CN104858645A - 自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁螺丝机,属于锁紧螺丝设备领域,为解决现有螺丝机外型尺寸大等问题而设计。一种自动锁螺丝机,包括固定板、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在固定板上设置的用于带动螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在固定板上设置的用于驱动滑动组件滑动的驱动机构,其中,驱动机构包括设于固定板上的主动轮、与主动轮相对设置的从动轮、用于驱动主动轮转动的电机、以及设于主动轮和从动轮上的皮带,该自动锁螺丝机解决了现有螺丝机外型尺寸大、搬运不便等问题,制造成本低、占用空间小、使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包括自动整理单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。
现有的自动锁螺丝机绝大部分是对螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元的结构进行了改进,但是这种结构上的改进仅仅使得生产效率有了小幅提升,并没有解决现有自动锁螺丝机尺寸较大、使用不方便、制造成本高、占用空间大等问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种制造成本低、占用空间小、使用方便的自动锁螺丝机。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种自动锁螺丝机,包括固定板、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在所述固定板上设置的用于带动所述螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在所述固定板上设置的用于驱动所述滑动组件滑动的驱动机构,其中,所述驱动机构包括设于所述固定板上的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、以及设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带。
进一步的,所述滑动组件包括与所述皮带连接的连接块、设于所述固定板上的直线滑轨、分别与所述连接块和所述直线滑轨连接的滑轨固定板、设于所述滑轨固定板上的滑块、以及与所述滑轨固定板连接的向外伸出的角板。
进一步的,所述螺丝起子组件包括与所述角板连接的水平设置的起子固定座、设于所述起子固定座一侧面的螺丝起子、设于所述起子固定座上与所述螺丝起子相对的一侧面的固定套筒、以及与所述固定套筒连接的螺丝吸嘴。
进一步的,所述从动轮与所述固定板通过旋转轴连接。
进一步的,所述固定板上还设有用于调整所述驱动机构位置的调整板。
优选的,所述螺丝起子为伺服螺丝起子。
优选的,所述电机为伺服电机。
本发明提供的自动锁螺丝机在固定板上设有滑动组件和用于驱动滑动组件滑动的驱动组件、以及用于锁紧螺丝的螺丝起子组件,通过驱动组件驱动滑动组件上下运动进而带动螺丝起子组件上下运动从而实现螺丝的锁紧,该自动锁螺丝机外型尺寸小、结构简单、制造成本低、占用空间小、使用方便。
附图说明
图1是本发明优选实施例一的自动锁螺丝机的结构示意图;
图2是本发明优选实施例一的自动锁螺丝机的主视图;
图3是本发明优选实施例一的自动锁螺丝机的左视图;
图4是本发明优选实施例一的自动锁螺丝机的俯视图。
图中标记为:
1、电机;2、直线滑轨;3、滑块;4、皮带;5、连接块;6、滑轨固定板;7、螺丝起子;8、角板;9、起子固定座;10、固定套筒;11、从动轮;12、螺丝吸嘴;13、固定板;14、主动轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一:
图1-图4是本优选实施例提供的自动锁螺丝机的结构示意图。该自动锁螺丝机包括固定板13、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在固定板13上设置的用于带动螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在固定板13上设置的用于驱动滑动组件滑动的驱动机构,其中,驱动机构包括设于固定板13上的主动轮14、与主动轮14相对设置的从动轮11、用于驱动主动轮14转动的电机1、以及设于主动轮14和从动轮11上的皮带4,电机1优选为伺服电机。
滑动组件包括与皮带4连接的连接块5、设于固定板13上的直线滑轨2、分别与连接块5和直线滑轨2连接的滑轨固定板6、设于滑轨固定板6上的滑块3、以及与滑轨固定板6连接的向外伸出的角板8;螺丝起子组件包括与角板8连接的水平设置的起子固定座9、设于起子固定座9一侧面的螺丝起子7、设于起子固定座9上与螺丝起子7相对的一侧面的固定套筒10、以及与固定套筒10连接的螺丝吸嘴12,其中,螺丝起子7优选为伺服螺丝起子。
具体的,从动轮11与固定板13通过旋转轴连接,固定板13上还设有用于调整驱动机构位置的调整板。
本实施方式中的自动锁螺丝机需经表面研磨、表面处理为镀光铬或彩锌,其制造成本比现有的锁螺丝机低很多,尺寸比现有锁螺丝机小,占用的空间减小,使用该自动锁螺丝机生产效率得到了很大的提高,适用范围广泛。
优选实施例二:
本优选实施例提供一种自动锁螺丝机,其结构与优选实施例一基本相同。该自动锁螺丝机包括固定板、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在固定板上设置的用于带动螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在固定板上设置的用于驱动滑动组件滑动的驱动机构,其中,驱动机构包括设于固定板上的主动轮、与主动轮相对设置的从动轮、用于驱动主动轮转动的电机、以及设于主动轮和从动轮上的皮带。
不同之处在于:滑动组件包括的具体结构不限,只要能够满足通过驱动机构驱动其上下运动且能够带动螺丝起子组件运动即可;螺丝起子组件包括的各结构连接方式不限,能够实现将螺丝锁紧即可;电机并不局限于伺服电机,还可以是其他类型的电机,能够实现其驱动功能即可。
以上是结合附图给出的实施例,仅是实现本发明的优选方案而非对其限制,任何对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神,均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。本发明的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
Claims (7)
1.一种自动锁螺丝机,其特征在于,包括固定板(13)、用于锁紧螺丝的螺丝起子组件、在所述固定板(13)上设置的用于带动所述螺丝起子组件运动的滑动组件、以及在所述固定板(13)上设置的用于驱动所述滑动组件滑动的驱动机构,其中,
所述驱动机构包括设于所述固定板(13)上的主动轮(14)、与所述主动轮(14)相对设置的从动轮(11)、用于驱动所述主动轮(14)转动的电机(1)、以及设于所述主动轮(14)和所述从动轮(11)上的皮带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述滑动组件包括与所述皮带(4)连接的连接块(5)、设于所述固定板(13)上的直线滑轨(2)、分别与所述连接块(5)和所述直线滑轨(2)连接的滑轨固定板(6)、设于所述滑轨固定板(6)上的滑块(3)、以及与所述滑轨固定板(6)连接的向外伸出的角板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述螺丝起子组件包括与所述角板(8)连接的水平设置的起子固定座(9)、设于所述起子固定座(9)一侧面的螺丝起子(7)、设于所述起子固定座(9)上与所述螺丝起子(7)相对的一侧面的固定套筒(10)、以及与所述固定套筒(10)连接的螺丝吸嘴(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述从动轮(11)与所述固定板(13)通过旋转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述固定板(13)上还设有用于调整所述驱动机构位置的调整板。
6.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述螺丝起子(7)为伺服螺丝起子。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述电机(1)为伺服电机。
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