CN1048531C - 横机的线加工位置控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

为了对线进行预加工并在所希望的编织位置上进行高精度的切换，用线加工装置18对供给横机(10)的线(12)进行加工，切换颜色等的性质。为了在织物11上的切换位置D切换线12，必须使线加工装置18预先在动作位置C动作。控制器21从设定电路22的设定值及存贮器23的花纹情报中算出动作位置C，当编码器16检测出向织针供线的供线位置达到动作位置C时，使线加工装置18动作。从线加工位置A至动作位置C的线的长度与编织从动作位置C至切换位置D的线圈长的和S基本相等。

Description

横机的线加工位置控制方法及装置

本发明涉及由使更换线与供给编织的线结合、切换的打结机等进行线加工，用加工后的线编织嵌花花纹等的横机的线加工位置控制方法及实施的装置。

以往，在编织嵌花花纹或条子花纹时，采用的方法是由设在编织机内的打结器使得新线与编织中的旧线结合，切换颜色等。这样的技术例如已在日本专利公报特公平2-14455号、特开昭63-270846号公开了。

在特公开2-14455号公报中公开的已有技术中，是用圆机编织变色的条纹图案即条子花纹。编织是用圆筒状旋转织针(针筒针)进行的，在打结器与针筒之间设有为了在中间存留线的圆筒。针筒的周长是一定的，用该长度与编织条纹图案的横列数之积可以求出所需的线长，打结器在供给该长度线的时点切换线。在打结器切换器的时刻中，由于予先存留在圆筒内的线供给针筒，所以编织动作不会停止。

特开昭63-270846公报公开的已有技术中，在横机编织中，通过接续线来编织改变颜色的图样。在希望接续线的时刻，编织机一次停车，则在线的上流侧进行接续。从线被供给到织针的位置到越过结合点的部分的线被设在针床一端的线纺出装置吸引。被吸引的线被约束住，使编织机再起动，进行编织，切断被引出的线的部分。

上述已有技术对于织品的一个编织线圈横列内不进行线的切换的图样，可以很好地进行编织。但是，在编织图10所示的嵌花花纹织物1时，就会产生种种问题。嵌花花纹织物1，在图10水平方向的1个编织线圈横列上，使用了若干种颜色。靠近下方的编织线圈横列有白线部2、红线部3和黄线部4。特公平2-14455号公报公开的已有技术，即使能编织条纹图样，但也不能编织嵌花花纹织物1。特开昭63-270846公报公开的已有技术中，在切换各色线的时刻，必须一次停止编织动物，将线引出进行接续。

在编织图10所示嵌花花纹织物1时，如果按每种颜色采用各不相同的供线器，则在切换线时不会产生问题。这种情况下，为了编织嵌花花纹织物1，必须准备4种颜色线的供线器。但是，由于不同时编织红线和兰线，所以，如果使红线与兰线结合考虑，那么用3个供线器就可以进行编织了。这种想法也适用于使用更多颜色线的情形。当供线器要到达红线织物3与兰线织物5的切换位置时，在该位置使编织机的编织动作停止，象特开昭63-270846号公报中公开的已有技术那样切换线即可。但是，其缺点是在将线引出进行处理的过程中，必须停止编织动作，并且被切断线的部分费掉了。再者，必须有线纺出装置等，造成结构、控制复杂等问题。

本发明的目的是提供一种横机的线加工位置控制方法及其实施的装置，该方法和装置通过在纱线被喂入编织位置之前，对该纱线进行预加工，从而能够在正确的编织位置完成不同性质纱线的切换。

本发明的方法是横机的线加工位置控制方法，是对供给横机的线进行予加工，切换编织结构的线的性质而形成花纹，其特征在于，予先设定从进行线加工的加工位置A至予定基本位置B之间所需的线长AB和对应于编织动作的每线圈耗费线长Li；从要编织线圈的每个花纹情报中，求出应把编织线切换成加工后线的织物上切换位置D，从切换位置D将每个线圈耗费线长Li按照与编织顺序相反的方向加算起来，其合计值为S，设从基本位置B至向织针供线的供线位置之间所需线长为BC，求出当AB+BC≤S…(1)时的向织针供线的供线位置即动作位置C；编织动作开始后，检测出编织线被供给织针的供线位置，当供线位置到达动作位置C时，加工位置A即进行线的加工。

本发明方法另一特征是，上述动作位置C作为AB+BC≤S+α……(2)时的、向织针供线的供线位置被求出，使得即使编织到切换位置D，未加工的线也只剩下予定长度α以下，上述长度为α的线在上述切换位置D通过织针的编织动作被引出。

另外，本发明的装置是一种横机的线加工位置控制装置，用线加工装置对供给横机的线进行予加工，切换编织织物的线的性质，其特征在于，该控制装置中含有：

～设定装置，用于设定从线加工装置中的加工位置A至予定基本位置B之间新需的线长AB和对应于编织动作的每个线圈所耗费线长Li；

～存贮器，用于将所要编织织物的花纹情报对应每个线圈存贮；

～运算装置，用于根据存贮器内的存贮内容，从将编织线切换成加工后线的织物上切换位置D开始，把设置的每线圈的耗费线长Li按照编织线圈顺序相反的方向加算起来，其合计值为S，从基本位置B至向织针供线的供线位置之间所需线长为BC，当合计值S相对于设定的线长AB和上述线长BC满足AB+BC≤S…(3)时，算出向织针供线的供线位置即动作位置C；

～检测装置，用于检测出编织动作中的织针位置即供线位置；

～控制装置，用于响应运算装置和检测装置的输出，使得当编织动作中的供线位置到达上述动作位置C时，控制线加工装置进行线加工。

上述本发明装置中的另一特征是，上述运算装置算出动作位置C作为AB+BC≤S+α…(4)时的、向织针供线的供线位置，使得即使编织到上述切换位置D，未加工的线也只剩下予定长度α以下，上述控制装置在编织进行到切换位置D之后，通过织针的编织动作引出长度为α的线。

此外，本发明还提供一种横机的线加工位置控制装置，用线加工装置对供给横机的线进行加工，切换编织织物的线的性质，其特征在于，该控制装置中含有：

～操作装置，用于输入动作位置C和切换位置D，所说动作位置C是指在将编织线切换成加工后线的时刻向织针供给的供线位置，所说切换位置D是指在织物上切换线性质的位置；

～控制装置，用于响应往操作装置的输入，当编织动作中的供线位置到达上述动作位置C时，使线加工装置开始进行线的加工，当编织动作中的供线位置到达上述切换位置D时，使得予定长度α的线通过织针的编织动作被引出。

根据本发明，是予先设定从进行线加工的加工位置A至予定基本位置B之间所需线长AB和对应于编织、集圈、浮线等编织动作的每线圈耗费线长Li。从要编织的每线圈花纹情报，求出将编织线切换成加工后线的在织物上的切换位置D，从切换位置开始，按照与编织顺序相反的方向，将每个线圈的耗费线长Li加算起来，求出其合计值S。从基本位置B至向织针供线的供线位置之间所需线长为BC，动作位置C作为当AB+BC≤S…(5)时的供线位置被求出。编织动作开始后，检测出被供线的织针位置，当供线位置到达动作位置C时，加工位置A进行线加工。在从切换位置D开始、与编织顺序反方向地加算耗费线长Li的过程中，最初合计值S比从给织针供线的位置至加工位置A之间的线长(AB+BC)短。AB的长度是一定的，而BC的长度随着供线位置的变化而变化，由于公式的条件刚成立时，加工位置A就进行线加工，所以继续编织，到切换位置D时，予先在动作位置C开始加工了的线供给织针。从切换位置D之后的编织中，由于使用由加工而被改变性质的线编织，所以，即使使用若干种线也无需增加供线装置的数量。

本发明的较好实施例中，在切换位置D，未加工线剩下予定长度α以下，在AB+BC≤S+α…(6)这样的动作位置C上进行线加工。在切换位置D，通过织针的编织动作引出长度为α的线。如果将长度α定为例如在耗费线长Li的加算时可能产生的最大误差以上，则在引出的线中一定含有加工部分，所以切换位置D以后的编织，可以用被切换的线来进行。这样，就可以进行正确的线的切换。

此外，根据本发明，由线加工装置对供给横机的线予先加工，切换编织织物的线的性质。在控制线加工位置的装置中，含有设定装置、存贮器、运算装置、检测装置、控制装置。设定装置中，设定着从线加工装置中的加工位置A至予定基本位置B之间所需线长AB和对应于编织、集圈、浮线等编织动作的每线圈耗费线长Li。在存贮器中，对应每线圈内贮存着所要编织织物的花纹情报。运算装置根据存贮器所贮存的内容，按照线圈编织顺序相反的方向，从把编织线切换成加工后线的织物上切换位置D开始，将每线圈设定的耗费线长Li加算起来，其合计值为S。从基本位置B至向织针供线的供线位置之间所需线长为BC，将AB+BC≤S…(7)时的向织针供线的供线位置作为动作位置C算出。检测装置用来检测出编织动作中的织针位置。控制装置响应运算装置和检测装置的输出，当编织动作中的供线位置到达动作位置C时，使得线加工装置动作进行线加工。合计值S与线加工位置A至动作位置C之间的线长相等，在切换位置D可以确实地切换线的性质。

又，本发明的较好实施例中进行了这样的控制，即在切换位置D，未加工的线只剩下予定长度α以下，在变成AB+BC≤S+α…(8)的动作位置C，进行线加工，在切换位置D通过织针的编织动作引出长度为α的线。在编织动作中，例如使用相邻的不工作的织针。如果将长度α定在加上耗费线长Li时的最大误差以上，则被引出的线中一定含有加工部分，因此可准确地进行线的切换。

根据本发明，将动作位置C和切换位置D输入操作装置中。控制装置进行如下的控制，即，当编织动作中的供线位置达到动作位置C时，使线加工装置开始进行线加工，当供线位置达到切换位置D时，通过织针的编织动作引出予定长度为α的线。如果将供线位置达到切换位置D时的未加工的线的长度为α以下的供线位置作为动作位置C输入，则可以在切换位置D准确地切换线。

根据上述本发明，因为在从切换位置D到动作位置C的耗费线长的合计值S比线加工位置A至动作位置C的线长更长的供线位置上开始线的加工，所以当由供给的线编织的织品到达切换位置D时，能切实地切换线的性质。因此，使用少的供线装置就可以切换多种类的线。

根据本发明，可以在织物上的切换位置D正确地切换线的性质。而且，因为长度α的线是通过织针的编织动作引出的，所以不需要另外再设置线纺出装置。作为编织处理，可以是使线穿入织针钩内的集圈或对穿入的线再穿线的编织等；另外，也可以是将线通过织针的背部，进行移圈动作，将引出的线移圈，潜入线圈的下方等。

根据本发明，当编织中的织针达到动作位置C时，线加工装置进行线加工，织物的编织达到切换位置D时，可以切实地切换线的性质。这样，即使使用少的供线装置，也可以用于切换多种线，编织多种花纹的织物。

根据本发明，从要编织的花纹情报求出织物上的切换位置D，在该切换位置D，通过织针的编织动作引出予定长度α的线，可以准确地切换线。

根据本发明，将动作位置C和切换位置D输入操作装置后，控制装置使得在动作位置C切换线的性质，在切换位置D通过织针的编织动作引出长度α的线。将动作位置C设定在编织动作到达切换位置D时，使得未加工的线长在α以下，可以在织品上进行正确的线的切换。

下面参照附图，通过对实施例的描述来进一步说明本发明。

图1是表示本发明的一个实施例概略构造的正面图。

图2是可用图1所示实施例编织的嵌花花纹织物30的正面图。

图3是表示图1中所示控制器21的电气构造方框图。

图4是表示用于加工图1实施例中线12的构造的概略正面图。

图5是表示图1实施例的处理流程图。

图6是表示本发明另一实施例概略构造的正面图。

图7是表示横机编织动作的概略立体图。

图8是表示横机中三角装置70动作的图。

图9是表示本发明另一实施例的误差吸收动作的图。

图10表示一种嵌花花纹织物。

以下，参照附图详细描述本发明的实施例。

图1表示本发明的一个实施例的大致构造。横机10用线12编织织物11。编织是通过三角座滑架15相对于机架13上的针床14在图1的左右方向上往复移动而进行的。导板游架15的位置由编码器16检测出。

线12由设在针床14上方的若干个筒子17供给。从筒子17供给的若干根线由打结器或捻接器等的线加工装置18加工，切换其性质，如颜色、粗细等。打结器是把不同的线结起来的装置，捻接器是将不同线的各末端捻成一体的不打结头的接合装置。从线加工装置18引出的线由线张力装置19施加张力，通过供线器20供给编织用。

控制器21对横机10编织织品11进行控制。在控制器21内包含有设定电路22和存贮器23。在设定电路22中，予先设定着从线加工位置A至定在针床14一端的基本位置B之间所需的线长AB和对应于控制情报的每线圈所耗费线长Li，所说的控制情报中含有编织、集圈、浮线等的编织动作及线圈密度。存贮器23将要编织的花纹情报对应每线圈贮存。花纹情报由织物编织用的CAD等计算机程序作成。控制器21根据存贮器23贮存的内容，控制导板游架15、编织织物11。为了在织物11的切换位置D切换线12，必须在切换位置D之前，在编织动作位置C使线加工装置18动作。控制器21根据设定电路22的设定值和存贮器23的存贮内容，算出动作位置C，由编码器16检测出导板游架15位置，从该导板游架15的位置求出的向织针供线的供线位置达到动作位置C时切换线。

图2表示由图1实施例编织的嵌花花纹织物30。在嵌花花纹织物30上，含有第1色线编织部31、第2色线编织部32和第3色线编织部33。这些编织部31、32、33在水平方向的编织线圈横列是由各自的编织线圈横列编成的，所以在切换位置D₁和D₂处切换。这样一来，就可以用同一个供线器20来编织第1色线编织部31、第2色线编织部32和第3色线编织部33。对于嵌花花纹织物30全体而言，另外还使用为了编织第4色线编织部34和第5色线编织部35的二个供线器20，总计有3个供线器的话，就可以进行编织了。织物30的罗纹部分36，可用任意一种颜色编织，这样，嵌花花纹织物30用了3个供线器20就可以进行编织。对于全部颜色的线用分别的供线器20时，必须共使用5个供线器20。为了在切换位置D₁、D₂切换颜色，在织针达到动作位置C₁、C₂时，用图1所示的线加工装置18予先对线进行加工。

图3表示图1中所示的控制器21的构造。在控制器21中，除了含有上述的设定电路22和存贮器23之外，还含有计算电路40、输入电路41及控制电路42。在设定电路22中，设定着装置间的位置情报或耗费线长即线圈长Li。用浮线编织成的针迹中虽然不形成线圈，但为了方便起见，其所耗费的线长也当作线圈长。存贮器23中，贮存着编织数据或花纹情报等。从图1中的编码器16检测出来的导板滑架位置信号被送到输入电路41。由微型计算机等实现的计算电路40响应设定电路22、存贮器23及输入电路41的输出，在导板滑架到达动作位置C时，给出供给线加工装置18的线加工信号；在到达切换位置D时，给出误差处理信号，进行吸收误差的编织动作。

图4和图5分别表示对嵌花花纹织品51进行线切换时的位置、关系及处理过程。图4中，嵌花花纹织物51的基底52和花纹53是由各自的供线器20出来的不同线编织成的。编织花纹53的织针20a前端到达切换位置D时，将供线器20供给的线切换成由线加工装置18加工的线。为此，在编织进行到动作位置C时，必须在予加工位置A切换线。当花纹53小时，动作位置C也可在花纹53外面。基本位置B，例如如图1所示，定在针床14的左端。

图5中，基于花纹情报和编织数据，设定基本位置B，从步骤S₁开始处理程序。在步骤S₂，从花纹情报算出切换位置，即D点。在步骤S₃，与实际编织反方向地，假设从D点开始编织花纹53，由n根前面的织针编织的点作为Cn点。把对应于Cn点的编织动作或线圈密度所耗费的线长作为线圈的长Ln，对照予先设在设定电路22中的线圈长数据。在步骤S₄，分别将线圈长的合计值S及赋参数n起始值为0。

在步骤S₅，用花纹情报，算出从基本位置B至Cn点之间所需线的长度。在步骤S₆，算出设定值中的从线加工位置A至基本位置B所需线长AB。在步骤S₇，加算AB和BCn。在步骤S₈，Ln的值加算到S中。在步骤S₉，判断下列式(9)是否成立：

S≥AB+BCn……(9)

如果不成立，则经过步骤S₁₀返回到步骤S₅。在步骤S₁₀，n的值只增加1。这样，反复进行步骤S₅至步骤S₉，n的值逐一增加，从切换位置D与实际编织反方向地逐渐离开。当步骤S₉的公式成立时，移到步骤S₁₁，这时的n的值即为K，求得从切换位置D先行的动作位置C，在步骤S₁₂处理过程终了。K为式(9)成立的n的最小值。由于AB值是一定的，在步骤S₇算出，所以也可以省略步骤S₆。

图6表示本发明另一实施例的构造。该实施例类似于图1所示的实施例，相应部用同一标记表示。应该注意的是，在线加工装置18和线张力装置19之间，设有第1线测长器54A、线存留器55和第2线测长器54B。线测长器54A、54B从线加工装置18和线存留器55分别检测线12并通过回旋编码器输出，作上下运动的织针56由导板滑架内的三角装置移动，作N₁～N₁₃的变位。在织针56的前端形成钩，通过针舌58开闭。线12从供线器20垫纱并形成的线圈60，具有每一个线圈的从线圈端61至62的线圈长。该线圈长是由织针在N₁₂等状态被穿入时的穿入量来决定的。

图8表示设在三角座滑架内的三角装置70，它是用于织针56进行编织用的。在三角装置70上，含有起针三角71、中三角72、起针三角73、成圈三角74、上三角、成圈三角76，使织针56的针踵56B上下运动。起针三角71、73及成圈三角74、76分别在左右各有一组，对应与箭头77所示的导板滑架移动方向执行各自的任务。导板滑架行进到图8左侧时，织针56由起针三角71提起，由成圈三角76拉下。成圈三角74、76在箭头78、79所示线圈密度调节方向分别可以变位，对应织针56的拉下量来调节线圈密度。该线圈密度调节，可由脉冲马达进行远距离调节。

通过成圈三角74、76对线圈密度的调节，可以使线圈长度变化，所以，当线测长器54测定的线12的长度与从花纹情报算出的合计值S即理论值不同时，就可以调节成圈三角74、76的线圈密度进行修正。

图9表示本发明的又一实施例，嵌花花纹织物80由4种花纹81、82、83、84编织而成。花纹81和花纹82，是在D点切换线编织成的。在D点，予先考虑误差的最大值，留下长度为α以下的未加工线。处理该α长度的线的方法有多种，例如，对于嵌花花纹织物80的花纹81来说，用花纹编织中未使用的织针56进行编织处理，在包含切换位置D的线圈横列编织终了后，从织针56上脱开，或者在花纹编织中使用的织针上再集圈进行编织处理，就可以使织物80中吸收含有结头85的误差部分。当α的长度相当于K根据织针间的距离时，用K/2根离开的针引出，就可以吸收掉误差。

这时，为了从产品表面看不到结头，不要将结头85编织入线圈中。这样的编织处理，作为图1所示控制器21的子程序准备着，根据所编的花纹选择即可。在本实施例中，用式(10)代替前述的式(9)，在式(10)成立的动作位置C进行线加工。

S+α≥AB+BCn……(10)

此外，即使是不具备图3所示控制器21全功能的横机，只要具备作为输入电路41和控制电路42的功能，就可以正确地进行线的切换。输入电路41是用于将动作位置C和切换位置D操作输入的电路，控制电路42是响应输入电路41的输入进行线切换控制的电路。即，在切换位置D，通过前述的织针动作将长度α的线引出进行处理。动作位置C例如可以用以下各方法求出：①利用编织机以外的CAD***等算出。②操作从编织的织物图案以线圈长为基础算出。③不作计算地试编织，予想加工部分在何处。这时，估计误差，如果在切换位置D留下的未加工线长度仅在α以下时，可以在织物上进行正确的线切换。

以上各实施例中，是使用打结器、捻接器等作为线加工装置18，将不同的线结起来，当然，改变同一线性质的其他加工处理也是可行的。

此外，编织的花纹，不限于嵌花花纹，象条子花纹等，需切换线、切换颜色等的花纹都能适用。处理长度为α的线的编织中使用的织针，象嵌花花纹的菱形图案那样，相对于存在于织物内侧的花纹，在编织幅度内，可以使用外衣编织中不使用的针。另外，可以使用若干根针，也可以采用在编织中使用的织针上集圈等其他方法。象条形花纹等在整个编织幅度内编织花纹时，也可以使用在编织幅度外侧的针床上的织针。

Claims (4)

1.一种横机的线加工位置控制方法，是对供给横机的线进行予加工，切换编织织物的线的性质而形成花纹，其特征在于：

～予先设定从进行线加工的加工位置A至予定基本位置B之间所需的线长AB和对应于编织动作的每线圈所耗费的线长Li；

～从要编织的每个线圈花纹情报中，求出把编织线切换成加工后线的织物上的切换位置D，从切换位置D将每个线圈的耗费线长Li按照与编织顺序相反的方向加算起来，其合计值为S，从基本位置B到向织针供线的供线位置之间所需线长为BC，求出当AB+BC≤S时的向织针供线的供线位置即动作位置C；

～编织动作开始后，检测出编织线供到织针的供线位置，当供线位置达到动作位置C时，进行加工位置A的线加工。

2.如权利要求1所述的横机的线加工位置控制方法，其特征在于，上述动作位置C作为AB+BC≤S+α时的、向织针供线的供线位置被求出，使得即使编织到上述切换位置D，未加工的线也只剩下予定长度α以下，上述长度为α的线，在上述切换位置D，通过织针的编织动作而被引出。

3.一种横机的线加工位置控制装置，用线加工装置(18)对供给横机(10)的线(12)进行予加工，切换编织织物的线的性质，其特征在于，在该装置中含有：

设定装置(22)，用于设定从线加工装置(18)中的加工位置A至予定基本位置B之间所需的线长AB和对应于编织动作的每个线圈所耗费线长Li；

存贮器(23)，用于将所要编织织物的花纹情报对应每个线圈存贮；

运算装置(40)，用于根据存贮器(23)贮存的内容，从将编织线切换成加工后线的织物上切换位置D开始，把设定的每个线圈的耗费线长Li按照线圈的编织顺序相反的方向加算起来，其合计值为S，相对于预定的长度AB以及从基本位置B至向织针供线的供线位置之间所需线长BC，算出当满足AB+BC≤S时的向织针供线的供线位置即动作位置C；

检测装置(16)，用于检测出进行编织动作的织针位置即供线位置；

控制装置(42)，用于响应运算装置(40)和检测装置(16)的输出，使得当编织动作中的供线位置到达上述动作位置C时，线加工装置(18)进行线加工。

4.如权利要求3所述的横机的线加工位置控制装置，其特征在于，上述运算装置(40)算出动作位置C作为AB+BC≤S+α时的、向织针供线的供线位置，使得即使编织到上述切换位置D，未加工的线也只剩下予定长度α以下，

上述控制装置(42)进行控制，使得编织进行到切换位置D之后，通过织针的编织动作引出长度为α的线。

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