CN104802628A - 混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法,所述动力耦合装置包括发动机、电机,以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系;所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接;所述电机与所述太阳轮连接;在所述行星架上设有第一制动器,在所述齿圈上设有第二制动器;所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接,以将动力传递至汽车驱动轮。该动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点,又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况,能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车动力技术领域,具体涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法。
背景技术
混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,简称HEV)是能源危机背景下的重要科技产物,它克服了传统燃油汽车与纯电动汽车的缺点,依靠多个动力转化装置的耦合关系实现多种工作模式,从而获得最佳的燃油经济性和排放性能。动力耦合***是不同混合动力汽车间最大的差别所在,其结构与耦合方式决定了HEV动力***研究开发的水平和方向,是HEV开发中最为关键的一个环节。如何实现动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点,又能够切换不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况以达到省油、减排、提高动力性能的目的,是动力耦合装置技术研发的重点课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置,其既具有结构紧凑、控制简易的特点,又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况,能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
本发明所述混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置,其包括发动机、电机,以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系;所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接;所述电机与所述太阳轮连接;在所述行星架上设有第一制动器,在所述齿圈上设有第二制动器;所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接,以将动力传递至汽车驱动轮。
本发明具有以下优点:(1)采用单行星轮系,使得整个动力耦合装置的机构更加紧凑,节省布置空间,控制更为简易,且承载能力大、传动效率高;(2)通过控制第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器等执行元件的接合/分离状态以及电机的工作状态,可实现多种典型工作模式,以适应复杂多变的行车工况,能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-发动机,2-第一离合器,3-第二离合器,4-第一制动器,5-齿圈,6-行星架,7-太阳轮,8-电机,9-动力输出齿轮,10-第二制动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,所述混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置,其包括发动机1、电机8,以及由太阳轮7、行星架6、齿圈5及行星轮构成的行星轮系;其特征在于:所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器2连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器3连接;所述电机8与所述太阳轮连接;在所述行星架上设有第一制动器4,在所述齿圈上设有第二制动器10;所述齿圈5通过动力输出齿轮9与外部传动机构连接,以将动力传递至汽车驱动轮。
通过控制第一离合器2、第二离合器3、第二制动器4、第二制动器10等执行元件的接合/分离状态以及电机8的工作状态,可实现混合动力汽车纯电动驱动、发电机驱动、行车充电、混合驱动、再生制动、驻车发电等多种典型工作模式,各种模式下执行元件的接合状态参见下表,其中“●”表示执行元件接合,“○”表示执行元件分离。
各种模式下执行元件的接合状态
各个典型工作模式下的具体耦合方法如下:
1)纯电动驱动模式:纯电动模式下,第一离合器2分离、第二离合器3分离,第一制动器4接合,行星架6固定不转,所述电机8根据负载输出功率。此时,电机8反转带动太阳轮7转动,通过行星齿轮机构将动力传至齿圈5,然后由动力输出齿轮9将功率输出。该模式下的功率传递路线为:电机8→太阳轮7→齿圈5→动力输出齿轮9。
2)发动机驱动模式:当车辆以较高车速行驶,所需的驱动功率处于发动机的高效工作区,此时汽车工作在发动机单独驱动模式。该模式下,第一离合器2接合、第二离合器3接合,第一制动器4分离、第二制动器10分离,行星齿轮机构自锁,在发动机1的带动下作为一个整体运转,而所述电机8将随太阳轮7空转。该模式下的功率传递路线为:发动机1→第一离合器2、第二离合器3→行星齿轮机构→动力输出齿轮9。
3)行车充电模式:当行车负载较小,达不到发动机1的最佳工作负荷时,所述电机8以发电模式运行,增加发动机1的负荷以提高其效率,改善耗油特性,同时维持电池电量平衡。该模式下,第一离合器2接合、第二离合器3接合,第一制动器4分离、第二制动器10分离,行星齿轮机构自锁,在发动机1的带动下作为一个整体运转,而所述电机8正转发电。此时发动机1的输出功率一部分通过太阳轮7传递至电机8,用于发电;另一部分通过齿圈5传递至动力输出齿轮9,用于驱动汽车。
4)混合驱动模式分为两个子模式,如下:
混合驱动模式Ⅰ:当汽车在爬坡、超车或加速等大负荷工况下行驶,所需驱动功率远大于发动机的最优功率时,电机补充动力,使得发动机仍工作在“最优曲线”上。该模式下,第一离合器2接合、第二离合器3接合,第一制动器4分离、第二制动器10分离,行星齿轮机构自锁,在发动机1的带动下作为一个整体运转,而所述电机8正转输出功率。此时,发动机1的输出功率与电机8的输出功率在行星齿轮机构上实现耦合,传递至动力输出齿轮9,共同驱动汽车。
混合驱动模式Ⅱ:当汽车高速巡航时,为保持车速,并使得发动机处于稳定工作状态,可利用电机调速。该模式下,第一离合器2接合,第二离合器3分离,第一制动器4分离、第二制动器10分离,所述电机8正转输出较小功率,用于调速。此时,功率传递路线有两条:发动机1→第一离合器2→行星架6→齿圈5→动力输出齿轮9;电机8→太阳轮7→行星齿轮→齿圈5→动力输出齿轮9。
5)再生制动模式:减速过程中,电机可进行动力回收,将车辆动能转化为电能存储至电池。根据减速前的行车状况,再生制动分为有发动机拖动再生制动(B档)和无发动机拖动再生制动(D档)两种形式,如下:
发动机拖动制动模式(B档):当汽车下陡坡时,采用电动机发动机联合制动。该模式下,第一离合器2接合、第二离合器3接合,第一制动器4分离,第二制动器10分离,行星齿轮机构自锁,作为一个整体运转。此时,由于汽车行驶惯性,带动行星齿轮机构运转,一部分功率用于克服反拖发动机1的运转阻力;另一部分功率用于电机8发电。
无发动机拖动制动模式(D档):该模式下,第一离合器2分离,第二离合器3分离,第一制动器4接合,行星架6与机架连接,固定不转,所述第二制动器10分离。由于汽车行驶惯性,带动太阳轮7转动,从而驱动电机8发电。此时,功率传递路线为:动力输出齿轮9→齿圈5→行星齿轮→太阳轮7→电机8。
6)驻车发电模式:当汽车短暂停车时,为了避免发动机频繁起停,从而提高整车燃油经济性,同时维持电量水平,驻车发电模式分为两个子模式,如下:
驻车发电模式Ⅰ:该模式下,第一离合器2分离,第二离合器3接合,第一制动器4分离,第二制动器10接合,齿圈5固定不转,发动机1通过第二离合器3带动太阳轮7转动,从而带动电机8发电,行星架6空转。功率传递路线为:发动机1→第二离合器3→太阳轮7→电机8。
驻车发电模式Ⅱ:该模式下,第一离合器2接合,第二离合器3分离,第一制动器4分离,第二制动器10接合,齿圈5固定不转,发动机1通过第一离合器2带动行星架6转动,太阳轮7随之转动,从而带动电机8发电。功率传递路线为:发动机1→第一离合器2→行星架6→太阳轮7→电机8。
7)纯电动倒车模式:在电池余量足够时,尽量采用纯电动倒车模式,可充分发挥电机低速大转矩的特性,不仅增强了汽车的动力性,同时避免发动机低速运行工况,提高汽车整体燃油经济性。该模式下,第一离合器2分离,第二离合器3分离,第一制动器4接合,行星架6固定,所述第二制动器10分离,所述电机8正转驱动,从而带动齿圈5反向转动,通过动力输出齿轮9将功率输出。
8)发动机倒车模式:当电池余量不足时,采用发动机倒车模式。该模式下,第一离合器2分离,第二离合器3接合,第一制动器4接合,行星架6固定,第二制动器10分离,发动机1通过第二离合器3带动太阳轮7转动,所述电机8随之正向空转,而齿圈5反向转动,通过动力输出齿轮9将功率输出。
9)发动机启动模式:启动发动机有两种方式,包括电机直接启动和电机减速启动,如下:
电机直接启动:该模式下,第一离合器2分离,第二离合器3接合,第一制动器4分离,第二制动器10接合,所述电机8正向转动,通过第二离合器3带动发动机1转动。
电机减速启动:该模式下,第一离合器2接合,第二离合器3分离,第一制动器4分离,第二制动器10接合,齿圈5固定,所述电机8正向转动,带动太阳轮7转动,从而带动行星架6正向转动,通过第一离合器2启动发动机1。
Claims (2)
1.一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置,其包括发动机(1)、电机(8),以及由太阳轮(7)、行星架(6)、齿圈(5)及行星轮构成的行星轮系;其特征在于:所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器(2)连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器(3)连接;所述电机(8)与所述太阳轮连接;在所述行星架上设有第一制动器(4),在所述齿圈上设有第二制动器(10);所述齿圈(5)通过动力输出齿轮(9)与外部传动机构连接,以将动力传递至汽车驱动轮。
2.利用如权利要求1所述装置实现动力耦合输出的方法,其包括:
1)纯电动模式下:该模式下,第一离合器(2)分离、第二离合器(3)均分离,第一制动器(4)接合,第二制动器(10)分离,所述电机(8)根据负载输出功率;
2)发动机驱动模式:当车辆以较高车速行驶,所需的驱动功率处于发动机的高效工作区,此时采用发动机单独驱动模式,该模式下,第一离合器(2)接合、第二离合器(3)接合,第一制动器(4)分离、第二制动器(10)分离,行星齿轮机构自锁,在发动机(1)的带动下作为一个整体运转,所述电机(8)将随太阳轮(7)空转;
3)行车充电模式:当行车负载较小,达不到发动机的最佳工作负荷时,则采用行车充电模式,该模式下,第一离合器(2)接合、第二离合器(3)接合,第一制动器(4)分离、第二制动器(10)分离,行星齿轮机构自锁,在发动机(1)的带动下作为一个整体运转,所述电机(8)以发电模式运行,发电储能;
4)混合驱动模式分为两个子模式:
混合驱动模式Ⅰ:当汽车在爬坡、超车或加速等大负荷工况下行驶,所需驱动功率远大于发动机的最优功率时,电机补充动力,使得发动机仍工作在“最优曲线”上,该模式下,第一离合器(2)、第二离合器(3)接合,第一制动器(4)、第二制动器(10)分离,行星齿轮机构自锁,在发动机(1)的带动下作为一个整体运转,而所述电机(8)正转输出功率;
混合驱动模式Ⅱ:当汽车高速巡航时,为保持车速,并使得发动机处于稳定工作状态,可利用电机调速,该模式下,第一离合器(2)接合,第二离合器(3)分离,第一制动器(4)分离、第二制动器(10)分离,所述电机(8)正转输出较小功率,用于调速;
5)再生制动模式分为有发动机拖动再生制动(B档)和无发动机拖动再生制动(D档)两种子模式:
发动机拖动制动模式(B档):当汽车下陡坡时,采用电动机与发动机联合制动,该模式下,第一离合器(2)接合、第二离合器(3)接合,第一制动器(4)分离、第二制动器(10)分离,行星齿轮机构自锁,作为一个整体运转;所述电机(8)以发电模式运行;
无发动机拖动制动模式(D档):该模式下,第一离合器(2)分离、第二离合器(3)分离,第一制动器(4)接合,第二制动器(10)分离;所述电机(8)以发电模式运行;
6)驻车发电模式:当汽车短暂停车时,为了避免发动机频繁起停,从而提高整车燃油经济性,同时维持电量水平,则采用驻车发电模式,该模式分为两个子模式:
驻车发电模式Ⅰ:该模式下,第一离合器(2)分离,第二离合器(3)接合,第一制动器(4)分离,第二制动器(10)接合;所述电机(8)以发电模式运行;
驻车发电模式Ⅱ:该模式下,第一离合器(2)接合,第二离合器(3)分离,第一制动器(4)分离,第二制动器(10)接合;所述电机(8)以发电模式运行;
7)纯电动倒车模式:在电池余量足够时,则采用纯电动倒车模式,该模式下,第一离合器(2)、第二离合器(3)分离,第一制动器(4)接合,第二制动器(10)分离;所述电机(8)正转输出功率;
8)发动机倒车模式:当电池余量不足时,则采用发动机倒车模式,该模式下,第一离合器(2)分离,第二离合器(3)接合,第一制动器(4)接合,第二制动器(10)分离,所述电机8空转;
9)发动机启动模式:启动发动机有两种子模式,包括电机直接启动和电机减速启动:
电机直接启动:该模式下,第一离合器(2)分离,第二离合器(3)接合,第一制动器(4)分离,第二制动器(10)接合,所述电机(8)正转启动发动机;
电机减速启动:该模式下,第一离合器(2)接合,第二离合器(3)分离,第一制动器(4)分离,第二制动器(10)接合,齿圈固定,所述电机(8)正转启动发动机。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
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