CN104801965A - 一种大型筒形件对接用支撑卡环 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒形件总装对接设备，尤其涉及一种大型筒形件支撑和调姿的对接用支撑卡环，本支撑卡环的底部卡环、左活动卡环和右活动卡环结构经过专门优化，既满足结构强度需要，又能够减轻结构重量。底部卡环设有固定支撑，左、右活动卡环设有浮动支撑，用来固定筒形件位置，同时又给筒形件留有一定的活动余量，方便筒形件位姿的调整。驱动齿轮与齿圈配合，由伺服电机驱动，带动卡环旋转，支撑轮用来支撑底部卡环，支撑轮可以绕支承轴旋转，卡环旋转时支撑轮一起旋转以减小摩擦力。本发明通过底部卡环、左、右活动卡环、支撑轮和驱动齿轮之间的配合，方便筒形件放置，提高了筒形件调整精度。

Description

一种大型筒形件对接用支撑卡环

技术领域

    本发明涉及筒形件总装对接设备，尤其涉及一种筒形件支撑和调姿的大型筒形件对接用支撑卡环。

背景技术

    在筒形件装配过程中，筒形件对接是最关键的环节，由于大型筒形件本身重量较大，且对接过程中两个对接筒形件的位姿不确定，销轴和销孔不一定同轴，所以筒形件对接要求专门的筒形件支撑卡环，既需要方便筒形件的放置又要能够满足筒形件位姿调整的需要。目前市场上的筒形件对接设备结构简单，柔性差，位姿调整精度低，给筒形件的对接带来很多不便。

发明内容

    针对现有技术不足，本发明提供一种大型筒形件对接用支撑卡环，使筒形件放置方便，提高筒形件位姿调整的精度。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种大型筒形件对接用支撑卡环，其特征在于，所述支撑卡环包括底部卡环、左活动卡环及右活动卡环，所述左、右活动卡环的一端分别活动连接在底部卡环的两端上，所述左活动卡环另一端与右活动卡环的另一端卡扣连接，所述底部卡环外周侧设有齿圈，所述齿圈与驱动齿轮相啮合。

    进一步地，所述底部卡环内侧设有固定支撑，所述左、右活动卡环内侧设有浮动支撑。

进一步地，所述支撑卡环还包括支撑轮，所述支撑轮置于支撑卡环外周侧，并与支撑卡环相接触。

进一步地，所述支撑轮包括支撑轴和摩擦轮，所述摩擦轮与支撑卡环相接触，所述支撑轴置于摩擦轮中心位置。

进一步地，所述左、右活动卡环的一端分别通过连接轴连接在底部卡环的两端上，所述连接轴通过螺栓固定。

    进一步地，所述左、右活动卡环卡扣连接后，支撑卡环整体为圆环状。本发明的有益效果是底部卡环、左活动卡环和右活动卡环结构经过专门优化，既满足结构强度需要，又能够减轻结构重量。底部卡环的固定支撑和左、右活动卡环上的浮动支撑采用螺栓与卡环联结，用来固定筒形件位置，同时又给筒形件留有一定的活动余量，方便筒形件位姿的调整。卡扣可以实现卡环的快速开合，方便筒形件放置。 驱动齿轮与齿圈配合，由伺服电机驱动，带动卡环旋转，提高了卡环的旋转精度。支撑轮用来支撑底部卡环，支撑轮可以绕支承轴旋转，卡环旋转时支撑轮一起旋转以减小摩擦力。本发明通过底部卡环、左活动卡环、右活动卡环、支撑轮和驱动齿轮之间的配合，方便筒形件放置，提高了筒形件调整精度。

附图说明

图1为本发明支撑卡环的主视图；

图2为本发明支撑卡环的侧视图；

图3为本发明支撑卡环打开后的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

下面结合附图1-3和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例：一种大型筒形件对接用支撑卡环，所述支撑卡环1包括底部卡环5、左活动卡环2及右活动卡环3，所述左、右活动卡环2、3的一端分别活动连接在底部卡环5的两端上，所述左、右活动卡环2、3另一端通过卡扣4连接，所述底部卡环5外周侧设有齿圈10，所述齿圈10与驱动齿轮6相啮合。所述底部卡环5内侧设有固定支撑9，所述左、右活动卡环2、3内侧设有浮动支撑14。所述支撑卡环1还包括支撑轮7，所述支撑轮7置于支撑卡环1外周侧，并与支撑卡环1相接触。所述支撑轮7包括支撑轴11和摩擦轮12，所述摩擦轮12与支撑卡环1相接触，所述支撑轴11置于摩擦轮12中心位置。所述左、右活动卡环2、3的一端分别通过连接轴8连接在底部卡环5的两端上，所述连接轴8通过螺栓13固定。所述左、右活动卡环2、3，卡扣4连接后，支撑卡环1整体为圆环状。

本发明底部卡环5、左活动卡环2和右活动卡环3结构经过专门优化，既满足结构强度需要，又能够减轻结构重量。底部卡环5的固定支撑9和左、右活动卡环上的浮动支撑14采用螺栓13与卡环联结，用来固定筒形件位置，同时又给筒形件留有一定的活动余量，方便筒形件位姿的调整。卡扣4可以通过卡扣A4-1和卡扣B4-2实现卡环的快速开合，方便筒形件放置。 驱动齿轮6与齿圈10配合，由伺服电机驱动，带动卡环旋转，提高了卡环的旋转精度。支撑轮7用来支撑底部卡环5，支撑轮7可以绕支承轴11旋转，卡环旋转时支撑轮7一起旋转以减小摩擦力。本发明通过底部卡环5、左活动卡环2、右活动卡环3、支撑轮7和驱动齿轮6之间的配合，方便筒形件放置，提高了筒形件调整精度。使用方法：打开卡扣4，左活动卡环2和右活动卡环3绕连接轴8旋转打开，筒形件放置到底部卡环5上后，左活动卡环2和右活动卡环3闭合将筒形件固定，卡扣A4-1和卡扣B4-2可让左、右活动卡环2、3快速闭合，左、右活动卡环2、3上的浮动支撑14可以提供筒形件上下及左右调整的空间，驱动齿轮6在伺服电机驱动下通过齿圈10带动卡环，使得筒形件旋转，对筒形件周向位姿进行精确的调整。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种大型筒形件对接用支撑卡环，其特征在于，所述支撑卡环（1）包括底部卡环（5）、左活动卡环（2）及右活动卡环（3），所述左、右活动卡环（2、3）的一端分别活动连接在底部卡环（5）的两端上，所述左活动卡环（2）另一端与右活动卡环（3）的另一端卡扣（4）连接，所述底部卡环（5）外周侧设有齿圈（10），所述齿圈（10）与驱动齿轮（6）相啮合。

2.根据权利要求1所述的支撑卡环，其特征在于，所述底部卡环（5）内侧设有固定支撑（9），所述左、右活动卡环（2、3）内侧设有浮动支撑（14）。

3.根据权利要求1所述的支撑卡环，其特征在于，所述支撑卡环（1）还包括支撑轮（7），所述支撑轮（7）置于支撑卡环（1）外周侧，并与支撑卡环（1）相接触。

4.根据权利要求3所述的支撑卡环，其特征在于，所述支撑轮（7）包括支撑轴（11）和摩擦轮（12），所述摩擦轮（12）与支撑卡环（1）相接触，所述支撑轴（11）置于摩擦轮（12）中心位置。

5.根据权利要求1所述的支撑卡环，其特征在于，所述左、右活动卡环（2、3）的一端分别通过连接轴(8)连接在底部卡环（5）的两端上，所述连接轴(8)通过螺栓（13）固定。

6.根据权利要求1所述的支撑卡环，其特征在于，所述左、右活动卡环（2、3）卡扣（4）连接后，支撑卡环（1）整体为圆环状。