CN104803036B - 食品装盒机的推入机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的推入机构，包括安装框架，所述安装框架包括固定安装板和位于固定安装板下方的多个机械推板，所述机械推板上安装有用于调整相邻机械推板间距的导向装置，所述机械推板连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，所述固定安装板上固定设置有水平驱动机构。本发明利用导向装置、水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

Description

食品装盒机的推入机构

技术领域

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的推入机构。

背景技术

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，这样不仅增加了工作成本，而且由于需要人工参与，也容易造成食品的卫生问题。

现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为201320555950.1，申请日为2013.9.6，名称为“一种制作水饺的装置”，其技术方案为：本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。其主要改进点是设置了带夹板配合的机械手臂，利用机械手臂将成型的饺子搬运到输送带上，但是上述结构并不能直接将饺子放置在托盒中，仍然需要手工将饺子放入托盒里。

发明内容

为了克服现有的食品加工设备存在的无法将加工好的食品采用自动化的方式放入到托盒中的问题，现在提出一种食品装盒机。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种食品装盒机的推入机构，其特征在于：包括安装框架，所述安装框架包括固定安装板和位于固定安装板下方的多个机械推板， 所述机械推板上安装有用于调整相邻机械推板间距的导向装置，所述机械推板连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，所述固定安装板上固定设置有水平驱动机构。

所述导向装置为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽。

所述轨道板固定安装在固定安装板上。

所述导向槽为通槽。

所述至少三个相邻机械推板为一组机械推板，机械推板至少设置有一组，每组机械推板上对应设置有轨道板，每个机械推板的上方对应设置有导向槽，各机械推板上方设置有竖导柱，所述竖导柱位于与其相对应的导向槽内。

在每组机械推板所对应的导向槽里，位于两侧的导向槽同时靠近或者远离位于中间的导向槽。

每个机械推板上端连接有第一连接块，多个第一连接块同时活动套接在第一固定横杆上，所述第一连接块上固定连接有竖导柱。

所述第一连接块上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块，所述各第一连接块与其正上方第二连接块对应设置，所述第二连接块下方与从轨道板穿出的竖导柱固定相连。

多个第二连接块同时套接在第二固定横杆上，所述第二固定横杆两端连接有横杆安装座，所述第一固定横杆的两端也分别与横杆安装座相连。

所述水平驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮通过同步带相连，所述同步轮固连在第一水平输送杆上，所述第一水平输送杆两端的同步轮通过水平同步带与第二水平输送杆两端的同步轮相连。

所述两同步带下均设置有横向安装板，所述横杆安装座与横向安装板相连。

机械推板包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

推入机构的工作原理为：

多个机械推板在水平驱动机构的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板在导向装置的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

具体的讲，导向装置为至少设置有三个导向槽的轨道板，轨道板上的导向槽的目的是调节相邻机械推板之间的距离，使得机械推板之间的距离与托盒中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械推板间的距离比托盒中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽的轨迹设置为两侧的机械推板往各自侧运动，而中部的机械推板保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械推板间距的目的，反之亦然。除了导向槽的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果。

水平驱动机构带动同步轮转动，同侧边的同步轮由同步带的带动下，保持转动，固定安装板为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板在同步带的带动下会做水平X轴方向运动，由于横杆安装座和横向安装板之间相互连接，所以横杆安装座会随着横向安装板做水平X轴方向的运动，横杆安装座通过第一固定横杆和第二固定横杆带动机械推板做水平X轴方向的运动。

在机械推板做水平X轴方向运动的过程中，由于第一固定横杆上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械推板上的竖导柱是伸入至对应的导向槽中，并且与第二连接块相连，再加上第一连接块是活动套接在第一固定横杆上，第二连接块也是活动套接在第二固定横杆上的，所以竖导柱会随着导向槽的开槽轨迹带动机械推板做水平Y轴方向运动。

在机械推板推食品的过程中，完成水平X轴和Y轴的运动后，机械推板可通过设置在其上的气缸驱动推板再次向水平X轴方向运动，以完成最后“推”的动作，将食品推下输送带，落到托盒中。

推入机构的优点为：

1、本发明利用导向装置、水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

2、本发明的轨道板结构简单，通过导向槽的设置，能够实现对机械推板的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽的轨道板能够使机械推板在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。

3、本发明设置有多个机械推板，多个机械推板同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。

4、本发明仅仅通过了机械推板的水平动作就实现了对食品的推出，整体结构简化，降低了制造成本。

附图说明

图1为推入机构前上方视角的结构示意图。

图2为推入机构后下方视角的结构示意图。

图3为推入机构正面结构示意图。

图4为推入机构俯视图。

附图中：安装框架301，机械推板302，导向装置303，水平驱动机构304，导向槽306，竖导柱307，第一连接块308，第一固定横杆309，第二连接块311，第二固定横杆312，横杆安装座313，横向安装板314，同步轮316，同步带317，第一水平输送杆318，第二水平输送杆319，固定安装板320。

具体实施方式

实施例1

一种食品装盒机的推入机构包括安装框架301，所述安装框架301包括固定安装板320和位于固定安装板320下方的多个机械推板302， 所述机械推板302上安装有用于调整相邻机械推板302间距的导向装置303，所述机械推板302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，所述固定安装板320上固定设置有水平驱动机构304。

多个机械推板302在水平驱动机构304的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板302在导向装置303的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板302做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

本发明利用导向装置303、水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

实施例2

一种食品装盒机的推入机构包括安装框架301，所述安装框架301包括固定安装板320和位于固定安装板320下方的多个机械推板302， 所述机械推板302上安装有用于调整相邻机械推板302间距的导向装置303，所述机械推板302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，所述固定安装板320上固定设置有水平驱动机构304。

导向装置303为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽306。轨道板固定安装在固定安装板320上。导向槽306为通槽。至少三个相邻机械推板302为一组机械推板302，机械推板302至少设置有一组，每组机械推板302上对应设置有轨道板，每个机械推板302的上方对应设置有导向槽306，各机械推板302上方设置有竖导柱307，所述竖导柱307位于与其相对应的导向槽306内。在每组机械推板302所对应的导向槽306里，位于两侧的导向槽306同时靠近或者远离位于中间的导向槽306。

每个机械推板302上端连接有第一连接块308，多个第一连接块308同时活动套接在第一固定横杆309上，所述第一连接块308上固定连接有竖导柱307。第一连接块308上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块311，所述各第一连接块308与其正上方第二连接块311对应设置，所述第二连接块311下方与从轨道板穿出的竖导柱307固定相连。

多个第二连接块311同时套接在第二固定横杆312上，所述第二固定横杆312两端连接有横杆安装座313，所述第一固定横杆309的两端也分别与横杆安装座313相连。

水平驱动机构304包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮316通过同步带317相连，所述同步轮316固连在第一水平输送杆318上，所述第一水平输送杆318两端的同步轮316通过水平同步带317与第二水平输送杆319两端的同步轮316相连。两同步带317下均设置有横向安装板314，所述横杆安装座313与横向安装板314相连。机械推板（302）包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

推入机构的工作原理为：

多个机械推板302在水平驱动机构304的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板302在导向装置303的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板302做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

具体的讲，导向装置303为至少设置有三个导向槽306的轨道板，轨道板上的导向槽306的目的是调节相邻机械推板302之间的距离，使得机械推板302之间的距离与托盒中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械推板302间的距离比托盒中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽306的轨迹设置为两侧的机械推板302往各自侧运动，而中部的机械推板302保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械推板302间距的目的，反之亦然。除了导向槽306的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果。

水平驱动机构304带动同步轮316转动，同侧边的同步轮316由同步带317的带动下，保持转动，固定安装板320为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板314在同步带317的带动下会做水平X轴方向运动，由于横杆安装座313和横向安装板314之间相互连接，所以横杆安装座313会随着横向安装板314做水平X轴方向的运动，横杆安装座313通过第一固定横杆309和第二固定横杆312带动机械推板302做水平X轴方向的运动。

在机械推板302做水平X轴方向运动的过程中，由于第一固定横杆309上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械推板302上的竖导柱307是伸入至对应的导向槽306中，并且与第二连接块311相连，再加上第一连接块308是活动套接在第一固定横杆309上，第二连接块311也是活动套接在第二固定横杆312上的，所以竖导柱307会随着导向槽306的开槽轨迹带动机械推板302做水平Y轴方向运动。

在机械推板302推食品的过程中，完成水平X轴和Y轴的运动后，机械推板302可通过设置在其上的气缸驱动推板再次向水平X轴方向运动，以完成最后“推”的动作，将食品推下输送带，落到托盒中。

本发明利用导向装置303、水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

轨道板结构简单，通过导向槽306的设置，能够实现对机械推板302的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽306的轨道板能够使机械推板302在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。

多个机械推板302同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。本发明仅仅通过了机械推板302的水平动作就实现了对食品的推出，整体结构简化，降低了制造成本。

Claims (6)

1.一种食品装盒机的推入机构，其特征在于：包括安装框架（301），所述安装框架（301）包括固定安装板（320）和位于固定安装板（320）下方的多个机械推板（302）， 所述机械推板（302）上安装有用于调整相邻机械推板（302）间距的导向装置（303），所述机械推板（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），所述固定安装板（320）上固定设置有水平驱动机构（304）；

在每组机械推板（302）所对应的导向槽（306）里，位于两侧的导向槽（306）同时靠近或者远离位于中间的导向槽（306）；

每个机械推板（302）上端连接有第一连接块（308），多个第一连接块（308）同时活动套接在第一固定横杆（309）上，所述第一连接块（308）上固定连接有竖导柱（307）；

所述第一连接块（308）上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块（311），所述各第一连接块（308）与其正上方第二连接块（311）对应设置，所述第二连接块（311）下方与从轨道板穿出的竖导柱（307）固定相连；

多个第二连接块（311）同时套接在第二固定横杆（312）上，所述第二固定横杆（312）两端连接有横杆安装座（313），所述第一固定横杆（309）的两端也分别与横杆安装座（313）相连；

所述水平驱动机构（304）包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮（316）通过同步带（317）相连，所述同步轮（316）固连在第一水平输送杆（318）上，所述第一水平输送杆（318）两端的同步轮（316）通过水平同步带（317）与第二水平输送杆（319）两端的同步轮（316）相连。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述导向装置（303）为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽（306），导向槽（306）为通槽。

3.根据权利要求2所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述轨道板固定安装在固定安装板（320）上。

4.根据权利要求3所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：至少三个相邻机械推板（302）为一组机械推板，机械推板（302）至少设置有一组，每组机械推板（302）上对应设置有轨道板，每个机械推板（302）的上方对应设置有导向槽（306），各机械推板（302）上方设置有竖导柱（307），所述竖导柱（307）位于与其相对应的导向槽（306）内。

5.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：两同步带（317）下均设置有横向安装板（314），所述横杆安装座（313）与横向安装板（314）相连。

6.根据权利要求1所述的食品装盒机的推入机构，其特征在于：所述机械推板（302）包括推板和驱动推板前后运动的气缸。