CN104828097A - 一种电动式单轨运输机的安全防护装置 - Google Patents

一种电动式单轨运输机的安全防护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104828097A
CN104828097A CN201510182123.6A CN201510182123A CN104828097A CN 104828097 A CN104828097 A CN 104828097A CN 201510182123 A CN201510182123 A CN 201510182123A CN 104828097 A CN104828097 A CN 104828097A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rod
fixed block
safety device
drive part
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510182123.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104828097B (zh
Inventor
戴杨洋
松浦卓司
伊藤则孝
王克全
芦达
吕江涛
李森会
吴养平
黄炜
李明珠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO LIHAO MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
NINGBO LIHAO MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO LIHAO MACHINERY CO Ltd filed Critical NINGBO LIHAO MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201510182123.6A priority Critical patent/CN104828097B/zh
Publication of CN104828097A publication Critical patent/CN104828097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104828097B publication Critical patent/CN104828097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动式单轨运输机的安全防护装置，包括载货车台(1)，所述载货车台(1)下面装有驱动部分(3)，所述驱动部分(3)安装在导轨(5)上，所述载货车台(1)的两端装有安全防护装置(2)，所述安全防护装置(2)包括对称设置在载货车台(1)两端端部的固定块(13)和导杆(9)，所述固定块(13)与车体呈固定连接，所述固定块(13)内装有导杆(9)，所述导杆(9)另一端向外延伸并连接防撞杆(8)，所述防撞杆(8)受到碰撞时，所述导杆(9)发生运动并向控制***发出信号。本发明中载货台车与障碍物发生碰撞时单轨运输机立即停止运行，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，取代制动器防止超速安全事故和下滑安全事故。

Description

一种电动式单轨运输机的安全防护装置
技术领域
本发明属单轨运输机安全防护装置技术领域，特别是涉及一种电动式单轨运输机的安全防护装置。
背景技术
现有单轨运输机为汽油机提供动力进行驱动，因为没有电源，其安全防护装置均为机械式，只能尽量减少发生碰撞时对设备的损害程度。无法在碰撞发生前或者发生时及时提供信号触发停机。现有汽油机动力的单轨运输机为普通齿轮减速传动，没有自锁性能，采用定速制动器来防止设备运行状态下坡时货物重力反向推动设备导致超速安全事故，同时设置制动器防止设备停止状态货物重力使设备沿轨道下滑导致安全事故，结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动式单轨运输机的安全防护装置，使载货台车与障碍物发生碰撞时或碰撞前能够及时提供信号给控制***，单轨运输机立即停止运行，并且利用蜗轮蜗杆的自锁性能，取代制动器防止超速安全事故和下滑安全事故，简化***，降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电动式单轨运输机的安全防护装置，包括载货车台，所述载货车台下面装有驱动部分，所述驱动部分安装在导轨上，所述载货车台的两端装有安全防护装置，所述安全防护装置包括对称设置在载货车台两端端部的固定块和导杆，所述固定块与车体呈固定连接，所述固定块内装有导杆，所述导杆另一端向外延伸并连接防撞杆，所述防撞杆受到碰撞时，所述导杆发生运动并向控制***发出信号。
所述固定块和导杆之间设有直线轴承，所述导杆上从固定块至防撞杆依次安装有弹簧挡块和阶梯轴结构的环形突出，所述导杆上、固定块和弹簧挡块之间装有缓冲弹簧，所述货车台上对应导杆外缘阶梯轴结构的环形突出设有安全开关，所述安全开关与控制***连接，控制***通过控制驱动部分使载货车台刹车或重新启动。
所述安全防护装置还包括伸缩杆限位架，所述伸缩杆限位架由两边的直杆和中间的横杆组成“冂”字型，所述中间的横杆位于防撞杆和载货车台之间，所述导杆另一端穿过中间的横杆与防撞杆连接。
所述固定块和导杆之间互相倾斜。
所述固定块和导杆之间呈铰链连接，所述导杆安装在固定块的一端设有行程开关，所述行程开关与控制***连接，控制***通过控制驱动部分使载货车台刹车或重新启动。
所述驱动部分包括电动马达，所述电动马达的输出轴通过蜗轮蜗杆减速机将动力传递到驱动轴，驱动轴推动载货车台在导轨上行驶。
所述载货车台下面靠近两端位置各装有一套驱动部分，所述两套驱动部分之间装有电池向电动马达供电。
有益效果
本发明的优点在于，载货台车与障碍物发生碰撞时或碰撞前能够及时提供信号给控制***，单轨运输机立即停止运行，并且利用蜗轮蜗杆的自锁性能，取代制动器防止超速安全事故和下滑安全事故，简化***，降低成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明导杆轴向运动的安全防护装置结构示意图。
图3为本发明驱动部分结构示意图。
图4为本发明安全防护装置碰到障碍物时状态示意图。
图5为本发明导杆摆动运动的安全防护装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1至4所示，一种电动式单轨运输机的安全防护装置，包括载货车台1，所述载货车台1下面装有驱动部分3，所述驱动部分3安装在导轨5上，所述载货车台1的两端装有安全防护装置2，所述安全防护装置2包括对称设置在载货车台1两端端部的固定块13和导杆9，所述固定块13与车体呈固定连接，所述固定块13内装有导杆9，所述导杆9另一端向外延伸并连接防撞杆8，所述防撞杆8受到碰撞时，所述导杆9发生运动并向控制***发出信号。
所述固定块13和导杆9之间设有直线轴承，所述导杆9上从固定块13至防撞杆8依次安装有弹簧挡块和阶梯轴结构的环形突出，所述导杆9上、固定块13和弹簧挡块之间装有缓冲弹簧7，所述货车台1上对应导杆9外缘阶梯轴结构的环形突出设有安全开关6，所述安全开关6与控制***连接，控制***通过控制驱动部分3使载货车台1刹车或重新启动。
所述安全防护装置2还包括伸缩杆限位架，所述伸缩杆限位架由两边的直杆和中间的横杆组成“冂”字型，所述中间的横杆位于防撞杆8和载货车台1之间，所述导杆9另一端穿过中间的横杆与防撞杆8连接。
所述固定块13和导杆9之间互相倾斜。
所述固定块13和导杆9之间呈铰链连接，所述导杆9安装在固定块13的一端设有行程开关14，所述行程开关14与控制***连接，控制***通过控制驱动部分3使载货车台1刹车或重新启动。
所述驱动部分3包括电动马达10，所述电动马达10的输出轴通过蜗轮蜗杆减速机11将动力传递到驱动轴12，驱动轴12推动载货车台1在导轨5上行驶。
所述载货车台1下面靠近两端位置各装有一套驱动部分3，所述两套驱动部分3之间装有电池4向电动马达供电。
在实际使用中，防撞杆8处于伸出状态，安全开关6处于复位状态，缓冲弹簧7处于自由状态。当有障碍物撞到防撞杆8时，防撞杆8缩回，安全开关6触发，输出信号给控制***，使单轨运输机立即停机。缓冲弹簧7被压缩起到缓冲作用，减少障碍物对单轨运输机产生的冲击。障碍物排除后，防撞杆8恢复伸出状态，安全开关6复位，缓冲弹簧7恢复自由状态。然后，使控制***复位，即可重新启动单轨运输机。
使用形成开关的防护装置，在普通状态下，固定块13和导杆9之间互相倾斜，在防撞杆8收到外力作用时，防撞杆8将力传递到导杆9上，使导杆9相对固定块13旋转，推动行程开关14，行程开关14输出信号给控制***，使单轨运输机立即停机。
并且，驱动部分利用蜗轮蜗杆传动的自锁性能，防止非运行状态单轨运输机受重力作用沿轨道下滑，同时防止下坡运行时货物重力反向推动马达导致超速下滑。蜗轮蜗杆减速器具有自锁型，只能由电动马达10驱动驱动轴12旋转，不能逆向驱动。确保单轨运输机可以安全的停留在带有坡度的轨道上，同时保证下坡时按照电动马达的旋转速度运行而不会超速。

Claims (7)

1.一种电动式单轨运输机的安全防护装置，包括载货车台(1)，所述载货车台(1)下面装有驱动部分(3)，所述驱动部分(3)安装在导轨(5)上，其特征在于，所述载货车台(1)的两端装有安全防护装置(2)，所述安全防护装置(2)包括对称设置在载货车台(1)两端端部的固定块(13)和导杆(9)，所述固定块(13)与车体呈固定连接，所述固定块(13)内装有导杆(9)，所述导杆(9)另一端向外延伸并连接防撞杆(8)，所述防撞杆(8)受到碰撞时，所述导杆(9)发生运动并向控制***发出信号。
2.根据权利要求1所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述固定块(13)和导杆(9)之间设有直线轴承，所述导杆(9)上从固定块(13)至防撞杆(8)依次安装有弹簧挡块和阶梯轴结构的环形突出，所述导杆(9)上、固定块(13)和弹簧挡块之间装有缓冲弹簧(7)，所述货车台(1)上对应导杆(9)外缘阶梯轴结构的环形突出设有安全开关(6)，所述安全开关(6)与控制***连接，控制***通过控制驱动部分(3)使载货车台(1)刹车或重新启动。
3.根据权利要求2所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置(2)还包括伸缩杆限位架，所述伸缩杆限位架由两边的直杆和中间的横杆组成“冂”字型，所述中间的横杆位于防撞杆(8)和载货车台(1)之间，所述导杆(9)另一端穿过中间的横杆与防撞杆(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述固定块(13)和导杆(9)之间互相倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述固定块(13)和导杆(9)之间呈铰链连接，所述导杆(9)安装在固定块(13)的一端设有行程开关(14)，所述行程开关(14)与控制***连接，控制***通过控制驱动部分(3)使载货车台(1)刹车或重新启动。
6.根据权利要求1所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述驱动部分(3)包括电动马达(10)，所述电动马达(10)的输出轴通过蜗轮蜗杆减速机(11)将动力传递到驱动轴(12)，驱动轴(12)推动载货车台(1)在导轨(5)上行驶。
7.根据权利要求1所述的一种电动式单轨运输机的安全防护装置，其特征在于，所述载货车台(1)下面靠近两端位置各装有一套驱动部分(3)，所述两套驱动部分(3)之间装有电池(4)向电动马达供电。
CN201510182123.6A 2015-04-16 2015-04-16 一种电动式单轨运输机的安全防护装置 Active CN104828097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510182123.6A CN104828097B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 一种电动式单轨运输机的安全防护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510182123.6A CN104828097B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 一种电动式单轨运输机的安全防护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104828097A true CN104828097A (zh) 2015-08-12
CN104828097B CN104828097B (zh) 2017-05-24

Family

ID=53806398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510182123.6A Active CN104828097B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 一种电动式单轨运输机的安全防护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104828097B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804664A (zh) * 2017-09-19 2018-03-16 浙江工贸职业技术学院 电子商务供应链轨道拼接式物流车
CN107804325A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 华东交通大学 一种具有缓冲功能的单轨运输***
CN107813836A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 华东交通大学 一种单轨运输机的防摇晃行走机构
CN107826647A (zh) * 2017-09-19 2018-03-23 浙江工贸职业技术学院 电子商务仓储快速货物分配物流车
CN109761005A (zh) * 2019-01-15 2019-05-17 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 一种平原电驱动单轨运输机
CN112902737A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 蔡敬卫 一种间冷塔塔内换热器清洗装置下滑轮

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030006619A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Bumper device for automated guided vehicle
CN101795924A (zh) * 2007-09-05 2010-08-04 沃依特专利有限责任公司 具有至少一个能量吸收装置的用于轨道车辆的前部或后部的减震器
US20110056760A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Jervis B. Webb Company Load Handling Bumper For Material Handling Device
CN102431511A (zh) * 2011-10-21 2012-05-02 金文中 伸缩式弹性保险杠
CN102874193A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 日东电子发展（深圳）有限公司 用于agv的全向防撞装置及agv小车
CN104261086A (zh) * 2014-08-08 2015-01-07 西可林控制***(上海)有限公司 双轮驱动单轨运输机及其过弯控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030006619A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Bumper device for automated guided vehicle
CN101795924A (zh) * 2007-09-05 2010-08-04 沃依特专利有限责任公司 具有至少一个能量吸收装置的用于轨道车辆的前部或后部的减震器
US20110056760A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Jervis B. Webb Company Load Handling Bumper For Material Handling Device
CN102431511A (zh) * 2011-10-21 2012-05-02 金文中 伸缩式弹性保险杠
CN102874193A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 日东电子发展（深圳）有限公司 用于agv的全向防撞装置及agv小车
CN104261086A (zh) * 2014-08-08 2015-01-07 西可林控制***(上海)有限公司 双轮驱动单轨运输机及其过弯控制方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804664A (zh) * 2017-09-19 2018-03-16 浙江工贸职业技术学院 电子商务供应链轨道拼接式物流车
CN107826647A (zh) * 2017-09-19 2018-03-23 浙江工贸职业技术学院 电子商务仓储快速货物分配物流车
CN107804325A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 华东交通大学 一种具有缓冲功能的单轨运输***
CN107813836A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 华东交通大学 一种单轨运输机的防摇晃行走机构
CN107813836B (zh) * 2017-11-30 2024-03-26 华东交通大学 一种单轨运输机的防摇晃行走机构
CN107804325B (zh) * 2017-11-30 2024-05-31 华东交通大学 一种具有缓冲功能的单轨运输***
CN109761005A (zh) * 2019-01-15 2019-05-17 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 一种平原电驱动单轨运输机
CN109761005B (zh) * 2019-01-15 2020-11-10 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 一种平原电驱动单轨运输机
CN112902737A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 蔡敬卫 一种间冷塔塔内换热器清洗装置下滑轮
CN112902737B (zh) * 2021-02-07 2023-12-15 蔡敬卫 一种间冷塔塔内换热器清洗装置下滑轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN104828097B (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828097A (zh) 一种电动式单轨运输机的安全防护装置
CN110053644B (zh) 一种有轨电车与汽车防碰撞方法
CN103562011A (zh) 利用永久磁石与电磁石发明的汽车缓冲装置
CN208198317U (zh) 一种新型车载防撞梁
CN109238733A (zh) 一种汽车aebs测试试验用移动模拟目标车
CN204423153U (zh) Agv智能运输车的安全防护装置
CN207751700U (zh) 一种汽车aebs测试试验用移动模拟目标车
CN104129307A (zh) 基于双并联机构的三自由度混联受电弓
CN203713512U (zh) 高速纯电动汽车用电池仓安全防撞装置
CN101687513B (zh) 利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的***
CN208947330U (zh) 一种斜巷轨道运输自动防跑车装置
CN103010250B (zh) 集成式缓冲压溃装置
CN208917687U (zh) 一种道路桥梁用安全防护栏
CN209955926U (zh) 一种汽车防撞梁
CN208915139U (zh) 洗车机的防碰撞装置
CN108556779B (zh) 一种安全防护装置以及载货汽车
CN103706118B (zh) 一种有轨游乐车辆
CN113400949B (zh) 应急滑靴装置及具有其的电动磁悬浮悬浮架
CN202593556U (zh) 气动翻转阻车器
CN201712630U (zh) 一种阻车器
CN208883331U (zh) 一种塔式起重机限位装置
CN203332095U (zh) 用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速***
CN209467098U (zh) 一种保险杠装置
CN202174947U (zh) 卡丁车
CN209395876U (zh) 一种四驱越野卡车用防撞收缩底盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant