CN104859737A - 一种万向履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种万向履带底盘,包括控制***、两个万向履带和底盘,所述底盘上设有左右驱动电机,所述左右驱动电机与主动链轮连接,所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接,所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接,万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接,所述万向履带分别设置在链条上,所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接,所述控制***控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速,当转速不同时,实现万向履带的转动。本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机,能够在控制***的控制下实现不同的转速,从而实现履带可以在任意方向移动的效果。
Description
技术领域
本发明专利属于机器人技术领域,具体地说,涉及一种万向履带底盘。
背景技术
当前履带底盘多结构复杂,制作不便,而且现有的履带只能直走,不能任意旋转转向,给使用带来不便。
以上所述的这类问题目前尚没有好的解决方案,也没有类似的装置。
发明内容
本发明提供了一种万向履带底盘。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种万向履带底盘,包括控制***、两个万向履带和底盘,所述底盘上设有左右驱动电机,所述左右驱动电机与主动链轮连接,所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接,所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接,万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接,所述万向履带分别设置在链条上,所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接,所述控制***控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速,当转速不同时,实现万向履带的转动。
优选地,所述前后驱动电机是双输出轴电机,电机轴是D形轴,与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔,带轮上设有定位螺钉。
优选地,所述底盘上设有电池。
优选地,所述前后驱动电机上设有电机夹。
优选地,所述控制***为单片机, PLC或者遥控。
本发明的有益的效果是:本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机,能够在控制***的控制下实现不同的转速,从而实现履带可以在任意方向移动的效果。
附图说明
图1是本发明万向履带底盘的结构示意图;
图中:1链轮,2电刷,3链条,4万向履带,5从动带轮,6万向履带左右驱动轴,7齿轮带,8左右驱动电机,9主动链轮,10电机夹,11前后驱动电机,12轴承,13电池。
具体实施方法
结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种万向履带底盘,包括控制***、两个万向履带和底盘,所述底盘上设有左右驱动电机,所述左右驱动电机与主动链轮连接,所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接,所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接,万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承座连接,所述万向履带分别设置在链条上,所述链条分别与前后驱动电机的输出轴连接,所述控制***控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速,当转速不同时,实现万向履带的转动。
优选地,所述前后驱动电机是双输出轴电机,电机轴是D形轴,与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔,带轮上设有定位螺钉。
优选地,所述底盘上设有电池。
优选地,所述前后驱动电机上设有电机夹。
优选地,所述控制***为单片机, PLC或者遥控。
如图1所示,一种万向履带底盘,包括控制***、两个万向履带4和底盘,所述底盘上设有左右驱动电机8,所述左右驱动电机8与主动链轮9连接,所述主动链轮9通过齿轮带7分别与两个从动带轮5连接,所述从动带轮5分别与万向履带左右驱动轴6连接,万向履带左右驱动轴6与固定在底盘上的轴承12连接,所述万向履带4分别设置在链条3上,所述链条3分别通过链轮1与前后驱动电机11的输出轴连接,所述控制***控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速,当转速不同时,实现万向履带的转动。当底盘斜着走时,靠前后驱动电机和左右驱动电机同时驱动。向任意方向行走时,改变前后驱动电机和左右驱动电机的转速,以实现任意方向的行走。
其中,本实施例中,控制***采用遥控器控制,所述底盘上设有电池13,为电机提供电能,底盘上还设有电刷2,所述前后驱动电机上设有电机夹10,所述控制***为单片机, PLC或者遥控。本发明的万向履带可以在平面上360度行走。
本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机,能够在控制***的控制下实现不同的转速,从而实现履带可以在任意方向移动的效果。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (4)
1.一种万向履带底盘,其特征在于,包括控制***、两个万向履带和底盘,所述底盘上设有左右驱动电机,所述左右驱动电机与主动链轮连接,所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接,所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接,万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接,所述万向履带分别设置在链条上,所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接,所述控制***控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速,当转速不同时,实现万向履带的转动。
2.根据权利要求1所述的万向履带底盘,其特征在于,所述前后驱动电机是双输出轴电机,电机轴是D形轴,与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔,带轮上设有定位螺钉。
3.根据权利要求1所述的万向履带底盘,其特征在于,所述底盘上设有电池。
4.根据权利要求1所述的万向履带底盘,其特征在于,所述前后驱动电机上设有电机夹。
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