CN104860037B - 一种全自动反馈切条机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动反馈切条机，包括机架(1)、接料机构、称重机构、送料机构以及控制***，接料机构、称重机构、送料机构自上而下依次安装于机架(1)上，接料机构、称重机构、送料机构分别通过PLC连接控制***，其中，接料机构用于承接切条机切出的条料，并将条料移至称重机构；称重机构用于对条料秤重,并将称重数据传送给PLC，以判断条料重量是否合格，再将条料移至送料机构；送料机构用于将合格或不合格的条料分别输送至合格框或不合格框；本发明同现有技术相比，不仅结构简单、设计合理，能够达到更精准的称重，而且节省了切料机的操作人力，节省了人工摆料的时间，实现了全自动化生产。
Description
[技术领域]
本发明涉及切条设备技术领域，具体地说是一种全自动反馈切条机。
[背景技术]
橡胶出片裁边后，往往需要做切条料的动作，并对切出的条料做秤重的检测。传统的切料机都是以人工作秤重的全检，即人为拿取条料秤重后，再经人为判断，并做料重的调整，从而不仅耗费大量人力，无法自动化生产，而且称量不精准。因此，若能开发出一种全自动无需切料员反馈的切条机，能够作料重的自动反馈，以达到精准称量及人力节省，将具有非常重要的意义。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动反馈切条机，不仅结构简单、设计合理，能够达到更精准的称重，而且节省了切料机的操作人力，节省了人工摆料的时间，实现了全自动化生产。
为实现上述目的设计一种全自动反馈切条机，包括机架1、接料机构、称重机构、送料机构以及控制***，所述接料机构、称重机构、送料机构自上而下依次安装于机架1上，所述接料机构、称重机构、送料机构分别通过PLC连接控制***，其中，所述接料机构用于承接切条机切出的条料，并将条料移至称重机构；所述称重机构用于对条料秤重,并将称重数据传送给PLC，以判断条料重量是否合格，再将条料移至送料机构；所述送料机构用于将合格或不合格的条料分别输送至合格框或不合格框。
所述接料机构包括接料板3、接料气缸2和挡料板4，所述接料板3两端设置有滑轨，所述接料板3安装在接料气缸2的输出端，所述接料气缸2安装在机架1上，所述接料板3在接料气缸2的带动下沿滑轨作伸缩动作，所述接料板3上方设置有挡料板4，所述挡料板4用于将接料板3上的条料挡除并使之掉落于称重机构。
所述称重机构包括秤5、推料条6和推料气缸13，所述秤5安装在接料板3的下方，所述秤5的上方设置有推料条6，所述推料条6用于将秤完重量的条料推除并使之掉落于送料机构，所述推料条6安装在推料气缸13的输出端，所述推料气缸13安装在机架1上，所述秤5通过PLC连接控制***。
所述送料机构包括不合格送料输送带7、不合格接料框10、合格送料输送带8、合格接料框9以及送料输送带电机11，所述不合格送料输送带7、合格送料输送带8分别与送料输送带电机11的输出轴相连，所述不合格送料输送带7的输出端设有不合格接料框10，所述合格送料输送带8的输出端设有合格接料框9，所述送料输送带电机11通过PLC连接控制***。
所述不合格送料输送带7设置于合格送料输送带8的上方，所述送料输送带电机11控制输出轴正、反转以分别带动不合格送料输送带7、合格送料输送带8。
所述不合格接料框10、合格接料框9分别安装在输送链轨道14上，所述输送链轨道14与反复送料框电机12的输出端相连，所述反复送料框电机12处安装有限位开关，所述反复送料框电机12经限位开关作正反转运动，所述不合格接料框10、合格接料框9分别在反复送料框电机12的带动下作往复式运动，所述限位开关、反复送料框电机12分别通过PLC连接控制***。
本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过设置有接料机构、称重机构、送料机构，并使其分别通过PLC连接控制***，其中，接料机构用于承接切条机切出的条料，并将条料移至称重机构；称重机构用于对条料秤重,并将称重数据传送给PLC，以判断条料重量是否合格，再将条料移至送料机构；送料机构用于将合格或不合格的条料分别输送至合格框或不合格框，从而实现了以可设定之频次做切料时的接料抽检，秤重后经由PLC程序逻辑判断后，作料重的自动反馈，最终达到更精准的称重，且节省了切料机的操作人力，节省了人工摆料的时间，实现了全自动化生产，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图中：1、机架 2、接料气缸 3、接料板 4、挡料板 5、秤 6、推料条 7、不合格送料输送带 8、合格送料输送带 9、合格接料框 10、不合格接料框 11、送料输送带电机 12、反复送料框电机 13、推料气缸 14、输送链轨道。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
如附图1和附图2所示，本发明包括：机架1、接料机构、称重机构、送料机构以及控制***，机架1用于支撑零配件与机件的结构体，接料机构、称重机构、送料机构自上而下依次安装于机架1上，接料机构、称重机构、送料机构分别通过PLC连接控制***，其中，接料机构用于承接切条机切出的条料，并将条料移至称重机构；称重机构用于对条料秤重,并将称重数据传送给PLC，以判断条料重量是否合格，再将条料移至送料机构；送料机构用于将合格或不合格的条料分别输送至合格框或不合格框。
本发明中，接料机构包括接料板3、接料气缸2和挡料板4，接料板3两端设置有滑轨，接料板3安装在接料气缸2的输出端，接料气缸2安装在机架1上，接料板3在接料气缸2的带动下沿滑轨作伸缩动作，接料板3上方设置有挡料板4，挡料板4用于将接料板3上的条料挡除并使之掉落于称重机构。其中，接料气缸用作直线运动配合两端滑轨做伸缩接料动作，接料板为承接料之用，挡料板将接料板上的料挡除使之掉落于秤上。
本发明中，称重机构包括秤5、推料条6和推料气缸13，秤5安装在接料板3的下方，秤5的上方设置有推料条6，推料条6用于将秤完重量的条料推除并使之掉落于送料机构，推料条6安装在推料气缸13的输出端，推料气缸13安装在机架1上，秤5通过PLC连接控制***。其中，秤用于接收接料板上掉落的料以做秤重，并将数据传送给PLC作判断用，推料条则将秤完后秤上的料推除，推料气缸的前面连接推料条，以往复推除秤上的料。
本发明中，送料机构包括不合格送料输送带7、不合格接料框10、合格送料输送带8、合格接料框9以及送料输送带电机11，不合格送料输送带7、合格送料输送带8分别与送料输送带电机11的输出轴相连，不合格送料输送带7的输出端设有不合格接料框10，合格送料输送带8的输出端设有合格接料框9，送料输送带电机11通过PLC连接控制***；其中，不合格送料输送带7设置于合格送料输送带8的上方，送料输送带电机11控制输出轴正、反转以分别带动不合格送料输送带7、合格送料输送带8；不合格接料框10、合格接料框9分别安装在输送链轨道14上，输送链轨道14与反复送料框电机12的输出端相连，反复送料框电机12处安装有限位开关，反复送料框电机12经限位开关作正反转运动，不合格接料框10、合格接料框9分别在反复送料框电机12的带动下作往复式运动，限位开关、反复送料框电机12分别通过PLC连接控制***。其中，不合格送料输送带将经判断不合格的料送至不合格接料框，合格送料输送带将经判断合格的料送至合格接料框，而合格接料框则用于承接合格的料，不合格接料框用于承接不合格的料，送料输送带电机接受PLC指令作正反转以输送合格或不合格的料，反复送料框电机经限位开关作正反转已达到反复送料。
本发明在使用时，设定好欲切料重与公差后，执行自动切料，每隔一定数量，自动由接料气缸连接接料板伸出做接料后，缩回经挡料板将料挡除，使其落于秤上，经秤读取数据后传送至PLC做程序逻辑判断，自动反馈料重，再由推料气缸带动推料条将秤重后的料推除，此时经PLC判定合格的料则反转送料输送带电机，使料往前落入经由合格送料输送带带动的合格接料框中，此时反复送料框电机会由两端限位开关作往复式运动，将料平铺摆正；若此时经秤读取数据后传送至PLC做程序逻辑判断为不合格料重，则由PLC下达正转送料输送带电机正转带动不合格送料输送带，使料落入不合格接料框中，此时反复送料框电机同样会由两端限位开关作往复式运动，将料平铺摆正。
本发明的工作原理为：(1)当切条机切下的橡胶条料掉落至取料板上，后缩回掉落于秤上，由秤重读取数值并回传给PLC做重量正确与否的判断；(2)PLC读取数值后由程序判断是否符合需求重量，做合格及不合格的判断，若是合格则不做料重的调整反馈，若不合格则由程序做反馈调整料重；(3)经判断后不合格条料会掉落于不合格接料框中，合格条料则落入合格接料框中；(4)切好的条料会由反复式输送带将料平摆于不合格接料框与合格接料框中。
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动反馈切条机，其特征在于：包括机架(1)、接料机构、称重机构、送料机构以及控制***，所述接料机构、称重机构、送料机构自上而下依次安装于机架(1)上，所述接料机构、称重机构、送料机构分别通过PLC连接控制***，其中，
所述接料机构用于承接切条机切出的条料，并将条料移至称重机构；
所述称重机构用于对条料秤重,并将称重数据传送给PLC，以判断条料重量是否合格，再将条料移至送料机构；
所述送料机构用于将合格或不合格的条料分别输送至合格框或不合格框；
所述接料机构包括接料板(3)、接料气缸(2)和挡料板(4)，所述接料板(3)两端设置有滑轨，所述接料板(3)安装在接料气缸(2)的输出端，所述接料气缸(2)安装在机架(1)上，所述接料板(3)在接料气缸(2)的带动下沿滑轨作伸缩动作，所述接料板(3)上方设置有挡料板(4)，所述挡料板(4)用于将接料板(3)上的条料挡除并使之掉落于称重机构。
2.如权利要求1所述的全自动反馈切条机，其特征在于：所述称重机构包括秤(5)、推料条(6)和推料气缸(13)，所述秤(5)安装在接料板(3)的下方，所述秤(5)的上方设置有推料条(6)，所述推料条(6)用于将秤完重量的条料推除并使之掉落于送料机构，所述推料条(6)安装在推料气缸(13)的输出端，所述推料气缸(13)安装在机架(1)上，所述秤(5)通过PLC连接控制***。
3.如权利要求2所述的全自动反馈切条机，其特征在于：所述送料机构包括不合格送料输送带(7)、不合格接料框(10)、合格送料输送带(8)、合格接料框(9)以及送料输送带电机(11)，所述不合格送料输送带(7)、合格送料输送带(8)分别与送料输送带电机(11)的输出轴相连，所述不合格送料输送带(7)的输出端设有不合格接料框(10)，所述合格送料输送带(8)的输出端设有合格接料框(9)，所述送料输送带电机(11)通过PLC连接控制***。
4.如权利要求3所述的全自动反馈切条机，其特征在于：所述不合格送料输送带(7)设置于合格送料输送带(8)的上方，所述送料输送带电机(11)控制输出轴正、反转以分别带动不合格送料输送带(7)、合格送料输送带(8)。
5.如权利要求4所述的全自动反馈切条机，其特征在于：所述不合格接料框(10)、合格接料框(9)分别安装在输送链轨道(14)上，所述输送链轨道(14)与反复送料框电机(12)的输出端相连，所述反复送料框电机(12)处安装有限位开关，所述反复送料框电机(12)经限位开关作正反转运动，所述不合格接料框(10)、合格接料框(9)分别在反复送料框电机(12)的带动下作往复式运动，所述限位开关、反复送料框电机(12)分别通过PLC连接控制***。
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