CN104817262A - 一种玻璃切割机刀架机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃切割机刀架机构，包括可回转刀架（3）、用于驱动可回转刀架（3）旋转的固定刀座（2）和刀具夹紧装置（4），在可回转刀架（3）外表面上沿其旋转方向设有两个以上的刀具夹紧装置（4），由于固定刀座的回转空心主轴带动可回转刀架旋转，而可回转刀架通过刀具夹紧装置连接有多把刀具，通过旋转可回转刀架实现自动换刀的目的，同时固定刀座中的固定空心轴、固定储油盘的第二油道、刀架外壳的第一油道、双头螺柱的第三油道以及锥套连接轴的通道构成了一个完整的换油油路，可实现高效换油。

Description

一种玻璃切割机刀架机构

技术领域

本发明涉及一种玻璃切割机刀架机构，尤其涉及一种柔性多功能一体化的玻璃切割机刀架机构。

技术背景

目前国内外玻璃切割机技术渐趋成熟，现有玻璃切割机上一个刀架只装一个刀夹 ，一个刀架只能装一把刀，因此更换刀夹和刀架仍然采用手动换刀，而手动换刀劳动强度大、效率低，现代玻璃切割需要除膜、润滑、切割、磨砂等多工序，需要多把刀具，换刀繁琐，甚至需要多套设备方能完成以上工序，无法满足对LOW-E玻璃、磨砂玻璃和普通玻璃等多种不同功能玻璃切割的需要。

另外，切割玻璃时，需要在刀具上注入切割所用的玻璃切割油来保证切割部位不会出现横向微裂纹，而根据不同的玻璃所用的切割油也有所不同，一台玻璃切割机先后切割LOW-E玻璃和普通玻璃就需要切换切割油，需要频繁换油，而现有技术中采用油管，油管较多，且换油不方便。

现有玻璃切割机需要人工凭经验调节刀具对玻璃产生的切割压力，切割压力无法可视化和数字化，需要经过多次试切，方能找到合适的切割压力，一旦玻璃厚度和种类改变，则需要重新调节切割压力，费工费时，对工人技术水平要求高，同时刀夹对玻璃的微小起伏适应性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：1、现有切割机中采用手动换刀而导致多种不同功能玻璃切割效率低；2、现有切割机采用油管来实现切换切割油，油管较多，换油不方便；3、现有玻璃切割机需要人工凭经验调节刀具对玻璃产生的切割压力，切割压力无法可视化和数字化，需要经过多次试切，方能找到合适的切割压力，一旦玻璃厚度和种类改变，则需要重新调节切割压力，费工费时，对工人技术水平要求高，同时刀夹对玻璃的微小起伏适应性不强。

为了解决以上问题，本发明提供的具体技术方案是：一种玻璃切割机刀架机构，包括可回转刀架、用于驱动可回转刀架旋转的固定刀座和刀具夹紧装置，在可回转刀架外表面上沿其旋转方向设有两个以上的刀具夹紧装置,所述固定刀座包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、缺口圆盘、转臂、槽轮和回转空心主轴，所述伺服电机与蜗杆相连，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮与缺口圆盘均固定于传动轴上，所述缺口圆盘与槽轮相啮合并驱动槽轮旋转，所述槽轮固定于回转空心主轴上，所述蜗杆、传动轴和回转空心主轴全部安装在刀座外壳上，所述回转空心主轴可拆卸地固定连接可回转刀架。

进一步的，所述可回转刀架包括刀架外壳、双头螺柱、刀架密封盖和固定储油盘，所述刀架外壳呈柱体状，沿着所述刀架外壳的中轴线在刀架外壳上依次设有阶梯孔和第一半封闭空腔体，在第一半封闭空腔体的内壁上沿着所述刀架外壳的径向方向设有第一油道，所述刀架密封盖上设有第二半封闭空腔体，所述刀架密封盖可拆卸地连接在刀架外壳上，所述刀架密封盖与刀架外壳连接后，第一半封闭空腔体和第二半封闭空腔体组成了一个封闭空腔体，所述封闭空腔体的形状与固定储油盘的形状互相匹配，所述固定储油盘固定设在所述封闭空腔体内，在固定储油盘上沿着所述刀架外壳的中轴线设有轴向盲孔，在轴向盲孔的内壁上沿着刀架外壳中轴线的垂直方向设有第二油道，在所述刀架外壳的外表面设有两个以上双头螺柱，所述双头螺柱中设有第三油道，所述第一油道、第二油道和第三油道连成一线，所述回转空心主轴可拆卸地连接在刀架外壳的阶梯孔中。此结构能够达到安装有多把刀具的目的。

进一步的，所述固定刀座还包括固定空心轴，所述固定空心轴沿着所述回转空心主轴的中轴线贯穿在回转空心主轴中，所述固定空心轴一端固定安装在刀座外壳上，所述固定空心轴另一端与固定储油盘的轴向盲孔过盈配合。固定空心轴和固定储油盘用作油道，起输油的作用。

进一步的，所述刀具夹紧装置包括刀夹外壳、刀夹锥套、密封堵头、锥套连接轴、第一调压弹簧和第二调压弹簧,在刀夹外壳中设有盲孔，在刀夹外壳的盲孔中依次设有第一调压弹簧、锥套连接轴和第二调压弹簧，所述密封堵头压住第二调压弹簧且可拆卸地连接在刀夹外壳的盲孔开口处，密封堵头上设有让位孔，锥套连接轴穿过第二调压弹簧、密封堵头的让位孔与刀夹锥套连接，在所述锥套连接轴中沿着锥套连接轴的中心轴设有第四油道，在盲孔底部沿着盲孔的中轴线设有螺纹通孔，所述可回转刀架的双头螺柱相连在所述螺纹通孔中。此结构简单，由于刀夹中安装有弹簧，刀夹对玻璃的微小起伏适自动上下调节，适应性强，且锥套连接轴中的通道可以用于输油。

进一步的，在所述锥套连接轴和第二调压弹簧之间设有压力传感器。通过传感器实现压力可视化和数字化，可根据不同厚度和种类的玻璃所能承受的压力，切割机可以自动调节刀具对玻璃产生的压力，而不需要人工凭经验反复调试刀具对玻璃产生的压力。

进一步的，在刀架外壳的盲孔内侧壁与锥套连接轴之间设有线轴承。此结构可以保证锥套连接轴自由回转。

进一步的，一种玻璃切割机刀架机构还包括垂直进给装置，所述垂直进给装置包括伺服电机、快速进给丝杠、第一齿轮、第二齿轮、微调丝杠、滑动块和机架，伺服电机（与快速进给丝杠相连，快速进给丝杠和微调丝杠均垂直地设置在机架上，第一齿轮设在快速进给丝杠上，第二齿轮设在微调丝杠上，第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，在滑动块上设有两个螺孔，滑动块通过两个螺孔同时与快速进给丝杠和微调丝杠相连，快速进给丝杠的螺纹纹路末端恰好与微调丝杠的螺纹纹路的始端水平对齐，所述固定刀座与滑动块固定连接。

进一步的，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的齿数比值范围为1:1.5至1:3；快速进给丝杠螺纹与微调丝杠螺纹之间的螺距比值范围为1:1至3:1。此结构能达到即快速给进，又在触碰玻璃之前慢慢的给进，从而满足玻璃加工的需求。

与现有技术相比，本发明有益效果是：固定刀座的回转空心主轴带动可回转刀架旋转，而可回转刀架通过刀具夹紧装置连接有多把刀具，通过旋转可回转刀架实现自动换刀的目的，同时固定刀座中的固定空心轴、固定储油盘的第二油道、刀架外壳的第一油道、双头螺柱的第三油道以及锥套连接轴的通道构成了一个完整的换油油路，可实现高效换油。

附图说明

图1 本发明的总装结构示意图；

图2 本发明中的固定刀座的结构示意图；

图3 本发明中的可回转刀架的结构示意图；

图4 本发明中的刀具夹紧装置的结构示意图；

图5 本发明中垂直进给装置的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，对本发明的具体实施方式进行具体说明。

实施例1 一种玻璃切割机刀架机构，包括可回转刀架3、用于驱动可回转刀架3旋转的固定刀座2和刀具夹紧装置4，在可回转刀架3外表面上沿其旋转方向设有两个以上的刀具夹紧装置4，所述固定刀座2包括伺服电机2-1、蜗杆2-2、蜗轮2-7、传动轴2-8、缺口圆盘2-3、转臂2-4、槽轮2-6和回转空心主轴2-9，所述伺服电机2-1与蜗杆2-2相连，所述蜗杆2-2与蜗轮2-7相啮合，所述蜗轮2-7与缺口圆盘2-3均固定于传动轴2-8上，所述缺口圆盘2-3与槽轮2-6相啮合并驱动槽轮2-6旋转，优选的，所述缺口圆盘2-3通过转臂2-4与圆柱销2-5相连，所述槽轮2-6槽口分别与缺口圆盘2-3和圆柱销2-5相啮合，所述槽轮2-6固定于回转空心主轴2-9上，所述回转空心主轴2-9可拆卸地固定连接可回转刀架3，所述蜗杆2-2、传动轴2-8、回转空心主轴2-9全部安装在刀座外壳2-11上。

实施例2  在实施例1的基础上，优选的，所述可回转刀架3包括刀架外壳3-1、双头螺柱3-2、刀架密封盖3-3和固定储油盘3-4，所述刀架外壳3-1呈柱体状，沿着所述刀架外壳3-1的中轴线方向在刀架外壳3-1上依次设有阶梯孔和第一半封闭空腔体，在第一半封闭空腔体的内壁上沿着所述刀架外壳3-1的径向方向设有第一油道3-6，所述刀架密封盖3-3上设有第二半封闭空腔体，所述刀架密封盖3-3可拆卸地连接在刀架外壳3-1上，所述刀架密封盖3-3与刀架外壳3-1连接后，第一半封闭空腔体和第二半封闭空腔体组成了一个封闭空腔体，所述封闭空腔体的形状与固定储油盘3-4的形状互相匹配，以使得刀架外壳3-1旋转时固定储油盘3-4并不随之旋转，所述固定储油盘3-4设在所述封闭空腔体内，在固定储油盘3-4上沿着所述刀架外壳3-1的中轴线设有轴向盲孔，在轴向盲孔的内壁上沿着垂直于刀架外壳3-1中轴线方向设有第二油道3-5，在所述刀架外壳3-1的外表面设有两个以上双头螺柱3-2，所述双头螺柱3-2中设有第三油道3-7，所述第一油道3-6、第二油道3-5和第三油道3-7同向连通，所述回转空心主轴2-9可拆卸得连接在刀架外壳3-1的阶梯孔中。此结构能够达到安装有多把刀具的目的，且固定储油盘起到输油作用。

实施例3  在实施例2的基础上，所述固定刀座2还包括固定空心轴2-10，所述固定空心轴2-10沿着所述回转空心主轴2-9的中轴线贯穿在所述回转空心主轴2-9中，其中，所述固定空心轴2-10一端固定安装在刀座外壳2-11上，另一端与固定储油盘3-4的轴向盲孔过盈配合，固定空心轴用作油道，起输油的作用。

实施例4  在实施例1的基础上，优选的，所述刀具夹紧装置4包括刀夹外壳4-1、刀夹锥套4-3、密封堵头4-4、锥套连接轴4-6、第一调压弹簧4-81和第二调压弹簧4-82，所述刀夹外壳4-1呈柱体状，沿着刀夹外壳4-1的中轴线方向在刀夹外壳4-1中设有盲孔，在刀夹外壳4-1的盲孔中依次设有第一调压弹簧4-81、锥套连接轴4-6和第二调压弹簧4-82，所述密封堵头4-4压住第二调压弹簧4-82且可拆卸地连接在刀夹外壳4-1的盲孔开口处，密封堵头4-4上设有让位孔，锥套连接轴4-6穿过第二调压弹簧4-82、密封堵头4-4的让位孔与刀夹锥套4-3连接，在所述锥套连接轴4-6中沿着锥套连接轴4-6的中轴线设有第四油道4-7，在刀夹外壳4-1的盲孔底部沿着刀夹外壳4-1的中轴线设有螺纹通孔，所述刀夹外壳4-1的螺纹孔与所述可回转刀架的双头螺柱相连。 优选的，在所述锥套连接轴4-6和第二调压弹簧4-82之间设有压力传感器4-5。压力传感器感应刀具玻璃产生的压力，并将传感信号传输给玻璃切割机控制中心，从而实现压力可视化和数字化，可根据不同厚度和种类的玻璃所能承受的压力，切割机可以自动调节刀具对玻璃产生的压力，而不需要人工凭经验反复调试刀具对玻璃产生的压力。

实施例5   在上述所有实施例中， 一种玻璃切割机刀架机构还包括垂直进给装置1，所述垂直进给装置1包括伺服电机1-1、快速进给丝杠1-2、第一齿轮1-31、第二齿轮1-32、微调丝杠1-4、滑动块1-5和机架1-6，伺服电机1-1与快速进给丝杠1-2相连，快速进给丝杠1-2和微调丝杠1-4均垂直地设置在机架1-6上，第一齿轮1-31设在快速进给丝杠1-2上，第二齿轮1-32设在微调丝杠上，第一齿轮1-31的齿数小于第二齿轮1-32的齿数，第一齿轮1-31与第二齿轮1-32相互啮合，在滑动块1-5上设有两个螺孔，滑动块1-5通过两个螺孔同时与快速进给丝杠1-2和微调丝杠1-4相连，快速进给丝杠的螺纹纹路1-21末端恰好与微调丝杠的螺纹纹路1-41的始端水平对齐，所述固定刀座与滑动块固定连接。所述第一齿轮1-31与所述第二齿轮1-32之间的齿数比值范围为1:1.5至1:3；快速进给丝杠1-2螺纹与微调丝杠1-4螺纹之间的螺距比值范围为1:1至3:1。此结构能达到即快速给进，又在触碰玻璃之前慢慢的给进，从而满足玻璃加工的需求。

工作原理：由于可回转刀架上设有刀具夹紧装置，刀具夹紧装置通过刀夹锥套与刀具连接，固定刀座上的伺服电机通过内部传动机构驱动回转空心主轴旋转，回转空心主轴带动可回转刀架旋转，从而实现自动换刀的目的。在可回转刀架旋转换刀过程中，固定储油盘始终保持静止。换刀后，工作刀具的油道与固定储油盘油道对接，切割时，切割油从固定空心轴进入到固定储油盘中，经过固定储油盘的第二油道、刀架外壳的第一油道、双头螺柱的第三油道以及锥套连接轴的第四油道，流到刀夹锥套上，从而润滑刀具。

Claims (8)

1.一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，包括可回转刀架（3）、用于驱动可回转刀架（3）旋转的固定刀座（2）和刀具夹紧装置（4），在可回转刀架（3）外表面上沿其旋转方向设有两个以上的刀具夹紧装置（4），所述固定刀座（2）包括伺服电机（2-1）、蜗杆（2-2）、蜗轮（2-7）、传动轴（2-8）、缺口圆盘（2-3）、槽轮（2-6）、回转空心主轴（2-9）和刀座外壳（2-11），所述伺服电机（2-1）与蜗杆（2-2）相连，所述蜗杆（2-2）与蜗轮（2-7）相啮合，所述蜗轮（2-7）与缺口圆盘（2-3）均固定于传动轴（2-8）上，所述缺口圆盘（2-3）与槽轮（2-6）相啮合并驱动槽轮（2-6）旋转，所述槽轮（2-6）固定于回转空心主轴（2-9）上，所述蜗杆（2-2）、传动轴（2-8）和回转空心主轴（2-9）全部安装在刀座外壳（2-11）上，所述回转空心主轴（2-9）可拆卸地固定连接可回转刀架（3）。

2.如权利要求1所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，所述可回转刀架（3）包括刀架外壳（3-1）、双头螺柱（3-2）、刀架密封盖（3-3）和固定储油盘（3-4），所述刀架外壳（3-1）呈柱体状，沿着所述刀架外壳（3-1）的中轴线在刀架外壳（3-1）上依次设有阶梯孔和第一半封闭空腔体，在第一半封闭空腔体的内壁上沿着所述刀架外壳（3-1）的径向方向设有第一油道（3-6），所述刀架密封盖（3-3）上设有第二半封闭空腔体，所述刀架密封盖（3-3）可拆卸地连接在刀架外壳（3-1）上，所述刀架密封盖（3-3）与刀架外壳（3-1）连接后，第一半封闭空腔体和第二半封闭空腔体组成了一个封闭空腔体，所述封闭空腔体的形状与固定储油盘（3-4）的形状互相匹配，所述固定储油盘（3-4）固定设在所述封闭空腔体内，在固定储油盘（3-4）上沿着所述刀架外壳（3-1）的中轴线设有轴向盲孔，在轴向盲孔的内壁上沿着刀架外壳（3-1）中轴线的垂直方向设有第二油道（3-5），在所述刀架外壳（3-1）的外表面设有两个以上双头螺柱（3-2），所述双头螺柱（3-2）中设有第三油道（3-7），所述第一油道（3-6）、第二油道（3-5）和第三油道（3-7）连成一线，所述回转空心主轴（2-9）可拆卸地固定连接在刀架外壳（3-1）的阶梯孔中。

3.如权利要求2所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，所述固定刀座（2）还包括固定空心轴（2-10），所述固定空心轴（2-10）沿着所述回转空心主轴（2-9）的中轴线贯穿在回转空心主轴（2-9）中，所述固定空心轴（2-10）一端固定安装在刀座外壳（2-11）上，所述固定空心轴（2-10）另一端与固定储油盘（3-4）的轴向盲孔过盈配合。

4.如权利要求1所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，所述刀具夹紧装置（4）包括刀夹外壳（4-1）、刀夹锥套（4-3）、密封堵头（4-4）、锥套连接轴（4-6）、第一调压弹簧（4-81）和第二调压弹簧（4-82）,在刀夹外壳（4-1）中设有盲孔，在刀夹外壳（4-1）的盲孔中依次设有第一调压弹簧（4-81）、锥套连接轴（4-6）和第二调压弹簧（4-82），所述密封堵头（4-4）压住第二调压弹簧（4-82）且可拆卸地连接在刀夹外壳（4-1）的盲孔开口处，密封堵头（4-4）上设有让位孔，锥套连接轴（4-6）穿过第二调压弹簧（4-82）、密封堵头（4-4）的让位孔与刀夹锥套（4-3）连接，在所述锥套连接轴（4-6）中沿着锥套连接轴（4-6）的中心轴设有第四油道（4-7），在盲孔底部沿着盲孔的中轴线设有螺纹通孔，所述可回转刀架的双头螺柱（3-2）相连在所述螺纹通孔中。

5.如权利要求4所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，在所述锥套连接轴（4-6）和第二调压弹簧（4-82）之间设有压力传感器（4-5）。

6.如权利要求4或者5所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，在刀架外壳（4-1）的盲孔内侧壁与锥套连接轴（4-6）之间设有线轴承（4-2）。

7.如权利要求1所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，所述玻璃切割机刀架机构还包括垂直进给装置（1），所述垂直进给装置（1）包括伺服电机（1-1）、快速进给丝杠（1-2）、第一齿轮（1-31）、第二齿轮（1-32）、微调丝杠（1-4）、滑动块（1-5）和机架（1-6），伺服电机（1-1）与快速进给丝杠（1-2）相连，快速进给丝杠（1-2）和微调丝杠（1-4）均垂直地设置在机架（1-6）上，第一齿轮（1-31）设在快速进给丝杠（1-2）上，第二齿轮（1-32）设在微调丝杠上，第一齿轮（1-31）的齿数小于第二齿轮（1-32）的齿数，第一齿轮（1-31）与第二齿轮（1-32）相互啮合，在滑动块（1-5）上设有两个螺孔，滑动块（1-5）通过两个螺孔同时与快速进给丝杠（1-2）和微调丝杠（1-4）相连，快速进给丝杠的螺纹纹路（1-21）末端恰好与微调丝杠的螺纹纹路（1-41）的始端水平对齐，所述固定刀座（2）与滑动块（1-5）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种玻璃切割机刀架机构，其特征在于，所述第一齿轮（1-31）与所述第二齿轮（1-32）之间的齿数比值范围为1:1.5至1:3，快速进给丝杠（1-2）螺纹与微调丝杠（1-4）螺纹之间的螺距比值范围为1:1至3:1。