CN104873015A - 贝壳处理***控制台 - Google Patents

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CN104873015A
CN104873015A CN201510194381.6A CN201510194381A CN104873015A CN 104873015 A CN104873015 A CN 104873015A CN 201510194381 A CN201510194381 A CN 201510194381A CN 104873015 A CN104873015 A CN 104873015A
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高良军
王东光
杨浩
宋付权
董丽颖
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Zhejiang Ocean University ZJOU
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Abstract

本发明涉及贝壳粉处理***。一种贝壳处理***控制台,包括座椅、位于座椅前方的控制台板和一对齿条,所述座椅设有一对行走齿轮和驱动行走齿轮转动的电机,所述一对行走齿轮中的两个行走齿轮一一对应地啮合于所述一对齿条中的两根齿条,所述座椅设有控制所述电机的防跌倒开关。本发明提供了一种座椅能够移动且座椅跌倒后驱动座椅的电机能够自动停止的贝壳处理***控制台,解决了现有的控制台的座椅不能够前后移动的问题。

Description

贝壳处理***控制台
技术领域
本发明涉及贝壳粉处理***,尤其涉及一种贝壳处理***控制台。
背景技术
对海洋溢油进行处理的方式有很多,有的是用于溢油处理船将溢油抽离海面。有的是用贝壳煅烧成碳酸钙,再经表面改性后形成亲油的多孔粉沫(以下称为贝壳粉),然后将该粉沫散播到海面上进行吸附海面油污。进行贝壳煅烧时是在煅烧炉中进行的。贝壳粉处理***会设置控制台对***进行操作。在中国专利号为2008100996765、公开日为2008年12月17日、名称为“用于机床控制台的支撑结构”的专利文件中公开了一种控制台。现有的控制台的座椅是固定在控制台前面的,因此不能够满足前后移动的需要。
发明内容
本发明提供了一种座椅能够移动且座椅跌倒后驱动座椅的电机能够自动停止的贝壳处理***控制台,解决了现有的控制台的座椅不能够前后移动的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种贝壳处理***控制台,包括座椅、位于座椅前方的控制台板和一对齿条,所述座椅设有一对行走齿轮和驱动行走齿轮转动的电机,所述一对行走齿轮中的两个行走齿轮一一对应地啮合于所述一对齿条中的两根齿条,所述座椅设有控制所述电机的防跌倒开关。使用时通过电机驱动行走齿轮转动来实现座椅的前后移动,当座椅翻到时、防跌倒开关断开而使得电机停止,从而避免跌倒后转动而产生安全事故,以提高安全性。齿条配合齿轮行走,能够起到控制行走方向的作用。
作为优选,所述一对行走齿轮中的两个行走齿轮通过轮轴连接在一起,所述轮轴为圆形管结构,所述轮轴内可转动地穿设有圆形内杆,所述内杆的外周面设有第一摩擦层,所述轮轴的内表面设有第二摩擦层,所述内杆和轮轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。当左右两侧的行走齿轮收到的阻力不同而导致轮轴产生扭曲时,轮轴会相对于内杆产生转动,转动时外摩擦层和第二摩擦层产生摩擦吸能而消除扭矩力,从而起到提高轮轴的抗扭曲能力的作用。轮轴设计为管状结构,使得轮轴重量轻且抗扭曲能力好。
作为优选,所述内杆包括左杆和右杆,所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述轮轴连接在一起,所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿,所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述轮轴连接在一起,所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿,所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。当轮轴扭曲而带动内杆也产生扭曲时,在第一换向齿和第二换向齿的作用下会驱动右杆和左杆沿周向分开,分开时会导致吸能弹簧变形而吸能。进一步通过了抗扭曲能力。
作为优选,所述行走齿轮内设有若干润滑机构,所述润滑机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞,所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔,所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀,所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起,所述出油口通过油道同所述油腔相连通,所述补气口通过气道同所述气腔相连通,所述出油口设置于所述行走齿轮的齿顶,所述密封头伸出所述行走齿轮的齿顶的距离大于所述行走齿轮与齿条之间的齿顶隙。齿轮转动的过程中,当转动到设有出油口的齿同齿条啮合在一起时,齿条的齿根驱动密封头缩进齿轮内,密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内润滑油经油道流向出油口而流到齿轮的齿上实现对齿轮的润滑;当密封头同顶针错开时,在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口,密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动,此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力,单向阀开启而使得空气补充到油腔中,使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。
本发明还包括制动机构,所述制动机构包括铰接于所述座椅的基座和设置于所述基座的制动吸盘,所述制动吸盘包括第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。设置制动机构,能够使得汽车座椅可靠地停留在设定位置。通过自动吸盘进行制动,制动时不容易产生抖动现象、行走齿轮和齿条之间不会产生钢性碰撞。具体制动过程为通过同时挤压第一吸盘和第二吸盘,使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压,也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附在车体上而实现制动。振动吸盘的该结构能够当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时,在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附,使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象,且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用,可靠性好。
作为优选,所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。因为第一吸盘是位于外部的,有否吸附上是能够直观地观察到的,而第二吸盘是否吸附上是不能够直观地看到的,所以如果第一吸盘超出第二吸盘则存在以下不足:按压力小了则可能第二吸盘没有吸附上、为了确保第二吸盘吸附上则需要用较大的力进行按压,而该力到底多大和持续多长时间难以掌握,往往会导致进行制动时不必要的力气浪费和时间浪费。本技术方案则只要第一吸盘吸附上时第二吸盘必定已经吸附上,所以使用时能够方便省力快速地确保第二吸盘吸附上。
作为优选,所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条,所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。当第一吸盘和第二吸盘都吸附上时,弹性连接条被拉长而储能,该能量产生促使第一吸盘朝向被吸附物运动的趋势,使得当第一吸盘产生瞬间断开时、加速第一吸盘恢复到吸附状态。也即进一步降低了收到瞬间冲击时而产生脱落的可能性,换而言之也即提高了吸盘振动时的抗瞬间冲击能力。
作为优选,所述制动吸盘还设有将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的流道,所述流道内设有堵头和驱动堵头封闭住流道的第二弹簧,所述堵头设有堵头开启杆。当要解除制动时,通过堵头开启杆驱动都头不密封在流道上。使得解除制动时方便。
作为优选,所述座椅通过减振杆同所述行走齿轮连接在一起,所述减振杆为管状结构,所述减振杆内设有若干隔板,所述隔板将减振杆的内部隔离出若干沿减振杆的延伸方向分布的腔体,所述腔体内设有弹性隔膜,所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔,所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构,所述填充腔内填充有流砂,所述填充腔中设有增阻板,所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔,所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔,所述空置腔设有贯通所述减振杆的气孔。当产生振动时减振杆产生变形,减振杆变形导致弹性隔膜朝向空置腔变形和复位的运动、与此同时流砂在第一填充腔和第二填充腔之间来回流动,流砂流动时彼此之间摩擦而消耗掉振动能量,流砂流过摩擦孔时同摩擦孔摩擦以及流砂之间的摩擦加剧,使得消振吸能效果更为显著。该技术方案能够提高汽车座椅的隔振效果,乘坐时的舒适性好。
作为优选,所述防跌倒开关包括固接于所述横梁的绝缘外壳、重块和固定于外壳的两只接线脚,所述外壳内设有装配腔,所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内,所述装配腔内设有摆臂、导电片、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在两只接线脚的内端上的位置的倒钩、驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧和设置于倒钩的倒钩部磁铁,所述倒钩和摆臂都同所述外壳铰接在一起,所述摆臂内设有沿上下方向延伸的重球导向腔,所述重球以只能沿重球导向腔延伸方向可滑动的方式连接在所述重球导向腔内,所述装配腔内还设有使所述导电片同所述两只接线脚分开的断电弹簧,所述重球压在导电片上时导电片能够克服断电弹簧的弹力而按压在所述两只接线脚的内端上,所述重球设有重球部磁铁,倒钩部磁铁和重球部磁铁的同极性的磁极的朝向相反。当座椅跌倒是、跌倒开关一起跌倒,跌倒过程中,虽然重球对导电片的按压力开始逐渐减小,但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动(即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起),当重球继续滑动而远离导电片到设定位置时,此时倒钩部磁铁和重球部磁铁之间产生的排斥力驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能,倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离、从而起到降低断开时间和电弧的作用,此时电机停止。当座椅竖起时,重球朝向导电片移动,重球的重力使断电弹簧储能和导电片合拢,此时由于重球部磁铁同倒钩部磁铁之间距离改变而排斥力减小、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位,此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生,从而起到避免反复通断而产生的打火现象。电机能够重新正常启动。
而现有的防跌倒开关是通用将弹片的一端同两种接线脚中的一只固接在一起,通过弹片自身的弹力来断开弹片(也即两只接线脚的连接),因此弹片既是动力源、又是连通两种接线脚的导电片,弹片经过多次开合动作后会产生电阻增加耳发热的现象;由于跌倒过程中、重球对弹片的按压力是逐渐减小的,故弹片也是逐渐弹开而不是瞬间弹开的、所以断开时间长,而合拢过程中不但合拢是渐进的、而且重球对弹片的冲击会使弹片产生振动、使得弹片同接线脚之间产生反复通断的现象,故导电片同接线脚的通断时间长、容易产生打火和电弧放大现象。
作为优选,所述重球导向腔的下端设有缓震垫。重球对导电片产生的冲击小、导电片更加不容易产生反复通断的趋势,使得倒钩不容易损坏。同时能够降低竖起鼓气泵时产生的振动。
作为优选,所述重球通过拉簧悬挂于所述重球导向腔内而压在所述导电片上。能够使得鼓气泵没有完全倾倒而只是倾斜到设定角度时既能够停止。
本发明具有下述优点:座椅能够前后移动,使用时的方便性好,座椅跌倒后驱动座椅的电机会停止,安全性好;能够对座椅的移动部位进行自动润滑,不会产生忘记润滑而移动费力的现象。
附图说明
图1为本发明的右视示意图。
图2为图1的A处的局部放大示意图。
图3为图1的B处的局部放大示意图。
图4为制动机构的放大示意图。
图5为本发明的后视示意图。
图6为轮轴的轴向剖视示意图。
图7为减振杆的剖视示意图。
图8为防跌倒开关的剖视放大示意图。
图9为本发明的电机的控制电路图。
图10为防跌倒开关倾斜且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。
图11为防跌倒开关倾斜且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。
图中:轮轴1、内杆11、左杆111、右杆112、外摩擦层113、第一换向齿114、第二换向齿115、内摩擦层12、左吸能弹簧13、右吸能弹簧14、座椅2、工作台21、齿条22、制动机构4、基座41、制动吸盘42、第一吸盘421、第二吸盘422、吸附槽423、弹性连接条424、流道425、堵头426、第二弹簧427、堵头开启杆428、平衡滚轮5、支撑杆51、行走齿轮6、齿顶61、电机62、链条63、电机控制开关64、防跌倒开关7、外壳71、装配腔711、凹坑712、接线脚72、断电弹簧73、导电片74、缓震垫75、重球76、重球部磁铁761、摆臂77、第一铰轴771、倒钩导入面772、重球导向腔773、重球导向腔773、倒钩78、第二铰轴781、倒钩复位弹簧782、倒钩部磁铁783、拉簧79、润滑机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、减振杆9、外形变引导槽91、内形变引导槽92、隔板93、腔体94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、气孔9421、弹性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961、密封头伸出行走齿轮的齿顶的距离L1、行走齿轮与齿条之间的齿顶隙L2。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1,一种贝壳处理***控制台,包括座椅2、齿条22、制动机构4和位于座椅前方的工作台21。座椅2的前端下方设有平衡滚轮5。平衡滚轮5通过支撑杆51同座椅1连接在一起。座椅2的后端下方设有行走齿轮6。行走齿轮6连接在轮轴1上。轮轴1通过减振杆9同座椅2连接在一起。齿条22同行走齿轮6啮合在一起。行走齿轮6内设有若干润滑机构8。润滑机构8的个数同行走齿轮6的齿数相等。座椅2连接有防跌倒开关7。防跌倒开关7包括外壳71和两只接线脚72。外壳71为绝缘材料制作而成。防跌倒开关7是通过外壳71同座椅2进行连接的。座椅2下设有电机62。电机62通过链条63同轮轴1连接在一起。
制动机构4包括基座41和制动吸盘42。基座41通过沿水平方向延伸的铰接同座椅2铰接在一起。本实施例中为铰接在座椅2的前端。制动吸盘42包括第一吸盘421和第二吸盘422。第一吸盘421同基座41固接在一起。第二吸盘422位于第一吸盘421内。第一吸盘421和第二吸盘422之间围成吸附槽423。
参见图2,润滑机构8包括出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个润滑机构的出油口81和补气口82设置于行走齿轮6的同一个齿的齿顶61上、同一个齿的齿顶只设置一个润滑机构的出油口和补气口,即本实施例中润滑机构和行走齿轮6的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口81内,在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶61且密封住出油口。密封头伸出行走齿轮的齿顶的距离L1大于行走齿轮与齿条之间的齿顶隙L2(参见图3)。缸体85以一体结构的方式形成于行走齿轮6内,即为行走齿轮6内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同行走齿轮6之间滑动密封连接在一起,使得出油口81同气腔851断开。出油口81通过油道87同油腔852相连通。补气口82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于行走齿轮6内,即为行走齿轮6内的孔。
参见图4,吸附槽423内设有将第一吸盘421和第二吸盘422连接在一起的若干弹性连接条424。弹性连接条424沿第二吸盘422周向分布。制动吸盘42还设有流道425。流道425将第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通。流道425内设有堵头426和驱动堵头封闭住流道的第二弹簧427。堵头426设有堵头开启杆428。堵头开启杆428穿设于流道425。堵头开启杆428向上伸出基板41。第二吸盘的吸附端4221超出第一吸盘的吸附端4211。
参见图5,齿条22有一对。行走齿轮6有一对。一对行走齿轮6中的两个行走齿轮一一对应地啮合于一对齿条22中的两根齿条。一对行走齿轮6中的两个行走齿轮连接在轮轴1的左右两端。轮轴1通过若干减振杆9支撑在座椅2的下方。行走齿轮6和平衡滚轮5只有一个。两个行走齿轮6和平衡滚轮5三者呈三角形分布。
参见图6,轮轴1为圆形管结构。轮轴1沿车的左右方向延伸。轮轴1内穿设有圆形的内杆11。内杆11为管状结构。轮轴1的内表面设有内摩擦层12。内杆11包括左杆111和右杆112。左杆111和右杆112的外周面都设有外摩擦层113。外摩擦层113沿内杆11的周向布满内杆11。左杆111的左端通过左吸能弹簧13同轮轴1连接在一起。左杆111的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿114。右杆112的右端通过右吸能弹簧14同轮轴1连接在一起。右杆112的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿115。第一换向齿114和第二换向齿115啮合在一起。左杆111和右杆112还都通过外摩擦层113同内摩擦层12抵接在一起而同轮轴1可转动连接在一起。轮轴1内填充有液态的摩擦剂。
当受到碰撞或两端受力不一致等原因导致轮轴1产生扭曲时,轮轴1会相对于内杆11产生相对转动,运动过程中外摩擦层113和内摩擦层12摩擦而消耗掉能量而起到阻止扭动的作用。如果轮轴1的扭矩而导致了内杆11也一起产生扭动时,此时左杆111和右杆112会在第一换向齿114和第二换向齿115的导向作用下而沿轴向分开,分开过程不但能够使得外摩擦层113同内摩擦层12产生摩擦而吸能、还能够促使左吸能弹簧13及右吸能弹簧14变形而吸能,起到吸能而防止扭转产生的作用,从而实现通过轮轴的抗碰撞扭矩能力。且右吸能弹簧14和左吸能弹簧13还能够起到修复轮轴1的作用。
参见图7,减振杆9的外周面设有若干外形变引导槽91。外形变引导槽91沿减振杆9轴向分布。减振杆9的内周面设有若干内形变引导槽92。内形变引导槽92沿减振杆9轴向分布。外形变引导槽91和内形变引导槽92都为沿减振杆9的周向延伸的环形槽。外形变引导槽91和内形变引导槽92对齐。减振杆9内设有4个隔板93。4个隔板93将减振杆9的内部隔离出3个腔体94。3个腔体94沿减振杆9的延伸方向分布。腔体94内设有弹性隔膜95。弹性隔膜95将腔体94分割为填充腔941和空置腔942。弹性隔膜95为朝向填充腔941拱起的碗形结构。填充腔941中设有增阻板96。增阻板96将填充腔941分割为第一填充腔9411和第二填充腔9412。增阻板96设有连通第一填充腔9411和第二填充腔9412的摩擦孔961。填充腔941内填充有流砂,流砂在图中没有画出。空置腔942设有贯通减振杆9的气孔9421。
图8,防跌倒开关还包括断电弹簧73、导电片74、重球76、摆臂77、倒钩78和拉簧79。
外壳71内设有装配腔711。装配腔711的底壁的中间部位设有凹坑712。
接线脚72固定于外壳1的底面上。接线脚72的内端位于装配腔711内。
断电弹簧73为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧73位于装配腔711内。断电弹簧73的下端位于凹坑712中。断电弹簧73的上端同导电片74的中部抵接在一起。断电弹簧73处于压缩状态。
导电片74位于装配腔内。导电片74的左右两端按压在两只接线脚72的内端上。
摆臂77为“T”字形。摆臂77的左端通过第一铰轴771铰接于装配腔711内。第一铰轴771沿水平方向延伸。摆臂77的右端部设有倒钩导入面772。摆臂77的下端同导电片74固接在一起。摆臂77内设有重球导向腔773。重球导向腔773的下端设有缓震垫75。重球76位于重球导向腔773内。重球76通过拉簧79悬挂在重球导向腔773内。重球76设有重球部磁铁761。重球部磁铁761的N极朝右即位于右端、S朝左即位于左端。倒钩78的下端通过第二铰轴781铰接于装配腔711内。第二铰轴781沿水平方向延伸。第二铰轴781和第一铰轴771平行。倒钩78钩接在摆臂77的右端而限制摆臂77向上摆动,使得导电片74保持在按压在接线脚72的内端上的位置。倒钩78的上端设有倒钩复位弹簧782。倒钩复位弹簧782用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩78上还设有倒钩部磁铁783。倒钩部磁铁783的N极朝左即位于左端、S朝右即位于右端。
参见图9,防跌倒开关7和电机控制开关64同电机62串联连接在一起。
本发明移动和润滑的过程为:参见图4,下压堵头开启杆428来使得堵头426失去对流道425的密封作用,从而对制动吸盘42进行破真空,使得制动吸盘42失去吸附制动作用。然后推动座椅2前后移动(前后方向为齿条22的延伸方向)到所需要的位置,再通过制动机构8进行制动即可。
参见图3,行走齿轮6转动的过程中,齿条22的齿槽的底面挤压密封头83向行走齿轮6内收缩,密封头83收缩而使得出油口81开启并使得第一弹簧84储能。
参见图2,密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动,油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口81而从出油口81中流出而实现对行走齿轮6和齿条的润滑。
当齿条失去对密封头83的挤压作用时,在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口81密封住,密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动,油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升,使得单向阀861开启,空气经补气口82、气道88和单向阀861而流箱油腔852,使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等,以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。
没有产生跌倒时,电机控制开关64能够控制电机62。
参见图10和图1,当座椅产生倾斜时会带动防跌倒开关7一起倾倒,此时拉簧79克服重球76的重力使得重球76开始朝摆臂77的上端平移,此时虽然重球76对导电片74的按压力减小甚至消失,但在倒钩78的作用下,导电片74同接线脚72的内端的接触状态仍旧不变,随着重球76距离倒钩78的距离变近,重球部磁铁761和倒钩部磁铁783之间的排斥力增大,该排斥力增大到克服倒钩复位弹簧782的弹力时,倒钩78同摆臂77的右端脱开。
参见图11,倒钩78从摆杆77上脱开后,断电弹簧73瞬间释放能量而将导电片74快速顶离接线脚72的内端,使得一对接线脚72之间断开从而使得即使电机控制开关64(参见图9)合上电机也会停止机不会驱动行走齿轮6转动。该防跌倒开关的断开时间短。
参见图8,当座椅竖起时防跌倒开关也竖起,重球76使摆杆77摆动并使得导电片74按压到接线脚72的内端上,在重球76下移复位的过程中磁铁之间的排斥力减小,随着排斥力的减小倒钩复位弹簧782使得倒钩78朝向摆臂77靠拢,当导电片74同接线脚72抵接在一起时、倒钩78重新钩接在摆杆77的右端上,从而使得断电弹簧74产生的振动不能够导致导电片74和接线脚72之间的反复的通断,从而能够防止打火。电机能够正常控制而驱动座椅行走。

Claims (10)

1.一种贝壳处理***控制台,包括座椅和位于座椅前方的控制台板,其特征在于,还包括一对齿条,所述座椅设有一对行走齿轮和驱动行走齿轮转动的电机,所述一对行走齿轮中的两个行走齿轮一一对应地啮合于所述一对齿条中的两根齿条,所述座椅设有控制所述电机的防跌倒开关。
2.根据权利要求1所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述一对行走齿轮中的两个行走齿轮通过轮轴连接在一起,所述轮轴为圆形管结构,所述轮轴内可转动地穿设有圆形内杆,所述内杆的外周面设有第一摩擦层,所述轮轴的内表面设有第二摩擦层,所述内杆和轮轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。
3.根据权利要求2所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述内杆包括左杆和右杆,所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述轮轴连接在一起,所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿,所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述轮轴连接在一起,所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿,所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。
4.根据权利要求1或2或3所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述行走齿轮内设有若干润滑机构,所述润滑机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞,所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔,所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀,所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起,所述出油口通过油道同所述油腔相连通,所述补气口通过气道同所述气腔相连通,所述出油口设置于所述行走齿轮的齿顶,所述密封头伸出所述行走齿轮的齿顶的距离大于所述行走齿轮与齿条之间的齿顶隙。
5.根据权利要求1或2或3所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,还包括制动机构,所述制动机构包括铰接于所述座椅的基座和设置于所述基座的制动吸盘,所述制动吸盘包括第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。
6.根据权利要求5所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。
7.根据权利要求5所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条,所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。
8.根据权利要求5所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述制动吸盘还设有将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的流道,所述流道内设有堵头和驱动堵头封闭住流道的第二弹簧,所述堵头设有堵头开启杆。
9.据权利要求1或2或3所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述座椅通过减振杆同所述行走齿轮连接在一起,所述减振杆为管状结构,所述减振杆内设有若干隔板,所述隔板将减振杆的内部隔离出若干沿减振杆的延伸方向分布的腔体,所述腔体内设有弹性隔膜,所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔,所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构,所述填充腔内填充有流砂,所述填充腔中设有增阻板,所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔,所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔,所述空置腔设有贯通所述减振杆的气孔。
10.根据权利要求1或2或3所述的贝壳处理***控制台,其特征在于,所述防跌倒开关包括固接于所述横梁的绝缘外壳、重块和固定于外壳的两只接线脚,所述外壳内设有装配腔,所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内,所述装配腔内设有摆臂、导电片、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在两只接线脚的内端上的位置的倒钩、驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧和设置于倒钩的倒钩部磁铁,所述倒钩和摆臂都同所述外壳铰接在一起,所述摆臂内设有沿上下方向延伸的重球导向腔,所述重球以只能沿重球导向腔延伸方向可滑动的方式连接在所述重球导向腔内,所述装配腔内还设有使所述导电片同所述两只接线脚分开的断电弹簧,所述重球压在导电片上时导电片能够克服断电弹簧的弹力而按压在所述两只接线脚的内端上,所述重球设有重球部磁铁,倒钩部磁铁和重球部磁铁的同极性的磁极的朝向相反。
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