CN104858558B - 鱼骨型阴极线全自动焊接***及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鱼骨型阴极线全自动焊接***，应用于管料与放电针的焊接，包括：上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。上述鱼骨型阴极线全自动焊接***，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且有效地保证了自动焊接***的正常运行。

Description

鱼骨型阴极线全自动焊接***及装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，特别是涉及鱼骨型阴极线全自动焊接***。

背景技术

湿式电除尘器是一种用来处理含微量粉尘和微颗粒的新除尘设备，主要用来除去含湿气体中的尘、酸雾、水滴、气溶胶、臭味、PM2.5等有害物质，是治理大气粉尘污染的理想设备。

鱼骨型阴极线是湿式电除尘的关键件，其放电针焊接工作量大，百万机组一台炉需要焊接大约一百五十万个放电针，因此，有必要设计研发一款可以全自动焊接放电针的***。

发明内容

基于此，有必要针对如何实现全自动焊接的技术问题，提供一种鱼骨型阴极线全自动焊接***。

一种鱼骨型阴极线全自动焊接***，应用于管料与放电针的焊接，包括：上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。

在其中一个实施例中，所述上料总成包括：至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成。

在其中一个实施例中，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。

在其中一个实施例中，所述送料总成包括伺服电机、直线导轨、齿轮、齿条及连接装置，所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机连接，所述连接装置连接所述直线导轨和所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述管料在所述直线导轨上移动。

在其中一个实施例中，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。

在其中一个实施例中，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。

在其中一个实施例中，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。

在其中一个实施例中，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。

在其中一个实施例中，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。

在其中一个实施例中，所述压力调节装置为调节气缸。

上述鱼骨型阴极线全自动焊接***，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且，有效地保证了自动焊接***的正常运行。

附图说明

图1为本发明一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接***的结构示意图；

图2为图1所示实施例的上料总成的结构示意图；

图3为图2所示料架的结构示意图；

图4为料架的另一实施例的结构示意图；

图5为上料总成的另一实施例的结构示意图；

图6为图1所示实施例的上料总成、送料总成和装卡找正总成的连接结构示意图；

图7为图6所示实施例的送料总成的结构示意图；

图8为图7所示实施例直线导轨的结构示意图；

图9为图1所示实施例的装卡找正总成的结构示意图；

图10为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图；

图11为图10所示焊接总成的俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，其为本发明一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接***的结构示意图，鱼骨型阴极线全自动焊接***10包括：上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400。上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400通过机架600组装成一整体。例如，上料总成100用于将管料送至送料总成200。例如，装卡找正总成300将来自送料总成200的管料夹紧及自动找正。例如，焊接总成400用于焊接管料和放电针，成鱼骨型阴极线。如此，在智能控制技术下，实现工件的全自动焊接，例如，工件为管料。

如图2所示，其为图1所示实施例的上料总成的结构示意图，为了便于传送工件，例如，上料总成100与送料总成200连接，也就是说，上料总成100收集工件后将工件传送至送料总成200。例如，上料总成100包括：料架110、送料气缸120。料架110与送料气缸120连接，料架110用于承接管料。送料气缸120用于选取管料至料架110，送料气缸120还用于将管料送至送料总成200。如此，在上料总成100与送料总成200的输送作用下，实现了工件从上料总成100传送至送料总成200，方便快捷。

如图3所示，其为图2所示料架的结构示意图，料架110包括料槽111、水平段112和架体130。料槽111和水平段112设置于架体130上。例如，料槽111用于暂时存放管料。例如，送料气缸120用于将管料从料槽111送至水平段112。例如，送料气缸120还用于将管料从水平段112送至送料总成200。为了提高工件的稳定性，例如，所述料槽111为V型料槽。V型料槽靠近送料总成200的一端与水平段112连接。本实施例中，V型料槽数量为两个。其他实施例中，V型料槽数量为四个，或者，根据实际焊接情况，V型料槽数量为多个。例如，管料横跨于两个料架110之间，并且，管料两端位于料槽111内。例如，管料两端位于V型料槽的底部。如此，采用V型形状的料槽，可以有效的防止工件(管料)在整个焊接***工作时因为机架的震动而产生移动，从而提高了工件的稳定性，保证了整个焊接***的正常作业。

为了提高料架存放管料的灵活性，如图4所示，其为料架的另一实施例的结构示意图，水平段包括旋转部112a，料槽包括旋转位112b。例如，料槽与水平段为活动连接关系，即料槽相对水平段可转动。例如，水平段与料槽旋转连接，即水平段与料槽连接的一端设置有旋转部112a，料槽与水平段连接的一端设置有旋转位112b，旋转部112a与旋转位112b配合，以使得料槽相对水平段可旋转。本实施例中，料槽为V型料槽。例如，料槽包括：第一槽壁和第二槽壁。例如，第一槽壁与水平段连接。例如，第二槽壁与架体连接。例如，第一槽壁远离水平段的一端设置有第二旋转位。例如，第二槽壁远离架体的一端设置有第二旋转部，第二旋转部与第二旋转位配合，以使得第一槽壁和第二槽壁旋转连接。例如，第一槽壁和第二槽壁为可伸缩结构。例如，第一槽壁包括壁体、伸缩体和控制块。例如，壁体开设有容置腔和调节孔，伸缩体容置于所述容置腔，控制块穿设调节孔与所述伸缩体卡接。例如，伸缩体相对壁体可在容置腔内伸缩，并且控制块用于控制伸缩体的伸缩量，以控制整个第一槽壁的长度。例如，第二槽壁包括第二壁体、第二伸缩体和第二控制块。例如，第二壁体开设有第二容置腔和第二调节孔，第二伸缩体容置于所述第二容置腔，第二控制块穿设第二调节孔与所述第二伸缩体卡接。例如，第二伸缩体相对第二壁体可在第二容置腔内伸缩，并且第二控制块用于控制第二伸缩体的伸缩量，以控制整个第二槽壁的长度。在第一槽壁和第二槽壁的作用下，使得料槽的长度以及角度可以调节，进而调节整个料槽的容量，从而适应不同数量的管料。具体为：当管料数量较多时，可以通过控制块和第二控制块增加第一槽壁和第二槽壁的长度，并且，调整第一槽壁相对第二槽壁的角度，使得料槽的截面积与管料的截面积适配，从而容纳更多的管料。当管料数量较少时，可以通过控制块和第二控制块减小第一槽壁和第二槽壁的长度，并且，调整第一槽壁相对第二槽壁的角度，使得料槽的截面积与管料的截面积适配，从而适应较少的管料数量。如此，提高了料架存放管料的灵活性，方便用户对管料的管理。

为了实现稳定快速地将所述管料送至送料总成200，如图5所示，其为上料总成的另一实施例的结构示意图，例如，上料总成包括两个料架和四个送料气缸，每一料架设置有两个送料气缸。例如，两个送料气缸设置于所述架体上。例如，两个送料气缸并排设置。例如，两个送料气缸分别与所述料槽和所述水平段对应，又如，两个送料气缸分别设置于所述料槽和所述水平段的下方。本实施例中，料架还包括多个限位块113。多个限位块113设置于V型料槽的两侧壁上。例如，各个限位块113成一排设置。例如，两个限位块113的间隔为管料外径的1.2倍。例如，限位块113的截面成半圆形。例如，当管料放置于料槽时，位于料槽底部的管料放置于两个限位块113之间，并被限制在两个限位块113之间，进而保证了远离料槽底部的管料的稳定性，也就是在说，在料槽底部的管料稳定后，远离料槽底部的其它管料也相对保持稳定。例如，水平段设置有多个调节部114，多个调节部114成一排设置。例如，两个调节部114的间隔为管料外径的1.2倍。例如，调节部114的截面为半圆形，又如，调节部114的截面为圆弧形。使得管料送至水平段后，在两个调节部114的调节作用下，防止管料从水平段滑行，从而保证输送管料的稳定性。例如，两个送料气缸包括第一送料气缸和第一选料气缸。例如，第一选料气缸与所述料槽对应。例如，第一选料气缸设置于所述料槽的下方。例如，第一送料气缸与所述水平段对应。例如，第一送料气缸设置于所述水平段的下方。例如，第一选料气缸远离架体的一端设置有选料部。例如，所述选料部成圆弧形。例如，当第一选料气缸工作时，所述选料部与管料抵接，所述选料部将管料推送至水平段。例如，第一送料气缸远离架体的一端设置有送料部。例如，所述送料部成圆弧形。例如，当第一送料气缸工作时，所述送料部与管料抵接，所述送料部将管料从水平段推送至送料总成200。如此，在第一送料气缸和第一选料气缸的同步分工作业下，实现了快速地将位于料槽的管料输送至送料总成200，同时，在限位块113与调节部的114的作用下，有效的提高输送管料的稳定性。

请参阅图6，其为图1所示实施例的送料总成的结构示意图，为了便于将工件由工位(送料总成200)传送至焊接总成400，例如，送料总成200与装卡找正总成300连接，所述送料总成200用于将所述管料传送至所述焊接总成400，即送料总成200将来自上料总成100的管料传送至所述焊接总成400。如此，通过送料总成200实现了将管料由送料总成200传送至焊接总成400，方便快捷。

请参阅图7，送料总成200包括伺服电机210、直线导轨220、齿轮(图未示)、齿条(图未示)及连接装置230。齿轮及齿条与伺服电机210连接，连接装置230连接直线导轨220和伺服电机210，伺服电机210用于驱动管料在直线导轨220上移动。

为了驱动工件沿直线导轨平移，如图8所示，其为图7所示实施例直线导轨的结构示意图，例如，直线导轨220包括：承接部221、驱动部222、动力件223、受力件224以及导向件225。例如，齿条设置于动力件223中。例如，动力件223与驱动部222连接。例如，驱动部222与受力件224连接。例如，动力件223用于在齿条的驱动下，带动驱动部222沿承接部221的沿伸方向移动。例如，导向件225设置于所述承接部221。例如，直线导轨220具有容置腔227。例如，受力件224和导向件225部分外露于所述容置腔227中。例如，管料从所述上料总成100输送至送料总成200时放置于该容置腔227中。例如，受力件224和导向件225与放置于该容置腔227中的管料抵接。例如，当伺服电机210工作时，伺服电机210带动齿条运转，齿条运转驱动动力件223工作，管料在受力件224和导向件225的带动下沿沿承接部221的沿伸方向移动。如此，当工件传送至送料总成200后，在伺服电机210以及直线导轨220的驱动及导向作用下，使得工件(管料)平直地沿直线导轨220移动至焊接总成400，保证了焊接***的稳定性。

请再次参阅图8，为了防止灰尘损伤齿条、提高直线导轨的使用寿命以及工作效率，例如，送料总成200还包括盖板226。例如，盖板226用于遮盖直线导轨220与齿轮及齿条。例如，盖板226设置于所述驱动部222的两侧。例如，盖板226包裹整个直线导轨220的外部，即盖板226设置有两个容置位226a，承接部221、驱动部222、动力件223、受力件224以及导向件225等收容于所述容置位226a中，使得盖板226成半封闭状态。如此，因为在焊接***的工作环境中灰尘浓度较大，灰尘与齿条及驱动部、动力件等接触影响其运行效率，严重的会损伤齿条及驱动部、动力件等，因此，在盖板226的遮盖作用下，有效的防止灰尘等与灰尘与齿条及驱动部、动力件等接触，保证焊接***的正常运行，并且，提高了直线导轨的使用寿命以及工作效率。

请参阅图9，其为图1所示实施例的装卡找正总成的结构示意图，装卡找正总成300与送料总成200连接。例如，送料总成200在传送管料的过程中，装卡找正总成300将来自送料总成200的管料夹紧及自动找正。为了确保管料与放电针的焊接精度，例如，装卡找正总成300包括多组气缸310以检测装置。例如，装卡找正总成300为气动夹具。例如，多组气缸310用于夹紧及自动找正管料。例如，检测装置用于检测管料的传输情况。例如，所述夹紧及自动找正具体包括如下步骤：检测管料是否在预设平移的范围内，若是则确定管料移动正常，若否则启动气缸进行调节。所述启动气缸进行调节具体包括如下步骤：检测管料不在预设平移的范围内时，根据管料的偏移情况启动相对的气缸进行调节。例如，当管料偏移至右侧时，启动右侧的气缸对管料进行调节。又如，当管料偏移至左侧时，启动左侧的气缸对管料进行调节。例如，当管料传送至靠近焊接总成400时，装卡找正总成300夹紧及自动找正管料，使得管料在焊接总成400的焊接范围内。如此，确保了焊接总成对管料与放电针的焊接精度，有效提高了产品的质量。

请参阅图10，其为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图，焊接总成400包括多个焊枪410和收容框(图未示)。例如，所述焊枪410包括焊枪夹头411、压力调节装置420以及无钉检测装置430。例如，收容框用于存放放电针。例如，压力调节装置420以及无钉检测装置430电连接。例如，无钉检测装置430用于实时监测焊枪夹头411是否有放电针，否则发出报警信号，提醒用户注意。例如，压力调节装置420用于调节焊枪410的焊接力度。例如，压力调节装置420为调节气缸。例如，焊枪是鸿栢科技专为拉弧螺柱焊设计的自动焊枪，具有压力调节及夹头无钉检测装置，任一焊枪夹头无钉时机器自动报警，确保焊接质量稳定可靠。

请参阅图11，其为图10所示焊接总成的俯视示意图。为了保证焊接质量，例如，焊枪410的移动由移动气缸412驱动实现。又如，焊钉长度误差较大时，拉弧提升采用直线电机驱动方式。例如，焊接总成400还包括两个架料台413。两个架料台413并排设置。例如，其中一个架料台413靠近所述送料总成200。例如，架料台413开设有置料口414。例如，置料口414与所述直线导轨220相对应，即置料口414与所述直线导轨220同一直线设置，以使得管料从直线导轨220传送至焊接总成400时，管料可穿过该置料口414，并在焊接过程架于两个架料台413上。该焊接的过程具体为：管料穿设置料口414后，焊枪410工作，将放电针焊接于管料上，焊接后的管料从另一个架料台414的置料口414移出，从而完成焊接。如此，在焊枪410、架料台413的作用下，有效保证了焊接的精确度，提高了产品的质量。

例如，焊接***还包括自动下料机构。例如，自动下料机构采用气缸以实现升降及平移，以使得工件水平摆放于料架上。例如，下料机构的有效存料宽度1000mm。例如，平移时每个工件分别受到机构的推动，从而保证每个工件之间不会互相碰撞。例如，焊接***还包括送钉装置。例如，送钉装置是鸿栢科技专为汽车制造行业设计的转筒式螺钉自动分检及输送***。例如，焊钉通过软管由气压输送到焊枪。由于自动下料机构和送钉装置为现有技术，本领域技术人员熟知该结构和原理，本发明仅在保护上料、送料和焊接的结构和原理，故对自动下料机构和送钉装置在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，包括：上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，

所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将管料送至所述送料总成；

所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，

所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，

所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接放电针至所述管料；所述上料总成包括：至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成；

所述送料总成包括伺服电机（210）、直线导轨（220）、齿轮、齿条及连接装置（230），所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机（210）连接，所述连接装置（230）连接所述直线导轨（220）和所述伺服电机（210），所述伺服电机（210）用于驱动所述管料在所述直线导轨（220）上移动；

所述直线导轨（220）包括：承接部（221）、驱动部（222）、动力件（223）、受力件（224）以及导向件（225），齿条设置于动力件（223）中，动力件（223）与驱动部（222）连接，驱动部（222）与受力件（224）连接；动力件（223）用于在齿条的驱动下，带动驱动部（222）沿承接部（221）的沿伸方向移动；导向件（225）设置于所述承接部（221）上，直线导轨（220）具有容置腔（227），受力件（224）和导向件（225）部分外露于所述容置腔（227）中，受力件（224）和导向件（225）与放置于该容置腔（227）中的管料抵接；当伺服电机（210）工作时，伺服电机（210）带动齿条运转，齿条运转驱动动力件（223）工作，管料在受力件（224）和导向件（225）的带动下沿沿承接部（221）的沿伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。

3.根据权利要求2所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。

4.根据权利要求1所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。

5.根据权利要求1所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。

6.根据权利要求5所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。

7.根据权利要求6所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。

8.根据权利要求6所述的鱼骨型阴极线全自动焊接***，其特征在于，所述压力调节装置为调节气缸。