CN104874548A - 用于pcb板自动分拣机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。

Description

用于PCB板自动分拣机的送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，属于机械设备领域。

背景技术

传统的检测PCB板一般为人工检测或机器检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，机器检测理论依据为图像处理，需要对PCB板的两面进行拍照，那么传统传送带就不能以一条传送带运送并对图像采集，因此会采取用两条传送带,使得PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，工业上为了使采集图像稳定，会利用一个电机带动两个传送带，如齿轮同步带，其同步性特别好，但其自身只能检测同一大小的PCB板，如果板规格小的就不能检测，板大的也不能检测；这时候出现了运用两个电动机分别带动两个传送带，在其中间会安装调节装置使其能够调整两带之间的距离，使其适应各种大小板，但是两个电机其同步性会有误差，如开机电机启动时电机中有一个稍有延迟就会导致两带运送速度不一样，导致采集图像不稳定，从而无法分析图片；最好的方法是利用一个控制装置，带动两条传送带。

传统分离一堆板的方式有两种，一是人工分离，另一种是利用真空吸盘通过吸取PCB板堆分离，真空吸盘是通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。对于有孔的PCB板真空吸盘就不能吸取。即可开始搬送待提升物。对于有孔的PCB板真空吸盘就不能吸取。

为了克服上述技术中的不足之处，本案申请人研发了一款新型的全自动PCB板自动分拣机，它能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。现有技术中的送料装置结构较为简单不能够实现送料和自动上料的功能，因此本案申请人研发了新型的送料装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，它具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。

本发明的技术方案：一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带，还包括行走轨道和机械手，行走轨道通过轨道固定框固定安装在传送带的上方，行走轨道的顶部设有丝杠和驱动电机，行走轨道上套接有滑块，滑块通过连接杆与机械手的顶部连接，丝杠的一端与驱动电机的输出轴固定连接，滑块上设有螺孔，螺孔与丝杠通过螺纹连接。通过机械手与传送带的相互配合，既能够实现传送的功能又能够实现自动上料的功能，无需人为操作，工作效率非常高。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的送料装置中，所述机械手包括顶板、夹板和电动推拉杆，顶板的顶部与连接杆连接，顶板的底部设有机械手行走轨道，2个夹板的顶部均安装在机械手行走轨道上且与其滑动连接，顶板的底部设有2个电动推拉杆，2个电动推拉杆各连接一个夹板。通过2个电动推拉杆来控制2个夹板的运动，简化了机械手的结构，降低了制造成本。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的送料装置中，传送带的两侧均设有一个推拉气缸，所述2个推拉气缸相互对称设置；每个推拉气缸上均安装有1块限位挡板，2块限位挡板对称设置。设置限位挡板可以在传送PCB板的同时将PCB板码放整齐，便于后面的机械手抓取。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的送料装置中，限位挡板由横向挡板、纵向挡板和导向板，纵向挡板的长边与传送带的运动方向平行，横向挡板通过导向板与纵向挡板连接，横向挡板与纵向挡板相互垂直布置。采用这种结构的限位挡板可以使杂乱的PCB板在运动的过程中自动左右对齐。

前述的这种用于PCB板自动分拣机的送料装置中，所述夹板的断面形状为“L”形。将夹板的形状设计成L形可以在落料的时候起到侧向限位的作用。

与现有技术相比，本发明通过将传送带与机械手完美地结合到一起，实现了传送和自动上料的目的，整个过程无需人工做操，具有自动化程度高和工作效率高的优点。通过自主设计的机械手，既能够用于转运PCB板又能给个起到限位定位的作用，为后续工序提供辅助。通过设置限位挡板，可以实现自动将PCB板码放整齐的作用，取代人工操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是推拉气缸和限位挡板的俯视图。

附图中的标记为：1-传送带，2-行走轨道，3-机械手，4-轨道固定框，5-丝杠，6-驱动电机，7-滑块，8-连接杆，9-螺孔，10-顶板，11-夹板，12-电动推拉杆，13-机械手行走轨道，14-推拉气缸，15-限位挡板，16-横向挡板，17-纵向挡板，18-导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例：一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，如图1所示，包括传送带1，还包括行走轨道2和机械手3，行走轨道2通过轨道固定框4固定安装在传送带1的上方，行走轨道2的顶部设有丝杠5和驱动电机6，行走轨道2上套接有滑块7，滑块7通过连接杆8与机械手3的顶部连接，丝杠5的一端与驱动电机6的输出轴固定连接，滑块7上设有螺孔9，螺孔9与丝杠5通过螺纹连接。传送带1的两侧均设有一个推拉气缸14，所述2个推拉气缸14相互对称设置；每个推拉气缸14上均安装有1块限位挡板15，2块限位挡板15对称设置。

如图2所示，所述机械手3包括顶板10、夹板11和电动推拉杆12，顶板10的顶部与连接杆8连接，顶板10的底部设有机械手行走轨道13，2个夹板11的顶部均安装在机械手行走轨道13上且与其滑动连接，顶板10的底部设有2个电动推拉杆12，2个电动推拉杆12各连接一个夹板11。所述夹板11的断面形状为“L”形。

如图3所示，限位挡板15由横向挡板16、纵向挡板17和导向板18，纵向挡板17的长边与传送带的运动方向平行，横向挡板16通过导向板18与纵向挡板17连接，横向挡板16与纵向挡板17相互垂直布置。

本发明的工作原理：首先根据PCB板的规格调整2块限位挡板15之间的距离，具体调整方法是调整传送带1两侧的推拉气缸14，调好间距后，将整摞的PCB板放在传送带1的端部，随着传送带1的运转经PCB板送到2块限位挡板15之间，在PCB板进入2块纵向挡板17之间前，左右不齐的PCB板会在导向板18的作用下自动找齐，导向板18通常与纵向挡板17之间的夹角为130度～160度，然后PCB板被传送带1送至另一端，到达另一端后位于传送带1上方的机械手3开始工作，机械手3首先在电动推拉杆12的作用下沿机械手行走轨道13将2块夹板11之间的距离增大，当PCB板运送至2块夹板11之间时，在电动推拉杆12的作用下将2块夹板11收缩，使夹板11将PCB板夹牢，然后驱动电机6工作，带动丝杠5旋转，在丝杠5的转动下滑块7沿行走轨道2滑行，当机械手3到达下一加工设备的正上方后使驱动电机6停止运行。

Claims (5)

1.一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，其特征在于：还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括顶板(10)、夹板(11)和电动推拉杆(12)，顶板(10)的顶部与连接杆(8)连接，顶板(10)的底部设有机械手行走轨道(13)，2个夹板(11)的顶部均安装在机械手行走轨道(13)上且与其滑动连接，顶板(10)的底部设有2个电动推拉杆(12)，2个电动推拉杆(12)各连接一个夹板(11)。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：传送带(1)的两侧均设有一个推拉气缸(14)，所述2个推拉气缸(14)相互对称设置；每个推拉气缸(14)上均安装有1块限位挡板(15)，2块限位挡板(15)对称设置。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：限位挡板(15)由横向挡板(16)、纵向挡板(17)和导向板(18)，纵向挡板(17)的长边与传送带的运动方向平行，横向挡板(16)通过导向板(18)与纵向挡板(17)连接，横向挡板(16)与纵向挡板(17)相互垂直布置。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：所述夹板(11)的断面形状为“L”形。