CN104840080B - 一种感知人体意图的窗帘控制方法及*** - Google Patents

Abstract

一种感知人体意图的窗帘控制方法及***，包括：S1、转速传感器(11)检测用于驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮(12)的转动方向以及转动速度；S2、中央处理器(13)判断所述转动速度是否大于预设值，若是，则执行步骤S3，若否，则中央处理器控制电机(14)停止工作；S3、中央处理器判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S4；S4、中央处理器控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动。本发明的有益效果是，通过转速传感器检测驱动轮的转动方向以及转动速度，能够实现人在拉拽窗帘后，自动识别人开或者关窗帘的意图，以自动根据该意图继续执行窗帘的开关。

Description

一种感知人体意图的窗帘控制方法及***

技术领域

本发明涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种感知人体意图的窗帘控制方法及***。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活中家居的要求也越来越高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活、工作当中，并且使用范围越来越广泛。目前，电动窗帘已经开始使用并逐渐普及，如图1所述，其为现有技术中常见电动窗帘的结构示意图，窗帘安装在吊轮1、滑车2、锁头3上，其中锁头3为固定端、滑车2为活动端。使用时，通过开关或者遥控控制电机4进行正转或者反转，电机4的转动带动传动箱6传动传送带进行运动，从而实现窗帘的打开和关闭。中国专利CN201120022760.4进一步公开了一种带行程控制功能的窗帘电机控制装置，通过输入模块向微处理器输入所需的窗帘下降或上升行程，电机转速检测模块实时检测电机的转速，微处理器根据预定的程序以及电机的实时转速计算窗帘的行程距离，当实际的行程距离等于输入值时，控制电机停止运转。

然而上述现有技术中，虽然能够实现对窗帘的电动控制，但是却需要使用者去操作开关或者遥控器去控制窗帘进行开合，而忽略了传统的手动拉拽窗帘的操作的习惯，并且长时间的使用电动控制，势必会给使用者带来厌倦，不利于智能家居给人带来温馨享受的设计本意。同时，当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘***就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘***就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关的技术缺陷，提供一种感知人体意图的窗帘控制方法及***。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是提供了一种感知人体意图的窗帘控制方法，包括以下步骤：

S1、转速传感器检测用于驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮的转动方向以及转动速度；

S2、中央处理器判断所述转动速度是否大于预设值，若是，则执行步骤S3，若否，则中央处理器控制电机停止工作；

S3、中央处理器判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S4；

S4、中央处理器控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤S4包括：

中央处理器判断所述转动方向为正转还是反转，若是正转，则控制正转驱动电路启动电机进行工作以驱动驱动轮进行正转，若是反转，则控制反转驱动电路启动电机进行工作以驱动驱动轮进行反转。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤S3还包括：若是，则中央处理器控制电机的工作状态使得驱动轮保持所述转动方向及转动速度。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，还包括步骤S5，包括以下子步骤：

S51、无线通信单元获取用户发送的操作指令；

S52、中央处理器从无线通信单元获取所述操作指令，根据所述操作指令控制电机的工作状态以实现对窗帘的开度的控制。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，在所述步骤S5之前还包括步骤：

S50、中央处理器控制电机转动使得窗帘从全开运行到全闭或者从全闭运行到全开，并同时通过转速传感器获取驱动轮转动的总圈数N0；

步骤S5包括：S53a、中央处理器获取窗帘的当前开度N1％以及所述操作指令包含的指定开度N2％；S54a、中央处理器根据所述当前开度N1％以及所述指定开度N2％判断窗帘电机需要转动的方向以及计算需要转动的圈数；S55a、中央处理器控制电机转动，使得驱动轮的转动的圈数为N1％-N2％×N0；

或者，步骤S5包括：S53b、中央处理器获取所述操作指令包含的指定开度N2％；S54b、中央处理器控制电机的工作状态使窗帘全闭或者全开，再控制电机的工作状态，使得驱动轮的转动的圈数N2％×N0或(1-N2％)×N0圈。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤S1中，驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换，转速传感器安装在该变速箱上并通过获取所述变速箱的工作状态以获取所述转动速度以及转动方向；变速箱的输入轴连接离合器，通过该离合器断开或者传递电机传送给变速箱的动力。

本发明为解决其技术问题，还提供了一种感知人体意图的窗帘***，包括：

电机，用于在中央处理器的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力；

驱动轮，用于在电机驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合；

驱动电路，用于在中央处理器的控制下控制电机进行工作以驱动驱动轮进行正转或者反转；

转速传感器，用于检测驱动轮的转动方向以及转动速度；

中央处理器，用于判断所述转动速度是否大于预设值，并在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，还用于在所述驱动轮的转动不为电机的驱动所造成的时，控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动，以及用于所述转动速度小于等于预设值时控制电机停止工作。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制***中，还包含：

变速箱，用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换；

离合器，用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力；

转速传感器安装在该变速箱上并通过获取所述变速箱的工作状态以获取所述转动速度以及转动方向。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制***中，还包括：

无线通信单元，用于接收用户发送的操作指令；

中央处理器还用于从无线通信单元获取操作指令，并根据该操作指令控制电机的工作状态以使窗帘实现对窗帘的开度的控制。

在本发明的的感知人体意图的窗帘控制***中，还包括：驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱的输入轴连接离合器。

实施本发明的感知人体意图的窗帘控制方法及***，具有以下有益效果：通过转速传感器检测驱动轮的转动方向以及转动速度，能够实现人在拉拽窗帘后，自动识别人开或者关窗帘的意图，以自动根据该意图继续执行窗帘的开关，实现温馨化的智能家居设计理念；通过离合器以及转速传感器能够减少传动机构的损坏几率；通过无线通信单元能够实现远程对窗帘任意开度的控制，且实现任意开度过程中，通过将窗帘从当前位置直接移动到指定开度所对应的位置，能够节约该过程的时间，通过将窗帘从当前位置移动到全开或者全闭，再移动到指定开度所对应的位置，能够在停电时人拉拽窗帘后，依旧将窗帘移动到准确的位置。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有技术中常见电动窗帘的结构示意图；

图2是本发明用于感知人体意图的窗帘***第一实施例的结构示意图；

图3是图2中中央处理器13的功能模块图

图4是本发明的图2中窗帘***的控制方法的流程示意图；

图5是本发明用于感知人体意图的窗帘***第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

在本发明的下述实施例中，为了简化说明，均以驱动轮12正转时打开窗帘，反转时关闭窗帘进行说明，但本发明不限于此，在其他实施例中，还可以是驱动轮12反转时打开窗帘，正转时关闭窗帘。

如图1所示，其为本发明用于感知人体意图的窗帘***第一实施例的结构示意图，该窗帘***包括转速传感器11、驱动轮12、中央处理器13、电机14以及驱动电路15。其中，驱动轮12的运动能够驱动传送带进行运动，从而驱动窗帘进行开合(可参照图1，驱动轮安装在传送箱内)，为了配合驱动轮12进行工作，在窗帘***中一般还配有另一从动轮，该传动带套设在所述驱动轮12与从动轮之间，形成一个封闭的环状结构，通过驱动轮12驱动传送带运动从而带动从动轮转动，传动带的运动能够带动窗帘进行打开或者关闭，其中该***还包括用于安装窗帘的组件，如滑车、吊轮、锁头等，本申请对此不做详细阐述。

其中，本实施例中电机14用于在中央处理器13的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力，其动力一般直接或者间接作用于驱动轮12，以使驱动轮12进行转动。转速传传感器11能够检测驱动轮12的转动方向以及转动速度，该转动方向是指驱动轮12进行正转或者反转的状态，转动速度是指驱动轮12绕其驱动轴转动的速度，一般定义为单位时间内转动的圈数，也可以是角速度(在驱动轮12半径已知的情况下也可以是线速度)，该转速传感器11能够通过霍尔电流转速传感器实现，通过测量驱动轮12转动时引起的电流变化从而获取转动方向以及转动速度。

驱动电路15分别与中央处理器13以及电机14电性连接，用于在中央处理器13的控制下控制电机14进行工作以驱动上述的驱动轮12进行正转或者反转，从而分别控制窗帘进行闭合打开或者闭合。驱动电路15包括正转驱动电路151和反转驱动电路152，各驱动电路分别连接在电机14与中央处理器13之间，中央处理器13能够分别控制正转驱动电路151和反转驱动电路152通过电机14控制驱动轮12进行正转及反转。

中央处理器13，与转速传感器11电性连接，能够判断转速传感器11检测到的转动速度是否大于预设值，并在该转动速度大于预设值时进一步判断驱动轮12的转动是否为电机14的驱动所造成的，还用于在驱动轮12的转动不为电机14的驱动所造成的时，控制电机14启动工作以驱动该驱动轮12按照原本的转动方向继续转动，以及用于该转动速度小于预设值时控制电机14停止工作(若电机14本身已经停止工作，则保持其停止工作的状态)。

参考图3，其为图2中中央处理器13的功能模块图。该中央处理器13包含用于判断转速传感器11检测到的转动速度是否大于预设值的第一判断模块131、用于判断驱动轮12的转动是否为电机14的驱动所造成的的第二判断模块132、用于控制电机14停止工作的第一执行模块134、用于控制电机14启动工作以驱动该驱动轮12按照转速传感器检测到的转动方向继续转动的第二执行模块133。当第一判断模块判断的结果为是，则第二判断模块工作，若判断结果为否，则第一执行模块工作。当第二判断模块判断的结果为否时，第二执行模块工作。在另一实施例中，中央处理器13可以能还包括用于保持电机14原本转动方向的第三执行模块135，当第二判断模块判断的结果为是时，第三执行模块135工作，此时电机14处于正常运行状态。其中第一判断模块131与转速传感器11电性连接，第一执行模块134、第二判断模块132、第三执行模块135均与驱动电路15电性连接。

如：窗帘在打开或者关闭过程中驱动轮的速度为3圈/秒，预设值为1圈/秒，为当人早上起床看见全闭的窗帘时，走到窗帘前手动向打开窗帘的方向拉动一下窗帘后松手，此过程中，转速传感器11检测到驱动轮12正转，假设检测到人拉动窗帘后的速度大于1圈/秒(本实施例速度为瞬时速度也可以是一段时间内的平均速度)，则中央处理器13控制窗帘继续打开，即使人松手后依旧能继续运动。当窗帘运行到全开后，此时驱动轮12无法继续运动，其驱动轮12的转动速度逐渐减小甚至为0，当转速传感器11检测到速度小于等于1圈/秒时，中央处理器13会控制电机14关闭。若窗帘运行到中途，用户想要其停止时，用户手动拉拽一下窗帘后松手，此时由于用户手动拉动窗帘的也会造成驱动轮12的转动速度逐渐减小甚至为0，当转速传感器11检测到速度为1圈/秒时，中央处理器13此时也会控制电机14关闭。

参考图4，下述将结合图4对上述的用于感知人体意图的窗帘***作进一步说明，其中图3为本发明的图2中窗帘***的控制方法，该方法的具体步骤如下。

S1、转速传感器11检测用于驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮12的转动方向以及转动速度。上电工作后，转速传感器11检测驱动轮的转动方向以及转动速度，并将检测到的结果发送给中央处理器13。

S2、中央处理器13判断上述转动速度是否大于预设值，若是，则执行步骤S3，若否，则中央处理器控制电机14停止工作。中央处理器13获取转速传感器11发送的检测结果，并对该结果进行分析判断。其中，若转速传感器11检测到转动小于等于预设值时，说明驱动轮的转速十分缓慢，此时可能的情况是：1、窗帘在电机14的作用，已经全开或者全闭，窗帘已经无法继续运动，此时传送带的冲击力会作用于驱动轮12，以阻止该驱动轮12按照原本的转动方向继续转动；2、窗帘既未全开又为未闭，而是运行到二者的中间后，人拉拉住窗帘，此时传送带的冲击力也会作用于驱动轮12，以阻止该驱动轮12按照原本的转动方向继续转动。因此，在这两种情况下，则中央处理器13均会控制电机14停止工作，此时窗帘停在当前位置。其中，若转速传感器11检测到转动速度大于第二预设值时，说明驱动轮12的转速较为迅速，此时，可能的情况是：a、电机在正常运转，此时窗帘既未全开也未全闭，同时人也未对窗帘进行拉拽；b、电机本身未工作，此时窗帘被人为的操作进行闭合或者打开。在a、b两种情况下，中央处理器13需要控制电机14采取不同的方案，因此需要进一步的判断为何种情况。其中，在a中，本实施所采取的方案是，中央处理器13控制电机14的工作状态，使得驱动轮12保持原有的转动方向以及转动速度继续工作，此步骤中中央处理器13可以发送操作指令实时控制电机14的速度与方向，也可以不再发送操作指令使得电机保持原有的状态。在其他实施例中，中央处理器13还可以控制电机的工作状态以加快或者减慢驱动轮12的转动速度。

S3、中央处理器13判断所述驱动轮12的转动是否为电机14的驱动所造成的，若否，则执行步骤S4。此步骤是为区分上述的a以及b两种情况，此步骤中，判断所述是否为电机14造成。中央处理器13根据是否发送给驱动电路15控制指令以驱动电机14进行转动得知是否为电机14的驱动造成的。由于电机14是在中央处理器13的控制下运行，电机14的是否工作需要中央处理器13发送控制指令，当发送的控制指令为控制电机14工作时，则说明为电机造成的，当发送的控制指令为控制电机14关闭或者未发送任何开关电机的指令时，则说明为人拉动窗帘所造成。

S4、中央处理器13控制电机14启动工作以驱动所述驱动轮12按照所述转动方向继续转动。当在步骤S3中确定不是电机所述造成的后，那么转动轮12的转动就为人体拉动窗帘所造成的。由于此时电机14未工作，那么可以中央处理器13控制电机14启动工作，使得驱动轮12按照驱动轮12原本的转动方向继续转动，因此窗帘会在人拉拽窗帘后按照人体拉动窗帘的方向继续运动。其中，该步骤S4包括：中央处理器13判断驱动轮12的原本的转动方向为正转还是反转，若是正转，则控制正转驱动电路151驱动所述驱动轮12进行正转以打开窗帘，若是反转，则控制反转驱动电路152驱动所述驱动轮12进行反转以闭合窗帘。

对于上述实施例，当主人想打开窗帘时，只需将窗帘往打开的方向轻轻地一拉，中央处理器13通过转速传感器11就可以捕捉这个(正转)动作而启动电机14的正转驱动电路151，窗帘将自动打开。当窗帘全开到位时，或者窗帘打开过程中主人将窗帘轻轻地拉住(这时电机14的转速将明显降低甚至为零)，中央处理器13通过转速传感器11就会感知主人想停止窗帘的动作而将正转驱动电路151关闭，电机14立即停止工作。同理：当主人想关闭窗帘时，只需将窗帘往关闭的方向轻轻地一拉，中央处理器13过转速传感器11就可以捕捉这个(反转)动作而启动电机14的反转驱动电路152，窗帘将自动关闭。当窗帘全关到位时，或者窗帘关闭过程中主人将窗帘轻轻地拉住(这时电机14的转速将明显降低甚至为零)，中央处理器13过转速传感器11就会感知主人想停止窗帘的动作而将反转驱动电路152关闭，电机14立即停止工作。

实际运用过程中，为了避免在窗帘全开位、窗帘全关位和主人拉住窗帘时电机14对传动机构的冲击，中央处理器13并不只是将转速为零时作为停止的参考，而是认为转速低于某一值时即作为停止信号而将电机14关闭。再者：窗帘全开到位或者全关到位时，适当地将电机14往相反方向运行一小段距离，这也是保护传动机构(电机14、传动带、驱动轮12等)的极好办法。

参考图5，其为本发明用于感知人体意图的窗帘***第二实施例的结构示意图。在图1所示出的第一实施例中，由于窗帘在运行过程中、窗帘全开或者全闭时、以及人突然拉动窗帘时速度并不相同，驱动轮12的转速也不相同，导致电机的转速时快时慢甚至急停急开，很容易导致传动结构尤其是电机14或者驱动轮12的损坏，因此本实施例在驱动轮12与电机14之间还连接有一变速箱17及离合器18，其中离合器18的输出轴连接变速箱17的输入轴，离合器18的输入轴连接电机14的输出轴，变速箱17的输出轴连接驱动轮的驱动轴。变速箱17能够用于实现电机14与驱动轮12之间转动速度的变换，能够适应它们之间不同的转动速度而进行不同档位(电机14与驱动轮12角速度的转换比例)的变换，离合器18位于变速箱17的输入轴与电机14的输出轴之间，用于断开或者传递电机14传送给变速箱17的动力。离合器18在驱动轮12与电机14之间变换转动速度时，离合器18处于“离”的状态，使电机14的动力断开传递给变速箱17，而在电机14需要驱动该驱动轮12进行转动时，离合器18处于“合”的状态，将电机14的动力传递给变速箱17。同时，在电机14不工作窗帘处于静止时，离合器18也属于“离”的状态，此时人拉动窗帘时，外力不会作用于电机14，因为减少人体拉动窗帘而损坏传动结构。其中，转速传感器11直接安装在变速箱17上，通过获取所述变速箱17的工作状态以获取驱动轮12的驱动轴121的转动速度以及转动方向。

因此对应的，在本实施的用于感知人体意图的窗帘的***中，上述实施例步骤S1中，转速传感器11获取驱动轮12的转动速度以及转动方向也可以通过通过获取所述变速箱17的工作状态实现的。

为了实现人对该***的远程操控，该***可以包含一无线通信单元16，该通信单元16与中央处理器13电性连接，用于接收用户发送的操作指令，如用户通过遥控器或者手机发送操作指令，该无线通信单元16就能接收到手机或者遥控发送的操作指令。该无线通信单元16包含移动通信模块(如3G模块、4G模块)、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或者多种。用户通过发送操作指令就可以控制窗帘实现任意的开度(窗帘打开的程度)。因此，本实施例的用于感知人体意图的窗帘的步骤S5，该步骤还包括：

S51、无线通信单元16获取用户发送的操作指令。该无线通信单元16与中央处理器13电性连接。

S52、中央处理器13从无线通信单元16获取该操作指令，并根据所述操作指令控制电机14的工作状态以实现对窗帘的开度的控制。因此，中央处理器13还包括根据用户发送的操作指操作指令控制电机14的工作状态以实现对窗帘的开度的控制第四执行模块，该模块与驱动电路15电性连接。

为了实现对窗帘全开、全闭或和其他任意开度的控制，在进行步骤S5之前，还包括：S50、中央处理器13控制电机14转动使得窗帘从全开运行到全闭或者从全闭运行到全开，并同时通过转速传感器11获取驱动轮12转动的总圈数N0。该过程是为了获取窗帘走完一个行程过程中驱动轮12所转动的总圈数N0，一般总圈数N0只需获取一次即可，获取后保存以便下次使用。上述的步骤S5还包括：

S53a、中央处理器13获取窗帘的当前开度N1％以及操作指令的指定开度N2％。由于中央处理器13能够通过转速传感器11获取驱动轮12的转动圈数，因此就可以通过驱动轮12转动圈数/总圈数N0，就可以知道窗帘的开度，如安装窗帘或者使用时，将窗帘打开(开度100％)，当驱动轮12正转n圈，则开度为n/N0(若开度大于100％，则减去一个最大的整数，使开度0≤开度≤100％)，若驱动轮12再反转m圈(m≤n)，则开度为(n-m)/N0。

S54a、中央处理器13根据所述当前开度N1％以及所述指定开度N2％判断窗帘电机14需要转动的方向以及计算需要转动的圈数|N1％-N2％|×N0，其中，若N1＞N2，则执行步骤S55a，若N1＜N2，则执行步骤S56a。

S55a、中央处理器13控制电机14从当前位置开始反转，电机转动的圈数为：(N1％-N2％)×N0。

S56a、中央处理器13控制电机14从当前位置开始正转，电机转动的圈数为(N2％-N1％)×N0。

因此，通过上述步骤就可以将窗帘从当前位置移动到指定开度N2％所对应的位置，此种方式驱动轮转动的圈数较少，能够有效节约窗帘达到指令开度对应位置的时间。然而，采用此种方式控制窗帘，一旦遇到停电，中央处理器13会记录下当前窗帘的开度，在再次来电之前，当用户手动拉拽窗帘时，由于转速传感器11以及中央处理器13停止工作，中央处理器13记录的开度依旧为停电之前的数据而不是人拉拽窗帘之后的数据，因此在下次用户通过远程控制时，窗帘并不会到达指令的位置。因此，在每次停电之后，用户都需要手动进行操作，并在中央处理器13上设置相应的复位功能，用户手动将窗帘拉动到全开或者全闭(根据复位功能时复位到开度为0％还是100％)决定，进行服务。

在其他实施例中，上述的步骤S5还可以通过下述的步骤实现：

S53b、中央处理器13获取操作指令中包含的指定开度N2％。

S54b、中央处理器13控制电机14的工作状态使窗帘全闭，再控制电机14正转N2％×N0圈，或者，中央处理器13控制电机14的工作状态使窗帘全开，再控制电机反转(1-N2％)×N0圈。本实施例中，每次接收到用户发送的操作指令时，中央处理器13先控制电机14进行正转或者反转以使窗帘全开或者全闭，再使窗帘运动到指定的位置。如若停电，用户拉拽窗帘之后，中央处理器13依旧记录之前的数据。在本实施例中，当再次来电时，用户远程发送操作指令使窗帘运行到指令开度时，先使得电机14进行正转或者反转，当中央处理器13通过转速传感器11检测到驱动轮12的速度明显减小(小于一预设值时)，则判断窗帘已经全开或者全闭，此时再根据窗帘为全闭或者全开使得电机运行N2％×N0或者(1-N2％)×N0圈。此种方式中，即使停电，用户依旧能够远程对窗帘的开度进行准确的控制。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种感知人体意图的窗帘控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转速传感器(11)检测用于驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮(12)的转动方向以及转动速度；

S2、中央处理器(13)判断所述转动速度是否大于预设值，若是，则执行步骤S3，若否，则中央处理器(13)控制电机(14)停止工作；

S3、中央处理器(13)判断驱动轮(12)的转动是否为电机(14)的驱动所造成的，若否，则执行步骤S4；

S4、中央处理器(13)控制电机(14)启动工作以驱动驱动轮(12)按照所述转动方向继续转动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

中央处理器(13)判断所述转动方向为正转还是反转，若是正转，则控制正转驱动电路(151)启动电机(14)进行工作以驱动驱动轮(12)进行正转，若是反转，则控制反转驱动电路(152)启动电机(14)进行工作以驱动驱动轮(12)进行反转。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若是，则中央处理器(13)控制电机(14)的工作状态使得驱动轮(12)保持所述转动方向及所述转动速度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤S5，包括以下子步骤：

S51、无线通信单元(16)获取用户发送的操作指令；

S52、中央处理器(13)从无线通信单元(16)获取所述操作指令，根据所述操作指令控制电机(14)的工作状态以实现对窗帘的开度的控制。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5之前还包括步骤：

S50、中央处理器(13)控制电机(14)转动使得窗帘从全开运行到全闭或者从全闭运行到全开，并同时通过转速传感器(11)获取驱动轮(12)转动的总圈数N0；

所述步骤S5包括：S53a、中央处理器(13)获取窗帘的当前开度N1％以及所述操作指令包含的指定开度N2％；S54a、中央处理器(13)根据所述当前开度N1％以及所述指定开度N2％判断窗帘电机(14)需要转动的方向以及计算需要转动的圈数；S55a、中央处理器(13)控制电机(14)转动，使得驱动轮(12)的转动的圈数为|N1％-N2％|×NO；

或者，所述步骤S5包括：S53b、中央处理器(13)获取所述操作指令包含的指定开度N2％；S54b、中央处理器(13)控制电机(14)的工作状态使窗帘全闭或者全开，再控制电机的工作状态，使得驱动轮(12)的转动的圈数N2％×N0或(1-N2％)×NO圈。

6.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，驱动轮(12)的驱动轴(121)与变速箱(17)的输出轴相连接，变速箱(17)用于实现电机(14)与驱动轮(12)之间转动速度的变换，转速传感器(11)安装在该变速箱(17)上并通过获取所述变速箱(17)的工作状态以获取所述转动速度以及所述转动方向；变速箱(17)的输入轴连接离合器(18)，通过该离合器(18)断开或者传递电机(14)传送给变速箱(17)的动力。

7.一种感知人体意图的窗帘***，其特征在于，包括:

电机(14)，用于在中央处理器(13)的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力；

驱动轮(12)，用于在电机(14)驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合；

驱动电路(15)，用于在中央处理器(13)的控制下控制电机(14)进行工作以驱动驱动轮(12)进行正转或者反转；

转速传感器(11)，用于检测驱动轮(12)的转动方向以及转动速度；

中央处理器(13)，用于判断所述转动速度是否大于预设值，并在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮(12)的转动是否为电机(14)的驱动所造成的，还用于在所述驱动轮(12)的转动不为电机(14)的驱动所造成的时，控制电机(14)启动工作以驱动驱动轮(12)按照所述转动方向继续转动，以及用于所述转动速度小于等于预设值时控制电机(14)停止工作；

无线通信单元(16)，用于接收用户发送的操作指令；

中央处理器(13)还用于从无线通信单元(16)获取所述操作指令，并根据该操作指令控制电机的工作状态以使窗帘实现对窗帘的开度的控制。

8.根据权利要求7所述的窗帘***，其特征在于，还包含：

变速箱(17)，用于实现电机(14)与驱动轮(12)之间转动速度的变换；

离合器(18)，用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力；

转速传感器(11)安装在该变速箱(17)上并通过获取所述变速箱(17)的工作状态以获取所述转动速度以及所述转动方向。

9.根据权利要求8所述的窗帘***，其特征在于，还包括：驱动轮(12)的驱动轴(121)与变速箱(17)的输出轴相连接，变速箱(17)的输入轴连接离合器(18)。