CN104797799B - 基于测量和估算的内燃机内部汽缸压力值检测自动点火的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测火花点火型内燃发动机（VBK）中的自动点火的方法和设备，该发动机设有至少一个汽缸（Z1‑Z），其中，在所述内燃发动机（VBK）的压缩冲程过程中，在评估窗（KW‑AWF）内的限定的曲轴角（KW）处测量燃烧室压力的值（p_Zyl_mess），由所测量的所述燃烧室压力的值（p_Zyl_mess）确定经过滤波的压力值（p_Zyl_mess_MW），针对所限定的曲轴角（KW）确定在燃烧室（27）中的理论压力值（p_Zyl_calc），该理论压力值将出现在所述燃烧室（27）中未发生燃烧的情况下，计算经过滤波的压力值（p_Zyl_mess_MW）和理论压力值（p_Zyl_calc）之间的压力差值（p_Zyl_diff），将该压力差值（p_Zyl_diff）与指定的阈值（p_Zyl_SW）比较，并且如果所述阈值（p_Zyl_SW）被超过，则推断出在所述燃烧室（27）中发生了自动点火。

Description

基于测量和估算的内燃机内部汽缸压力值检测自动点火的方 法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于检测内燃发动机中的自动点火的方法和设备。

背景技术

内燃发动机中可能会发生各种燃烧故障，称为异常燃烧过程，这些燃烧故障不是或者不仅仅是被火花塞的点火火花而是被自发点火触发的。这种情况尤其包括爆震燃烧、先期点火和自动点火。

虽然先期点火是一种偶尔发生的事件，在一定数目个工作循环后会再次消失，但是自动点火是在正常点火时间之前的自我强化的异常燃烧过程。这里的触发物是发烫的表面和过热的部件，诸如（例如）火花塞的电极、出口阀、燃烧室中的锋利的过热的边缘或过烫的燃烧室壁。由于自发点火发生的过早，所以燃烧室中的压力和温度持续上升，并且触发部件或表面甚至会变得更热。在下一个循环中，于是自动点火甚至发生的更早，并且燃烧室温度进一步上升。这个异常燃烧往往与明显的爆震相关。在自发点火找到其稳态点的结束阶段中，点火时间很早，以至于无法再察觉到爆震。通过调整点火角无法防止这种自动点火。

由于燃烧室的热负荷很高，所以活塞可能受到损坏，甚至完全遭到破坏，并且在任何情况下，火花塞的电极或出口阀的受到高负荷的部分都可能熔化。

为了避免发生诸如（例如）爆震燃烧之类的燃烧故障，DE 10 2006 015 662 A1文件中提出，通过所谓的爆震传感器来检测内燃发动机中的噪声，并且每个燃烧循环的噪声用于形成汽缸特有的信号。在这个背景下，（例如）如果提前点火导致发生爆震，即，如果电流信号值和该汽缸特有的信号值超过预定义的设置点的值的话，则切断这个汽缸，即，中断对这个汽缸的燃料供给。

EP 0 819 925 A2公开了一种用于检测火花点火型内燃发动机中的提前点火的方法。在这个背景下，以各种时间间隔获取爆震传感器的信号。通过使用获取到的爆震传感器的信号，检测是否正在发生异常振动。另外，检验异常振动的时间间隔的频率是否超过所限定的阈值。如果是这样的情况，则检测到提前点火。

DE 10 234 252 A1公开了一种用于检测燃烧不点火的方法。为了改善检测品质，使用两种不同的测量方法，这两种方法是根据不同的物理原理操作的。这些方法中的一种方法是检测曲轴的转速，而另一种方法是检测燃烧室中的离子流。

DE 198 59 310 A1公开了一种发动机调节设备，该发动机调节设备设有提前点火检测设备，用于检测至少一个燃烧室中的提前点火。提供一种设置设备，用于设置至少一个发动机参数。此外，在提前点火检测设备与设置设备之间提供控制环路，用于通过调整发动机参数来抑制检测到的提前点火。

DE 10 2007 024 415 B3说明了一种用于检测设有至少一个连接至曲轴的汽缸的火花点火型内燃发动机的自动点火的方法。根据这种方法，在内燃发动机的工作序列中的第一时间间隔期间，在汽缸的压缩冲程期间测量曲轴的转速。另外，在内燃发动机的工作序列中的第二时间间隔期间，检测汽缸的工作冲程期间的爆震信号。如果曲轴的转速与比较值相比已经减慢，则检测到汽缸的自动点火，并且在爆震信号的基础上检测爆震燃烧。

发明内容

本发明所基于的目的是提出一种准许在内燃发动机操作过程中可靠地检测自动点火的方法和设备。

通过独立权利要求的特征，可以实现该目的。本发明的有利改进方案的特征体现在从属权利要求中。

本发明是通过用于检测火花点火型内燃发动机中的自动点火的一种方法和相应的设备限定的，所述火花点火型内燃发动机设有：至少一个汽缸，所述汽缸与连接至曲轴的活塞一起限定燃烧室；燃烧室压力传感器，用于测量所述燃烧室中的压力；曲轴角传感器，其供应表示曲轴角的信号；控制设备，用于执行对所述内燃发动机的开环和/或闭环控制。在所述内燃发动机的压缩冲程过程中，在评估窗内的限定的曲轴角处获取燃烧室压力的值，由所获取的所述燃烧室压力的值获得经过滤波的压力值，以及针对所限定的曲轴角确定在所述燃烧室中的理论压力值，如果在所述燃烧室中不发生燃烧，则所述理论压力值将出现，形成经过滤波的压力值和理论压力值之间的压力差值，将这个压力差值与预定义的阈值比较，并且当所述阈值被超过时，推断出在所述燃烧室中发生了自动点火。

通过使用根据本发明的方法和设备，可以可靠地并且用简单而且有成本效益的方式检测自动点火，并且可以有效地保护内燃发动机的燃烧室中的部件以防发生热过载。

根据本发明的一项有利的改进方案，通过形成滑动平均值对燃烧室压力的测量到的值执行滤波。这样的平滑操作能防止无意中使用因发生爆震而触发的相对低的压力值。

根据本发明的另一项有利的改进方案，通过热动力模型计算理论压力值，在所述热动力模型中，考虑到曲轴角、冷却剂温度、发动机油温、内燃发动机的吸气歧管中的压力值以及曲柄驱动件的几何变量。在任何情况下在控制设备中都存在对压力曲线进行热动力计算所用的所有变量，结果是提供了一种确定这个压力曲线的非常简单并且成本适中的方式。

如果并未针对每个采样的曲轴角在线地分别计算理论压力值，而是提前获得理论压力值并且将其存储在控制设备的存储器的特性图中，则会得到一种简单的分配方案，这个分配方案能够允许节省控制设备中的计算能力。

根据本发明的另一项有利的改进方案，当超过阈值一次时，并未推断自动点火，而是使控制设备中包含的计数器的计数器读数增加，并且当达到计数器读数的预定义阈值时，推断出在燃烧室中发生了自动点火。这会提高评估的可靠性，并且可以可靠地避免由于提前点火导致对测量结果的各个不正确的解释。

由于自动点火发生得越早（相对于正常点火时间之前的曲轴角CA），自动点火就越危险，所以根据本发明的一项有利的发展方案，检验压力差值在哪个曲轴角下已经超过阈值。如果在小于预定义阈值的曲轴角下已经发生所述结果，则计数器的计数器读数更快速地增加，例如递增值2，相比之下，如果所述结果是在更晚的曲轴角下发生，则计数器递增值1。

通过对自动点火的发生时间这样的加权，可以对由于自动点火在燃烧室中非常早地发生导致温度加速增加更快速地作出反应，即，更快速地开始温度降低措施。

根据本发明的另一项有利的改进方案，用于降低燃烧室中的温度的措施包括：设置浓空气/燃料混合物，关闭内燃发动机的节流阀，以及打开内燃发动机的排气涡轮增压器的废气门。可以用已经在控制设备中实施的方法来执行负荷降低措施，结果是部件或算法不需要有额外支出。

附图说明

下面对示例性实施例的说明和图式中，可以看出本发明的其他优点和改进方案，其中：

图1是设有相关的控制设备的内燃发动机的示意性图解，

图2是示出内燃发动机的燃烧室中的各种压力曲线随曲轴角变化的曲线图，

图3是用于检测内燃发动机中的异常燃烧过程的程序的流程图，并且

图4示出了图3中图解说明的流程图的改进方案。

具体实施方式

内燃发动机VBK（图1）包括吸气区部1、发动机机体2、汽缸头3和排气区部4。吸气区部1优选地包括节流阀11，还有吸气歧管13，吸气歧管13经由入口导管从汽缸Z1延伸到发动机机体2中。发动机机体2还包括曲轴21，曲轴21经由连接杆25联接至汽缸Z1的活塞24。汽缸Z1和活塞24限定燃烧室27。

汽缸头3包括阀驱动件，阀驱动件设有气体入口阀30、气体出口阀31和相应的阀驱动件（未更具体地予以标示）。汽缸头3还包括火花塞35、燃烧室压力传感器36（也称为汽缸压力传感器）和喷射阀34。备选地，喷射阀34也可以布置在吸气区部1中，如图1中通过点划线所示。

排气区部4包括排气催化转换器40，排气催化转换器40优选地具体实施为三向催化转换器。排气探针41布置在排气催化转换器40的上游。

提供一个控制设备6，向该控制设备6分配一些传感器，这些传感器获取各种测量变量，并且获得这些测量变量的测量值。操作变量不仅包括这些测量变量，还包括由此推导出的变量。控制设备6作为这些操作变量中的至少一个的函数，使致动器元件致动（这些致动器元件被分配给内燃发动机VBK，并且相应的致动器驱动件分别被分配给这些致动器元件），使致动器元件致动的方法是通过生成这些致动器驱动件的致动信号。

控制设备6也可以称为用于操作内燃发动机的设备。

这些传感器是：踏板位置信号发射器71，其感测加速器踏板7的位置；空气质量计14，其感测节流阀11上游的空气质量流量；温度传感器15，其感测吸入空气温度；压力传感器16，其感测吸气歧管压力；节流阀位置传感器17，其感测节流阀11的孔隙的角度；曲轴角传感器22，其感测曲轴角CA，然后向曲轴角传感器22分配转速N；温度传感器23，其感测油温TOIL；温度传感器26，其感测内燃发动机VBK的冷却剂温度TKW；燃烧室压力传感器36，其感测内燃发动机VBK的燃烧室中的压力；以及排气探针41，其感测排气的残余氧气含量，并且排气探针41的测量信号表示空气/燃料混合物燃烧过程中汽缸Z1中的空气/燃料比。排气探针41优选地具体实施为线性拉姆达（lambda）探针，并且因此在广泛的相关空气/燃料比范围上生成与空气/燃料比成比例的测量信号λ。

根据实施例而定，可以存在这些指定传感器的子组，或者还可以存在另外的传感器。

致动器元件是（例如）节流阀11、气体入口阀30和出口阀31、喷射阀34和火花塞35。

除了汽缸Z1之外，还可以存在另外的汽缸Z2至Z4，然后也向这些汽缸Z2至Z4分配相应的传感器和致动器元件。

控制设备6优选地包括计算单元（处理器）61，计算单元（处理器）61联接至程序存储器62和值存储器（数据存储器）63。计算单元61、程序存储器62和值存储器63可以各自包括一个或多个微电子部件。备选地，这些部件可以部分地或完全地集成为单个微电子部件。内燃发动机VBK操作时所必需的程序和值存储在程序存储器61和值存储器63中。具体来说，实施一种用于检测异常燃烧的方法，在内燃发动机VBK正在操作时，由计算机单元61执行所述方法，下文将参照图2至图4更具体地予以解释。

另外，计算单元61连接至计数器65，为发生的异常燃烧过程的数目求和。

存储在值存储器63中的主要有：燃烧室压力差值的阈值p_Zyl_SW，计数器65的计数器读数的阈值n_count_SW，用限定一个用于确定自动点火的评估窗CA_AWF的曲柄角形式表达的开始值和结束值，以及曲轴角的阈值CA_SW，下文将参照图3和图4更具体地解释这些值的意思。此外，在值存储器63中缓冲所获得的燃烧室压力p_Zyl_mess的值，以便以后进一步处理。

图2示出了燃烧室压力p_Zyl的各种曲线，这个压力经常也简称为汽缸压力，作为曲轴角CA [°]的函数予以图解说明。附图标记p_Zyl_reg是指诸如在空气/燃料混合物正常燃烧过程中发生的典型的压力曲线。在这个上下文中，正常燃烧应当理解为意思是完全因火花塞的点火火花开始的燃烧，并且在这个燃烧过程中，完全没有发生爆震、提前点火或自动点火。点火时间的位置取决于负荷和转速，并且通过附图标记ZZP来表征。在这个示例性实施例中，点火时间在点火上止点之前的大概5°CA曲轴角处。在正常燃烧过程中，峰值压力在点火上止点之后的大概20°CA曲轴角处。

附图标记p_Zyl_mess表征通过燃烧室压力传感器36感测到燃烧室压力，这个燃烧室压力是当发生异常燃烧过程时，在内燃发动机VBK操作过程中发生的。

图2中的附图标记p_Zyl_calc表征在未发生燃烧的情况下燃烧室压力的热动力计算的曲线。这里，压力的最大值精确地发生在点火上止点处。在未发生燃烧的情况下热动力计算的燃烧室压力曲线p_Zyl_calc是纯粹理论上的曲线，具体来说，要计算这个压力曲线，需要使用压缩阶段中的曲轴角CA、冷却剂温度TKW、油温T_OIL和吸气歧管压力p_saug。

此外，在图2中，附图标记ZV标示点火延迟。点火延迟ZV是点火时间ZZP与正常燃烧的开始时间ZRV之间的时间周期，点火时间ZZP也就是主点火线圈电流切断的时间，并且借助其直接开始点火火花并且因此开始空气/燃料混合物的点火。

通过附图标记KF_AWF表示的角度范围限定了一个评估窗，在这个评估窗内，检测到自动点火是适当的。在这个示例中，评估窗CA_AWF的下限相对于点火上止点在- 30°CA，而评估窗CA_AWF的上限同样相对于点火上止点在10°CA。这个值在此与时间ZRV也就是正常燃烧的开始重合。

针对四个选定的曲轴角CA在评估窗CA_AWF之内，以竖直箭头指示在此测量到的燃烧室压力p_Zyl_mess与对于计算出的燃烧室压力曲线的对应值p_Zyl_calc之间的相应差值p_Zyl_diff。可以自由地选择将要形成的差值p_Zyl_diff的数目和测量点之间的距离（用°CA表达）。在这个示例中，每5°CA在测量到的燃烧室压力p_Zyl_mess与对于计算出的燃烧室压力曲线的对应值p_Zyl_calc之间发生一次比较。

在下面的正文中，将参照图3和图4更具体地解释用于检测自动点火的方法。

在步骤S1中，该方法开始，如果适当的话，将变量初始化并且将计数器读数复位。优选地在相对于内燃发动机起动接近实时的条件下执行该方法的初始操作，并且随后可以用某些时间间隔周期性地调用该初始操作。

在步骤S2中，询问是否符合执行该方法的某些启用条件。

如开头已经提到的，只有在燃烧室中的部件（诸如火花塞、出口阀、活塞头或汽缸头中的挤压边缘）的温度局部地超过喷射燃料的自发点火温度的情况下，才会发生自动点火。依据燃料质量而定，这些温度的典型值大概是1100-1200℃。因此，如果预计由于内燃发动机VBK的瞬时操作点，将达到这些温度，则必须执行该方法。可以使用下面参数中的一个或优选更多个参数作为这个的指示并且将其与相关阈值比较：冷却剂温度TKW、油温TOIL、内燃发动机VBK自从最近一次起动以来的运转时间、转速、诸如吸气歧管压力之类的负荷变量、空气质量流量和节流阀位置。

如果内燃发动机VBK例如用低负荷和转速操作，则不符合启用条件，并且如果在可以预定义的等待时间周期TWAIT（步骤S3）之后合适的话，则在步骤S2中再次继续该处理。

如果步骤S2中的询问显示超过了这些阈值中的至少一个，则该方法在步骤S4中继续。使用曲轴角传感器22获得曲轴角CA的当前值，并且随后检验这个值CA是否在限定的评估窗CA_AWF内（参照图2）。如果不是这样的情况，就发生跳回到步骤S2。

如果当前曲轴角CA处在评估窗CA_AWF中，则步骤S5和S7并行执行。在步骤S5中，针对限定的曲轴角CA，在这个示例中，每5°CA，使用燃烧室压力传感器36获得这里出现的燃烧室压力p_Zyl_mess。依据所使用的燃烧室压力传感器36的类型，可能需要校正所供应的原始信号。在压电压力拾取器的情况下，例如存在热冲击行为问题，即当传感器元件变烫时，石英内会发生电荷转移，因此，所获得的压力值是不正确的。因此，在步骤S6中，用已知的方式对燃烧室压力传感器36供应的信号p_Zyl_mess执行偏移校正。例如，在内燃发动机VBK的吸气阶段期间（也就是说当燃烧尚未发生时），可以用吸气歧管传感器16的信号来检验压力信号p_Zyl_mess的合理性，并且因此可以获得校正信号。

此外，在步骤S6中，对所获得的压力值p_Zyl_mess进行滤波（例如）以形成滑动平均值，以避免意外地获得因爆震触发的相对低的压力值。

与步骤S5和S6中对测量到的燃烧室压力信号的获取、校正和滤波并行地，在步骤S7中，热动力计算在未发生燃烧的情况下将设置的燃烧室压力的曲线。除了诸如立体容积之类的曲轴驱动件的几何变量之外，在依据曲轴角CA计算这个理论压力曲线p_Zyl_calc时还包含压缩比、冷却剂温度TKW、油温TOIL、吸气歧管压力p_saug和多方系数。

除了在控制设备6的计算机单元61中针对评估窗CA_AFW内的每个采样曲轴角CA这样联机计算在未发生燃烧的情况下的压力曲线p_Zyl_calc之外，还可以针对各种参数配置提前计算这个压力曲线p_Zyl_calc，并且将其存储在控制设备6的值存储器63的特性图KF_p_Zyl_calc中。

在随后的步骤S8中，形成在来自步骤S6的当前燃烧室平均值p_Zyl_mess与来自步骤7的理论计算出的压力值p_Zyl_calc之间的差值p_Zyl_diff。

随后，在步骤S9中，检验压力差值p_Zyl_diff的这个值是否超过预定义的阈值p_Zyl_SW。凭经验获得阈值p_Zyl_SW，并且将其存储在值存储器63中。

如果步骤S9中的询问得到的结果是否定的（否），则这意味着未发生异常燃烧，并且该方法在步骤S2中再次继续。

如果符合步骤S9中的条件，则推断出异常燃烧，并且在步骤S10中，控制设备6中包含的计数器65的计数器读数n_count和异常燃烧过程的数目的总和增加值1。

在随后的步骤S11中，询问计数器读数n_count是否已超过预定义的阈值n_count_SW。如果是这样的情况，则在步骤S12中，检测到发生自动点火，并且开始措施来降低燃烧室温度。例如，可以设置富空气/燃料混合物，以在燃烧室内实现冷却。减少负荷同样也能降低燃烧室中的温度，减少负荷的方法例如是通过关闭节流阀，切断燃料供给，或者在增压内燃发动机的情况下打开废气门。

如果开始了这些措施，则方法在步骤S13中结束。

由于自动点火发生的越早（相对于正常点火时间之前的曲轴角CA），自动点火就越危险，所以图4示出了参照图3说明的方法序列的改进方案，这项改进方案考虑到了上述事实。

为此目的，在根据图3的方法中增加另外两个步骤S9A和S10A，在按时间顺序在步骤S9与S10之间处理该方法时，另外执行所述步骤S9A和S10A。根据图4的方法的其余步骤与图3中的相应步骤相同。

如果在步骤S9中检测到压力差值p_Zyl_diff已超过阈值p_Zyl_SW，则在步骤S9A中，检验小于预定义阈值CA_SW的曲轴角CA下是否发生了高燃烧室压力。如果不是这样的情况，则该方法在上述步骤S10中继续。

如果询问显示已经非常早地（即，在小于阈值CA_SW的曲轴角CA下）发生了高燃烧室压力，则在步骤S10A中，计数器读数n_count不像根据图3的方法的情况下那样递增值1，但是递增大于1的值。结果是，会更快地达到阈值n_count_SW，并且更早地实施降温措施。对发生自动点火时的曲轴角的这种加权，让燃烧室中的热负荷部件能得到更好的保护。

随后，该方法继续执行步骤S11，关于步骤S11已经参照图3予以说明。

附图标记列表

1 吸气区部

11 节流阀

13 吸气歧管、入口导管

14 空气质量计

15 吸气温度传感器

16 吸气歧管压力传感器

17 节流阀位置传感器

2 发动机机体

21 曲轴

22 曲轴角传感器

23 油温传感器

24 活塞

25 连接杆

26 冷却剂温度传感器

27 燃烧室

3 汽缸头

30 气体入口阀

31 气体出口阀

34 喷射阀

35 火花塞

36 燃烧室压力传感器

4 排气区部

40 排气催化转换器

41 排气探针

6 控制设备

61 计算单元、处理器

62 程序存储器

63 值存储器、数据存储器

65 计数器

7 加速器踏板

71 踏板位置信号发射器

p_saug 吸气歧管压力

p_Zyl 燃烧室压力

p_Zyl_mess 测量到的燃烧室压力

p_Zyl_mess_MW 测量到的燃烧室压力的平均值

p_Zyl_calc 计算出的燃烧室压力

p_Zyl_diff 测量到的和计算出的燃烧室压力之间的差值

p_Zyl_reg 未发生自动点火情况下的正常燃烧室压力曲线

p_Zyl_SW 燃烧室压力差值的阈值

KF_p_Zyl_calc 计算出的压力曲线的特性图

CA（或KW） 以度为单位的曲轴角

CA_SW（或KW_SW） 曲轴角的阈值

CA_AWF（或KW_AWF） 自动点火的评估窗

λ 空气比率

N 转速

n_count_SW 异常燃烧过程数目的计数器的阈值

S1-S13 方法步骤

TKW 冷却剂温度

TOIL 油温

TWAIT 等待周期

VBK 内燃发动机

Z1-Z4 汽缸

ZZP 点火时间

ZV 点火延迟

ITDC（或ZOT） 点火上止点

ZRV 正常燃烧开始。

Claims (9)

1.一种用于检测火花点火型内燃发动机（VBK）中的自动点火的方法，所述火花点火型内燃发动机设有：

-至少一个汽缸（Z1-Z），所述至少一个汽缸（Z1-Z）与连接至曲轴（21）的活塞（24）一起限定燃烧室（27），

-燃烧室压力传感器（36），其用于测量所述燃烧室（27）中的压力（p_Zyl），

-曲轴角传感器（22），其供应表示曲轴角（CA）的信号，

-控制设备（6），其用于执行对所述内燃发动机（VBK）的开环和/或闭环控制，

所述方法的特征在于

-在所述内燃发动机（VBK）的压缩冲程过程中，在评估窗（CA_AWF）内的限定的曲轴角（CA）处获取燃烧室压力的值（p_Zyl_mess），

-由所获取的所述燃烧室压力的值（p_Zyl_mess）获得经过滤波的压力值（p_Zyl_mess_MW），

-针对所限定的曲轴角（CA）确定在所述燃烧室（27）中的理论压力值（p_Zyl_calc），如果在所述燃烧室（27）中不发生燃烧，则所述理论压力值（p_Zyl_calc）将出现，

-形成经过滤波的压力值（p_Zyl_mess_MW）和理论压力值（p_Zyl_calc）之间的压力差值（p_Zyl_diff），

-将该压力差值（p_Zyl_diff）与预定义的阈值（p_Zyl_SW）比较，并且

-当所述阈值（p_Zyl_SW）被超过时，推断出在所述燃烧室（27）中发生了自动点火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过形成滑动平均值来执行对测量到的所述燃烧室压力的值（p_Zyl_mess）的滤波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过热动力模型来计算所述理论压力值（p_Zyl_calc），在所述热动力模型中，考虑到所述曲轴角（CA）、冷却剂温度（TKW）、发动机油温（TOIL）、所述内燃发动机（VBK）的吸气歧管（13）中的压力值（p_saug）以及曲柄驱动件的几何变量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理论压力值（p_Zyl_calc）以特性图（KF_p_Zyl_calc）的形式存储在所述控制设备（6）的值存储器（63）中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每当所述阈值（p_Zyl_SW）被超过时，所述控制设备（6）中包含的计数器（65）的计数器读数（n_count）就增加，并且当达到所述计数器读数的预定义的阈值（n_count_SW）时，推断出在所述燃烧室（27）中发生了自动点火。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检验相对于点火上止点（ITDC）较小的曲轴角（CA）与预定义的阈值（CA_SW）的压力差值（p_Zyl_diff）是否超过所述阈值（p_Zyl_SW），并且在询问结果为肯定的情况下，更快速地增加所述计数器读数（n_count）。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，当检测到自动点火时，通过所述控制设备（6）开始使得所述燃烧室（27）中的温度降低的措施。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，开始下列步骤中的一个或多个：

-设置浓空气/燃料混合物，

-关闭所述内燃发动机（VBK）的节流阀（11），

-切断燃料供给，以及

-打开所述内燃发动机（VBK）的排气涡轮增压器的废气门。

9.一种用于检测火花点火型内燃发动机（VBK）中的自动点火的设备，所述设备配置成执行根据权利要求1至8所述的方法中的一种方法。