CN104828560A - 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构 - Google Patents

偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104828560A
CN104828560A CN201510241644.4A CN201510241644A CN104828560A CN 104828560 A CN104828560 A CN 104828560A CN 201510241644 A CN201510241644 A CN 201510241644A CN 104828560 A CN104828560 A CN 104828560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
rotating shaft
material rotating
disk
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510241644.4A
Other languages
English (en)
Inventor
叶显华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Original Assignee
Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory filed Critical Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority to CN201510241644.4A priority Critical patent/CN104828560A/zh
Publication of CN104828560A publication Critical patent/CN104828560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方。通过上述方式，本发明装配的偏心凸轮对称性好。

Description

偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构。
背景技术
偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方；
优选的是，所述旋转分料机构还包括分料转轴、分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘、分料转轴锁紧螺母、分料转轴联轴器、分料电机、分料电机安装法兰盘和分料转轴上圆盘支撑柱，所述分料转轴上圆盘安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱套装有分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘，分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘从上往下依次分布，分料转轴上圆盘内插装有可转动的分料转轴，分料转轴的下端穿过分料转轴下圆盘后通过分料转轴锁紧螺母锁紧，分料转轴锁紧螺母紧靠着分料转轴下圆盘，分料转轴的下端通过分料转轴联轴器连接到分料电机的电机轴，分料电机安装于分料电机安装法兰盘下平面，分料转轴上端固定有分料转盘；
优选的是，所述加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；
优选的是，所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
本发明的有益效果是：本发明一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。
附图说明
图1是本发明偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构的结构示意图；
图2是本发明偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构的局部放大示意图；
图3是本发明偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘40、振动盘增高座41、输料槽42、旋转分料机构43和加重块上料机械手44，所述振动盘增高座41、旋转分料机构43和加重块上料机械手44均固定于工作台面45，振动盘增高座41上安装有振动供料盘40，振动供料盘40连接着输料槽42上端，输料槽42下端对着旋转分料机构43的分料转盘431，分料转盘431位于加重块上料机械手44下方；
所述旋转分料机构43还包括分料转轴432、分料转轴上圆盘433、分料转轴下圆盘434、分料转轴锁紧螺母435、分料转轴联轴器436、分料电机437、分料电机安装法兰盘438和分料转轴上圆盘支撑柱439，所述分料转轴上圆盘343安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱439的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱439套装有分料转轴下圆盘434和分料电机安装法兰盘438，分料转轴上圆盘433、分料转轴下圆盘434和分料电机安装法兰盘438从上往下依次分布，分料转轴上圆盘433内插装有可转动的分料转轴432，分料转轴432的下端穿过分料转轴下圆盘434后通过分料转轴锁紧螺母435锁紧，分料转轴锁紧螺母435紧靠着分料转轴下圆盘434，分料转轴432的下端通过分料转轴联轴器436连接到分料电机437的电机轴，分料电机437安装于分料电机安装法兰盘438下平面，分料转轴432上端固定有分料转盘431；
所述加重块上料机械手44包括“口”形支架441、单轴组件442、上料伺服电机443、机械手升降气缸444、机械手升降气缸安装板445、平夹气缸446、“┏”形平夹气缸安装板447和加重块夹爪片448，所述单轴组件442安装于“口”形支架441的上梁板，单轴组件442上安装有上料伺服电机443，单轴组件442的移动块上固定有机械手升降气缸安装板445，机械手升降气缸安装板445上安装有机械手升降气缸444，机械手升降气缸44的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板447的上平面，“┏”形平夹气缸安装板447的侧面安装有平夹气缸446，平夹气缸446的夹臂上均设有一个加重块夹爪片448；
所述单轴组件442为MISUMI 的KUA1520-340。
本发明偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低，组装后的偏心凸轮成品对称性好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，其特征在于：该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方。
2.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，其特征在于：所述旋转分料机构还包括分料转轴、分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘、分料转轴锁紧螺母、分料转轴联轴器、分料电机、分料电机安装法兰盘和分料转轴上圆盘支撑柱，所述分料转轴上圆盘安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱套装有分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘，分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘从上往下依次分布，分料转轴上圆盘内插装有可转动的分料转轴，分料转轴的下端穿过分料转轴下圆盘后通过分料转轴锁紧螺母锁紧，分料转轴锁紧螺母紧靠着分料转轴下圆盘，分料转轴的下端通过分料转轴联轴器连接到分料电机的电机轴，分料电机安装于分料电机安装法兰盘下平面，分料转轴上端固定有分料转盘。
3.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，其特征在于：所述加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。
4.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，其特征在于：所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
CN201510241644.4A 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构 Pending CN104828560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510241644.4A CN104828560A (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510241644.4A CN104828560A (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104828560A true CN104828560A (zh) 2015-08-12

Family

ID=53806837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510241644.4A Pending CN104828560A (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104828560A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181536A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的换位机械手
CN106248691A (zh) * 2016-07-13 2016-12-21 青岛智目科技有限公司 一种弹壳视觉检测***
CN106743404A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 无锡明珠增压器制造有限公司 一种物料自动上料装置
CN109910485A (zh) * 2019-04-19 2019-06-21 苏州肯富维尔焊接机械有限公司 一种电极帽自动滚线机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1826155A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-29 Les Applications de la Vibration Dispositif de distribution contrôlée d'objets introduits en vrac dans un bol vibrant, système correspondant
CN101508384A (zh) * 2009-03-31 2009-08-19 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种零件自动输送装置
US20130270070A1 (en) * 2012-04-17 2013-10-17 Ping Kong Choy Vibratory feeder for conveying components
CN103692430A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 苏州博众精工科技有限公司 一种取料夹爪机构
CN203998012U (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 谢本国 拉头送料上挂装置
CN104493472A (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 东莞市精心自动化设备科技有限公司 螺丝分配器
CN204624683U (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 吴中区横泾嘉运模具厂 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1826155A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-29 Les Applications de la Vibration Dispositif de distribution contrôlée d'objets introduits en vrac dans un bol vibrant, système correspondant
CN101508384A (zh) * 2009-03-31 2009-08-19 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种零件自动输送装置
US20130270070A1 (en) * 2012-04-17 2013-10-17 Ping Kong Choy Vibratory feeder for conveying components
CN103692430A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 苏州博众精工科技有限公司 一种取料夹爪机构
CN203998012U (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 谢本国 拉头送料上挂装置
CN104493472A (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 东莞市精心自动化设备科技有限公司 螺丝分配器
CN204624683U (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 吴中区横泾嘉运模具厂 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106248691A (zh) * 2016-07-13 2016-12-21 青岛智目科技有限公司 一种弹壳视觉检测***
CN106181536A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 阀体上盖加工线的换位机械手
CN106181536B (zh) * 2016-08-30 2018-06-22 江苏祥和电子科技有限公司 阀体上盖加工线的换位机械手
CN106743404A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 无锡明珠增压器制造有限公司 一种物料自动上料装置
CN109910485A (zh) * 2019-04-19 2019-06-21 苏州肯富维尔焊接机械有限公司 一种电极帽自动滚线机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828560A (zh) 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构
CN104723078B (zh) 铝合金关节连接器组装机的螺母上料装置
CN204818434U (zh) 不等厚薄钢板激光拼焊装置
CN103212986A (zh) 一种球阀自动组装机的阀体上料装置
CN203292819U (zh) 一种球阀自动组装机的阀体上料装置
CN104741841A (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构
CN204624683U (zh) 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构
CN206153849U (zh) 一种自动化放置夹取机构
CN203917647U (zh) 一种可以旋转调节的钣件冲压反弹补偿模具
CN104827277A (zh) 偏心凸轮组装机
CN205309661U (zh) 一种新型焊接夹具
CN201760771U (zh) 连杆体和盖加工装置
CN204431608U (zh) 一种用于餐具成型的吸件装置
CN207548033U (zh) 电池托盘精密焊接装置
CN206316656U (zh) 曲轴连杆组装机的连接轴出料装置
CN202356918U (zh) 一种车工夹具
CN204657895U (zh) 偏心凸轮组装机
CN204566792U (zh) 一种包装箱生产线用钉铆连接机构
CN204660149U (zh) 用于瓷砖包装箱的自动开箱机
CN204603706U (zh) 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手
CN207239782U (zh) 一种火车货车平衡盘加工工装
CN201669342U (zh) 散热水箱压装机
CN204453788U (zh) 压缩机前盖组装机的链式拨板输送分料机构
CN205236816U (zh) 单电伺服数控转塔冲床
CN104827263A (zh) 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150812