CN104822971B - 轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体 - Google Patents
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Abstract
以高同心精度和高平直精度以高生产率获得作为分体部件制作出的轴体和轴终端用转接器的组装体。在收纳轴体(10)的端部的轴线方向孔(26)在自由端开口的筒状部24上形成有切槽30，所述切槽30保留在自由端附近沿周向连续的部分(32)而沿轴线方向延伸，并设置有对切槽(30)向闭合的方向紧固的紧固螺栓(42)。
Description
技术领域
本发明涉及轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体，更详细而言，涉及安装于滚珠丝杠等轴体的端部的轴终端用转接器和使用了该轴终端用转接器的滚珠丝杠组装体。
背景技术
用于进给丝杠机构的滚珠丝杠轴在端部具有没有形成螺纹槽的安装轴部作为轴承部件或驱动齿轮的安装轴部。
一般而言，安装轴部与滚珠丝杠轴一体成型，但是，对于全长较长的滚珠丝杠轴，安装轴部的加工需要专用的机床、夹具。并且，即使螺纹槽的规格是通用的，也存在安装轴部的形状因用户的需求而不同的情况，或者即使安装轴部的形状是通用的，有时也因丝杠轴的全长不同等而成为制造工序中的瓶颈。此外，对丝杠轴进行淬火处理，但是，由于对淬火硬化部分的追加加工较困难，因此，安装轴部的加工需要退火工序。
对于这种滚珠丝杠轴，公知如下技术：将安装轴部(轴终端用转接器)与形成有螺纹槽的丝杠轴部制作为分体的部件，将安装轴部与丝杠轴部通过钎焊或焊接而一体化，或者通过热装而一体化(专利文献1、2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-114081号公报
专利文献2：日本特开2009-275914号公报
发明内容
发明要解决的课题
如果将丝杠轴部这样的轴体与安装轴部一体形成，则能够通过切削加工等的加工精度，容易地保证所要求的轴体与安装轴部之间的同心精度和平直精度(摆动精度)。但是，在制作为分体部件的轴体和安装轴部通过钎焊、焊接或者热装而一体化的情况下，除了轴体和安装轴部的加工精度，轴体和安装轴部之间的一体化的精度也会给轴体与安装轴部之间的同心精度和平直精度带来较大的影响。
因此，要想得到要求的同心精度和平直精度需要提高轴体与安装轴部之间的一体化的精度。但是，对于借助钎焊、焊接或者热装的一体化，很难进行同心精度或平直精度的微调整，而且还由于热变形的原因，很难形成高的同心精度和平直精度，产品的质量容易产生偏差。
本发明要解决的课题在于，能够以高同心精度和高平直精度以高生产率得到作为分体部件制作出来的轴体与安装轴部(轴终端用转接器)的组装体。
用于解决课题的手段
本发明的轴终端用转接器具有筒状部(24、64)，收纳轴体(10)的端部的轴线方向孔(26、66)在该筒状部(24、64)的自由端开口，在所述筒状部(24、64)上形成有切槽(30、70)，所述切槽(30、70)至少保留在所述自由端附近沿周向连续的部分(32、72)而沿轴线方向延伸，在所述筒状部(24、64)上安装有对所述切槽(30、70)向闭合的方向作用的夹紧部件(42、82、86、90、94)。
根据该结构，轴线方向孔(26、66)的开口端(26B、66B)附近借助连续的部分(32、72)而成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面具有高刚性，因此即使因夹紧部件(42、82、90、94)而导致筒状部(24、64)在将切槽(30、70)闭合的方向上发生弹性变形，该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状。由此，仅通过夹紧部件(42、82、90、94)的操作就能够以高同心精度和高平直精度以高生产率获得作为分体部件制作而成的轴体(10)和轴终端用转接器(20、60)的组装体。
本发明的轴终端用转接器优选为，所述沿周向连续的部分(32、72)形成为，使轴线方向孔(26、66)的开口端附近的内周面成为周向的连续面。
根据该结构，连续的部分(32、72)以与轴线方向孔(26、66)相同的内径在筒状部(24、64)的自由端附近成为周向的连续面，因此有效地将该部分的轴线方向孔(26、66)保持为正圆形状。
本发明的轴终端用转接器优选为，所述沿周向连续的部分(32、72)形成为，使所述开口端侧的所述筒状部(24、64)的端面(24D、64D)成为周向的连续面。
根据该结构，连续的部分(32、72)使开口端侧的筒状部(24、64)的端面(24D、64D)成为周向的连续面，因此有效地将轴线方向孔(26、66)的开口端附近保持为正圆形状。
本发明的轴终端用转接器优选为，所述切槽(30、70)形成为保留所述筒状部(24、64)的在沿轴线方向观察时与所述自由端相反的基端附近沿周向连续的部分(34、74)。
根据该结构，轴线方向孔(26、66)的基端附近也借助连续的部分(34、74)而成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面具有高刚性，因此该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状。由此，仅通过夹紧部件(42、82、90、94)的操作就能够以更高的同心精度和平直精度以高生产率获得作为分体部件制作而成的轴体(10)和轴终端用转接器(20、60)的组装体。
本发明的轴终端用转接器优选为，在所述筒状部(24)的周向的多个部位分别具有沿径向贯通且在所述轴线方向孔(26)上开口的螺纹孔(44、48)，在各个所述螺纹孔(44、48)中以能够与所述轴体(10)的外周面抵接的方式螺纹接合有螺纹部件(46、50)。
根据该结构，通过单独地对各个螺纹部件(46、50)的旋入量进行调节，并借助螺纹部件(46、50)对作用于轴体(10)的径向的按压力进行调节，而能够对轴体(10)的中心轴线相对于轴线方向孔(26)的中心轴线的倾斜度进行微调整，因此能够高精度地提高平直性的精度。
本发明的轴终端用转接器优选为，所述轴体是滚珠丝杠轴(10)，所述螺纹部件(46、50)中的至少一个与所述滚珠丝杠轴(10)的螺纹槽(12)接合。
根据该结构，螺纹部件(46、50)还作为阻止滚珠丝杠轴(10)从轴线方向孔(26)脱出的防脱部而发挥作用。
本发明的轴终端用转接器优选为，在所述筒状部(24)的沿轴线方向观察时与所述自由端相反的基端经由轴部(102)一体形成有凸缘部(100)，在所述凸缘部(100)的周向的多个部位分别形成有沿轴线方向贯通该凸缘部(100)的贯通孔(106)，在所述筒状部(24)中形成有在与所述贯通孔(106)同一轴线上沿轴线方向延伸并在所述基端的端面上开口的多个螺纹孔(108)，***到各个所述贯通孔(106)中的螺纹部件(110)与所述螺纹孔(108)螺纹接合。
根据该结构，通过单独地对螺纹部件(110)相对于螺纹孔(108)的旋入量进行调节，而能够根据因螺纹部件(110)相对于螺纹孔(108)的旋入量的差异而引起的轴部(102)的弯曲变形，对轴体(10)的中心轴线相对于轴线方向孔(26)的中心轴线的倾斜度进行微调整，因此能够高精度地提高平直性的精度。
本发明的轴终端用转接器优选为，在所述筒状部(24)的沿轴线方向观察时与所述自由端相反的基端经由轴部(102)一体形成有凸缘部(100)，在所述凸缘部(100)的周向的多个部位分别形成有沿轴线方向贯通该凸缘部(100)的螺纹孔(112)，在各个所述螺纹孔(112)中以能够与所述基端的端面抵接的方式螺纹接合有螺纹部件(114)。
根据该结构，通过单独地对螺纹部件(114)相对于螺纹孔(112)的旋入量进行调节，而能够根据因螺纹部件(114)相对于螺纹孔(112)的旋入量的差异而引起的轴部(102)的弯曲变形，对轴体(10)的中心轴线相对于轴线方向孔(26)的中心轴线的倾斜度进行微调整，因此能够高精度地提高平直性的精度。
本发明的轴终端用转接器优选为，在所述筒状部(24)的轴线方向的至少2个部位设置有紧固螺栓(42)而作为所述夹紧部件，该紧固螺栓(42)沿缝隙宽度方向横穿所述切槽(30)而延伸并与所述筒状部(24)螺纹接合。
根据该结构，通过紧固螺栓(42)将切槽(30)闭合能够在切槽(30)的轴线方向的整个区域上均匀地进行，能够避免轴体(10)的中心轴线相对于轴线方向孔(26)的中心轴线倾斜的情况而确保轴体(10)与轴终端用转接器(20)的同心性和平直性的精度。
本发明的轴终端用转接器优选为，所述筒状部(64)的外周面的轴线方向的至少2个部位成为渐细的锥形外周面(78、80)，在所述筒状部(64)上安装有筒夹套(82、90、94)而作为所述夹紧部件，该筒夹套(82、90、94)具有由与各个所述锥形外周面(78、80)接合的锥形内周面(84、84A、84B、92、96)形成的锥孔。
根据该结构，能够通过筒夹套(82，90，94)将切槽(70)沿轴线方向的整个区域均匀地闭合，能够避免轴体(10)的中心轴线相对于轴线方向孔(66)的中心轴线倾斜的情况而确保轴体(10)与轴终端用转接器(60)的同心性和平直性的精度。
关于本发明的滚珠丝杠组装体，在基于上述发明的轴终端用转接器(20、60)中固定有滚珠丝杠轴(10)。
根据该结构，仅通过夹紧部件(42、82、90、94)的操作就能够以高同心精度和高平直精度以高生产率获得作为分体部件制作而成的滚珠丝杠轴(10)和轴终端用转接器(20、60)的组装体。
发明效果
根据本发明的轴终端用转接器，在轴线方向孔的开口端附近通过沿周向连续的部分而使内周面成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面而具有高刚性，因此即使因夹紧部件而导致筒状部在将切槽闭合的方向上发生弹性变形，该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状，因此能够仅通过夹紧部件的操作以高同心精度和高平直精度以高生产率获得作为分体部件制作而成的轴体和轴终端用转接器的组装体。
附图说明
图1是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第1实施方式的整体结构的立体图。
图2是从基端侧观察第1实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的立体图。
图3是从自由端侧观察第1实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的分解立体图。
图4是第1实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的侧视图。
图5是图4的V-V剖面图。
图6是图5的VI-VI剖面图。
图7是图4的VII-VII剖面图。
图8是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第2实施方式的分解立体图。
图9是第2实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
图10是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第3实施方式的分解立体图。
图11是第3实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
图12是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第4实施方式的分解立体图。
图13是第4实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
图14是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第5实施方式的立体图。
图15是第5实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的一部分剖面的侧视图。
图16是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第6实施方式的侧视图。
图17是本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第7实施方式的与图4的VII-VII剖面相应的放大剖面图。
具体实施方式
参照图1～图7对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第1实施方式进行说明。
本实施方式的滚珠丝杠组装体1是滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装体。在滚珠丝杠轴10的外周形成有螺旋状的螺纹槽12。具有在螺纹槽12内滚动的滚珠(省略图示)的滚珠螺母14与滚珠丝杠轴10螺纹接合。
在轴终端用转接器20中，将安装轴部22和筒状部24以彼此同心且沿轴线方向平直地一体形成。安装轴部22安装有滚珠轴承等并被轴承装置(省略图示)以能够绕自身的中心轴线旋转的方式支承于固定部分(省略图示)。安装轴部22也可以是安装了齿轮等的轴部，所述齿轮传递未图示的电动机的旋转。
筒状部24在安装轴部22侧(基端侧)和沿轴线方向观察时与安装轴部22相反的一侧(自由端侧)的在轴线方向上分离的2个部位具有大径筒部24A、24B，具有通过小径筒部24C连结大径筒部24A和24B的外径形状。
在筒状部24中形成有轴线方向孔26，所述轴线方向孔26收纳滚珠丝杠轴10的端部。轴线方向孔26与安装轴部22同心且沿轴线方向平直，是仅一端朝筒状部24的自由端的端面24D开口的有底孔，具有与滚珠丝杠轴10的外径相等的内径或者比该外径稍大的内径的圆形横截面形状。这样，轴线方向孔26在端面24D上具有开口端26B。
轴线方向孔26在大径筒部24A的轴线方向的中间位置(包含大径筒部24A的轴长的1/2以外)具有底面26A。底面26A优选为与轴线方向孔26的中心轴线垂直的面。在该情况下，滚珠丝杠轴10的末端面10A为与滚珠丝杠轴10的中心轴线垂直的平面，只要将滚珠丝杠轴10向轴线方向孔26中嵌插直到末端面10A碰到底面26A即可。
在筒状部24上，在绕中心轴线彼此以180度旋转移位的2个部位分别形成有沿轴线方向延伸的槽状的切槽30。切槽30是具有隔着比较小的间隙(缝隙宽度)彼此对置的平坦的槽侧面30A、30B(参照图4、图6、图7)且在筒状部24的外周面和轴线方向孔26的内周面上开口的开口槽。切槽30形成为留有在筒状部24的自由端附近沿周向连续的部分32(以后，称为第1连续部分32)以及在基端附近沿周向连续的部分34(以后，称为第2连续部分34)。
另外，这里所说的自由端附近包含自由端，基端附近包含基端，以下的称为附近的表达也是同样的意思。
详细而言，第1连续部分32形成为：使轴线方向孔26的开口端26B附近的内周面仅在从开口端26B朝向底面26A侧比较小的轴线方向长度a(参照图5)的范围，以与轴线方向孔26相同的内径成为周向的连续面，并且使端面24D仅在从轴线方向孔26的相对于端面24D的开口缘朝向径向外侧较小的径向长度b(参照图5)的范围成为周向的平坦的连续面。这样，在筒状部24的轴线方向上进行观察时，第1连续部分32仅存在于轴线方向孔26的开口端26B附近，并且在筒状部24的径向上进行观察时，第1连续部分32仅存在于开口端26B的开口缘附近，并没有到达大径筒部24B的外周面。由此，如果在大径筒部24B的外周侧进行观察，切槽30成为沿轴线方向延伸到端面24D的槽。
关于第2连续部分34，使切槽30的靠底面26A侧的终端与底面26A之间的轴线方向范围以与第1连续部分32相同的内径成为周向的连续面。该连续面在本实施方式中称作构成轴线方向孔26的一部分的面。
在大径筒部24A和24B的外周面上针对筒状部24的两侧的每个切槽30分别形成有2个螺栓安装用凹部36。螺栓安装用凹部36分别形成有构成沿与切槽30的缝隙宽度方向垂直的方向延伸的平面的座面36A，换言之形成有与槽侧面30A、30B平行的座面36A(参照图3、图7)。在大径筒部24A和24B上贯通形成有合计4个螺栓通孔38(参照图7)，该螺栓通孔38以切槽30的缝隙宽度方向为轴线方向从座面36A至一个槽侧面30A。在大径筒部24A和24B上在与螺栓通孔38同一轴线上贯通形成有合计4个螺纹孔40(参照图7)，该螺纹孔40以切槽30的缝隙宽度方向为轴线方向从一个槽侧面30A至大径筒部24A和24B的外周面。
在螺栓通孔38中***有由内六角螺栓构成的紧固螺栓42。关于紧固螺栓42，在头部肩面42A(参照图7)与座面36A抵接的形态下沿缝隙宽度方向横穿切槽30并延伸，从而末端侧的螺纹部42B(参照图7)与螺纹孔40螺纹接合，通过相对于螺纹孔40旋拧而向关闭切槽30的方向作用。
借助该紧固螺栓42形成的紧固部针对筒状部24的两侧的每个切槽30处于沿轴线方向分离的大径筒部24A和24B这2个部位，而且，大径筒部24B的紧固部存在于第1连续部分32附近，大径筒部24A的紧固部存在于第2连续部分34附近。换言之，借助紧固螺栓42形成的这2个部位的紧固部配置在切槽30的轴线方向的终端附近。
在大径筒部24A上的绕中心轴线旋转移位了180度的2个部位形成有沿径向贯通且朝轴线方向孔26开口的螺纹孔44。在螺纹孔44中，由内六角定位螺钉(内六角紧固螺钉)构成的调节螺钉46与螺纹孔44螺纹接合。并且，在大径筒部24A中，在相对于螺纹孔44沿轴线方向偏移了规定量的位置上的绕中心轴线旋转移位了180度的2个部位，形成有在径向上贯通且在轴线方向孔26上开口的螺纹孔48。在螺纹孔48中，由内六角定位螺钉(内六角紧固螺钉)构成的调节螺钉50与螺纹孔48螺纹接合。
调节螺钉46、50具有圆锥形的带尖的末端，其末端能够与***到轴线方向孔26的滚珠丝杠轴10的外周面抵接。
如果滚珠丝杠轴10的导程标准超过5mm，则只要螺纹孔44与48的轴线方向的偏移量为2.5mm即可。通过该设定，即使是导程为5mm、10mm…的任意的滚珠丝杠轴10，即使滚珠丝杠轴10的相对于轴终端用转接器20的绕中心轴线的位置是任意的，调节螺钉46中的一个和调节螺钉50中的一个中的至少一方与滚珠丝杠轴10的螺纹槽12接合，其余的与滚珠丝杠轴10的脊部(螺纹槽12以外的外径部分)抵接(参照图5、图6)。由此，调节螺钉46、50成为在组装工序时阻止滚珠丝杠轴10从轴线方向孔26脱出的防脱部。
另外，螺纹孔44与48的轴线方向的偏移量也可以按照滚珠丝杠轴10的各导程为相当于导程的1/4螺距的轴长，在该情况下，即使为任意的导程的滚珠丝杠轴10，调节螺钉46中的一个和调节螺钉50中的一个也会与滚珠丝杠轴10的螺纹槽12接合，防脱效果增加。
接着，对滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装步骤进行说明。
首先，在将所有的紧固螺栓42和调节螺钉46、50松动的状态下，从开口端26B向轴线方向孔26中***滚珠丝杠轴10的一端。进行该***直到滚珠丝杠轴10的末端面10A抵靠到轴线方向孔26的底面26A。
接着，紧固大径筒部24A、24B各自的2个紧固螺栓42。通过该紧固螺栓42的紧固，使得筒状部24的设置有切槽30的部分向切槽30的缝隙宽度减小而将切槽30闭合的方向发生弹性变形。由此，借助滚珠丝杠轴10的外周面与轴线方向孔26的内周面的摩擦，滚珠丝杠轴10的端部被轴终端用转接器20夹紧，将滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20一体化。
轴线方向孔26中的沿轴线方向分离的开口端26B附近与底面26A附近借助第1连续部分32、第2连续部分34以与轴线方向孔26相同的内径成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面而具有高刚性，因此即使因紧固螺栓42的紧固而使筒状部24在关闭切槽30的方向上发生弹性变形，该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状。
由此，通过轴线方向孔26的切削加工来担保轴线方向孔26中的、第1连续部分32所存在的轴线方向孔26的开口端26B附近与第2连续部分34所存在的底面26A附近的沿轴线方向分离的2个部位的同心性和轴线方向的平直性的精度，由此，确保***到轴线方向孔26而与这些部分嵌合的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器20的组装体的同心性和轴线方向的平直性的精度。
由于第1连续部分32以与轴线方向孔26相同的内径使筒状部24的自由端附近成为周向的连续面，因此有效地将该部分的轴线方向孔26保持为正圆形状。并且，由于第1连续部分32使开口端侧的筒状部24的端面24D成为周向的连续面，因此有效地将轴线方向孔26的开口端附近保持为正圆形状。这些有效地有助于提高滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装体的同心性和平直性的精度。
并且，由于紧固螺栓42设置在大径筒部24A和24B上的沿轴线方向分离的2个部位，而且由于位于切槽30的轴线方向的终端附近，因此，借助紧固螺栓42将切槽30闭合是沿切槽30的轴线方向的整个区域均匀进行的。由此，滚珠丝杠轴10的中心轴线不会相对于轴线方向孔26的中心轴线倾斜，能够确保滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的同心性和轴线方向的平直性的精度。
此外，在借助紧固螺栓42的紧固实现的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器20的一体化完成的状态下，在平直性的精度没有达到需求精度的情况下，旋拧绕轴线方向孔26的中心轴线以90度间隔设置的合计4个调节螺钉46、50，使调节螺钉46、50的末端部与滚珠丝杠轴10的外周面抵接。并且，单独地对调节螺钉46、50各自的旋入量进行调节，借助调节螺钉46、50以90度的旋转角间隔对作用于滚珠丝杠轴10的径向按压力进行调节。
由此，能够对滚珠丝杠轴10的中心轴线相对于轴线方向孔26的中心轴线的倾斜度进行微调整，能够高精度地进行平直性的精度调整。
这样，仅通过螺纹接合操作就能够以高同心精度和高平直精度以高生产率得到作为分体部件制作而成的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的组装体。
参照图8、图9对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第2实施方式进行说明。
本实施方式的滚珠丝杠组装体是滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的组装体。滚珠丝杠轴10是与第1实施方式的滚珠丝杠轴同等的结构。对于轴终端用转接器60，使安装轴部62和筒状部64彼此同心且沿轴线方向平直地一体形成。
在筒状部64上形成有收纳滚珠丝杠轴10的端部的轴线方向孔66。轴线方向孔66是如下这样的有底孔：与安装轴部62同心且沿轴线方向平直，仅一端在筒状部64的自由端(沿轴线方向观察，为与安装轴部62相反的一侧的端部)的端面64D上开口，在基端侧(安装轴部62侧)具有底面66A。这样，轴线方向孔66在端面64D上具有开口端66B。优选底面66A也为与轴线方向孔66的中心轴线垂直的面。轴线方向孔66具有与滚珠丝杠轴10的外径相等的内径或者比该外径稍稍大的内径的圆形横截面形状。
在筒状部64上，在绕中心轴线的以90度间隔的4个部位分别形成有沿轴线方向延伸的槽状的切槽70。切槽70是具有隔着比较小的间隙(缝隙宽度)彼此对置的平坦的槽侧面且在筒状部64的外周面和轴线方向孔66的内周面上开口的开口槽。切槽70形成为留有在筒状部64的自由端附近沿周向连续的部分72(以后，称为第1连续部分72)以及在基端附近沿周向连续的部分74(以后，称为第2连续部分74)。
详细而言，第1连续部分72形成为，以与轴线方向孔66相同的内径使筒状部64的自由端附近成为周向的连续面，并且使端面64D成为周向的平坦的连续面。第2连续部分74形成为使切槽70的靠底面66A侧的终端与底面66A之间的轴线方向范围以与第1连续部分72相同的内径成为周向的连续面，并且使端面64D成为周向的平坦的连续面。
筒状部64的外周面从自由端侧起成为外螺纹部76、第1锥形外周面78、第2锥形外周面80。第1锥形外周面78与第2锥形外周面80位于沿轴线方向分离的位置，都是自由端侧为小径的渐细的相同锥度的锥面。在第1锥形外周面78和第2锥形外周面80的部分上，沿轴线方向的整个范围延伸有切槽70。而且，第1锥形外周面78与第2锥形外周面80设置在切槽70的轴线方向的终端附近。
在筒状部64的外周上嵌合有筒夹套(collet sleeve)82，所述筒夹套82具有与第1锥形外周面78和第2锥形外周面80一并接合的锥形内周面84所形成的锥孔85。紧固螺母86的内螺纹部88与外螺纹部76螺纹接合。
接着，对滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器60的组装步骤进行说明。
首先，在将紧固螺母86松动的状态下，将滚珠丝杠轴10的一端从开口端66B***轴线方向孔66。进行该***直到滚珠丝杠轴10的末端面10A抵靠到轴线方向孔66的底面66A。
接着，将紧固螺母86紧固。借助该紧固螺母86的紧固，将筒夹套82向基端侧推压，根据第1锥形外周面78和第2锥形外周面80与锥形内周面84的锥形接合，使得筒状部64的设置有切槽70的部分向切槽70的缝隙宽度减小而将切槽70闭合的方向发生弹性变形。由此，借助滚珠丝杠轴10的外周面与轴线方向孔66的内周面之间的摩擦，滚珠丝杠轴10的端部被轴终端用转接器60夹紧，将滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器60一体化。
在本实施方式中，轴线方向孔66中的沿轴线方向分离的开口端66B附近与底面66A附近借助第1连续部分72、第2连续部分74以与轴线方向孔66相同的内径成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面而具有高刚性，因此，即使因紧固螺母86的紧固而使筒状部64在将切槽70闭合的方向上发生弹性变形，该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状。
由此，通过轴线方向孔66的切削加工而担保轴线方向孔66中的、第1连续部分72所存在的轴线方向孔66的开口端66B附近与第2连续部分74所存在的底面66A附近的沿轴线方向分离的2个部位的同心性和轴线方向的平直性的精度，由此确保***到轴线方向孔66而与这些部分嵌合的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的组装体的同心性和轴线方向的平直性的精度。
第1锥形外周面78和第2形锥形外周面80位于轴线方向的2个部位，而且位于切槽70的轴线方向的终端附近，因此利用筒夹套82和紧固螺母86将切槽70闭合是在切槽70的轴线方向的整个区域上均匀地进行。由此也确保了滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器60的同心性和轴线方向的平直性的精度。
由于第1连续部分72以与轴线方向孔66相同的内径使筒状部64的自由端附近成为周向的连续面，因此，有效地将该部分的轴线方向孔66保持为正圆形状。并且，由于第1连续部分72使开口端侧的筒状部64的端面64D成为周向的连续面，因此，有效地将轴线方向孔66的开口端附近保持为正圆形状。这些有效地有助于提高滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的组装体的同心性以及平直性的精度。
这样，仅通过螺纹接合就能够操作以高的同心精度和平直精度以高生产率获得作为分体部件制作而成的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的组装体。
参照图10、图11对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第3实施方式进行说明。另外，在图10、图11中，向与图8、图9对应的部分附加与附加到图8、图9的符号相同的符号，并省略其说明。
在本实施方式中，筒状部64的外周面从自由端侧起成为第1锥形外周面78、外螺纹部76、第2锥形外周面80，切槽在第1锥形外周面78和第2锥形外周面80上被分割形成为第1切槽70A和第2切槽70B。将筒夹套82的锥形内周面分割形成为与第1锥形外周面78接合的第1锥形内周面84A以及与第2锥形外周面80接合的第2锥形内周面84B，并且在筒夹套82中形成有内螺纹部88。
除此之外为与第2实施方式相同的结构。因此，第3实施方式也得到与第2实施方式同等的作用效果。
参照图12、图13对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第4实施方式进行说明。另外，在图12、图13中，也向与图8、图9对应的部分附加与附加到图8、图9的符号相同的符号，并省略其说明。
在本实施方式中，筒状部64的外周面从自由端侧起成为第1锥形外周面78、第1外螺纹部76A、第2外螺纹76B、第2锥形外周面80。筒夹套被分割形成为：第1筒夹套90，其具有与第1锥形外周面78接合的第1锥形内周面92所形成的锥孔93；以及第2筒夹套94，其具有与第2锥形外周面80接合的第2锥形内周面96所形成的锥孔97。在第1筒夹套90中形成有与第1外螺纹部76A螺纹接合的第1内螺纹部98，在第2筒夹套94中形成有与第2外螺纹部76B螺纹接合的第2内螺纹部99。
在本实施方式中，能够利用第1筒夹套90和第2筒夹套94分别单独地闭合切槽70A和70B。由此，能够单独地调节切槽70A部分处的滚珠丝杠轴10的夹紧力与切槽70B部分处的滚珠丝杠轴10的夹紧力。由此，能够对滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器60的同心性和轴线方向的平直性进行微调节。
参照图14、图15对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第5实施方式进行说明。另外，在图14、图15中，向与图1～图7对应的部分附加与附加到图1～图7的符号相同的符号，并省略其说明。
在本实施方式中，在安装轴部22与筒状部24之间一体形成有轴侧凸缘部100、小径轴部102和筒侧凸缘部104。即，经由小径轴部102将轴侧凸缘部100与形成于筒状部24的基端的筒侧凸缘部104一体形成。
在轴侧凸缘部100中以90度等间隔地在周向的4个部位形成有沿轴线方向贯通该轴侧凸缘部100的贯通孔106。在筒侧凸缘部104中在与各贯通孔106同一轴线上，形成有沿轴线方向延伸且在筒侧凸缘部104的靠轴侧凸缘部100侧的端面(筒状部24的基端的端面)上开口的4个螺纹孔108。
从与筒侧凸缘部104相反的一侧向各贯通孔106中***由内六角螺栓构成的调节螺钉110。调节螺钉110在末端侧与螺纹孔108螺纹接合。
在本实施方式中，通过单独地对调节螺钉110相对于螺纹孔108的旋入量进行调节，而对作用于筒侧凸缘部104上的90度间隔的4个部位的轴线方向的拉伸力进行调节。
由此，根据因4个调节螺钉110相对于螺纹孔108的旋入量的差异而引起的小径轴部102的弯曲变形，能够与第1实施方式的调节螺钉46、50同等地对滚珠丝杠轴10的中心轴线相对于轴线方向孔26的中心轴线的倾斜度进行微调整，能够高精度地进行平直性的精度调整。
由于除此之外的结构与第1实施方式相同，因此第5实施方式也得到与第1实施方式同等的作用效果。
参照图16对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第6实施方式进行说明。另外，在图16中，向与图14、图15对应的部分附加与附加到图1～图7的符号相同的符号，并省略其说明。
在本实施方式中，在轴侧凸缘部100上以90度等间隔在周向的4个部位形成有沿轴线方向贯通该轴侧凸缘部100的螺纹孔112。由内六角螺栓构成的调节螺钉114从与筒侧凸缘部104相反的一侧与各螺纹孔112螺纹接合。调节螺钉114的末端与筒侧凸缘部104的靠轴侧凸缘部100侧的端面(筒状部24的基端的端面)抵接。
在本实施方式中，通过单独地对调节螺钉114相对于螺纹孔112的旋入量进行调节，而对作用于筒侧凸缘部104上的90度间隔的4个部位的轴线方向的按压力进行调节。
由此，根据因4个调节螺钉114相对于螺纹孔112的旋入量的差异而引起的小径轴部102的弯曲变形，能够与第1实施方式的调节螺钉46、50同等地对滚珠丝杠轴10的中心轴线相对于轴线方向孔26的中心轴线的倾斜度进行微调整，能够高精度地进行平直性的精度调整。
由于除此之外的结构与第1实施方式相同，因此在第6实施方式中也得到与第1实施方式同等的作用效果。
参照图17对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第7实施方式进行说明。另外，在图17中，向与图4对应的部分附加与附加到图4的符号相同的符号，并省略其说明。
在本实施方式中，使用差动螺栓机构作为切槽30的紧固机构(夹紧部件)。下面，对差动螺栓机构进行说明。
在筒状部24中针对各切槽30形成有：第1内螺纹孔132，其从该切槽30的一侧(在图17中观察为下侧)24L向切槽30开口的第1内螺纹孔132；以及第2内螺纹孔134，其以比第1内螺纹孔132大的直径，在与第1内螺纹孔132同一轴线上从切槽30的另一侧(在图17中观察为上侧)24U向切槽30开口。
具有六角接合孔138的第1外螺纹部件136与第1内螺纹孔132螺纹接合。具有六角接合孔144的第2外螺纹部件140与第2内螺纹孔134螺纹接合。在第2外螺纹部件140的中心部形成有第3内螺纹孔142，第1外螺纹部件136与第3内螺纹孔142螺纹接合。
在使扳手(图省略)与六角接合孔138接合并借助扳手使第1外螺纹部件136固定而不旋转的状态下，使第2外螺纹部件140沿使第1外螺纹部件136相对于第3内螺纹孔142的旋入量增大的方向，例如逆时针方向旋转，使第2外螺纹部件140向切槽30侧(在图17中观察为下侧)螺进。
因该第2外螺纹部件140的螺进，筒状部24的切槽30的另一侧24U沿与第2外螺纹部件140的螺进方向相反的方向发生弹性变形，与此相伴切槽30的槽宽扩大而使得筒状部24发生扩径变形。
由此，即使为了确保高同心精度而使轴线方向孔26的内径与滚珠丝杠轴10的外径的配合公差较小，也能够容易地进行滚珠丝杠轴10相对于轴线方向孔26的***。
当滚珠丝杠轴10相对于轴线方向孔26的***完成后，在轴终端用转接器20上紧固滚珠丝杠轴10时，与发生扩径变形时相同，在固定第1外螺纹部件136而使其不旋转的状态下，使第2外螺纹部件140向使第1外螺纹部件136相对于第3内螺纹孔142的旋入量减少的方向，例如向逆时针方向旋转，使第2外螺纹部件140向与切槽30侧相反的一侧(在图17中观察为上侧)螺进。
借助该第2外螺纹部件140的螺旋前进，消除切槽30的另一侧24U的上述的弹性变形，切槽30的槽宽恢复原样。由此，筒状部24的扩径变形消失，借助要使切槽30收缩的力而将滚珠丝杠轴10固定于筒状部24。
在维持将第1外螺纹部件136固定而使其不旋转的状态，进而使第2外螺纹部件140沿向与切槽30侧相反的一侧(在图17中观察为上侧)螺进的方向旋转，使切槽30的所述另一侧24U在与第2外螺纹部件140的螺进方向相反的方向上发生弹性变形。由此，切槽30的槽宽变窄，筒状部24发生缩径变形，滚珠丝杠轴10以所需要的紧固力被轴终端用转接器20夹紧。关于此时最终的紧固扭矩，只要以不破坏螺纹接合的方式，以按照第1外螺纹部件136的强度的正规的紧固扭矩来进行管理即可。
以上，利用这些优选实施方式对本发明进行了说明，但是本发明并不限于这样的实施方式，只要是本领域技术人员可以容易理解，在不脱离本发明的主旨的范围内可以适当变更。
例如，相比第1连续部分32、72所存在的轴线方向孔26、66的开口端26B、66B附近和第2连续部分34、74所存在的底面26A、66A附近的内径，也可以使其他的部分的轴线方向孔26、66的内径更大。并且，第2连续部分34并不是必不可少的，仅利用第1连续部分32也能够通过该部分的切削加工的担保来确保滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器20的组装体的同心性以及轴线方向的平直性的精度，这些只要根据所需求的精度来确定即可。并且，第1连续部分32未必一定使开口端26B侧的筒状部24的端面24D为周向的连续面，也可以设置在从端面24D移位到基端侧的位置。
并且，切槽30、70的个数不限于2个或4个，也可以是1个或3个等其他的个数。紧固螺栓42不限于配置在轴线方向的2个部位，也可以配置在3个部位以上的多个部位。调节螺钉46、50的个数也不限于4个，也可为2个或3个或者个数为它们以上的多个。轴体不限于滚珠丝杠轴，也可以为各种轴部件。
并且，上述实施方式所示的结构要素并不是全都必不可少的，在不脱离本发明的主旨的范围内可以适当取舍选择。
标号说明
1：滚珠丝杠组装体；10：滚珠丝杠轴(轴体)；20：轴终端用转接器；24：筒状部；26：轴线方向孔；30：切槽；32：第1连续部分；34：第2连续部分；42：紧固螺栓(夹紧部件)；44：螺纹孔；46：调节螺钉(螺纹部件)；48：螺纹孔；50：调节螺钉(螺纹部件)；60：轴终端用转接器；64：筒状部；66：轴线方向孔；70：切槽；70A：第1切槽；70B：第2切槽；72：第1连续部分；74：第2连续部分；78：第1锥形外周面；80：第2锥形外周面；82：筒夹套(夹紧部件)；84：锥形内周面；84A：第1锥形内周面；84B：第2锥形内周面；85：锥孔；86：紧固螺母(夹紧部件)；90：第1筒夹套(夹紧部件)；92：第1锥形内周面；93：锥孔；94：第2筒夹套(夹紧部件)；96：第2锥形内周面；97：锥孔；100：轴侧凸缘部；102：小径轴部；104：筒侧凸缘部；106：贯通孔；108：螺纹孔；110：调节螺钉(螺纹部件)；112：螺纹孔；114：调节螺钉(螺纹部件)；132：第1内螺纹孔；134：第2内螺纹孔；136：第1外螺纹部件；140：第2外螺纹部件；142：第3内螺纹孔。
Claims (11)
1.一种轴终端用转接器，其中，
所述轴终端用转接器具有：
安装轴部；和
筒状部，其同心且一体地设置于所述安装轴部的一端，收纳轴体的端部的具有圆形横截面形状的轴线方向孔在所述安装轴部的相反侧的自由端开口，
在所述筒状部上形成有切槽，所述切槽保留在所述自由端或其附近沿周向的整周连续的部分而沿轴线方向延伸，
在所述筒状部上安装有对所述切槽向闭合的方向作用的夹紧部件。
2.根据权利要求1所述的轴终端用转接器，其中，
所述沿周向连续的部分形成为，使所述轴线方向孔的所述自由端或其附近的内周面成为周向的连续面。
3.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
所述沿周向连续的部分形成为，使所述筒状部的所述自由端一侧的端面成为周向的连续面。
4.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
所述切槽形成为保留所述安装轴部一侧的基端或其附近沿周向的整周连续的部分。
5.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
在所述筒状部的周向的多个部位分别具有沿径向贯通且在所述轴线方向孔上开口的螺纹孔，在各个所述螺纹孔中以能够与所述轴体的外周面抵接的方式螺纹接合有螺纹部件。
6.根据权利要求5所述的轴终端用转接器，其中，
所述轴体是滚珠丝杠轴，所述螺纹部件中的至少一个与所述滚珠丝杠轴的螺纹槽接合。
7.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
在所述筒状部的沿轴线方向观察时与所述自由端相反的基端侧一体形成有凸缘部，在所述凸缘部的周向的多个部位分别形成有沿轴线方向贯通该凸缘部的贯通孔，在所述筒状部中形成有在与所述贯通孔同一轴线上沿轴线方向延伸并在所述基端的端面上开口的多个螺纹孔，***到各个所述贯通孔中的螺纹部件与所述螺纹孔螺纹接合。
8.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
在所述筒状部的沿轴线方向观察时与所述自由端相反的基端侧一体形成有凸缘部，在所述凸缘部的周向的多个部位分别形成有沿轴线方向贯通该凸缘部的螺纹孔，在各个所述螺纹孔中以能够与所述基端的端面抵接的方式螺纹接合有螺纹部件。
9.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
在所述筒状部的轴线方向的至少2个部位设置有紧固螺栓而作为所述夹紧部件，该紧固螺栓沿缝隙宽度方向横穿所述切槽而延伸并与所述筒状部螺纹接合。
10.根据权利要求1或2所述的轴终端用转接器，其中，
所述筒状部的外周面的轴线方向的至少2个部位成为渐细的锥形外周面，在所述筒状部上安装有筒夹套而作为所述夹紧部件，该筒夹套具有与各个所述锥形外周面接合的锥形内周面。
11.一种滚珠丝杠组装体，其中，在权利要求1至10中的任一项所述的轴终端用转接器中固定有滚珠丝杠轴。
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