CN209190859U - 肉类自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肉类自动成型机，包括机架，机架上设有输送链装置；输送链装置包括设置在机架上的两条输送链，两条输送链之间设有数个模板，模板上设有容纳槽；机架上固定有刀座，刀座上固定有接近或远离模板的驱动杆，驱动杆朝向模板的一端固定有至少一个切刀装置，切刀装置包括与驱动杆连接的刀架，刀架上固定有成型切刀，容纳槽内设有与成型切刀相配合的刀槽；驱动杆的另一端连接有升降驱动装置；还包括固定在机架上的支撑板，支撑板至少位于成型切刀的正下方且支撑板支撑在处于输送状态的模板的下侧；机架上设有检测模板是否处于成型切刀正下方的位置检测开关。机械化操作，压切效率高，相成型一致性好。

Description

肉类自动成型机

技术领域

本实用新型涉及食品加工器械，尤其涉及肉类自动成型机。

背景技术

随着肉类食品产业的发展，肉类，特别是鸡肉深加工的比例在不断增加，尤其是对肉质鲜嫩无骨的鸡胸肉进行加工包括多道工序。鸡胸肉深加工、分割时，通常是采用市面上普通的割肉刀对鸡胸肉进行分割，操作繁琐，工作效率低下；由于肉类是一种软组织固态物质，既软又韧，相互粘连，在逐刀分割的过程中，不易准确定位，切割后的肉块形状一致性差。人们需要一种结构设计合理，使用方便，操作简单的用于将鲜肉压切成特定形状的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，成型一致性好的肉类自动成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：肉类自动成型机，包括机架，所述机架上设有输送链装置；所述输送链装置包括设置在所述机架上的两条相互平行且同步传送的输送链，两条所述输送链之间设有数个模板，所述模板的两端分别固定在两条所述输送链上，所述模板上设有容纳槽；所述机架上固定有刀座，所述刀座上固定有接近或远离所述模板的驱动杆，所述驱动杆朝向所述模板的一端固定有至少一个切刀装置，所述切刀装置包括与所述驱动杆连接的刀架，所述刀架上固定有成型切刀，所述容纳槽内设有与所述成型切刀相配合的刀槽；所述驱动杆的另一端连接有升降驱动装置；还包括固定在所述机架上的支撑板，所述支撑板至少位于所述成型切刀的正下方且所述支撑板支撑在处于输送状态的所述模板的下侧；所述机架上设有检测所述模板是否处于所述成型切刀正下方的位置检测开关。

作为优选的技术方案，所述刀架上设有定位导向柱，所述模板的上侧面上设有与所述定位导向柱配合的定位导向孔；所述刀架向所述模板靠近时，所述定位导向柱与所述定位导向孔接触后，所述成型切刀再与所述模板接触。

作为优选的技术方案，所述刀架上还设有防粘刀装置，所述成型切刀为环状，所述防粘刀装置包括位于所述刀架上的喷气嘴，所述喷气嘴位于所述成型切刀内侧。

作为优选的技术方案，所述防粘刀组件还包括套在所述成型切刀外侧的清理外框，所述清理外框上设有数个连接孔，所述刀架上固定有数个连接杆，所述清理外框通过所述连接孔配合滑动设置在所述连接杆上；所述连接杆的下端设有承托所述清理外框的支撑螺母；所述清理外框的上侧与和所述刀架或所述连接杆之间设有复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述机架上设有刀槽清理装置，所述刀槽清理装置包括固定在所述机架上的喷气支架，所述喷气支架位于所述刀座的下游侧；所述喷气支架上固定有喷气嘴安装板，所述喷气嘴安装板上固定有数个喷气嘴。

作为优选的技术方案，所述容纳槽的底壁上设有防滑纹，所述防滑纹呈环形。

作为优选的技术方案，所述输送链的上游端设有物料放置盘，所述物料放置盘的上侧设有向所述物料放置盘卸料的料斗；所述输送链的下游端设有接料盘，所述接料盘位于所述输送链的下侧；所述接料盘包括固定在所述机架上的主接料盘，所述主接料盘的尾端铰接有调节接料盘。

作为优选的技术方案，所述机架上设有碎肉输送装置，所述碎肉输送装置包括输送带，所述输送带的上游端位于所述接料盘的下侧，所述输送带的下游端位于所述物料放置盘的下侧。

作为优选的技术方案，所述位置检测开关为霍尔开关或行程开关。

作为优选的技术方案，所述刀架的外侧设有防护箱，所述防护箱包括数个围在所述刀架外侧的防护板，所述防护板铰接在所述刀架上；所述刀架上设有检测所述防护板是否开启的霍尔开关。

由于采用了上述技术方案，肉类自动成型机，通过输送链装置连续的向成型切刀处供料；成型切刀与模板配合实现鸡胸肉等食品的压切，压切的形状由成型切刀的形状进行控制；机械化操作，压切效率高，相对于手工操作，本设备的效率为人工的数倍；成型一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型实施例中输送链装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中用于切丁的模板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中用于切条的模板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中用于压切异形块状食品的模板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中刀架和成型切刀的装配状态示意图；

图8是本实用新型实施例中碎肉输送装置、刀槽清理装置和物料放置盘的状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，肉类自动成型机，包括机架1，所述机架1上设有输送链装置；所述输送链装置包括设置在所述机架1上的两条相互平行且同步传送的输送链15，机架1上转动设有驱动链轮轴和从动链轮轴，输送链15连接驱动链轮轴和从动链轮轴。驱动链轮轴连接有输送链驱动装置，输送链驱动装置包括位于驱动箱5内的减速箱和伺服电机，减速箱为涡轮减速机。两条所述输送链15之间设有数个模板3，如图3所示，所述模板3的两端分别固定在两条所述输送链15上；其中，输送链15的链板上设置连接板，模板3通过螺钉或螺栓或销钉等固定在连接板上，模板3随着输送链15的移动同步移动。所述模板3上设有容纳待压切的肉块以防止其在模板3上窜动的容纳槽32。对于肉类等含有油脂的食品，其与模板3间的摩擦阻力小，更容易窜动，故在所述容纳槽32的底壁上设置防滑纹35，防滑纹35的具体走向可根据需要进行设定，但是优选为环形。所述机架1上固定有刀座2，刀座2包括两个分别位于输送装置两侧的立柱，两个立柱上设置安装板，立柱的两端设置外螺纹，外螺纹与立柱中部衔接处设置轴肩，下端的轴肩抵在机架上侧面上，上端的轴肩抵在安装板的下侧面上，然后配合外螺纹上旋合的螺母进行固定。当然，刀座2也可采用其它的连接方式固定在机架1上。所述刀座2上固定有接近或远离所述模板3的驱动杆10，所述驱动杆10朝向所述模板3的一端固定有至少一个切刀装置6，如图7所示，所述切刀装置6包括刀架61，所述刀架61上固定有成型切刀62，成型切刀62可以为一个整体式刀，也可由数个刀片共同组成。所述容纳槽32内设有与所述成型切刀62相配合的刀槽33。所述驱动杆10的另一端连接有升降驱动装置；升降驱动装置包括固定在安装板上的气缸9，驱动杆10与气缸9内的活塞连接，通过控制气缸的进排气实现驱动杆10靠近或远离模板3。如图1所示，刀座2上可设置一个或多个切刀装置6，多个切刀装置6可共用一个气缸9及驱动杆10，也可每个切刀装置6分别连接一个驱动杆10和气缸9。

由于模板3直接固定在输送链15上，当输送链15在驱动链轮的带动下移动时，模板3具有两种状态，一种是处于驱动链轮的上侧，此时需要携带待压切的肉块，例如鸡胸肉，此时为输送状态；而当模板3完成一次输送并空载移动时，模板3上的容纳槽32朝下，为空载状态。输送链15跨度较大且具有一定柔性，当模板3处于输送状态时，当模板处于成型切刀正下方且与成型切刀62相互配合进行压切时，成型切刀62的移动量不能很好的保证待压切肉块完全切割、分离，故在所述机架1上设置有支撑板14，所述支撑板14支撑在处于输送状态的所述模板3的下侧；支撑板14在输送链15的输送方向上的长度可根据需要设定，但至少需要对处于成型切刀62下侧的模板3进行支撑。支撑板14和模板3均采用POM制作而成，耐磨性能好，压切精度高、使用寿命长。

如图4、图5和图6所示，模板3可根据加工需要设置刀槽33的形状，与刀槽33相匹配的，成型切刀62也需要进行更换，成型切刀62更换时将刀架61一同进行更换。其中，图4中的刀槽33用于切小的块或丁；图5的刀槽33可用于切条状物；图6中的刀槽33可用于加工其它不规则形状的物料。以此类推，根据不同的物料成型要求适应性的更换成型切刀62和模板3.

模板3在输送链15的带动下同步移动，为了能够精准的完成成型切刀62与刀槽33的配合，所述刀架1上设有定位导向柱63，所述模板3的上侧面上设有与所述定位导向柱63配合的定位导向孔31；所述刀架1在驱动杆10的带动下向所述模板3靠近时，所述定位导向柱63与所述定位导向孔31接触后，所述成型切刀62再与所述模板3接触，避免成型切刀62与模板3直接碰撞对模板3及成型切刀62造成损伤。另外，所述机架1上还设有检测所述模板位置的位置检测开关21。所述位置检测开关21为霍尔开关或行程开关，当采用霍尔开关时，模板3上需要设置与霍尔开关相配合的磁铁36。

肉类等食品具有一定粘刀性，压切结束后可能会存在粘刀的情况，为了避免上述问题，所述刀架1上还设有防粘刀装置。如图7所示，防粘刀装置包含两部分，分别对成型切刀62两侧的压切料施加推力，清除粘在成型切刀62上的物料。当所述成型切刀62为环状时，所述防粘刀装置包括位于所述刀架61上的喷气嘴64，所述喷气嘴64位于所述成型切刀62内侧。完成压切后的物料会与成型切刀62的内壁紧密贴合，在其上侧形成近似密封的腔体，完成切割抬起成型切刀62时，通过喷气嘴64向密封腔内喷气，能够很好的将成型后的物料吹落。当成型切刀62为非环状体时，则需要设置多个喷气嘴64。

而成型切刀62外侧的碎肉等则也需要清除，所述防粘刀组件还包括套在所述成型切刀62外侧的清理外框65，清理外框65为环状的框体，其内腔与成型切刀62的外形相适应，清理外框65的内侧壁与成型切刀62的外壁预留一定相对移动的间隙，该间隙的大小需要根据实际待压切的肉块的外形及其粘壁性进行确定。所述清理外框65上设有数个连接孔，所述刀架61上固定有数个连接杆66，所述清理外框65通过所述连接孔配合滑动设置在所述连接杆66上；所述连接杆66的下端设有承托所述清理外框65的支撑螺母68，所述清理外框65的上侧与和所述刀架61或所述连接杆66之间设有复位弹簧67。当刀架61靠近模板3及压切过程中，清理外框65与模板3接触，同时复位弹簧67被压缩；当刀架61远离模板3时，复位弹簧67则会推动清理外框65复位同时将粘附在成型切刀62外侧的物料清理掉。

如图8所示，所述机架1上设有刀槽清理装置，所述刀槽清理装置包括固定在所述机架1上的喷气支架18，所述喷气支架18位于所述刀座2的下游侧；所述喷气支架18上固定有喷气嘴安装板19，所述喷气嘴安装板19上固定有数个喷气嘴。喷气嘴由刀槽33的内侧向外侧喷气，可避免物料存积在容纳槽32内。压切后的成型料盒边角料一同随模板3向下游移动并在模板3回转时卸料并分别进行收集。所述输送链15的下游端设有接料盘，所述接料盘位于所述输送链15的下侧；所述接料盘包括固定在所述机架1上的主接料盘4，所述主接料盘4的尾端铰接有调节接料盘13。调节接料盘13是在主接料盘4的延长方向上的延伸，与主接料盘4共同对压切后的边角、碎料进行回收的装置。设备工作时，调节接料盘13展开，增大接料的面积；设备停机后可将调节接料盘13向上翻转以减小设备占地面积，方便存储。所述输送链15的上游端设有物料放置盘16，所述物料放置盘16的上侧设有向所述物料放置盘16卸料的料斗17；通过料斗17向物料放置盘16供料，可减少工人频繁搬运物料，减轻劳动强度。所述机架2上设有碎肉输送装置，所述碎肉输送装置包括输送带20，机架1的上游端和下游端分别设置驱动带轴和从动带轴。所述输送带20的上游端位于所述接料盘的下侧，所述输送带20的下游端位于所述物料放置盘16的下侧。即输送链15的输送方向和输送带20的输送方向相反，以便于输送链15的下游端连接继续加工的生产设备。

设备的运转过程中，安全防护也是企业倍加关注的问题。其中，所述刀架61的外侧设有防护箱12，以避免压切过程中人体进入压切区域造成伤害。所述防护箱12包括数个围在所述刀架61外侧的防护板，所述防护板铰接在所述刀架61上。进一步的，所述刀架61上设有检测所述防护板是否开启的霍尔开关，通过霍尔开关检测是否有防护板是否被打开。当防护板被打开后，设备自动停机，避免误伤。机架上还设置有控制面板7和电器箱11。驱动杆10的驱动、喷气嘴的供气通过供气设备，气路上还设置有气压稳定报警器，防止气压不足导致驱动杆10误操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.肉类自动成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送链装置；所述输送链装置包括设置在所述机架上的两条相互平行且同步传送的输送链，两条所述输送链之间设有数个模板，所述模板的两端分别固定在两条所述输送链上，所述模板上设有容纳槽；所述机架上固定有刀座，所述刀座上固定有接近或远离所述模板的驱动杆，所述驱动杆朝向所述模板的一端固定有至少一个切刀装置，所述切刀装置包括与所述驱动杆连接的刀架，所述刀架上固定有成型切刀，所述容纳槽内设有与所述成型切刀相配合的刀槽；所述驱动杆的另一端连接有升降驱动装置；还包括固定在所述机架上的支撑板，所述支撑板至少位于所述成型切刀的正下方且所述支撑板支撑在处于输送状态的所述模板的下侧；所述机架上设有检测所述模板是否处于所述成型切刀正下方的位置检测开关。

2.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述刀架上设有定位导向柱，所述模板的上侧面上设有与所述定位导向柱配合的定位导向孔；所述刀架向所述模板靠近时，所述定位导向柱与所述定位导向孔接触后，所述成型切刀再与所述模板接触。

3.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述刀架上还设有防粘刀装置，所述成型切刀为环状，所述防粘刀装置包括位于所述刀架上的喷气嘴，所述喷气嘴位于所述成型切刀内侧。

4.如权利要求3所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述防粘刀组件还包括套在所述成型切刀外侧的清理外框，所述清理外框上设有数个连接孔，所述刀架上固定有数个连接杆，所述清理外框通过所述连接孔配合滑动设置在所述连接杆上；所述连接杆的下端设有承托所述清理外框的支撑螺母；所述清理外框的上侧与和所述刀架或所述连接杆之间设有复位弹簧。

5.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述机架上设有刀槽清理装置，所述刀槽清理装置包括固定在所述机架上的喷气支架，所述喷气支架位于所述刀座的下游侧；所述喷气支架上固定有喷气嘴安装板，所述喷气嘴安装板上固定有数个喷气嘴。

6.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述容纳槽的底壁上设有防滑纹，所述防滑纹呈环形。

7.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述输送链的上游端设有物料放置盘，所述物料放置盘的上侧设有向所述物料放置盘卸料的料斗；所述输送链的下游端设有接料盘，所述接料盘位于所述输送链的下侧；所述接料盘包括固定在所述机架上的主接料盘，所述主接料盘的尾端铰接有调节接料盘。

8.如权利要求7所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述机架上设有碎肉输送装置，所述碎肉输送装置包括输送带，所述输送带的上游端位于所述接料盘的下侧，所述输送带的下游端位于所述物料放置盘的下侧。

9.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述位置检测开关为霍尔开关或行程开关。

10.如权利要求1所述的肉类自动成型机，其特征在于：所述刀架的外侧设有防护箱，所述防护箱包括数个围在所述刀架外侧的防护板，所述防护板铰接在所述刀架上；所述刀架上设有检测所述防护板是否开启的霍尔开关。