CN104806501A - 汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置，其每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，以此确定压缩机扭矩，求得压缩机扭矩之间的差值与补偿设定值之和，确定压缩机扭矩变化值，比较压缩机扭矩变化值与压缩机扭矩设定值，从而确定汽车发动机输出扭矩和转速。通过本发明的方法及装置，可使得汽车发动机能够根据压缩机的负载调整输出的扭矩和转速，避免了发动转速不稳，整车振动较大的问题，提升了驾乘人员舒适性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车空调控制领域，特别是一种汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置。
背景技术
汽车空调***包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器芯体，空调控制器、空调管路等。在发动机启动后，开启空调(打开A/C开关)，空调控制面板对蒸发器芯体上传感器温度进行判断，当温度符合要求时，将A/C请求信号传给ECU，ECU对空调***压力信号以及整车其他状况进行判断，确认是否启动空调压缩机、是否启动散热风扇。在满足上述要求后，启动压缩机，压缩机启动后将冷媒(目前汽车使用的冷媒为R134a)压缩成高温高压气体，高温高压气体通过管路流到冷凝器，通过冷凝器进行散热变成高温液体，液体通过管路经过膨胀阀的节流作用将高温液体变成气液混合状态，气液混合体吸收通过蒸发器的空气热量，冷媒变成低温低压气体，这一气体经过管路回到压缩机进行下一次循环。空调压缩机在开启后，发动机在试验标定的基础上给出一定转速n的补偿，但是由于压缩机在不同情况下的给发动机造成的负载是不同的，从而造成发动转速不稳，整车振动较大，进而影响了驾乘人员的舒适性和驾驶的安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可避免汽车发动机转速波动的汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种汽车空调压缩机扭矩控制方法，包括下述步骤：
每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度；
根据所述压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩；
确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩+补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；
比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，若压缩机扭矩变化值大于压缩机扭矩设定值，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。
优选地，所述压缩机转速根据汽车发动机驱动轮与压缩机带轮的转速比和汽车发动机转速计算得出。
优选地，所述汽车发动机转速通过读取ECU上的发动机转速数据获得。
优选地，所述空调***压力通过空调高压管路上的压力传感器测得。
优选地，所述压缩机开度通过监测压缩机外控阀输出信号的占空比来测得。
优选地，所述一段时间为2min～5min。
优选地，根据所述发动机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩的方法包括下述步骤：
通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
一种汽车空调压缩机扭矩控制装置包括依次连接的信息获取模块、第一计算模块、第二计算模块和比较模块；
所述息获取模块，其用于每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度；
所述第一计算模块，其根据所述压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩；
所述第二计算模块，其用于确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩+补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；
所述比较模块，其用于比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，若压缩机扭矩变化值大于压缩机扭矩设定值，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。
优选地，所述第一计算模块包括相互连接的制表单元和查询运算单元；
所述制表单元，其通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
所述查询运算单元，其根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
本发明所提供的一种汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置，其每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，以此确定压缩机扭矩，求得压缩机扭矩之间的差值与补偿设定值之和，确定压缩机扭矩变化值，比较压缩机扭矩变化值与压缩机扭矩设定值，从而确定汽车发动机输出扭矩和转速。通过本发明的方法及装置，可使得汽车发动机能够根据压缩机的负载调整输出的扭矩和转速，避免了发动转速不稳，整车振动较大的问题，提升了驾乘人员舒适性和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车空调压缩机扭矩控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的汽车空调压缩机扭矩控制方法中，根据发动机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩的方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的汽车空调压缩机扭矩控制装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，一种汽车空调压缩机扭矩控制方法包括下述步骤：
步骤100：每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，将间隔时间设定为△t，△t为2min～5min，在本实施例中优选为3min。其中，压缩机转速根据汽车发动机驱动轮与压缩机带轮的转速比和汽车发动机转速计算得出，汽车发动机转速通过读取ECU上的发动机转速数据获得。空调***压力通过空调高压管路上的压力传感器测得。压缩机开度通过监测压缩机外控阀输出信号的占空比来测得。
步骤200，根据压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩，其具体方法如图2所示：
步骤201：通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
步骤202：根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
例如：
第一次根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查表并利用插值法计算后，获得压缩机扭矩T0；
间隔3min后，再次获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查表并利用插值法计算后，获得压缩机扭矩T1；
再间隔3min，再次获得压缩机扭矩T2，以此类推。
步骤300：确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；上述计算方法可以写成如下公式：
△Tn＝Tn+1－Tn+Tm
△Tn为压缩机扭矩变化值，Tm补偿设定值，Tm＝Tm+△Tn(n＝0、1、2、3……)
步骤300：比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，压缩机扭矩变化值为△Tn，压缩机扭矩设定值Tsn，n＝0、1、2、3……，压缩机扭矩设定值Tsn根据发动机台架试验标定获知。
若△Tn＞Tsn，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。例如：
若△T0＞Ts0，则当汽车发动机需要根据压缩机扭矩T0输出相应的动力扭矩时，变换为根据压缩机扭矩T1输出相应的动力扭矩，并调整转速。
若△Tn≤Tsn，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，仍根据这一压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并设置转速。例如：
若△T0≤Ts0，则当汽车发动机需要根据压缩机扭矩T0输出相应的动力扭矩时，仍根据压缩机扭矩T0输出相应的动力扭矩，并设置转速。
对应地，如图3所示，本发明还提供了一种汽车空调压缩机扭矩控制装置，其包括依次连接的信息获取模块500、第一计算模块600、第二计算模块700和比较模块800；
息获取模块500，其用于每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度；
第一计算模块600，其根据压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩，该第一计算模块600包括相互连接的制表单元601和查询运算单元602。
制表单元601，其通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
查询运算单元602，其根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
第二计算模块700，其用于确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩+补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；
比较模块800，其用于比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，若压缩机扭矩变化值大于压缩机扭矩设定值，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。
本发明实施例所提供的一种汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置，其每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，以此确定压缩机扭矩，求得压缩机扭矩之间的差值与补偿设定值之和，确定压缩机扭矩变化值，比较压缩机扭矩变化值与压缩机扭矩设定值，从而确定汽车发动机输出扭矩和转速。通过本发明的方法及装置，可使得汽车发动机能够根据压缩机的负载调整输出的扭矩和转速，避免了发动转速不稳，整车振动较大的问题，提升了驾乘人员舒适性和安全性。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度；
根据所述压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩；
确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩+补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；
比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，若压缩机扭矩变化值大于压缩机扭矩设定值，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。
2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于：所述压缩机转速根据汽车发动机驱动轮与压缩机带轮的转速比和汽车发动机转速计算得出。
3.根据权利要求2所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于：所述汽车发动机转速通过读取ECU上的发动机转速数据获得。
4.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于：所述空调***压力通过空调高压管路上的压力传感器测得。
5.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于：所述压缩机开度通过监测压缩机外控阀输出信号的占空比来测得。
6.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于：所述一段时间为2min～5min。
7.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机扭矩控制方法，其特征在于，根据所述发动机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩的方法包括下述步骤：
通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
8.一种汽车空调压缩机扭矩控制装置，其特征在于，包括依次连接的信息获取模块、第一计算模块、第二计算模块和比较模块；
所述息获取模块，其用于每隔一段时间获取压缩机转速、空调***压力、压缩机开度；
所述第一计算模块，其根据所述压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，确定压缩机扭矩；
所述第二计算模块，其用于确定压缩机扭矩变化值，该压缩机扭矩变化值＝后一次压缩机扭矩－前一次压缩机扭矩+补偿设定值，其中，补偿设定值首次为0，以后补偿设定值为上一个补偿设定值与求得的压缩机扭矩变化值之和；
所述比较模块，其用于比较压缩机扭矩变化值和压缩机扭矩设定值，若压缩机扭矩变化值大于压缩机扭矩设定值，则当汽车发动机需要根据前一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩时，变换为根据后一次压缩机扭矩输出相应的动力扭矩，并调整转速。
9.一种汽车空调压缩机扭矩控制装置，其特征在于，所述第一计算模块包括相互连接的制表单元和查询运算单元；
所述制表单元，其通过汽车发动机台架试验，获得压缩机转速、空调***压力、压缩机开度与压缩机扭矩之间的扭矩表；
所述查询运算单元，其根据已获取的压缩机转速、空调***压力、压缩机开度，查询上述扭矩表，并利用插值法，获得压缩机扭矩。
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Granted publication date: 20160608 |