CN104858879B - 双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构 - Google Patents

Abstract

双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构是夹紧机构支架左右侧板加工有通孔，导向螺栓从一个侧板穿入，从另一个侧板穿出后用螺母把紧。左钳臂和右钳臂套在导向螺栓上，在左钳臂和右钳臂上边的通孔中装有导向套，为左钳臂和右钳臂的左右移动提供导向。支架左侧板下边外侧装有定位油缸，油缸活塞头和左钳臂中部外侧连接。左钳臂中部内侧安装夹紧油缸，油缸活塞头和右钳臂中部内侧连接。两个钳爪分别安装在左钳臂和右钳臂上，钳爪下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状。夹紧油缸活塞杆缩回时，左钳臂和右钳臂距离减小，左右两个钳爪可将物料夹紧。定位油缸活塞杆缩回和伸出时，夹紧头整体左右移动，物料的位置由定位油缸活塞杆的伸出位置决定。

Description

双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构

技术领域

本发明专利涉及一种金属压力加工行业的夹紧物料方法和机构，尤其是双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构。

背景技术

目前，在金属压力加工行业中，物料转移时的夹紧有用单动夹紧的，也有用单驱双动夹紧的。单动夹紧机构的其中一个夹紧块固定，另外一个夹紧块在油缸驱动下闭合或张开，该机构夹紧物料时，活动夹紧块将物料压紧在固定夹紧块上，物料的位置由固定夹紧块确定，对于不同大小的物料其中心位置不一样。单驱双动夹紧机构一般是通过特殊的机械结构将单个油缸或马达的驱动转化为两个夹紧块的同步闭合或张开，该机构夹紧物料时，物料的中心位置由其夹紧机构的机械结构所确定，当其中心位置与要求位置不一样时，只能手动调节其夹紧机构。

发明内容

为了实现夹紧物料的中心位置可以自动调节，本发明专利发明了双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：夹紧机构支架的底板安装在移动平台上，左侧板比右侧板尺寸高，在左右侧板的同一高度位置加工有通孔，导向螺栓从一个侧板穿入，从另一个侧板穿出后用螺母把紧。左钳臂和右钳臂套在导向螺栓上，在左钳臂和右钳臂上边的通孔中通过压板装有导向套，导向套内壁和导向杆配合，为左钳臂和右钳臂的左右移动提供导向。支架左侧板下边外侧装有定位油缸，油缸活塞头通过法兰和左钳臂中部外侧连接。左钳臂中部内侧安装夹紧油缸，油缸活塞头通过法兰和右钳臂中部内侧连接。在左钳臂和右钳臂下边外侧加工有台阶，钳爪上边内侧加工有台阶，两个钳爪分别通过螺栓和螺母安装在左钳臂和右钳臂上。钳爪下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状，使得物料夹紧时的稳定性更好。

双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构将定位油缸和夹紧油缸串联，夹紧油缸活塞杆缩回时，左钳臂和右钳臂距离减小，左右两个钳爪可将物料夹紧。定位油缸对于左钳臂、右钳臂和夹紧油缸组成的夹紧头来说是外力，定位油缸活塞杆缩回和伸出时，夹紧头整体左右移动，物料的位置由定位油缸活塞杆的伸出位置决定。

本发明专利的有益效果是通过双油缸串联直驱夹紧物料方法和机构可实现对夹紧物料的中心位置进行自动调节。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明专利的双油缸串联直驱夹紧物料机构的主剖视图。

图中：1.支架，2.导向螺栓，3.左钳臂，4.导向套，5.压板，6.螺母，7.夹紧油缸，8.定位油缸，9.法兰，10.螺栓，11.螺母，12.钳抓，13.右钳臂，14.法兰。

具体实施方式

如图1所示，双油缸串联直驱夹紧物料方法实施机构主要零部件包括支架1、导向螺栓2、左钳臂3、导向套4、压板5、螺母6、夹紧油缸7、定位油缸8、法兰9、螺栓10、螺母11、钳抓12、右钳臂13和法兰14。

夹紧机构支架1的底板安装在移动平台上，左侧板比右侧板尺寸高，在左右侧板的同一高度位置加工有通孔，导向螺栓2从一个侧板穿入，从另一个侧板穿出后用螺母6把紧。左钳臂3和右钳臂13套在导向螺栓2上，在左钳臂3和右钳臂13上边的通孔中通过压板5装有导向套4，导向套4内壁和导向螺栓2配合，为左钳臂3和右钳臂13的左右移动提供导向。支架1左侧板下边外侧装有定位油缸8，油缸活塞头通过法兰9和左钳臂3中部外侧连接。左钳臂3中部内侧安装夹紧油缸7，油缸活塞头通过法兰14和右钳臂13中部内侧连接。在左钳臂3和右钳臂13下边外侧加工有台阶，钳抓12上边内侧加工有台阶，两个钳抓12分别通过螺栓10和螺母11安装在左钳臂3和右钳臂13上。钳抓12下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状，使得物料夹紧时的稳定性更好。

物料夹紧时，定位油缸8活塞杆根据物料位置伸缩，使得夹紧头处于工作位置，然后夹紧油缸7活塞杆缩回，左钳臂3和右钳臂13距离减小，左右两个钳抓12可将物料夹紧。物料夹紧后，定位油缸8活塞杆还可以根据需要伸缩，从而对物料中心位置进行调节。夹紧油缸7活塞杆伸出时，左钳臂3和右钳臂13距离增大，物料可以从两个钳抓12中放出。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.双油缸串联直驱夹紧物料机构，包括支架（1）、导向螺栓（2）、左钳臂（3）、导向套（4）、螺母（6）、夹紧油缸（7）、定位油缸（8）、钳抓（12）和右钳臂（13），其特征是：支架（1）左右侧板加工有通孔，导向螺栓（2）中穿过该通孔后用螺母（6）把紧；左钳臂（3）和右钳臂（13）套在导向螺栓（2）上，在左钳臂（3）和右钳臂（13）上边的通孔中装有导向套（4），为左钳臂（3）和右钳臂（13）的左右移动提供导向；支架（1）左侧板下边外侧装有定位油缸（8），定位油缸（8）的活塞头和左钳臂（3）的中部外侧连接；左钳臂（3）中部内侧安装夹紧油缸（7），夹紧油缸（7）的活塞头和右钳臂（13）中部内侧连接；两个钳抓（12）分别安装在左钳臂（3）和右钳臂（13）上，钳抓（12）下边内侧可根据物料外形加工出相应的形状；

左钳臂（3）和右钳臂（13）中间安装夹紧油缸（7），夹紧油缸（7）活塞杆缩回时，左右两个钳抓（12）可将物料夹紧；

定位油缸（8）安装在支架（1）上，定位油缸（8）的活塞杆和左钳臂（3）、右钳臂（13）中任意一个钳臂连接，定位油缸（8）的活塞杆伸缩时，可以实现夹紧物料中心位置的左右调节。