CN104801758A - 一种多功能电动夹紧、剪断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能电动夹紧、剪断装置，由壳体、复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分、行程调节装置、工作头和夹紧装置构成，壳体的底部安装有夹紧装置，壳体的腔体内部包含有复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分与行程调节装置，工作头与丝杠装置连接且位于壳体的腔体外侧，夹紧装置包括伺服电机与蓄电池，复合式多级变速机构的输出端通过齿轮与丝杠装置的输入端连接，复合式多级变速机构的输入端与蓄电池连接；丝杠装置的输出端与工作头的输入端呈螺纹连接；电子控制部分的电源端连接蓄电池，且还分别与丝杠装置和行程调节装置连接。本发明节省时间和人力，简化了安装方式，操作简便，使用方便。

Description

一种多功能电动夹紧、剪断装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种多功能电动夹紧、剪断装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑***、冷却***等部分组成。

机械行业的主要产品包括以下类：农业机械、重型矿山机械、工程机械、石化通用机械、电工机械、机床、汽车、仪器仪表、基础机械、包装机械、环保机械、其它机械。

现有的机械用的夹紧装置大都为台虎钳，现有的台虎钳在使用时比较麻烦，不能知道钳口张开的距离，将工件放入两钳口之间时，钳口不是小就是大很多，这样浪费时间和人力，降低工作效率。

现有的电动装置存在因长时间使用电动装置头容易磨损，产生电动装置口的闭合距离不准确和一种产品只能实现一种功能的缺陷，这就急需寻求一种既操作简单、安装方便、容易调节，又可以实现一电动装置多用功能的电动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、安装方便、容易调节的多功能电动夹紧、剪断装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能电动夹紧、剪断装置，由壳体、复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分、行程调节装置、工作头和夹紧装置构成，壳体的底部安装有夹紧装置，壳体的腔体内部包含有复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分与行程调节装置，工作头与丝杠装置连接且位于壳体的腔体外侧，夹紧装置包括伺服电机与蓄电池，所述复合式多级变速机构的输出端通过齿轮与丝杠装置的输入端连接，复合式多级变速机构的输入端与蓄电池连接；所述丝杠装置的输出端与工作头的输入端呈螺纹连接；所述电子控制部分的电源端通过导电片连接蓄电池，且还通过导线分别与丝杠装置和行程调节装置连接；夹紧装置还包括距离传感器、反光板、控制装置、控制板、底座、固定钳口、活动钳口、电磁吸合装置、丝杠Ⅱ和丝母座；丝杠Ⅱ通过轴承座安装在底座内，丝杠Ⅱ上安装有丝母座，活动钳口安装在丝母座上，伺服电机的转轴与丝杠Ⅱ的一端连接，蓄电池设置在底座与电磁吸合装置之间，底座的上端安装有距离传感器，距离传感器的上方安装有固定钳口，反光板安装在活动钳口上，且距离传感器与反光板在同一水平线上，控制装置设置在底座的一侧，控制装置上安装有控制板；壳体由凸台、下凹形状装置、镂空槽、透镜、调节孔组成，壳体外部有手柄位置，手柄位置有增大摩擦力的下凹形状装置；壳体内部型腔中间位置有镂空槽，内部型腔尾端有调节行程调节装置的调节孔；壳体上端有长槽，长槽内置透镜；凸台分别与复合式多级变速机构、丝杠装置与行程调节装置连接；所述复合式多级变速机构是由电机、行星轮减速器和外接啮合齿轮I构成；所述电机的输出端连接行星轮减速器的输入端，电机的输入端与蓄电池连接；所述行星轮减速器的输出端与外接啮合齿轮I的输入端连接；所述外接啮合齿轮I的输出端与丝杠装置的输入端连接；所述丝杠装置是由带有齿轮Ⅱ的丝杠Ⅰ、导向板、齿轮外套、丝杠内套、导轨、滚针轴承、压力轴承、丝杠输出终端外螺纹头、与齿轮外套相连的触点开关I及丝杠内套输出终端内螺纹部分通过构成；所述丝杠Ⅰ上的齿轮Ⅱ与外接啮合齿轮I啮合；所述丝杠Ⅰ的输入端与导向板呈螺纹连接，丝杠Ⅰ的输出端通过丝杠输出终端外螺纹头、丝杠内套输出终端内螺纹部分通过与工作头的输入端连接；所述导轨置于壳体内型腔的凸台中与壳体呈固定连接；所述齿轮Ⅱ外有齿轮外套，齿轮外套内安装有滚针轴承和压力轴承；所述齿轮外套安装有触点开关I；所述触点开关I通过导线与电子控制部分连接；所述丝杠内套与齿轮外套呈固定连接；所述电子控制部分是由集成电路、导线、开关、过流保护器和导电片构成；所述集成电路通过导线分别连接丝杠装置和行程调节装置，集成电路的控制端连接开关，集成电路的电源端通过导电片连接蓄电池；所述过流保护器通过触点置于集成电路上；所述行程调节装置是由调节杆、支架I、支架Ⅱ、指针、触点开关Ⅱ及卡簧构成；所述调节杆与支架I、支架Ⅱ呈螺纹连接，调节杆的终端通过卡簧与支架I呈固定连接；所述支架Ⅱ置于壳体内型腔的凸台中；所述支架I上安装触点开关Ⅱ；所述触点开关Ⅱ通过导线与电子控制部分连接，触点开关Ⅱ的上部安装有指针；所述工作头由电动装置头、电动装置头盖板、电动装置头连接板、电动装置头固定板与电动装置头拉杆构成，所述工作头的输入端上有内螺纹和外螺纹，所述内螺纹与丝杠输出终端外螺纹头连接，外螺纹与丝杠内套输出终端内螺纹部分通过连接；所述电动装置头上有电动装置头盖板，电动装置头与电动装置头连接板通过轴连接；所述电动装置头连接板与电动装置头拉杆通过轴连接；所述电动装置头固定板上有通孔与电动装置头盖板上对应孔通过轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向板上有与导轨呈滑动连接的凸柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种多功能电动夹紧、剪断装置，它具有符合人体工程学结构的方便使用的壳体、满足操作者不同使用要求的复合式多级变速机构和丝杠装置、避免因电动装置产生阻转现象电流过大损坏电机的电子控制部分、避免电动装置在使用过程中因电动装置头磨损产生电动装置口闭合距离问题的行程调节装置和可替换的不同功能工作头，它采用电动的方式控制夹紧，节省时间和人力，简化了安装方式，操作简便，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例基本结构示意图。 

图2为本发明实施例基本结构细化示意图。

其中，1-壳体：14-透镜，15-调节孔；2-复合式多级变速机构：21-电机，22-行星轮减速器，23-外接啮合齿轮I；3-丝杠装置：31-丝杠I，32-导向板，33-齿轮Ⅱ，34-齿轮外套，35-丝杠内套，36-导轨，37-滚针轴承，38-压力轴承，39-丝杠输出终端外螺纹头，310-触点开关I；4-电子控制部分：41-集成电路，42-导线，43-开关，44-过流保护器，45-导电片；5-行程调节装置：51-调节杆，52-支架I，53-支架Ⅱ，54-指针，55-触点开关Ⅱ，56-卡簧；6-工作头：61-电动装置头，62-电动装置头盖板，63-电动装置头连接板，64-电动装置头固定板，66-内螺纹，67-外螺纹；7-伺服电机；8-蓄电池；9-夹紧装置：91-距离传感器，92-反光板，93-控制装置，94-控制板，95-底座，96-固定钳口，97-活动钳口， 98-电磁吸合装置，99-丝杠Ⅱ，910-丝母座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种多功能电动夹紧、剪断装置，由壳体1、复合式多级变速机构2、丝杠装置3、电子控制部分4、行程调节装置5、工作头6和夹紧装置9构成。

所述壳体1底部安装有提供工作电能的蓄电池8，其内部型腔依次连接复合式多级变速机构2、丝杠装置3和行程调节装置5；所述复合式多级变速机构2的输出端通过齿轮与丝杠装置3的输入端连接，复合式多级变速机构2的输入端与蓄电池8连接；所述丝杠装置3的输出端与工作头6的输入端呈螺纹连接；所述电子控制部分4的电源端通过导电片45连接蓄电池8，且通过导线45分别与丝杠装置3和行程调节装置5连接, 所述夹紧装置9与壳体1下端连接。

所述壳体1外部有手柄位置，手柄位置有可增大摩擦力的下凹形状装置；壳体1内部型腔中间位置有容易散发电机21在使用过程中产生热量的镂空槽，内部型腔尾端有方便操作者调节行程调节装置5的调节孔15；壳体1上端布有长槽，内置方便操作者查看调节精确行程的带刻度的透镜14。

所述复合式多级变速机构2是由电机21、行星轮减速器22和外接啮合齿轮I23构成；所述电机21的输出端连接行星轮减速器22的输入端，电机21的输入端与蓄电池8连接；所述行星轮减速器22的输出端与外接啮合齿轮I23的输入端连接；所述外接啮合齿轮I23的输出端与丝杠装置3的输入端连接。

所述丝杠装置3是由带有齿轮Ⅱ33的丝杠Ⅰ31、导向板32、齿轮外套34、丝杠内套35、导轨36、滚针轴承37、压力轴承38、丝杠输出终端外螺纹头39、与齿轮外套34相连的触点开关I310及丝杠内套输出终端内螺纹部分通过构成；所述丝杠Ⅰ31上的齿轮Ⅱ33与复合式多级变速机构2的外接啮合齿轮I23啮合；所述带齿轮Ⅱ33的丝杠Ⅰ31的输入端与导向板32呈螺纹连接，其输出端分别通过丝杠输出终端外螺纹头39和丝杠内套输出终端内螺纹部分通过与工作头6的输入端连接；所述导向板32上有与导轨36呈滑动连接的凸柱；所述导轨36置于壳体内型腔的凸台中与壳体1呈固定连接；所述齿轮Ⅱ33外有齿轮外套34，齿轮外套34内安装有承受齿轮外套内丝杠径向载荷的滚针轴承37和承受齿轮外套内丝杠轴向载荷的压力轴承38；所述齿轮外套34安装有触点开关I310；所述触点开关I310通过导线42与电子控制部分4连接；所述丝杠内套35与齿轮外套34呈固定连接。

所述电子控制部分4是由集成电路41、导线42、开关43、过流保护器44和导电片45构成；所述集成电路41通过导线42分别连接丝杠装置3和行程调节装置5，其控制端连接开关43，其电源端通过导电片45连接蓄电池8；所述过流保护器44通过触点置于集成电路41上。

所述行程调节装置5是由调节杆51、支架I52、支架Ⅱ53、指针54、触点开关Ⅱ55及卡簧56构成；所述调节杆51与支架I52和支架Ⅱ53呈螺纹连接，其终端通过卡簧56与支架I52呈固定连接；所述支架Ⅱ53置于壳体内型腔的凸台中；所述支架I52上安装触点开关Ⅱ55；所述触点开关Ⅱ55通过导线42与电子控制部分4连接，其上部安装有指针。

所述工作头6的输入端上有内螺纹66和外螺纹67，所述内螺纹66与丝杠输出终端外螺纹头39连接，外螺纹67与丝杠内套输出终端内螺纹部分通过连接。

所述工作头6包括夹紧头、扩张头和剪断头；其中工作头6可以是卡环电动装置头、卡套电动装置头或卡箍电动装置头。

所述工作头6是由电动装置头61、电动装置头盖板62、电动装置头连接板63、电动装置头固定板64与电动装置头拉杆构成，其输入端有分别与丝杠装置3的输出端连接的电动装置头拉杆内接螺纹和电动装置头固定板输入端的外螺纹部分；所述电动装置头61上有电动装置头盖板62，电动装置头61与电动装置头连接板63通过轴连接；所述电动装置头连接板63与电动装置头拉杆通过轴连接；所述电动装置头固定板64上有通孔与电动装置头盖板62上对应孔通过轴连接。

所述夹紧装置9包括它包含底座95、固定钳口96、活动钳口97、电磁吸合装置98，它还包含丝杠Ⅱ99、丝母座910、伺服电机7、距离传感器91、反光板92、蓄电池8、控制装置93、控制板94，丝杠Ⅱ99通过轴承座安装在底座内，丝杠Ⅱ99上安装有丝母座910，活动钳口97安装在丝母座910上，伺服电机7的转轴与丝杠Ⅱ99的一端连接，蓄电池8设置在电磁吸合装置98的上侧，底座95的上端安装有距离传感器91，距离传感器91的上方安装有固定钳口96，反光板92安装在活动钳口97上，且距离传感器91与反光板92在同一水平线上，控制装置93设置在底座95的一侧，控制装置93上安装有控制板94。

本发明的工作过程：由蓄电池8提供电能带动电机21工作，电机21转动带动行星轮减速器22运转，在通过外接啮合齿轮I23带动丝杠Ⅰ31做推、拉运动，导向板32沿导轨滑动；工作头6在丝杠Ⅰ31的带动下电动装置头61做张开、闭合动作；电子控制部分4装有过流保护器44，当电动装置头61在工作过程中出现阻转现象时，电流过大容易损坏电机，此时过流保护器44会自动切断电源，从而保护电机21；在行程调节装置5上还安有触点开关Ⅱ55，当工作头6的电动装置口闭合到位时，与丝杠Ⅰ31连接的导向板32会碰到行程调节装置5上的触点开关Ⅱ55，工作头6的电动装置口闭合到位；在齿轮外套34上也安有触点开关I310，当工作头6的电动装置口张开到位时，与丝杠Ⅰ31连接的导向板32会碰到从齿轮外套34上的触点开关I310，工作头6的电动装置口张开到位；本产品可以根据使用者对不同功能、种类和工作头6的电动装置口距离的需求自行调节丝杠Ⅰ31的行程量，从而调整工作头6的电动装置口的张开、闭合距离。通过电磁吸合装置98将底座95吸在工作台面上，根据需要加工工件的大小调节活动钳口97与固定钳口96之间的距离，并通过距离传感器91检测距离，能节省时间，夹紧时通过伺服电机7驱动丝杠Ⅱ99转动，丝杠Ⅱ99转动带动丝母座910移动将工件夹紧，操作方便，节省人力。

本发明的优点：1、复合式多级变速机构2可以输出低速，大扭力。2、丝杠装置3改变电机21的径向转力为轴向推拉力。3、电子控制部分4和行程调节装置5，实现夹紧、剪断等用途，并可以调节电动装置在使用过程中因电动装置头61磨损导致电动装置口的闭合距离。4、工作头6可以根据使用者的需要自行更换。使其满足使用者的要求，实现多种用途，使用方便，操作简单。5、外壳1设计符合人体工程学结构，方便操作者使用。并能够适时散发电机在使用过程中产生的热量，延长电机的21使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种多功能电动夹紧、剪断装置，其特征在于，由壳体、复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分、行程调节装置、工作头和夹紧装置构成，壳体的底部安装有夹紧装置，壳体的腔体内部包含有复合式多级变速机构、丝杠装置、电子控制部分与行程调节装置，工作头与丝杠装置连接且位于壳体的腔体外侧，夹紧装置包括伺服电机与蓄电池，所述复合式多级变速机构的输出端通过齿轮与丝杠装置的输入端连接，复合式多级变速机构的输入端与蓄电池连接；所述丝杠装置的输出端与工作头的输入端呈螺纹连接；所述电子控制部分的电源端通过导电片连接蓄电池，且还通过导线分别与丝杠装置和行程调节装置连接；夹紧装置还包括距离传感器、反光板、控制装置、控制板、底座、固定钳口、活动钳口、电磁吸合装置、丝杠Ⅱ和丝母座；丝杠Ⅱ通过轴承座安装在底座内，丝杠Ⅱ上安装有丝母座，活动钳口安装在丝母座上，伺服电机的转轴与丝杠Ⅱ的一端连接，蓄电池设置在底座与电磁吸合装置之间，底座的上端安装有距离传感器，距离传感器的上方安装有固定钳口，反光板安装在活动钳口上，且距离传感器与反光板在同一水平线上，控制装置设置在底座的一侧，控制装置上安装有控制板；壳体由凸台、下凹形状装置、镂空槽、透镜、调节孔组成，壳体外部有手柄位置，手柄位置有增大摩擦力的下凹形状装置；壳体内部型腔中间位置有镂空槽，内部型腔尾端有调节行程调节装置的调节孔；壳体上端有长槽，长槽内置透镜；凸台分别与复合式多级变速机构、丝杠装置与行程调节装置连接；所述复合式多级变速机构是由电机、行星轮减速器和外接啮合齿轮I构成；所述电机的输出端连接行星轮减速器的输入端，电机的输入端与蓄电池连接；所述行星轮减速器的输出端与外接啮合齿轮I的输入端连接；所述外接啮合齿轮I的输出端与丝杠装置的输入端连接；所述丝杠装置是由带有齿轮Ⅱ的丝杠Ⅰ、导向板、齿轮外套、丝杠内套、导轨、滚针轴承、压力轴承、丝杠输出终端外螺纹头、与齿轮外套相连的触点开关I及丝杠内套输出终端内螺纹部分通过构成；所述丝杠Ⅰ上的齿轮Ⅱ与外接啮合齿轮I啮合；所述丝杠Ⅰ的输入端与导向板呈螺纹连接，丝杠Ⅰ的输出端通过丝杠输出终端外螺纹头、丝杠内套输出终端内螺纹部分通过与工作头的输入端连接；所述导轨置于壳体内型腔的凸台中与壳体呈固定连接；所述齿轮Ⅱ外有齿轮外套，齿轮外套内安装有滚针轴承和压力轴承；所述齿轮外套安装有触点开关I；所述触点开关I通过导线与电子控制部分连接；所述丝杠内套与齿轮外套呈固定连接；所述电子控制部分是由集成电路、导线、开关、过流保护器和导电片构成；所述集成电路通过导线分别连接丝杠装置和行程调节装置，集成电路的控制端连接开关，集成电路的电源端通过导电片连接蓄电池；所述过流保护器通过触点置于集成电路上；所述行程调节装置是由调节杆、支架I、支架Ⅱ、指针、触点开关Ⅱ及卡簧构成；所述调节杆与支架I、支架Ⅱ呈螺纹连接，调节杆的终端通过卡簧与支架I呈固定连接；所述支架Ⅱ置于壳体内型腔的凸台中；所述支架I上安装触点开关Ⅱ；所述触点开关Ⅱ通过导线与电子控制部分连接，触点开关Ⅱ的上部安装有指针；所述工作头由电动装置头、电动装置头盖板、电动装置头连接板、电动装置头固定板与电动装置头拉杆构成，所述工作头的输入端上有内螺纹和外螺纹，所述内螺纹与丝杠输出终端外螺纹头连接，外螺纹与丝杠内套输出终端内螺纹部分通过连接；所述电动装置头上有电动装置头盖板，电动装置头与电动装置头连接板通过轴连接；所述电动装置头连接板与电动装置头拉杆通过轴连接；所述电动装置头固定板上有通孔与电动装置头盖板上对应孔通过轴连接。

2.根据权利要求1所述的多功能电动夹紧、剪断装置，其特征在于，所述导向板上有与导轨呈滑动连接的凸柱。