CN104836198A - 一种用于滑触线分段供电的相序保护控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于滑触线分段供电的相序保护控制装置,本发明在给滑触线各段进行三相动力电源供给的回路中,顺序串入过流保护单元、相序保护单元、安全控制单元。本发明的有益效果是,通过上述技术方案,实现对运行在同一滑触线供电***中的各个移动取电设备安全可靠的动力供给,使移动取电设备在滑触线的不同供电段以及供电段交界处运行时均能提供连续、稳定、安全的三相电源供给。
Description
技术领域
本发明涉及滑触线移动供电技术,以及低压电路保护控制技术,尤其涉及三相交流供电回路中的相序及缺相的监控检测技术。
背景技术
在现有的自动化物流***中,滑触线做为移动供电装置已广泛应用在堆垛机、穿梭车、EMS电动单轨***等等各类输送***中,是此类***中关键动力供给单元;因单组滑触线供电功率受导体截面积大小所限而有一定的容量限制,所以规模较大的输送***往往采用分段供电的方式,用以提高整个***的供电功率;这种情况下,必须保证不同的分段供电滑触线的相序一致,无缺相、错相,否则,当移动取电单元穿越不同分段的供电段时,将因相序不一致等原因发生供电故障,轻则引发供电装置过流冲击跳闸,重则引起移动取电单元的反向运行、倒车等状态导致事故;
目前,在各行各业大多数采用分段供电的滑触线供电***中,均未有对不同供电区域的供电相序进行的监控措施,所有供电相序的安全均基于安装施工的保证,这样对于日常运行和检修维护都存在较大不便和风险,具有一定的安全隐患;
随着目前供电控制技术的日趋完善成熟,加上电源相序监控器件、安全继电控制器等安全监控功能器件的开发应用,为上述问题提供了技术上的解决思路:即在滑触线分段供电***中,引入电源相序监控技术,并配合相应的电路安全控制技术,搭建具有电源监控等安全功能的分段供电***,从而保证供电安全、稳定。
发明内容
鉴于以上技术背景,本发明的关键技术在于提供一种针对滑触线分段供电的相序保护控制装置,用于在复杂工况下,同一供电***中,各取电端单元在不同供电段之间移动取电时,确保滑触线各段供电相序相序一致,供电安全可靠。
本明通过以下的技术方案实现:
一种用于滑触线分段供电的相序保护控制装置,本发明特征是,在给滑触线各段进行三相动力电源供给的回路中,顺序串入过流保护单元、相序保护单元、安全控制单元;其中:
过流保护单元由断路器构成,实现对滑触线分段供电各回路的过流保护,当发生严重的过载、短路、欠压故障时自动切断动力供给;
相序保护单元对供电滑触线各分段相序的进行监控;它主要由自动相序判别的三相电源监控继电器构成 ;相序监控继电器三相电源并进行监测,当被监测的电源相序和参考端子接入的电源的相序相符的情况下,该继电器接通否则该继电器无法接通;从而保证了各分段的供电滑触线动力电源的相序一致;
安全控制单元主要由安全继电器及相关电路组成,包括急停开关、安全门、光幕在内的该单元完成***安全装置的判断处理,保证在应急情况下各分段滑触线可靠地切断供电。
本发明的有益效果是,通过上述技术方案,实现对运行在同一滑触线供电***中的各个移动取电设备安全可靠的动力供给,使移动取电设备在滑触线的不同供电段以及供电段交界处运行时均能提供连续、稳定、安全的三相电源供给。
附图说明
图1是本发明以电路原理图的方式提供的结构示意图。
图中,a—过流保护单元、b—相序保护单元、c—安全控制单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
见图1,一种用于滑触线分段供电的相序保护控制装置,本发明特征是,在给滑触线各段进行三相动力电源供给的回路中,顺序串入过流保护单元、相序保护单元、安全控制单元;其中:
过流保护单元由断路器构成,实现对滑触线分段供电各回路的过流保护,当发生严重的过载、短路、欠压故障时自动切断动力供给;
相序保护单元对供电滑触线各分段相序的进行监控;它主要由自动相序判别的三相电源监控继电器构成 ;相序监控继电器三相电源并进行监测,当被监测的电源相序和参考端子接入的电源的相序相符的情况下,该继电器接通否则该继电器无法接通;从而保证了各分段的供电滑触线动力电源的相序一致;
安全控制单元主要由安全继电器及相关电路组成,包括急停开关、安全门、光幕在内的该单元完成***安全装置的判断处理,保证在应急情况下各分段滑触线可靠地切断供电。
如图1所示,总回路断路器QF0控制整个装置的电源供给和过电流保护; 断路器QF1、QF2等对滑触线分段回路实现过流保护;三相电源监控继电器(KA1、KA2等)并联在动力电路中,对电路错相、缺相进行监控。以01分段和02分段为例,当01分段的三相电源监控继电器KA1监测到QF1下端的3项电源的相序与QF0下端的3项电源的相序不一致,而02分段的三相电源监控继电器KA2监测到QF2下端的3项电源的相序与QF0下端的3项电源的相序一致时,接触器KM1不吸合,而接触器KM2正常吸合,这样,既避免了KM1下端供给的电源的相序与KM2下端供给的电源的相序不一致导致相间短路的隐患,同时,保证了01分段有与02分段分配过来的相序一致的电源。
装置配备的安全控制单元通过安全继电器KA0采集安全保护装置(如急停开关、安全门、光幕等)的状态,与各分段内的三相监控继电器(KA1、KA2等)控制交流接触器(KM1、KM2等),实现最终到滑触线的动力输出;
以上所述仅为本发明2组分段供电的具体实施例,不能以组数的多少限定本发明的范围,即依本发明专利申请保护范围所作的等同变化与修饰,均应包含在本发明的技术涵盖范围内。
Claims (1)
1.一种用于滑触线分段供电的相序保护控制装置,其特征是,在给滑触线各段进行三相动力电源供给的回路中,顺序串入过流保护单元、相序保护单元、安全控制单元;其中:
过流保护单元由断路器构成,实现对滑触线分段供电各回路的过流保护,当发生严重的过载、短路、欠压故障时自动切断动力供给;
相序保护单元对供电滑触线各分段相序的进行监控;它主要由自动相序判别的三相电源监控继电器构成;相序监控继电器三相电源并进行监测,当被监测的电源相序和参考端子接入的电源的相序相符的情况下,该继电器接通否则该继电器无法接通;从而保证了各分段的供电滑触线动力电源的相序一致;
安全控制单元主要由安全继电器及相关电路组成,包括急停开关、安全门、光幕在内的该单元完成***安全装置的判断处理,保证在应急情况下各分段滑触线可靠地切断供电。
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