CN104816622A - 混合动力*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力***，包括第一驱动电机、发动机、离合器、变速装置。变速装置包括变速箱体和设于变速箱体内的第一输入轴、对应第一输入轴的一个第一离合传动单元和一个第三离合传动单元、第二输入轴、对应第二输入轴的一个第二离合传动单元和一个第四离合传动单元、中间轴、对应中间轴的一个第五离合传动单元和一个第六离合传动单元、倒挡轴、对应倒挡轴的一个第七离合传动单元、对应倒挡轴的一个第八离合传动单元、对应倒挡轴的一个第九离合传动单元、输出轴。本发明能实现动力***的纵置，大幅增加各驱动工况下的挡位，且能使发动机参与或独立驱动整车倒车，大幅提高发动机运行在高效率区域的可能性，极大的提高了整车的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及车辆传动***技术，特别是涉及一种混合动力***。
背景技术
纯电动汽车由于零排放的优势，对改善全球空气质量有着重大意义，但是受限于电池技术水平，制造成本高、容量小、充电时间长，使得纯电动汽车的应用受到很大的限制。
针对于纯电动汽车存在的问题，目前通用的解决方案是同时使用发动机***和电动机***，根据发动机***和电动机***之间的关系不同，分为并联式混合动力***和串联式动力***。并联式混合动力***中，发动机***与电动机***为并联关系，发动机***与电动机***都能够直接向整车输出动力。串联式电动汽车中，发动机***仅与发电机构成发电***，不直接向整车输出动力。
由于电池成本高昂，体积和重量都很大，对于混合动力车辆而言不可能安装过多的电池，因此发动机必然需要在很大程度上参与驱动，而目前的解决方案中，发动机无法参与或独立驱动整车倒车，限制了整车的使用范围，且发动机参与驱动特别是独立驱动的工况下挡位较少，由于发动机的效率远远低于电机，从而降低了混合动力***的整体效率。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种整体运行效率高、成本低、性能可靠、舒适性好的混合动力***。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种混合动力***，包括第一驱动电机、发动机、离合器、变速装置；变速装置包括变速箱体和设于变速箱体内的第一输入轴、对应第一输入轴的一第一离合传动单元、第二输入轴、对应第二输入轴的一第二离合传动单元、中间轴、倒挡轴、对应倒挡轴的一个第八离合传动单元和输出轴；
第一驱动电机、发动机布置在变速箱体的同一侧，输出轴布置在变速箱体的另一侧；第一输入轴、第二输入轴、中间轴、倒挡轴和输出轴均可转动的安装在变速箱体上，第一输入轴布置在第二输入轴外侧，并与第二输入轴通过轴承同轴转动联接，第二输入轴上固设有一个能与第一输入轴接合且能与第一输入轴分离的输入轴同步器；
第一离合传动单元能够控制第一输入轴与中间轴之间的离合；第二离合传动单元能够控制第二输入轴与中间轴之间的离合；第八离合传动单元能够控制第一离合传动单元与倒挡轴之间的离合；第二输入轴传动连接于倒挡轴，中间轴传动连接于输出轴。
作为本发明的进一步改进，对应第一输入轴还设有一个第三离合传动单元，对应第二输入轴还设有一个第四离合传动单元；第三离合传动单元能够控制第一输入轴与第一中间轴之间的离合；第四离合传动单元能够控制第二输入轴与第一中间轴之间的离合。
作为本发明的进一步改进，第一离合传动单元包括一个固接于第一输入轴上的第一主动齿轮、一个与第一主动齿轮啮合且转动套接在中间轴上的第一从动齿轮和一个能与第一从动齿轮接合且能与第一从动齿轮分离的第一轴轮同步器；第二离合传动单元包括一个固接于第二输入轴上第二主动齿轮、一个与第二主动齿轮啮合且转动套接在中间轴上的第二从动齿轮和一个能与第二从动齿轮接合且能与第二从动齿轮分离的第二轴轮同步器；第三离合传动单元包括一个固接于第一输入轴上的第三主动齿轮、一个与第三主动齿轮啮合且转动套接在中间轴上的第三从动齿轮和一个能与第一从动齿轮接合且能与第一从动齿轮分离的第三轴轮同步器；第四离合传动单元包括一个固接于第二输入轴上第四主动齿轮、一个与第四主动齿轮啮合且转动套接在中间轴上的第四从动齿轮和一个能与第四从动齿轮接合且能与第四从动齿轮分离的第四轴轮同步器；第八离合传动单元包括一个与第一从动齿轮啮合且转动套接在倒挡轴上的第八主动齿轮和一个能与第八主动齿轮接合且能与第八主动齿轮分离的第八轴轮同步器。
作为本发明的进一步改进，第二输入轴通过常啮合齿轮副传动连接于倒挡轴，中间轴通过常啮合齿轮副传动连接于输出轴。
作为本发明的进一步改进，对应中间轴还设有一个第五离合传动单元和一个第六离合传动单元，第五离合传动单元能够控制中间轴与输出轴之间的离合；第六离合传动单元能够控制中间轴与输出轴之间的离合；第五离合传动单元包括一个转动套接在中间轴上的第五主动齿轮、一个与第五主动齿轮啮合并固接于输出轴上的第五从动齿轮和一个能与第五主动齿轮接合且能与第五主动齿轮分离的第五轴轮同步器；第六离合传动单元包括一个转动套接在中间轴上的第六主动齿轮、一个与第六主动齿轮啮合并固接于输出轴上的第六从动齿轮和一个能与第六主动齿轮接合且能与第六主动齿轮分离的第六轴轮同步器。
作为本发明的进一步改进，对应倒档轴还设有一个第七离合传动单元、一个第九离合传动单元和一个第十离合传动单元，第七离合传动单元包括一个与第三主动齿轮啮合并转动套接在倒挡轴上的第七从动齿轮和一个能与第七从动齿轮接合且能与第七从动齿轮分离的第七轴轮同步器；第九离合传动单元包括一个与第六从动齿轮或第五从动齿轮啮合并转动套接在倒挡轴上的第九主动齿轮和一个能与第九主动齿轮接合且能与第九主动齿轮分离的第九轴轮同步器；第十离合传动单元包括一个与第二主动齿轮啮合并转动套接在倒挡轴上的第十从动齿轮和一个能与第十从动齿轮接合且能与第十从动齿轮分离的第十轴轮同步器。
作为本发明的进一步改进，还包括一第二驱动电机，第二驱动电机布置于离合器与第一驱动电机之间，第二驱动电机的动力输出轴与第二输入轴为同一轴。
作为本发明的进一步改进，还包括一辅助动力***，辅助动力***包括液压马达、液压泵、高压液体容器和低压液体容器；液压马达的动力输出轴经传动部件连接到倒挡轴，辅助动力***通过倒挡轴、第九离合传动单元向输出轴输出动力。
作为本发明的进一步改进，还包括一第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出轴经传动部件连接到倒挡轴，第三驱动电机通过倒挡轴、第九离合传动单元向输出轴输出动力。
作为本发明的进一步改进，各离合传动单元中的主动齿轮与从动齿轮之间具有齿差，各主动齿轮之间具有齿差，各从动齿轮之间具有齿差。
本发明的有益效果是：本发明提供一种混合动力***，通过将第一驱动电机和发动机设于变速装置的变速箱体的同一侧，将变速装置中的输出轴布置在变速箱体的另一侧；且将第一输入轴同轴布置在第二输入轴外侧并与第二输入轴通过轴承同轴转动联接，能实现动力***的纵置，进而能够增大轴向排布空间，缩短径向排布空间，从而能够更好的适用于客车或货车等对动力***径向空间紧凑，轴向空间富裕且驱动桥具有差速器的电动车辆。由于发动机能够通过第二输入轴独立的向变速装置输出动力，不需要通过电机驱动变速装置，使得混合动力***中第一驱动电机的设计不受到发动机的影响，解决了电机在不工作的时候电机转子受到发动机的带动而切割磁感线的问题。通过设置倒挡轴和中间轴并分平行设于第二输入轴两侧，并通过离合传动单元实现第二输入轴与倒挡轴，以及倒挡轴与中间轴之间的传动，使得发动机可以参与或独立驱动整车倒车，极大的提高了整车的使用范围。较佳的，通过在中间轴与输出轴之间设置第五、第六离合传动单元，能够大幅增加发动机参与驱动的工况下的挡位，大幅提高发动机运行在高效率区域的可能性。更佳的，为了解决第五、第六离合传动单元切换输出动力的动力中断问题，在倒挡轴与第一、第二输出轴之间设置了第七、第九和第十离合传动单元，该方案使所有挡位的换挡过程中均没有动力中断现象，消除了增加挡位带来的动力中断问题以及换挡动力中断造成的不舒适性；具体工作原理如下：在换挡的过程中，由于第一驱动电机和发动机的动力输出不在同一个输入轴上，因此当第一驱动电机和发动机的动力通过中间轴向输出轴输出动力时，在一个动力源在中断动力输出时，可以由另一个动力源输出动力，使得整车的动力输出在换挡过程中不会中断；特别的，当中间轴的动力由第五离合传动单元向输出轴输出动力切换到由第六离合传动单元向输出轴输出动力的过程中，在通过中间轴向输出轴输出动力中断时，可以通过倒挡轴向输出轴输出动力，确保整车的动力输出在换挡过程中不会中断；同样，第一驱动电机和发动机的动力通过倒挡轴向输出轴输出动力时，在一个动力源在中断动力输出时，可以由另一个动力源通过中间轴向输出轴输出动力，使得整车的动力输出在换挡过程中不会中断。
附图说明
图1为本发明混合动力***实施例1的结构原理图；
图2是本发明混合动力***实施例2的结构原理图；
图3是本发明混合动力***实施例3的结构原理图；
图4是本发明混合动力***实施例4的结构原理图；
图5是本发明混合动力***实施例5的结构原理图；
图6是本发明混合动力***实施例6的结构原理图；
图7是本发明混合动力***实施例7的结构原理图；
结合附图，做如下说明：
10-第一驱动电机，11-第一输入轴，12-第一主动齿轮，13-第三主动齿轮，20-第二驱动电机，21-第二输入轴，22-第二主动齿轮，23-第四主动齿轮，31-第一中间轴，32-第一从动齿轮，34-第三从动齿轮，33-第二从动齿轮，35-第四从动齿轮，36-第五主动齿轮，37-第六主动齿轮，38-中间齿轮，39-输出齿，41-第二中间轴，42-第七从动齿轮，43-第八主动齿轮，44-第十从动齿轮，45-第九主动齿轮，51-输出轴，52-第五从动齿轮，53-第六从动齿轮，120-输入轴同步器，101-第一轴轮同步器，103-第三轴轮同步器，102-第二轴轮同步器，104-第四轴轮同步器，105-第五轴轮同步器，106-第六轴轮同步器，107-第七轴轮同步器，108-第八轴轮同步器，109-第九轴轮同步器，110-第十轴轮同步器，30-第二驱动电机60—第三驱动电机,70-辅助动力***,辅助动力***包括701-液压马达,702-液压泵711-高压液体容器,712-低压液体容器,80—离合器，90—变速箱体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1所示，一种混合动力***，包括第一驱动电机10、发动机20、离合器80、变速装置。
变速装置包括变速箱体90和设于变速箱体内的第一输入轴11、对应第一输入轴的一个第一离合传动单元和一个第三离合传动单元、第二输入轴21、对应第二输入轴的一个第二离合传动单元和一个第四离合传动单元、中间轴31、对应中间轴的一个第五离合传动单元和一个第六离合传动单元、倒挡轴41、对应倒挡轴的一个第七离合传动单元、一个第八离合传动单元、一个第九离合传动单元、一个第十离合传动单元和输出轴51。
第一离合传动单元包括一个第一主动齿轮12、一个与第一主动齿轮12啮合的第一从动齿轮32和一个能与第一从动齿轮32接合且能与第一从动齿轮32分离的第一轴轮同步器101。
第二离合传动单元包括一个第二主动齿轮22、一个与第二主动齿轮22啮合的第二从动齿轮33和一个能与第二从动齿轮33接合且能与第二从动齿轮33分离的第二轴轮同步器102；
第三离合传动单元包括一个第三主动齿轮13、一个与第三主动齿轮13啮合的第三从动齿轮34和一个能与第三从动齿轮34接合且能与第三从动齿轮34分离的第三轴轮同步器103；
第四离合传动单元包括一个第四主动齿轮23、一个与第四主动齿轮23啮合的第四从动齿轮35和一个能与第四从动齿轮35接合且能与第四从动齿轮35分离的第四轴轮同步器104；
第五离合传动单元包括一个第五主动齿轮36、一个与第五主动齿轮36啮合的第五从动齿轮52和一个能与第五主动齿轮36接合且能与第五主动齿轮36分离的第五轴轮同步器105；
第六离合传动单元包括一个第六主动齿轮37、一个与第六主动齿轮37啮合的第六从动齿轮53和一个能与第六主动齿轮37接合且能与第六主动齿轮37分离的第六轴轮同步器106；
第七离合传动单元包括一个与第三主动齿轮13啮合的第七从动齿轮42和一个能与第七从动齿轮42接合且能与第七从动齿轮42分离的第七轴轮同步器107；
第八离合传动单元包括一个与第一从动齿轮32啮合的第八主动齿轮43和一个能与第八主动齿轮43接合且能与第八主动齿轮43分离的第八轴轮同步器108；
第九离合传动单元包括一个与第六从动齿轮53啮合的第九主动齿轮45和一个能与第九主动齿轮45接合且能与第九主动齿轮45分离的第九轴轮同步器109；
第十离合传动单元包括一个与第二主动齿轮22啮合的第十从动齿轮44和一个能与第十从动齿轮44接合且能与第十从动齿轮44分离的第十轴轮同步器110；
第一驱动电机10、发动机20布置在变速箱体的同一侧，输出轴41布置在变速箱体的另一侧；
第一输入轴11、第二输入轴21、倒挡轴41和中间轴31均可转动的安装在变速箱体上，较佳的，第一输入轴11经轴承安装在变速箱体90上，倒挡轴、中间轴分设于第二输入轴两侧，且平行于第二输入轴，第二输入轴布置在第一输入轴内侧，并与第一输入轴通过轴承同轴转动联接，第二输入轴21上同轴固接有一个能与第一输入轴11接合且能与第一输入轴11分离的输入轴同步器120；
第一驱动电机10的动力输出轴经传动部件连接到第一输入轴11，发动机20的动力输出轴通过离合器80连接到第二输入轴21；较佳的，第一驱动电机10的动力输出轴为第一输入轴11、发动机20的动力输出轴通过离合器80连接到第二输入轴21，第一输入轴11同轴的布置在第二输入轴21外侧；
第一离合传动单元能够控制第一输入轴与中间轴之间的离合，即第一离合传动单元以中间轴31及第一输入轴11作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第一输入轴11)与本单元的第一主动齿轮12同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第一轴轮同步器101同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第一从动齿轮32以转动配合方式同轴套接；
第二离合传动单元能够控制第二输入轴与中间轴之间的离合，即第二离合传动单元以中间轴31及第二输入轴21作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第二输入轴21)与本单元的第二主动齿轮22同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第二轴轮同步器102同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第二从动齿轮33以转动配合方式同轴套接。
第三离合传动单元能够控制第一输入轴与中间轴之间的离合，即第三离合传动单元以中间轴31及第一输入轴11作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第一输入轴11)与本单元的第三主动齿轮13同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第三轴轮同步器103同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第三从动齿轮34以转动配合方式同轴套接；
第四离合传动单元能够控制第二输入轴与中间轴之间的离合，即第四离合传动单元以中间轴31及第二输入轴21作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第二输入轴21)与本单元的第四主动齿轮23同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第四轴轮同步器104同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第四从动齿轮35以转动配合方式同轴套接。
第五离合传动单元能够控制中间轴与输出轴之间的离合，即第五离合传动单元以中间轴31及输出轴51作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(输出轴51)与本单元的第五从动齿轮52同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第五轴轮同步器105同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第五主动齿轮36以转动配合方式同轴套接。
第六离合传动单元能够控制中间轴与输出轴之间的离合，即第六离合传动单元以中间轴31及输出轴51作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(输出轴51)与本单元的第六从动齿轮53同轴固接，另一个布设轴(中间轴31)与本单元的第六轴轮同步器106同轴固接，且该轴(中间轴31)与本单元的第六主动齿轮37以转动配合方式同轴套接。
第七离合传动单元能够控制第一输入轴与倒挡轴之间的离合，即第七离合传动单元以第一输入轴11及倒挡轴41作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第一输入轴11)与第三离合传动单元的第三主动齿轮13同轴固接，另一个布设轴(倒挡轴41)与本单元的第七轴轮同步器107同轴固接，且该轴(倒挡轴41)与本单元的第七从动齿轮42以转动配合方式同轴套接，本单元的第七从动齿轮42与第三离合传动单元的第三主动齿轮13啮合。
第八离合传动单元能够控制第一离合传动单元与倒挡轴之间的离合；即第八离合传动单元能够控制第一从动齿轮32与倒挡轴之间的离合，即第八离合传动单元以中间轴31及倒挡轴41作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(中间轴31)与第一离合传动单元的第一从动齿轮32以转动配合方式同轴套接，另一个布设轴(倒挡轴41)与本单元的第八轴轮同步器108同轴固接，且该轴(倒挡轴41)与本单元的第八主动齿轮43以转动配合方式同轴套接，本单元的第八主动齿轮43与第一离合传动单元的第一从动齿轮32啮合。
第九离合传动单元能够控制倒挡轴与输出轴之间的离合，即第九离合传动单元以倒挡轴41及输出轴51作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(输出轴51)与第六离合传动单元的第六从动齿轮53同轴固接，另一个布设轴(倒挡轴41)与本单元的第九轴轮同步器109同轴固接，且该轴(倒挡轴41)与本单元的第九主动齿轮45以转动配合方式同轴套接，本单元的第九主动齿轮45与第六离合传动单元的第六从动齿轮53啮合；较佳的，本单元的第九主动齿轮45与第五离合传动单元的第五从动齿轮52啮合。
第十离合传动单元能够控制倒挡轴与第二输入轴之间的离合，即第十离合传动单元以倒挡轴41及第二输入轴21作为对应本单元的两个布设轴，其中的一个布设轴(第二输入轴21)与第二离合传动单元的第二主动齿轮22同轴固接，另一个布设轴(倒挡轴41)与本单元的第十轴轮同步器110同轴固接，且该轴(倒挡轴41)与本单元的第十从动齿轮44以转动配合方式同轴套接，本单元的第十从动齿轮44与第二离合传动单元的第二主动齿轮22啮合。
该实施例1中，同一离合传动单元中的主动齿轮与从动齿轮之间具有齿差，各主动齿轮之间具有齿差，各从动齿轮之间具有齿差。具体为：第一主动齿轮与第一从动齿轮之间具有齿差，第二主动齿轮与第二从动齿轮之间具有齿差，第三主动齿轮与第三从动齿轮之间具有齿差，第四主动齿轮与第四从动齿轮之间具有齿差，第五主动齿轮与第五从动齿轮之间具有齿差，第六主动齿轮与第六从动齿轮之间具有齿差，第三主动齿轮与第七从动齿轮之间具有齿差，第八主动齿轮与第一从动齿轮之间具有齿差，第九主动齿轮与第六从动齿轮之间具有齿差，第二主动齿轮与第十从动齿轮之间具有齿差，第一主动齿轮与第二主动齿轮之间具有齿差，第二主动齿轮与第三主动齿轮之间具有齿差，第三主动齿轮与第四主动齿轮之间具有齿差，第五主动齿轮与第六主动齿轮之间具有齿差，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间具有齿差，第二从动齿轮与第三从动齿轮之间具有齿差，第三从动齿轮与第四从动齿轮之间具有齿差，第五从动齿轮与第六从动齿轮之间具有齿差。
上述结构中，通过将二个离合传动单元布置在第一输入轴与中间轴之间，将二个离合传动单元布置在第二输入轴与中间轴之间，将二个离合传动单元布置在中间轴与输出轴之间，将一个输入轴同步器布置在第一输入轴和第二输入轴之间，使得变速装置仅利用6对齿轮即可实现53个前进挡位。
通过倒挡轴及布置在倒挡轴上的第八离合传动单元和第十离合传动单元，可以使得发动机独立驱动或参与驱动整车倒车。
动力在从第五离合传动单元输出切换到从第六离合传动单元输出时，电机10能够通过倒挡轴及布置在倒挡轴上的第七离合传动单元和第九离合传动单元继续输出动力，使得混合动力***的动力输出不会中断。
本发明该实施例1中，输入轴同步器120、第一轴轮同步器101、第二轴轮同步器102、第三轴轮同步器103、第四轴轮同步器104、第五轴轮同步器105、第六轴轮同步器106、第七轴轮同步器107、第八轴轮同步器108、第九轴轮同步器109、第十轴轮同步器110均为现有技术，具体采用的是依靠摩擦作用实现同步的惯性同步器，本发明其它实施例中也可以采用其它结构的同步器。本发明该实施例1中，发动机为现有技术，具体为燃油发动机或燃气发动机。
通过切换发动机、第一驱动电机、同步器、离合器的工作状态，本发明实施例1能在前进工况下兼具纯电动模式、混合动力模式、纯燃油模式、发电模式等4种模式53个挡位，在倒车工况下兼具纯电动模式、混合动力模式、纯燃油模式等3种模式14个挡位，根据效率最优化原则分配动力，使***的动力性和效率处于最优状态，发动机可以与电机一起向整车输出动力，也可以在第一驱动电机发电的同时向整车输出动力，解决了并联式混合动力***和串联式混合动力***不能同时满足整车动力性和燃油经济性的问题，具有动力性好，性价比高的特点，且结构简单，维护成本低，适合于大规模推广应用。另外，还可以增加挡位齿轮副的数量，使得整车在全路况下均有优越的动力性能和经济性能。增加了发动机参与倒车和独立驱动倒车的挡位，使得在电机动力不足或电机故障时整车依然能够具备倒车功能，增加整车的安全性能和使用范围。
本发明实施例1所提供的混合动力***在前进工况下的4种模式53个挡位动力输出的工作原理如下：
纯电动模式下共有10个挡位，纯燃油模式下共有10个挡位，混合动力模式下共有18个挡位，充电模式下共有15个挡位。
各工作模式下的挡位如下：
1)纯电动模式
纯电动模式挡位1：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位2：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位3：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位4：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位5：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位6：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位7：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位8：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯电动模式挡位9：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110闭合；
纯电动模式挡位10：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
2)纯燃油模式
纯燃油模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位3：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位4：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位5：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位6：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位7：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位8：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
纯燃油模式挡位9：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110闭合；
纯燃油模式挡位10：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
3)混合动力模式
混合动力模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位3：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位4：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位5：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位6：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位7：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位8：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位9：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位10：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位11：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位12：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位13：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位14：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位15：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位16：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位17：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
混合动力模式挡位18：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开；
4)充电模式
充电模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位3：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位4：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位5：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位6：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位7：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位8：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位9：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位10：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位11：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位12：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位13：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开；
充电模式挡位14：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合；
充电模式挡位15：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合；
各工作模式的工作原理如下：
当输入轴同步器120闭合时，第一输入轴11与第二输入轴21建立动力连接。
当第一轴轮同步器101闭合时，第一离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第一输入轴11上的动力通过第一离合传动单元传递至中间轴31。
当第二轴轮同步器102闭合时，第二离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第二输入轴21上的动力通过第二离合传动单元传递至中间轴31。
当第三轴轮同步器103闭合时，第三离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第一输入轴11上的动力通过第三离合传动单元传递至中间轴31。
当第四轴轮同步器104闭合时，第四离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第二输入轴21上的动力通过第四离合传动单元传递至中间轴31。
当第五轴轮同步器105闭合时，第五离合传动单元与中间轴31建立动力连接，中间轴31上的动力通过第五离合传动单元传递至输出轴51。
当第六轴轮同步器106闭合时，第六离合传动单元与中间轴31建立动力连接，中间轴31上的动力通过第六离合传动单元传递至输出轴51。
当第七轴轮同步器107闭合时，第七离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，第一输入轴11通过第七离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接。
当第八轴轮同步器108闭合时，第八离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，第一从动齿轮32通过第七离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接。
当第九轴轮同步器109闭合时，第九离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，倒挡轴41通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接。
当第十轴轮同步器110闭合时，第十离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，倒挡轴41通过第十离合传动单元与第二输入轴21建立动力连接。
在纯电动模式下，离合器80处于分离状态，发动机20不工作，该模式下第一驱动电机10可以通过输入轴同步器120、第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元将动力输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力。
由于倒挡轴41可以通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接，因此在纯电动模式下，第一驱动电机10可以通过倒挡轴向输出轴输出动力，即可以通过输入轴同步器120、第七离合传动单元、第十离合传动单元将动力输出至倒挡轴41，并通过第九离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力。
在纯燃油模式下，离合器80处于闭合状态，第一驱动电机10不工作，该模式下发动机20可以通过输入轴同步器120、第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元将动力输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力。
由于倒挡轴41可以通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接，因此在纯燃油模式下，发动机20可以通过倒挡轴向输出轴输出动力，即可以通过输入轴同步器120、第七离合传动单元、第十离合传动单元将动力输出至倒挡轴41，并通过第九离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力。
在混合动力模式下，离合器80处于闭合状态，该模式下第一驱动电机10可以通过输入轴同步器120、第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元将动力输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力。
由于倒挡轴41可以通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接，因此在混合动力模式下，其中一个动力源可以通过中间轴31向输出轴51输出动力，另一个动力源通过倒挡轴41向输出轴51输出动力，即其中一个动力源可以通过输入轴同步器120、第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元将动力输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，另一个动力源可以通过输入轴同步器120、第七离合传动单元、第十离合传动单元将动力输出至倒挡轴41，并通过第九离合传动单元将动力输出至输出轴51，两个动力源的动力在输出轴51进行耦合并最终由输出轴51输出动力。
在充电模式下，离合器80处于闭合状态，发动机20输出动力，第一驱动电机10处于发电状态，发动机可以通过输入轴同步器120驱动第一驱动电机10发电，也可通过第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元、第七离合传动单元、第八离合传动单元、第十离合传动单元驱动第一驱动电机10发电。
当在电池充电的过程中需要向整车输出动力时，可以通过第五离合传动单元、第六离合传动单元或第九离合传动单元将动力输出至输出轴51，并最终通过输出轴51向整车输出动力。
在换挡的过程中，由于第一驱动电机10和发动机20的动力输出不在同一个输入轴上，因此当第一驱动电机10和发动机20的动力通过中间轴31向输出轴51输出动力时，在一个动力源中断动力输出时，可以由另一个动力源输出动力，使得整车的动力输出在换挡过程中不会中断；特别的，当中间轴的动力由第五离合传动单元向输出轴51输出动力切换到由第六离合传动单元向输出轴51输出动力的过程中，由于中间轴31与输出轴51之间会中断动力连接，因此另一个动力源可以通过倒挡轴41向输出轴51输出动力，确保整车的动力输出在换挡过程中不会中断；同样，第一驱动电机10和发动机20的动力通过倒挡轴41向输出轴51输出动力时，在一个动力源中断动力输出时，可以由另一个动力源可以通过中间轴31向输出轴51输出动力，使得整车的动力输出在换挡过程中不会中断。
本发明实施例1所提供的混合动力***在倒车工况下的4种模式16个挡位动力输出的工作原理如下：
纯电动倒车模式下共有10个挡位，纯燃油倒车模式下共有2个挡位，混合动力倒车模式下共有2个挡位，充电倒车模式下共有2个挡位。
各倒车工作模式下的挡位如下：
1)纯电动倒车模式
纯电动倒车模式挡位1：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位2：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位3：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位4：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位5：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位6：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102闭合，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位7：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103闭合，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位8：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104闭合，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110断开。
纯电动倒车模式挡位9：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120闭合，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110闭合。
纯电动倒车模式挡位10：发动机20不工作，离合器80断开，第一驱动电机10输出动力，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101断开，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107闭合，第八轴轮同步器108断开，第九轴轮同步器109闭合，第十轴轮同步器110断开。
2)纯燃油倒车模式
纯燃油倒车模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
纯燃油倒车模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10不工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
3)混合倒车动力模式
混合动力倒车模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
混合动力倒车模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10工作，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
4)充电倒车动力模式
充电倒车模式挡位1：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105闭合，第六轴轮同步器106断开，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
充电倒车模式挡位2：发动机20工作，离合器80闭合，第一驱动电机10发电，输入轴同步器120断开，第一轴轮同步器101闭合，第二轴轮同步器102断开，第三轴轮同步器103断开，第四轴轮同步器104断开，第五轴轮同步器105断开，第六轴轮同步器106闭合，第七轴轮同步器107断开，第八轴轮同步器108闭合，第九轴轮同步器109断开，第十轴轮同步器110闭合。
各倒车工作模式的工作原理如下：
当输入轴同步器120闭合时，第一输入轴11与第二输入轴21建立动力连接。
当第一轴轮同步器101闭合时，第一离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第一输入轴11上的动力通过第一离合传动单元传递至中间轴31。
当第二轴轮同步器102闭合时，第二离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第二输入轴21上的动力通过第二离合传动单元传递至中间轴31。
当第三轴轮同步器103闭合时，第三离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第一输入轴11上的动力通过第三离合传动单元传递至中间轴31。
当第四轴轮同步器104闭合时，第四离合传动单元与中间轴31建立动力连接，第二输入轴21上的动力通过第四离合传动单元传递至中间轴31。
当第五轴轮同步器105闭合时，第五离合传动单元与中间轴31建立动力连接，中间轴31上的动力通过第五离合传动单元传递至输出轴51。
当第六轴轮同步器106闭合时，第六离合传动单元与中间轴31建立动力连接，中间轴31上的动力通过第六离合传动单元传递至输出轴51。
当第七轴轮同步器107闭合时，第七离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，第一输入轴11通过第七离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接。
当第八轴轮同步器108闭合时，第八离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，第一从动齿轮32通过第八离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接。
当第九轴轮同步器109闭合时，第九离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，倒挡轴41通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接。
当第十轴轮同步器110闭合时，第十离合传动单元与倒挡轴41建立动力连接，倒挡轴41通过第十离合传动单元与第二输入轴21建立动力连接。
在纯电动倒车模式下，离合器80处于分离状态，发动机20不工作，该模式下第一驱动电机10反转，第一驱动电机10可以通过输入轴同步器120、第一离合传动单元、第二离合传动单元、第三离合传动单元、第四离合传动单元将动力输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力驱动车辆倒车。
由于倒挡轴41可以通过第九离合传动单元与输出轴51建立动力连接，因此在纯电动模式下，第一驱动电机10可以通过倒挡轴向输出轴输出动力，即可以通过输入轴同步器120、第七离合传动单元、第十离合传动单元将动力输出至倒挡轴41，并通过第九离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力驱动车辆倒车。
在纯燃油倒车模式下，离合器80处于分离状态，第一驱动电机10不工作，由于发动机20不能反转，因此该模式下发动机20可以通过第十离合传动单元将动力由第二输入轴21输出至倒挡轴41，再通过第八离合传动单元将动力由倒挡轴41输出至中间轴31，并通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力驱动车辆倒车。
在混合动力倒车模式下，离合器80处于闭合状态，由于发动机20不能反转，因此该模式下发动机20可以通过第十离合传动单元将动力由第二输入轴21输出至倒挡轴41，再通过第八离合传动单元将动力由倒挡轴41输出至中间轴31，第一驱动电机10反转，第一驱动电机10的动力通过第一离合传动单元将动力由第一输入轴11输出至中间轴31，第一从动齿轮32作为第一离合传动单元的从动齿轮的同时也是第八离合传动单元的从动齿轮，因此第一驱动电机10和发动机20的动力在第一从动齿轮32耦合并通过第一轴轮同步器101传递至中间轴31，然后通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力驱动车辆倒车。
在充电倒车模式下，离合器80处于闭合状态，第一驱动电机10发电，由于发动机20不能反转，因此该模式下发动机20可以通过第十离合传动单元将动力由第二输入轴21输出至倒挡轴41，再通过第八离合传动单元将动力由倒挡轴41输出至中间轴31，第一从动齿轮32作为第一离合传动单元的从动齿轮的同时也是第八离合传动单元的从动齿轮，因此发动机20的动力一部分通过第一轴轮同步器101传递至中间轴31，然后通过第五离合传动单元或第六离合传动单元将动力输出至输出轴51，最终由输出轴51输出动力驱动车辆倒车，另一部分动力通过第一离合传动单元的第一从动齿轮32和第一主动齿轮12的啮合传递到第一输入轴11，并驱动第一驱动电机10发电。
实施例2
如图2所示，本实施例2包括实施例1中的部分技术特征，其区别在于：对应倒挡轴取消了第七离合传动单元、第九离合传动单元，第十离合传动单元通过一与倒挡轴固接并同时与第五从动齿轮52或第六从动齿轮53啮合的从动齿轮代替(第十从动齿轮44)，实现第二输入轴与倒挡轴之间的动力连接，该技术方案使得倒挡轴41与输出轴51取消了之间建立动力连接的可能性，并使得中间轴的动力由第五离合传动单元向输出轴51输出动力切换到由第六离合传动单元向输出轴51输出动力的过程中会出现动力中断，相对于实施例1技术方案，该实施例2的优点是可以减少3个离合传动单元，降低了混合动力***的成本，相对于现有技术，该实施例2大幅增加了整车的前进挡位和发动机的倒车挡位，使得发动机可以参与或独立驱动整车倒车，极大的提高了整车的使用范围。
实施例3
如图3所示，本实施例3包括实施例1中的部分技术特征，其区别在于：取消了第五、第六离合传动单元，中间轴31通过齿轮啮合传动于输出轴51。具体实施时可通过在中间轴31上同轴固接有一中间齿轮38，在输出轴51上同轴固接有一个输出齿轮39，中间齿轮与输出齿轮啮合实现。相对于实施例2的技术方案，该实施例3的优点是可以减少2个离合传动单元，降低了混合动力***的成本，缺点是减少了挡位。相对于现有技术，该实施例2增加了发动机的倒车挡位，使得发动机可以参与或独立驱动整车倒车，极大的提高了整车的使用范围。
实施例4
参见图4，本实施例4包括实施例3中的部分技术特征，其区别在于：取消掉第三离合传动单元和第四离合传动单元，相对于实施例3的技术方案，该实施例4牺牲掉了一些挡位，但是相对于现有技术，该实施例4增加了发动机的倒车挡位，使得发动机可以参与或独立驱动整车倒车，极大的提高了整车的使用范围。
实施例5
如图5所示，本实施例5包括实施例1中的全部技术特征，其区别在于：在第一驱动电机10和发动机20的离合器80的之间布置有第二驱动电机30，第二第一驱动电机30的动力输出轴与第二输入轴为同一轴。相对于实施例1技术方案，该实施例5的优点是：在纯电动工况下，当变速装置在切换挡位时为了不中断动力而启动发动机，从而增加了油耗的问题，并且使得在纯电动工况下当电池容量不足时可以使发动机20驱动第二驱动电机30发电，第一驱动电机10保持动力输出，增加了第一驱动电机10独立驱动车辆的工况。
实施例6
如图6所示，本实施例6包括实施例1中的全部技术特征，其区别在于：在变速装置外布置有辅助动力***70，辅助动力***包括液压马达701、液压泵702、高压液体容器711、低压液体容器712，液压马达701的动力输出轴经传动部件连接到倒挡轴41，在变速装置换挡过程中，辅助动力***70通过倒挡轴41、第九离合传动单元向输出轴51输出动力；相对于实施例1技术方案，该实施例6的优点是可以在纯电动工况下，当变速装置在切换挡位时为了不中断动力而启动发动机，从而增加了油耗的问题。
实施例7
如图7所示，本实施例6包括实施例1中的全部技术特征，其区别在于：在变速装置外布置有第三驱动电机60，第三驱动电机的动力输出轴经传动部件连接到倒挡轴41，在变速装置换挡过程中，第三驱动电机通过倒挡轴41、第九离合传动单元向输出轴51输出动力；相对于实施例1技术方案，该实施例6的优点是可以在纯电动工况下，当变速装置在切换挡位时为了不中断动力而启动发动机，从而增加了油耗的问题。
在其他的一些实施例变化中，还可以取消倒挡轴，并同时取消布置在倒挡轴上的第七离合传动单元、第八离合传动单元、第九离合传动单元、第十离合传动单元，使得在倒车工况下发动机不能输出动力，并使得中间轴的动力由第五离合传动单元向输出轴51输出动力切换到由第六离合传动单元向输出轴51输出动力的过程中会出现动力中断，该实施例的优点是可以减少一根轴及4个离合传动单元，进一步降低了混合动力***的成本，相对于现有技术，该实施例可以大幅增加了整车的前进挡位。
总之，其它实施例中，离合传动单元的数量也可以是大于或小于10的任意数量，挡位数量也随离合传动单元的数量的多少相应的增减；输入轴同步器可以同轴固接在第一输入轴上，能与第二输入轴接合且能与第二输入轴分离；第一离合传动单元的第一轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的第一输入轴上；第二离合传动单元的第二轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的第二输入轴上；第三离合传动单元的第三轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的第一输入轴上；第四离合传动单元的第四轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的第二输入轴上；第五离合传动单元的第五轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的输出轴上；第六离合传动单元的第六轴轮同步器可以同轴固接在本单元对应的输出轴上。
本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混合动力***，其特征在于：包括第一驱动电机(10)、发动机(20)、离合器(80)、变速装置；其特征在于：所述变速装置包括变速箱体(90)和设于所述变速箱体内的第一输入轴(11)、对应所述第一输入轴的一第一离合传动单元、第二输入轴(21)、对应所述第二输入轴的一第二离合传动单元、中间轴(31)、倒挡轴(41)、对应所述倒挡轴的一个第八离合传动单元和输出轴(51)；
所述第一驱动电机、所述发动机布置在所述变速箱体的同一侧，所述输出轴布置在所述变速箱体的另一侧；
所述第一输入轴、所述第二输入轴、所述中间轴、所述倒挡轴和所述输出轴均可转动的安装在所述变速箱体上，所述第一输入轴布置在所述第二输入轴外侧，并与所述第二输入轴通过轴承同轴转动联接，所述第二输入轴上固设有一个能与所述第一输入轴接合且能与所述第一输入轴分离的输入轴同步器(120)；
所述第一离合传动单元能够控制所述第一输入轴与所述中间轴之间的离合；所述第二离合传动单元能够控制所述第二输入轴与所述中间轴之间的离合；所述第八离合传动单元能够控制所述第一离合传动单元与所述倒挡轴之间的离合；所述第二输入轴传动连接于所述倒挡轴，所述中间轴传动连接于所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的混合动力***，其特征在于：对应所述第一输入轴还设有一个第三离合传动单元，对应所述第二输入轴还设有一个第四离合传动单元；所述第三离合传动单元能够控制所述第一输入轴与所述第一中间轴之间的离合；所述第四离合传动单元能够控制所述第二输入轴与所述第一中间轴之间的离合。
3.根据权利要求2所述的混合动力***，其特征在于：所述第一离合传动单元包括一个固接于所述第一输入轴上的第一主动齿轮(12)、一个与所述第一主动齿轮啮合且转动套接在所述中间轴上的第一从动齿轮(32)和一个能与所述第一从动齿轮接合且能与所述第一从动齿轮分离的第一轴轮同步器(101)；所述第二离合传动单元包括一个固接于所述第二输入轴上第二主动齿轮(22)、一个与所述第二主动齿轮啮合且转动套接在所述中间轴上的第二从动齿轮(33)和一个能与所述第二从动齿轮接合且能与所述第二从动齿轮分离的第二轴轮同步器(102)；所述第三离合传动单元包括一个固接于所述第一输入轴上的第三主动齿轮(13)、一个与所述第三主动齿轮啮合且转动套接在所述中间轴上的第三从动齿轮(34)和一个能与所述第一从动齿轮接合且能与所述第一从动齿轮分离的第三轴轮同步器(103)；所述第四离合传动单元包括一个固接于所述第二输入轴上第四主动齿轮(23)、一个与所述第四主动齿轮啮合且转动套接在所述中间轴上的第四从动齿轮(35)和一个能与所述第四从动齿轮接合且能与所述第四从动齿轮分离的第四轴轮同步器(104)；所述第八离合传动单元包括一个与所述第一从动齿轮啮合且转动套接在所述倒挡轴上的第八主动齿轮(43)和一个能与所述第八主动齿轮接合且能与所述第八主动齿轮分离的第八轴轮同步器(108)。
4.根据权利要求3所述的混合动力***，其特征在于：所述第二输入轴通过常啮合齿轮副传动连接于所述倒挡轴，所述中间轴通过常啮合齿轮副传动连接于所述输出轴。
5.根据权利要求3所述的混合动力***，其特征在于：对应所述中间轴还设有一个第五离合传动单元和一个第六离合传动单元，所述第五离合传动单元能够控制所述中间轴与所述输出轴之间的离合；所述第六离合传动单元能够控制所述中间轴与所述输出轴之间的离合；所述第五离合传动单元包括一个转动套接在所述中间轴上的第五主动齿轮(36)、一个与第五主动齿轮啮合并固接于所述输出轴上的第五从动齿轮(52)和一个能与所述第五主动齿轮接合且能与所述第五主动齿轮分离的第五轴轮同步器(105)；所述第六离合传动单元包括一个转动套接在所述中间轴上的第六主动齿轮(37)、一个与第六主动齿轮啮合并固接于所述输出轴上的第六从动齿轮(53)和一个能与所述第六主动齿轮接合且能与所述第六主动齿轮分离的第六轴轮同步器(106)。
6.根据权利要求5所述的混合动力***，其特征在于：对应所述倒档轴还设有一个第七离合传动单元、一个第九离合传动单元和一个第十离合传动单元，所述第七离合传动单元包括一个与所述第三主动齿轮(13)啮合并转动套接在所述倒挡轴上的第七从动齿轮(42)和一个能与所述第七从动齿轮接合且能与所述第七从动齿轮分离的第七轴轮同步器(107)；所述第九离合传动单元包括一个与所述第六从动齿轮(53)或所述第五从动齿轮(52)啮合并转动套接在所述倒挡轴上的第九主动齿轮(45)和一个能与所述第九主动齿轮接合且能与所述第九主动齿轮分离的第九轴轮同步器(109)；所述第十离合传动单元包括一个与所述第二主动齿轮啮合并转动套接在所述倒挡轴上的第十从动齿轮(44)和一个能与所述第十从动齿轮接合且能与所述第十从动齿轮分离的第十轴轮同步器(110)。
7.根据权利要求6所述的混合动力***，其特征在于：还包括一第二驱动电机(30)，所述第二驱动电机布置于所述离合器与所述第一驱动电机之间，第二驱动电机的动力输出轴与所述第二输入轴为同一轴。
8.根据权利要求6所述的混合动力***，其特征在于：还包括一辅助动力***(70)，所述辅助动力***包括液压马达(701)、液压泵(702)、高压液体容器(711)和低压液体容器(712)；所述液压马达的动力输出轴经传动部件连接到所述倒挡轴，所述辅助动力***通过所述倒挡轴、第九离合传动单元向输出轴输出动力。
9.根据权利要求6所述的混合动力***，其特征在于：还包括一第三驱动电机(60)，所述第三驱动电机的动力输出轴经传动部件连接到所述倒挡轴，所述第三驱动电机通过所述倒挡轴、第九离合传动单元向输出轴输出动力。
10.根据权利要求6或7或8或9所述的混合动力***，其特征在于：各离合传动单元中的主动齿轮与从动齿轮之间具有齿差，各主动齿轮之间具有齿差，各从动齿轮之间具有齿差。
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