CN104848476A - 空调***的直流母线电压给定的获取方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调***的直流母线电压给定的获取方法和具有其的空调***的直流母线电压给定的获取装置，所述获取方法包括以下步骤：获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率；根据电机参数、运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据弱磁临界电压获得预备电压给定；检测压缩机的输入电压，并根据输入电压获取输入电压峰值；以及根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得直流母线电压给定。该获取方法使得直流母线电压给定能够同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能的属性。

Description

空调***的直流母线电压给定的获取方法、装置

技术领域

本发明涉及空调***技术领域，特别涉及一种空调***的直流母线电压给定的获取方法以及一种空调***的直流母线电压给定的获取装置。

背景技术

通常，在家用空调等类似***中，来自电网的单相交流电经过不可控全桥整流电路和PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路后输出直流电，以给大容量电解电容和负载如空调***内部开关电源和压缩机等提供电能。典型地，Boost型PFC电路不仅可以达到较高的功率因数，而且可以升压并输出稳定的直流电压，从而给负载提供稳定的直流电源。

直流母线电压的给定必须合理，才能满足压缩机在设定频率下的运行要求，同时，还必须满足硬件耐压要求和空调***内部开关电源最低工作电压要求。此外，Boost型PFC电路只具有升压功能，使得直流母线电压给定不能低于输入电压的峰值。因此，多个因素综合作用使得直流母线电压给定变得复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够使直流母线电压给定同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能属性的空调***的直流母线电压给定的获取方法。

本发明的另一个目的在于提出一种空调***的直流母线电压给定的获取装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调***的直流母线电压给定的获取方法，包括以下步骤：获取所述空调***中压缩机的电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率；根据所述电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据所述弱磁临界电压获得预备电压给定；检测所述压缩机的输入电压，并根据所述输入电压获取输入电压峰值；以及根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取方法，首先获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率，然后根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据弱磁临界电压获得预备电压给定，检测压缩机的输入电压，并根据输入电压获取输入电压峰值，以及根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定，从而使得直流母线电压给定能够同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能的属性。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述弱磁临界电压：

$V_s=\sqrt{{(R_s*L_d-{\mathrm{\ω}}_r*L_q*i_q)}^2+{(R_s*L_q+{\mathrm{\ω}}_r*L_d*i_d+{\mathrm{\ω}}_r*K_e)}^2}$

其中，V_s为所述弱磁临界电压，R_s为所述压缩机中电机的定子电阻，L_d为所述电机的直轴电感，L_q为所述电机的交轴电感，i_d为所述电机的直轴电流，i_q为所述电机的交轴电流，ω_r为所述压缩机的运行频率，K_e为所述电机的反电势系数。

根据本发明的一个实施例，根据所述输入电压获取输入电压峰值，具体包括：对所述输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值；将所述输入电压平均值乘以第一系数以获得所述输入电压峰值。

根据本发明的一个实施例，通过低通滤波器对所述输入电压进行低通滤波处理，其中，所述低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

根据本发明的另一个实施例，通过滑动均值滤波器对所述输入电压进行低通滤波处理，其中，所述滑动均值滤波器的滑动窗口为所述输入电压的周期。

根据本发明的一个实施例，根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定，具体包括：将所述输入电压峰值和所述预设的最低母线电压给定中的较大值作为限幅器的下限，并将所述预设的最高母线电压给定作为所述限幅器的上限；通过所述限幅器对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调***的直流母线电压给定的获取装置，包括：弱磁临界电压计算模块，所述弱磁临界电压计算模块用于获取所述空调***中压缩机的电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率，并根据所述电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压；预备电压给定计算模块，所述预备电压给定计算模块用于根据所述弱磁临界电压获得预备电压给定；电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述压缩机的输入电压；输入电压峰值计算模块，所述输入电压峰值计算模块用于根据所述输入电压获取输入电压峰值；以及限幅处理模块，所述限幅处理模块用于根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取装置，弱磁临界电压计算模块获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率，并根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，预备电压给定计算模块根据弱磁临界电压获得预备电压给定，电压检测模块检测压缩机的输入电压，输入电压峰值计算模块根据输入电压获取输入电压峰值，限幅处理模块根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定，从而使得直流母线电压给定能够同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能的属性。

根据本发明的一个实施例，所述弱磁临界电压计算模块根据以下公式计算所述弱磁临界电压：

$V_s=\sqrt{{(R_s*L_d-{\mathrm{\ω}}_r*L_q*i_q)}^2+{(R_s*L_q+{\mathrm{\ω}}_r*L_d*i_d+{\mathrm{\ω}}_r*K_e)}^2}$

其中，V_s为所述弱磁临界电压，R_s为所述压缩机中电机的定子电阻，L_d为所述电机的直轴电感，L_q为所述电机的交轴电感，i_d为所述电机的直轴电流，i_q为所述电机的交轴电流，ω_r为所述压缩机的运行频率，K_e为所述电机的反电势系数。

根据本发明的一个实施例，所述输入电压峰值计算模块包括：低通滤波单元，所述低通滤波单元用于对所述输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值；乘法器，所述乘法器用于将所述输入电压平均值乘以第一系数以获得所述输入电压峰值。

根据本发明的一个实施例，所述低通滤波单元为低通滤波器，所述低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

根据本发明的另一个实施例，所述低通滤波单元为滑动均值滤波器，所述滑动均值滤波器的滑动窗口为所述输入电压的周期。

根据本发明的一个实施例，所述限幅处理模块包括限幅器，所述限幅处理模块进一步用于将所述输入电压峰值和所述预设的最低母线电压给定中的较大值作为所述限幅器的下限，并将所述预设的最高母线电压给定作为所述限幅器的上限，以及通过所述限幅器对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的带PFC电路的单相交流输入***的电路拓扑结构。

图3是根据本发明一个实施例的直流母线电压给定的获取方法的方框示意图。

图4是根据本发明一个实施例的空调***的直流母线电压给定的获取装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调***的直流母线电压给定的获取方法以及空调***的直流母线电压给定的获取装置。

图1是根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取方法的流程图。如图1所示，该空调***的直流母线电压给定的获取方法包括以下步骤：

S1，获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率。

S2，根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据弱磁临界电压获得预备电压给定。

根据本发明的一个实施例，根据下述公式(1)计算弱磁临界电压：

$V_s=\sqrt{{(R_s*L_d-{\mathrm{\ω}}_r*L_q*i_q)}^2+{(R_s*L_q+{\mathrm{\ω}}_r*L_d*i_d+{\mathrm{\ω}}_r*K_e)}^2}---\left(1\right)$

其中，V_s为弱磁临界电压，R_s为压缩机中电机的定子电阻，L_d为电机的直轴电感，L_q为电机的交轴电感，i_d为电机的直轴电流，i_q为电机的交轴电流，ω_r为压缩机的运行频率，K_e为电机的反电势系数。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，采用带有功率因数校正的单相交流输入***给空调***中的压缩机的电机进行供电，其中，压缩机的电机为永磁同步电机，并通过IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)进行控制。

当空调***处于工作状态时，如图3所示，获取永磁同步电机的电机参数、运行电流和运行频率，具体包括：永磁同步电机的定子电阻为R_s，直轴电感和交轴电感分别为L_d和L_q，直轴电流和交轴电流分别为i_d和i_q，反电势系数为K_e，以及压缩机的运行频率为ω_r。将获取的永磁同步的电机参数、运行电流和运行频率带入上述公式(1)计算出永磁同步电机的弱磁临界电压为V_s，并根据下述公式(2)计算出永磁同步电机的预备电压给定V_{dc_res}：

V_{dc_res}＝V_s*K_res         (2)

其中，K_res为预留系数，预留系数K_res的取值范围为[1.0,1.5]。

S3，检测压缩机的输入电压，并根据输入电压获取输入电压峰值。

根据本发明的一个实施例，根据输入电压获取输入电压峰值，具体包括：对输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值；将输入电压平均值乘以第一系数以获得输入电压峰值。

其中，第一系数可以根据实际情况进行标定，例如第一系数可以为

根据本发明的一个实施例，通过低通滤波器对输入电压进行低通滤波处理，其中，低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

根据本发明的另一个实施例，通过滑动均值滤波器对输入电压进行低通滤波处理，其中，滑动均值滤波器的滑动窗口为输入电压的周期。

具体地，如图2、图3所示，通过电阻分压方法检测永磁同步电机的输入电压V_in，并对检测的输入电压V_in进行低通滤波处理以获得输入电压平均值V_{in_avg}，例如，可以采用截止频率为2Hz的LPF(Low Pass Filter，低通滤波器)或者以10ms为滑动窗口的滑动均值滤波器对检测的输入电压V_in进行低通滤波处理以获得输入电压平均值V_{in_avg}，然后通过下述公式(3)即可获得永磁同步电机的输入电压峰值V_{in_peak}：

$V_{\mathrm{in}\_\mathrm{peak}}=\frac{\mathrm{\π}}{2}*V_{\mathrm{in}\_\mathrm{avg}}---\left(3\right)$

其中，第一系数为

S4，根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定。

根据本发明的一个实施例，根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定，具体包括：将输入电压峰值和预设的最低母线电压给定中的较大值作为限幅器的下限，并将预设的最高母线电压给定作为限幅器的上限；通过限幅器对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定。

其中，预设的最低母线电压给定V_{dc_min}必须保证空调***内部开关电源能够正常工作，即满足内部开关电源的最低工作电压要求。同时，预设的最高母线电压给定V_{dc_max}必须低于***硬件的耐压极限，并保留适当的余量，例如，图2中的电解电容的耐压值为450V，在保留适当的余量的情况下，预设的最高母线电压给定V_{dc_max}为350V。

具体地，如图3所示，将获得的输入电压峰值V_{in_peak}和预设的最低母线电压给定V_{dc_min}进行比较，如果获得的输入电压峰值V_{in_peak}大于预设的最低母线电压给定V_{dc_min}，则限幅器的下限LowLimit＝V_{in_peak}，反之，限幅器的下限LowLimit＝V_{dc_min}，同时，将预设的最高母线电压给定V_{dc_max}作为限幅器的上限HighLimit，通过限幅器对预备电压给定V_{dc_res}进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定V_{dc_ref}，从而给空调***中压缩机提供稳定的直流电源，使得压缩机能够稳定运行。

综上所述，根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取方法，首先获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率，然后根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据弱磁临界电压获得预备电压给定，检测压缩机的输入电压，并根据输入电压获取输入电压峰值，以及根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定，从而使得直流母线电压给定能够同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能的属性。

图4是根据本发明一个实施例的空调***的直流母线电压给定的获取装置的方框示意图。如图4所示，该空调***的直流母线电压给定的获取装置包括弱磁临界电压计算模块10、预备电压给定计算模块20、电压检测模块30、输入电压峰值计算模块40和限幅处理模块50。

其中，弱磁临界电压计算模块10用于获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率，并根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压。预备电压给定计算模块20用于根据弱磁临界电压获得预备电压给定。电压检测模块30用于检测压缩机的输入电压。输入电压峰值计算模块40用于根据输入电压获取输入电压峰值。限幅处理模块50用于根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定。

根据本发明的一个实施例，弱磁临界电压计算模块10根据上述公式(1)计算弱磁临界电压。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，采用带有功率因数校正的单相交流输入***给空调***中的压缩机的电机进行供电，其中，压缩机的电机为永磁同步电机，并通过IPM进行控制。

当空调***处于工作状态时，如图4所示，弱磁临界电压计算模块10获取永磁同步电机的电机参数、运行电流和运行频率，具体包括：永磁同步电机的定子电阻为R_s，直轴电感和交轴电感分别为L_d和L_q，直轴电流和交轴电流分别为i_d和i_q，反电势系数为K_e，以及压缩机的运行频率为ω_r。弱磁临界电压计算模块10将获取的永磁同步的电机参数、运行电流和运行频率带入上述公式(1)计算出永磁同步电机的弱磁临界电压为V_s，预备电压给定计算模块20将弱磁临界电压计算模块10计算得到的弱磁临界电压为V_s带入上述公式(2)计算出永磁同步电机的预备电压给定V_{dc_res}。

根据本发明的一个实施例，输入电压峰值计算模块40包括低通滤波单元41和乘法器42，其中，低通滤波单元41用于对输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值，乘法器42用于将输入电压平均值乘以第一系数以获得输入电压峰值。

根据本发明的一个实施例，低通滤波单元41为低通滤波器，低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

根据本发明的另一个实施例，低通滤波单元41为滑动均值滤波器，滑动均值滤波器的滑动窗口为输入电压的周期。

具体地，如图2所示，可以通过电阻分压方法检测永磁同步电机的输入电压V_in，并且，如图4所示，输入电压峰值计算模块40中的低通滤波单元41对检测的输入电压V_in进行低通滤波处理以获得输入电压平均值V_{in_avg}，例如，可以采用截止频率为2Hz的LPF或者以10ms为滑动窗口的滑动均值滤波器对检测的输入电压V_in进行低通滤波处理以获得输入电压平均值V_{in_avg}，然后乘法器42将获得的输入电压平均值V_{in_avg}乘以第一系数如即可获得永磁同步电机的输入电压峰值V_{in_peak}。

根据本发明的一个实施例，限幅处理模块50包括限幅器51，限幅处理模块50进一步用于将输入电压峰值和预设的最低母线电压给定中的较大值作为限幅器51的下限，并将预设的最高母线电压给定作为限幅器51的上限，以及通过限幅器51对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定。

其中，预设的最低母线电压给定V_{dc_min}必须保证空调***内部开关电源能够正常工作，即满足内部开关电源的最低工作电压要求。同时，预设的最高母线电压给定V_{dc_max}必须低于***硬件的耐压极限，并保留适当的余量，例如，图2中的电解电容的耐压值为450V，在保留适当的余量的情况下，预设的最高母线电压给定V_{dc_max}为350V。

具体地，如图4所示，限幅处理模块50将获得的输入电压峰值V_{in_peak}和预设的最低母线电压给定V_{dc_min}进行比较，如果获得的输入电压峰值V_{in_peak}大于预设的最低母线电压给定V_{dc_min}，则限幅器51的下限LowLimit＝V_{in_peak}，反之，限幅器51的下限LowLimit＝V_{dc_min}，同时，限幅处理模块50将预设的最高母线电压给定V_{dc_max}作为限幅器51的上限HighLimit，通过限幅处理模块50中的限幅器51对预备电压给定V_{dc_res}进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定V_{dc_ref}，从而给空调***中压缩机提供稳定的直流电源，使得压缩机能够稳定运行。

根据本发明实施例的空调***的直流母线电压给定的获取装置，弱磁临界电压计算模块获取空调***中压缩机的电机参数、压缩机的运行电流和运行频率，并根据电机参数、压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，预备电压给定计算模块根据弱磁临界电压获得预备电压给定，电压检测模块检测压缩机的输入电压，输入电压峰值计算模块根据输入电压获取输入电压峰值，限幅处理模块根据输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对预备电压给定进行限幅处理以获得空调***的直流母线电压给定，从而使得直流母线电压给定能够同时满足压缩机的运行要求、硬件耐压要求、空调***内部开关电源最低工作电压要求以及PFC电路只具有升压功能的属性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述空调***中压缩机的电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率；

根据所述电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压，并根据所述弱磁临界电压获得预备电压给定；

检测所述压缩机的输入电压，并根据所述输入电压获取输入电压峰值；以及

根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

2.如权利要求1所述的空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，根据以下公式计算所述弱磁临界电压：

$V_s=\sqrt{{(R_s*L_d-{\mathrm{\ω}}_r*L_q*i_q)}^2+{(R_s*L_q+{\mathrm{\ω}}_r*L_d*i_d+{\mathrm{\ω}}_r*K_e)}^2}$

其中，V_s为所述弱磁临界电压，R_s为所述压缩机中电机的定子电阻，L_d为所述电机的直轴电感，L_q为所述电机的交轴电感，i_d为所述电机的直轴电流，i_q为所述电机的交轴电流，ω_r为所述压缩机的运行频率，K_e为所述电机的反电势系数。

3.如权利要求1所述的空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，根据所述输入电压获取输入电压峰值，具体包括：

对所述输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值；

将所述输入电压平均值乘以第一系数以获得所述输入电压峰值。

4.如权利要求3所述的空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，通过低通滤波器对所述输入电压进行低通滤波处理，其中，所述低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

5.如权利要求3所述的空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，通过滑动均值滤波器对所述输入电压进行低通滤波处理，其中，所述滑动均值滤波器的滑动窗口为所述输入电压的周期。

6.如权利要求1所述的空调***的直流母线电压给定的获取方法，其特征在于，根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定，具体包括：

将所述输入电压峰值和所述预设的最低母线电压给定中的较大值作为限幅器的下限，并将所述预设的最高母线电压给定作为所述限幅器的上限；

通过所述限幅器对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

7.一种空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，包括：

弱磁临界电压计算模块，所述弱磁临界电压计算模块用于获取所述空调***中压缩机的电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率，并根据所述电机参数、所述压缩机的运行电流和运行频率计算弱磁临界电压；

预备电压给定计算模块，所述预备电压给定计算模块用于根据所述弱磁临界电压获得预备电压给定；

电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述压缩机的输入电压；

输入电压峰值计算模块，所述输入电压峰值计算模块用于根据所述输入电压获取输入电压峰值；以及

限幅处理模块，所述限幅处理模块用于根据所述输入电压峰值、预设的最低母线电压给定和预设的最高母线电压给定对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。

8.如权利要求7所述的空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，所述弱磁临界电压计算模块根据以下公式计算所述弱磁临界电压：

$V_s=\sqrt{{(R_s*L_d-{\mathrm{\ω}}_r*L_q*i_q)}^2+{(R_s*L_q+{\mathrm{\ω}}_r*L_d*i_d+{\mathrm{\ω}}_r*K_e)}^2}$

其中，V_s为所述弱磁临界电压，R_s为所述压缩机中电机的定子电阻，L_d为所述电机的直轴电感，L_q为所述电机的交轴电感，i_d为所述电机的直轴电流，i_q为所述电机的交轴电流，ω_r为所述压缩机的运行频率，K_e为所述电机的反电势系数。

9.如权利要求7所述的空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，所述输入电压峰值计算模块包括：

低通滤波单元，所述低通滤波单元用于对所述输入电压进行低通滤波处理以获得输入电压平均值；

乘法器，所述乘法器用于将所述输入电压平均值乘以第一系数以获得所述输入电压峰值。

10.如权利要求9所述的空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，所述低通滤波单元为低通滤波器，所述低通滤波器的截止频率远小于100Hz。

11.如权利要求9所述的空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，所述低通滤波单元为滑动均值滤波器，所述滑动均值滤波器的滑动窗口为所述输入电压的周期。

12.如权利要求7所述的空调***的直流母线电压给定的获取装置，其特征在于，所述限幅处理模块包括限幅器，所述限幅处理模块进一步用于将所述输入电压峰值和所述预设的最低母线电压给定中的较大值作为所述限幅器的下限，并将所述预设的最高母线电压给定作为所述限幅器的上限，以及通过所述限幅器对所述预备电压给定进行限幅处理以获得所述空调***的直流母线电压给定。