CN104842364A - 一种机械手 - Google Patents
一种机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104842364A CN104842364A CN201510260164.2A CN201510260164A CN104842364A CN 104842364 A CN104842364 A CN 104842364A CN 201510260164 A CN201510260164 A CN 201510260164A CN 104842364 A CN104842364 A CN 104842364A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- clamping
- shaped
- holding tank
- type holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机械手，包括U型支撑架、起吊耳座，所述U型支撑架下端设有对称布置的固定耳座，所述每一个固定耳座通过销轴与夹持臂相连接，所述每一个夹持臂上设有V型夹持槽，所述U型支撑架的两侧与V型夹持槽之间设有调节杆，所述V型夹持槽的内侧表面上设有耐磨层。本发明通过设置夹持臂、调节杆，这样夹持臂在调节杆的作用下可以实现张开与闭合，此时夹持臂内的V型夹持槽可以对转轴进行夹持，同时耐磨层可以有效的减小V型夹持槽内侧表面的磨损，延长使用寿命，且实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
设备，指可供人们在生产中长期使用，并在反复使用中基本保持原有实物形态和功能的生产资料和物质资料的总称。设备通常是一群中大型的机具器材集合体，皆无法拿在手上操作而必须有固定的台座，使用电源之类动力运作而非人力。
设备一般而言都放置在专属的房间例如机房、车间、厂房，因为运作时会产生噪音或废气，除了资讯设备是输入输出都是无形的信息之外，许多设备要输入输出有形的物料，所以更需要专门设计的场所才能顺畅运作。设备备件的种类很多，为了便于管理和供应，一般按下列方法分类。1.零件类别分；2.零件来源分；3.零件使用特性分；常备件：指经常使用的、设备停工损失大和单自动包装机价较低的、需经常保持一定储备量的零件；4.备件精度和制造复杂程度分；关键件：指精度高、制造难度大、在设备中起关键作用的零件。一般件：指除关键件以外的其它机械备件。
机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械手。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种机械手，包括U型支撑架、起吊耳座，所述U型支撑架下端设有对称布置的固定耳座，所述每一个固定耳座通过销轴与夹持臂相连接，所述每一个夹持臂上设有V型夹持槽，所述U型支撑架的两侧与V型夹持槽之间设有调节杆，所述V型夹持槽的内侧表面上设有耐磨层。
作为本发明的优选技术方案，所述固定耳座与U型支撑架之间为固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述V型夹持槽的张角为90°或120°。
作为本发明的优选技术方案，所述调节杆为气缸或液压缸。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，本发明通过设置夹持臂、调节杆，这样夹持臂在调节杆的作用下可以实现张开与闭合，此时夹持臂内的V型夹持槽可以对转轴进行夹持，同时耐磨层可以有效的减小V型夹持槽内侧表面的磨损，延长使用寿命，且实用性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.U型支撑架；2.起吊耳座；3.固定耳座；4.夹持臂；5.V型夹持槽；6.调节杆；7.耐磨层。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
一种机械手，包括U型支撑架1、起吊耳座2，所述U型支撑架1下端设有对称布置的固定耳座3，其中所述固定耳座3与U型支撑架1之间为固定连接。所述每一个固定耳座3通过销轴5与夹持臂4相连接，所述每一个夹持臂4上设有V型夹持槽5，其中所述V型夹持槽5的张角为90°或120°，这样不仅对转轴夹持稳定，且适用多种尺寸的转轴。
所述U型支撑架1的两侧与V型夹持槽5之间设有调节杆6，其中所述调节杆6为气缸或液压缸，所述V型夹持槽5的内侧表面上设有耐磨层7。这样夹持臂4在调节杆6的作用下可以实现张开与闭合，此时夹持臂4内的V型夹持槽5可以对转轴进行夹持，同时耐磨层7可以有效的减小V型夹持槽5内侧表面的磨损，延长使用寿命，且实用性好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机械手，包括U型支撑架(1)、起吊耳座(2)，其特征在于：所述U型支撑架(1)下端设有对称布置的固定耳座(3)，所述每一个固定耳座(3)通过销轴(5)与夹持臂(4)相连接，所述每一个夹持臂(4)上设有V型夹持槽(5)，所述U型支撑架(1)的两侧与V型夹持槽(5)之间设有调节杆(6)，所述V型夹持槽(5)的内侧表面上设有耐磨层(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定耳座(3)与U型支撑架(1)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述V型夹持槽(5)的张角为90°或120°。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述调节杆(6)为气缸或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510260164.2A CN104842364A (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510260164.2A CN104842364A (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104842364A true CN104842364A (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53842536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510260164.2A Pending CN104842364A (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104842364A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965503A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-28 | 东北大学 | 一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 |
| CN106493442A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-15 | 宁夏软件工程院有限公司 | 一种电解电镀工艺加工车间液压夹具 |
| CN108818048A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-16 | 襄阳宇清传动科技有限公司 | 一种翻板镗床加工装夹机构 |
| CN111911710A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 河南宜和城保装备科技实业有限公司 | 一种阀门减速机主轴操作杆捕捉结构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5884952A (en) * | 1997-06-02 | 1999-03-23 | Rubberline Products Ltd | Gripper device |
| CN203125530U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-14 | 河南森茂机械有限公司 | 一种机器人多用手掌 |
| CN203510237U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 上海品冠塑胶工业有限公司 | 简易式机械夹臂 |
| CN104150030A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-19 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种袋口整形夹紧机构 |
| CN104555406A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 重庆斯凯迪轴瓦有限公司 | 管材批量夹送装置 |
| CN204322089U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-05-13 | 新昌县宏腾精密机械厂 | 一种气动夹具 |
-
2015
- 2015-05-20 CN CN201510260164.2A patent/CN104842364A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5884952A (en) * | 1997-06-02 | 1999-03-23 | Rubberline Products Ltd | Gripper device |
| CN203125530U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-14 | 河南森茂机械有限公司 | 一种机器人多用手掌 |
| CN203510237U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 上海品冠塑胶工业有限公司 | 简易式机械夹臂 |
| CN104150030A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-19 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种袋口整形夹紧机构 |
| CN204322089U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-05-13 | 新昌县宏腾精密机械厂 | 一种气动夹具 |
| CN104555406A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 重庆斯凯迪轴瓦有限公司 | 管材批量夹送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965503A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-28 | 东北大学 | 一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 |
| CN105965503B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-02 | 东北大学 | 一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 |
| CN106493442A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-15 | 宁夏软件工程院有限公司 | 一种电解电镀工艺加工车间液压夹具 |
| CN108818048A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-16 | 襄阳宇清传动科技有限公司 | 一种翻板镗床加工装夹机构 |
| CN111911710A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 河南宜和城保装备科技实业有限公司 | 一种阀门减速机主轴操作杆捕捉结构 |
| CN111911710B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-05-13 | 河南宜和城保装备科技实业有限公司 | 一种阀门减速机主轴操作杆捕捉结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204328358U (zh) | 一种设备减震机架 | |
| CN204604156U (zh) | 一种工程用夹具 | |
| CN104842364A (zh) | 一种机械手 | |
| CN204692921U (zh) | 一种设备用减震支座 | |
| CN204725153U (zh) | 一种建筑管材夹持装置 | |
| CN204548426U (zh) | 一种环保型漂浮垃圾回收装置 | |
| CN204549886U (zh) | 一种建筑施工用吊车 | |
| CN204751496U (zh) | 一种玻璃推车 | |
| CN204727435U (zh) | 一种钢卷起吊架 | |
| CN205020941U (zh) | 一种管材切割平台 | |
| CN204625017U (zh) | 一种工程用起吊架 | |
| CN204569158U (zh) | 一种吊钩 | |
| CN204508572U (zh) | 一种起重机构 | |
| CN204686705U (zh) | 一种多用途夹具 | |
| CN204607401U (zh) | 一种吊架支撑装置 | |
| CN204661133U (zh) | 一种建筑起吊用抓手 | |
| CN204609880U (zh) | 一种采矿掘进设备用支架 | |
| CN204320878U (zh) | 一种多尺寸弯管机 | |
| CN204529175U (zh) | 一种起吊机构 | |
| CN204675560U (zh) | 一种升降机支撑平台 | |
| CN204588533U (zh) | 一种360°单臂吊起吊装置 | |
| CN204726954U (zh) | 一种干混砂浆储料罐支撑架 | |
| CN204591095U (zh) | 一种工程梯 | |
| CN204416905U (zh) | 一种建筑起吊架 | |
| CN204502232U (zh) | 一种消防喷头支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150819 |