CN204603706U - 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手 - Google Patents

偏心凸轮组装机的加重块上料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN204603706U
CN204603706U CN201520306358.7U CN201520306358U CN204603706U CN 204603706 U CN204603706 U CN 204603706U CN 201520306358 U CN201520306358 U CN 201520306358U CN 204603706 U CN204603706 U CN 204603706U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
lift cylinder
cylinder
shaft assembly
eccentric cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520306358.7U
Other languages
English (en)
Inventor
叶显华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Original Assignee
Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory filed Critical Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority to CN201520306358.7U priority Critical patent/CN204603706U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204603706U publication Critical patent/CN204603706U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。通过上述方式，本实用新型能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。

Description

偏心凸轮组装机的加重块上料机械手
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手。
背景技术
偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；
优选的是，所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
附图说明
图1是本实用新型偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架441、单轴组件442、上料伺服电机443、机械手升降气缸444、机械手升降气缸安装板445、平夹气缸446、“┏”形平夹气缸安装板447和加重块夹爪片448，所述单轴组件442安装于“口”形支架441的上梁板，单轴组件442上安装有上料伺服电机443，单轴组件442的移动块上固定有机械手升降气缸安装板445，机械手升降气缸安装板445上安装有机械手升降气缸444，机械手升降气缸44的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板447的上平面，“┏”形平夹气缸安装板447的侧面安装有平夹气缸446，平夹气缸446的夹臂上均设有一个加重块夹爪片448；
所述单轴组件442为MISUMI 的KUA1520-340。
本实用新型偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，其特征在于：该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。
2.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，其特征在于：所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
CN201520306358.7U 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手 Expired - Fee Related CN204603706U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520306358.7U CN204603706U (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520306358.7U CN204603706U (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204603706U true CN204603706U (zh) 2015-09-02

Family

ID=53956289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520306358.7U Expired - Fee Related CN204603706U (zh) 2015-05-13 2015-05-13 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204603706U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827263A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 吴中区横泾嘉运模具厂 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827263A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 吴中区横泾嘉运模具厂 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202239158U (zh) 一种组合冲床
CN205310248U (zh) 模具送料用万向机械臂
CN104723078B (zh) 铝合金关节连接器组装机的螺母上料装置
CN203197525U (zh) 一种密封圈压入机构
CN205020581U (zh) 一种小型折弯机
CN203917647U (zh) 一种可以旋转调节的钣件冲压反弹补偿模具
CN204603706U (zh) 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手
CN204659863U (zh) 改进型随行侧顶装置
CN104959811A (zh) 汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构
CN104827263A (zh) 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手
CN203976045U (zh) 一种凹印设备双张力控制结构
CN203061785U (zh) 弹簧双排双列立定装置
CN205255022U (zh) 一种冶金专用机器人气爪
CN104741900A (zh) 缝纫机零件组装机的衬套拧入装置
CN204621523U (zh) 偏心凸轮组装机的加重块拧螺丝机构
CN204624683U (zh) 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构
CN205466634U (zh) 液压成型机
CN204412852U (zh) 一种折弯机
CN204657895U (zh) 偏心凸轮组装机
CN204954288U (zh) 一种贴合高度可控制的贴合机
CN204412835U (zh) 一种折弯机用折弯机构
CN201323375Y (zh) 一种电热烫线机的拉线装置
CN205740087U (zh) 一种工件提升设备
CN204545858U (zh) 缝纫机零件组装机的衬套拧入装置
CN204800521U (zh) 摇臂铆接工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20160513