(201)、电机(205)和钻孔部件,所述的立柱(201)固定在立柱座(202)上,所述的立柱座(202)固定在机架(1)上,在所述的立柱(201)上设置电机板固定条(203),在所述的电机板固定条(203)上固定用于固定电机的电机板(204),在所述的电机板(204)上固定电机(205),在所述的电机板固定条(203)上还设置进出调节拖板(206),所述的钻孔部件包括固定设置在进出调节拖板(206)上的打孔轴座(207),在所述的打孔轴座(207)上设置打孔轴(208),在所述的打孔轴(208)的下端设置钻头(209),在所述的打孔轴(208)的上端设置皮带轮(210),所述的皮带轮(210)由传动带与电机(205)的电机轴上的皮带轮(210)连接,在所述的打孔轴(208)上设置打孔打板(211),在所述的打孔轴座(207)上设置驱动打孔打板(211)运动的气缸(212)。
5.根据权利要求4所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的进出调节拖板(206)上设置拖板调节板(213),在所述的拖板调节板(213)上设置用于精确调节拖板调节板(213)位置的调节螺丝(214)。
6.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的左右对角双钻孔装置包括设置在机架(1)上的机构座(300),在所述的机构座(300)上设置前后调节拖板(301),在所述的前后调节拖板(301)上固定设置进给拖板(302)和气缸板(303),在所述的气缸板(303)上固定设置气缸(304),所述的气缸(304)的活塞杆与进给拖板(302)固定连接,在所述的进给拖板(302)上还设置对角双钻孔机构和电机板固定条(305),在所述的电机板固定条(305)上设置电机板(306),在所述的电机板(306)上设置电机(307),在所述电机(307)的电机轴上设置双槽皮轮(315);所述的对角双钻孔机构包括固定在进给拖板(302)上的轴座(308),在所述的轴座(308)上对角设置一对钻孔轴(309),在所述的钻孔轴(309)的一端设置钻头(310),在所述的钻孔轴(309)的另一端设置皮带轮(311),所述的皮带轮(311)分别由皮带与电机(307)的电机轴上的双槽皮轮(315)连接。
7.根据权利要求6所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的电机板固定条(305)上设置定位块(312),在所述的前后调节拖板(301)上设置调节螺丝固定块(313),在所述的调节螺丝固定块(313)上设置调节螺丝(314),所述的调节螺丝(314)与定位块(312)位置相对应。
8.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的侧钻孔装置包括设置在机构座(400)上的前后调节拖板(401),在所述的前后调节拖板(401)上固定设置进给电机(402),在所述的前后调节拖板(401)上还设置钢珠拖板(403),所述的进给电机(402)的电机轴由丝杆与钢珠拖板(403)齿合,在所述的钢珠拖板(403)上固定设置固定板(404),在所述的固定板(404)上设置纵向调节拖板(405),在所述的纵向调节拖板(405)上固定轴座(406),在所述的轴座(406)上设置钻孔轴(407),在所述的钻孔轴(407)的一端设置钻头(408),在所述的钻孔轴(407)的另一端设置皮带轮(409),所述的皮带轮(409)由皮带与驱动电机(410)的电机轴上的皮带轮(415)连接,所述的驱动电机(410)固定在电机板(411)上,所述的电机板(411)固定在电机板固定条(412)上,所述的电机板固定条(412)固定在纵向调节拖板(405)上。
9.根据权利要求8所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的拖板(401)上设置拖板调节板(413),在所述的拖板调节板上设置拖板调节螺丝(414),在所述的纵向调节拖板(405)上设置拖板调节板(416),在所述的拖板调节板(416)上设置调节螺丝(417)。
10.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的左右对角双攻丝装置包括设置在机架(1)上的机构架(500)和电机板(501),在所述的机构架(500)上设置前后调节拖板(502),在所述的电机板(501)上调置电机(503),在所述的前后调节拖板(502)上设置对角双攻丝机构,所述的对角双攻丝机构包括轴座(504)和一对上下对角设置的攻丝轴(505),所述的攻丝轴(505)固定在轴座(504)上,在所述的攻丝轴(505)的一端设置丝钻(506),在所述的攻丝轴(505)的另一端设置皮带轮(507),所述的皮带轮(507)由传动带与电机(503)的电机轴上的双槽皮带轮(511)连接,在所述的攻丝轴(505)上还分别设置进给位信号盘(508)。
11.根据权利要求10所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的前后调节拖板(502)上设置拖板调节板(509),在所述的拖板调节板(509)上设置用于确定拖板调节板(509)位置的调节螺丝(510)。
12.根据权利要求1所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的双铣槽装置包括设置在机架(1)上的前后调节拖板(601),在所述的前后调节拖板(601)上设置立式支架(602),在所述的立式支架(602)上设置上下移动拖板(603),在所述的上下移动拖板(603)上设置双铣槽机构(604)和电机板(605),在所述的电机板(605)上设置电机(606),在所述的立式支架(602)上设置上气缸(607)和下气缸(608),上气缸(607)和下气缸(608)固定连接,所述的上气缸(607)活塞杆由连接丝杆(609)与立式支架(602)固定连接,所述的下气缸(608)的活塞杆与关节轴承(610)固定连接,所述的关节轴承(610)固定连接在上下移动拖板(603)上。
13.根据权利要求12所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:所述的双铣槽机构(604)包括轴座(611),在所述的轴座(611)上设置一对上下对角设置的转动轴(612),在所述的转动轴(612)的一端分别设置铣刀(613),在所述的转动轴(612)的另一端分别设置皮带轮(614),所述的皮带轮(614)由传动带与电机(606)的电机轴上的双槽皮带轮(615)连接。
14.根据权利要求13所述的电子阀自动加工组合装置,其特征在于:在所述的立式支架(602)上,在电机板(605)的上方设置上限位块(616),在电机板(605)的下方设置下限位块(617)。
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