CN104792870A - 低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，包括脉冲发生器、超声探头、探头专用夹具、三维精密扫描平台、激光笔或摄像头、水槽、工件夹具、探头和工件表面气泡擦除部件、图像采集卡、电机驱动卡、带有***软件的工业控制计算机、可触控的人机交互操作***以及云服务***；所述方法基于上述装置，可以实现批量扫描或单次扫描；并且，在整个扫描过程中都有状态监控，实时监控机台状态，包括工控传感器的状态、运动台传感器状态、超声探头传感器状态等，如有异常，机器将会自动报警。

Description

低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法

技术领域

本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及到一种低压电器电触点触头和触桥焊接质量的超声无损检测方法。

背景技术

电触点是电器开关中的关键组成部分，电触点包括触头和触桥两部分，触头和触桥的焊接质量直接影响电触头的强度及接触电阻，进而影响其使用性能。超声波无损检测是检测焊点焊接质量的方法，它区别于传统的破坏性试验方法，检测时不会对工件造成任何损坏，且区别于其他非破坏性试验方法所需的设备价格比较便宜，对缺陷的分辨力较高，可以被广泛采用。

对于这个问题，例如，在专利CN200310105892中公开了一种电器开关触头结合质量的超声成像无损检测方法及检测***，基于超声无损检测原理和图像处理方法，采用水浸聚焦探头对开关触头结合面进行逐点扫描，对每一点的超声反射回波检波信号采样，组成结合面的超声扫描图像，选取合适阈值，运用图像处理的方法分离超声图像中的结合区域与未结合区域，并且计算界面结合率。检测***由超声信号发生器、探头、三维精密扫描平台、图像采集卡、步进电机驱动卡、步进电机驱动电源、工业控制计算机一级***软件组成。

但是上述专利公布的方法和装置存在一些问题，如只能对单个工件进行扫描，不能对工件进行批量扫描，扫描效率低；对于不同的工件没有相适应的工件夹具；没有考虑和消除探头和工件表面的气泡对检测结果的影响，操作者工作环境恶劣等。

随着无损检测行业的发展，超声探测仪的应用越来越广泛，对它们的性能要求也越来越高，检测设备的性能的不确定会导致检测的失败，使得许多有缺陷的产品不能被发现而直接投入市场，导致许多事故的发生，或者使得良好的产品误判为有缺陷的产品而造成浪费，同时，对许多复杂类型的触头工件的检测结果也和实际情况不相符合，检测结果有待提高。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，该方法能够快速、简便、准确地检测一个或者一批电触头焊接质量。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，包括批量扫描和单个工件扫描，包括以下步骤：

步骤一：开启超声波无损检测***；

步骤二：检查超声探头位置，并在进行检测前自动回到零点初始位置；

步骤三：检查储水箱内水深，自动上下水；

步骤四：选定被测工件的专用工件夹具，将被测工件固定于工件夹具上，并将工件夹具固定于水槽中，保证被测工件上表面与水平面的平行度；

步骤五：设置检测参数，包括被测工件的触头材料、触头厚度、触头的曲面半径、温度、超声探头扫描范围；

步骤六：擦除超声探头和被测工件的表面气泡；

步骤七：使用激光笔或摄像头对超声探头进行初步定位，使超声探头位于被测工件触头上方；

步骤八：对超声探头标定，保证更换超声探头时扫查效果的一致性；

步骤九：根据设置的参数，控制超声探头实现自动对焦；

步骤十：确定采样闸门；

步骤十一：对被测工件的焊接层进行自动扫描，并在显示屏上实时成像，针对弧形表面工件和斜面工件，扫描算法中加入了对圆弧表面工件以及斜面工件的算法补偿，保证了检测结果与实际结果的一致性；

步骤十二：分析焊接层超声图像，选择阈值，计算焊接面的焊合率。

优选地，步骤三中，所述自动上下水，具体包括如下步骤：

步骤3.1：在超声波无损检测***中增加自动上下水装置，即：将所述超声波无损检测***中的的测量水槽和储水箱相连，储水箱接有进水口及出水口，储水箱顶端连接气泵，该气泵可将压缩空气通入储水箱，并配合有进气口与出气口，通过两个电磁阀的打开与关闭实现测量水槽的自动上下水；

步骤3.2：在被测工件放入到测量水槽指定工位后，控制气泵并打开进气口电磁阀，关闭出气口电磁阀，向储水箱中通入压缩空气，将水补充至测量水槽预先设定的高度；同样地，在测量完成时根据被测工件的型号和工件的大小，控制气泵，打开进气口电磁阀，打开出气口电磁阀，储水箱中压缩空气被排除，测量水槽中水位降低至合适的高度，便于操作人员取出被测工件，或根据实际操作需要，将测量水槽中的水全部放回到储水箱。

优选地，步骤七中，所述擦除探头和工件表面的气泡，是采用自动气泡擦除部件进行，分别利用探头表面气泡擦除部件和工件表面气泡擦除部件自动擦除探头和工件表面的气泡；

所述擦除探头表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.1：将海绵吸水性材料固定在测量水槽中；

步骤7.2：移动超声探头，使得超声探头位于海绵正上方；

步骤7.3：竖直向下移动超声探头，使得超声探头和海绵进行充分的接触，擦除超声探头表面的气泡；

所述擦除工件表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.4：将工件表面气泡擦除部件固定在三维精密扫描平台的Z轴上；

步骤7.5：在进行超声扫描之前，控制工件表面气泡擦除部件向下运动，充分接触被测工件，将被测工件表面和周围的气泡擦除。

优选地，步骤九中，所述超声探头标定，具体包括如下步骤：

步骤9.1：选定标准测试块，超声探头垂直测试块表面发射超声波；

步骤9.2：调节脉冲发生器的增益，使得超声探头接收到的标准试块下表面的回波幅值达到满幅的100％，即1V；

步骤9.3：保持此时脉冲发生器的增益值不变，完成超声探头的标定；

具体标定时，利用超声探头对标准测试块行标定，标定的原则是调节脉冲发生器的增益，使得标准测试块下表面的回波幅值达到满幅的100％，即1V，并保持脉冲发生器的增益值不变。

本发明通过以上扫描步骤，可以实现批量扫描或单次扫描；并且，在整个扫描过程中都有状态监控，实时监控机台状态，包括工控传感器的状态、运动台传感器状态、超声探头传感器状态等，如有异常，机器将会自动报警。

优选地，所述方法进一步包括可触控的人机交互操作***，提供一个人机交互的界面，使得操作人员的操作更加方便快捷。

优选地，所述方法进一步包括云服务***，作为超声波无损检测企业和需要进行无损检测的客户的交流平台。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1)本发明可以实现批量扫描和处理，极大地提高了扫描速率；

2)专用夹具的应用，使得扫描结果更准确；

3)摄像头或激光笔的应用，保证了扫描范围的准确性；

4)探头和工件表面的气泡擦除装置，节省了检测准备时间，同时也确保了检测结果的准确性；

5)根据液位检测结果自动上下水，节省了人力，并改善了操作者的检测环境；

6)人机交互***平台即可触控的人机交互操作***，使操作更加便捷舒适；

7)扫描算法中加入了对圆弧表面工件以及斜置工件的算法补偿，解决了弧形表面工件和斜置工件检测存在的问题，保证了检测结果与实际结果的一致性；

8)进一步采用云服务***，使得客户和研发人员之间的联系更加便捷有效。

附图说明

图1为本发明一优选实施例涉及的检测***框图；

图2为本发明一优选实施例的涉及的检测***硬件部分示意图；

图3为***软件原理图，图(a)、(b)分别是扫描单个工件和批量扫描工件的软件原理框图；

图4为本发明一优选实施例中的自动上下水装置结构示意图；

图5为本发明一优选实施例中的工件表面气泡擦除部件结构示意图；

图6为本发明一优选实施例中的探头表面气泡擦除部件结构示意图；

图7为工件1(单个扫描的)超声扫描图像和实物图像对照图，其中(a)，(b)、(c)分别为实物图和扫描图；

图8为工件2(批量扫描的)超声扫描图像和实物图像对照图，其中(a)、(b)分别为实物图和扫描图；

图中：1为脉冲发生器，2为超声探头，3为三维精密扫描平台，4为电机控制器，5为电机驱动卡，6为自动上下水装置，7为工业PC，8为超声波无损检测***软件，9为图像采集卡，10为整机框架和防护装置，11为水槽，12为被测工件，13为工件夹具，14为操作台，15为水箱，16为数据库管理模块，17为检测参数数据块，18为参数输入模块，19为接口初始化模块，20为自动选择夹具模块，21为除探头表面气泡模块，22为除工件表现气泡模块，23为探头初步定位模块，24为自动聚焦模块，25为A、C扫描模块，26为信号与图像处理模块，27为缺陷分析与处理模块，28为图像数据库，29为处方管理模块，30为批量扫描模块，31为输水管，32为第一手动阀，33为气泵，34为第一电磁阀，35为第二电磁阀，36为第二手动阀，37为第三手动阀，38为工件表面气泡擦除吸水柔性材料，39为工件表面气泡擦除固定部件，40为立柱(Z轴)，41为第一气缸、42为第二气缸、43为探头表面气泡擦除吸水柔性材料、44为探头表面气泡擦除固定部件。

具体实施方式

以下对本发明的技术方案作进一步的说明，以下的说明仅为理解本发明技术方案之用，不用于限定本发明的范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。

如图1所示，为本发明一实施例低压电器开关触头无损检测方法采用的***工作原理图，包括脉冲发生器1、超声探头2、探头专用夹具、三维精密扫描平台3、激光笔或摄像头、水槽11、工件夹具13、探头和工件表面气泡擦除部件、图像采集卡、电机驱动卡、工业控制计算机。

所述脉冲发生器1连接所述超声探头2，所述超声探头2连接图像采集卡9；

所述探头专用夹具，包括用于固定超声探头2的部件以及用于固定工件表面气泡擦除部件的部件，该夹具将超声探头2与三维精密扫描平台3固定在一起；

所述三维精密扫描平台3，由X轴、Y轴、Z轴三维运动模块组成，X轴和Y轴带动超声探头2实现水平面内的运动，Z轴带动超声探头2实现垂直运动；

所述激光笔或摄像头设置在所述三维精密扫描平台3上；

所述水槽11，用于盛放耦合剂并固定工件夹具13以及探头表面气泡擦除部件；

所述图像采集卡9、电机驱动卡安装在工业控制计算机内部，工业控制计算机通过总线实现与图像采集卡9、电机驱动卡之间的通信与控制，工业控制计算机通过电机驱动卡连接三维精密扫描平台3的电机控制器，实现对三维精密扫描平台3运动的控制；三维精密扫描平台3的电机控制器同时将位置信息反馈给图像采集卡9。

本实施例中，电机驱动卡上连接有电机驱动电源并通过电机驱动电源与三维精密扫描平台3连接，超声探头2分别与图像采集卡和三维精密扫描平台3连接，电机驱动电源通过三维精密扫描平台3带动超声探头2运动；激光笔或摄像头安装固定在三维精密扫描平台3上；工件夹具和探头表面气泡擦除部件固定在水槽中，工件表面气泡擦除部件安装在三维精密扫描平台3上。

图像采集卡9、电机驱动卡5与工业PC7即工业控制计算机相连；电机控制器4控制三维精密扫描平台3带动超声探头2运动，同时电机驱动卡5可以控制自动上下水装置6；超声探头2接收脉冲发生器1发出的电脉冲，发射出一定频率和强度的超声波，通过耦合介质到达被测工件14表面和焊接层并发生反射，反射波被超声探头2接收，并传送至图像采集卡9，由图像采集卡9在工业PC7自带的超声波无损检测***软件8作用下进行数据交换存储并成像显示。

如图2所示，为低压电器电触点钎焊质量的超声波无损检测方法采用的***硬件部分的示意图。图中：整机框架和防护装置10将各种控制设备等电气线路进行了保护，同时将自动上下水装置6的水箱15防护起来；三维精密扫描平台3由X轴、Y轴、Z轴三维运动模块组成，每一维运动模块由丝杠和电机组成，X轴和Y轴使超声探头2实现水平面内的运动，Z轴使超声探头2实现垂直运动，根据检测参数，按照指定的扫描路径带动超声探头2，实现对被测工件12的对焦以及扫描；三维精密扫描平台3的丝杠可以选用滚珠丝杠、电机可以选择伺服电机或者步进电机，其运动速度为40mm/s～50mm/s；超声探头2固定在三维精密扫描平台3的Z轴立柱的底端，并随三维精密扫描平台3做X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，完成扫描功能；工件夹具13将被测工件12固定在水槽13中，并保证被测工件12被检测面的水平，同时水槽11中的水是耦合剂，通过操作台14执行超声波无损检测操作软件8；操作台14的界面是人机交互界面，使得操作人员的操作更加方便快捷。

如图3所示，为本发明方法一实施例中软件部分原理图，其中(a)、(b)分别是扫描单个工件和批量扫描工件的软件原理框图。所述***软件安装在工业控制计算机7中，具体包括数据库管理模块16、检测参数数据库17、参数输入模块18、接口初始化模块19、自动选择夹具模块20、除探头表面气泡模块21、除工件表面气泡模块22、探头初步定位模块23、自动聚焦模块24、A、C扫描模块25、信号与图像处理模块26、缺陷分析与处理模块37以及图像数据库28，如图3中(a)所示。如果是批量扫描，软件***中还将增加处方管理模块29和批量扫描模块30，如图3中(b)所示。

本实施例中，所述检测参数数据库模块17，可以输入检测环境的温度、水深等信息，并保存在数据库管理模块16。

本实施例中，所述参数输入模块18，用户可以输入被测工件12的基本参数，包括触点的材料、形状、尺寸等。

本实施例中，所述接口初始化模块19，是在进行检测之前***进行初始化。

本实施例中，所述自动选择夹具模块20，可以选择超声波无损检测的被测工件的夹具，根据不同的被测工件选择合适的工件夹具；之后进行擦除探头表面气泡、擦除工件表面气泡，此时，***要进行探头初步定位以及自动对焦，自动对焦之后，选择A、C扫描方式对被测工件进行扫描，扫描结束后利用信号与图像处理模块26对扫描结果进行处理；然后，将信号与图像处理模块26的结果保存到图像数据库28，同时，更进一步利用缺陷分析与处理模块27对扫描结果进行评价。

本实施例中，所述处方管理模块29，其作用是编辑、管理夹具和工件信息及相应的配置，当检测某一批工件时，从处方管理模块选择相对应的处方。

本实施例中，所述批量扫描模块30，其作用是在扫描一批多个相同的工件时，从批量扫描模块选择对应于该批工件的配置，超声探头按照此配置进行批量扫描。

作为一个优选实施方式，如图4所示，本发明方法中涉及的自动上下水装置6，该装置包括：输水管31(输水部件)、第一手动阀32、水箱15(储水部件)、气泵33、第一电磁阀34(即进气口电磁阀)、第二电磁阀35(即出气口电磁阀)、第二手动阀36和第三手动阀37，其中：水槽11通过所述输水管31与所述水箱15相连；输水管31上设置有所述第一手动阀32，通过所述第一手动阀32控制所述输水管31的打开与闭合；水箱15顶端一端连接有用于将压缩空气通入储水箱的气泵33、水箱15同时设置有第二电磁阀35(即出气口电磁阀)；在水箱15连接气泵33的通道上设置有第一电磁阀34(即进气口电磁阀)；所述第一电磁阀34和第二电磁阀35分别构成所述气泵33的进气口和出气口；所述第二手动阀36和第三手动阀37分别控制着所述水箱15的进水口和出水口。

本实施例中，所述气泵33采用电动气泵。

本实施例中，所述第一电磁阀及第二电磁阀采用单向电磁阀。

本实施例中，所述第一手动阀、第二手动阀及第三手动阀采用手动球阀。

作为一个优选实施方式，如图5所示，本发明方法一实施例中涉及的探头表面气泡擦除部件，包括：探头表面气泡擦除装置的吸水柔性材料38及其固定部件39，立柱40(可以采用三维精密扫描平台3的Z轴立柱)，第一气缸41、第二气缸42，其中：所述吸水柔性材料38用于擦除被测工件表面气泡；所述固定部件38用于固定吸水柔性材料38，吸水柔性材料38固定在所述固定部件38的下表面；所述立柱40的底端连接吸水柔性材料38和固定部件39，吸水柔性材料38和固定部件39可以随所述立柱40精确运动；所述第一气缸41用于驱动立柱40，所述第一气缸41的运动由软件控制电磁阀的开合来实现；所述第二气缸42用于控制吸水柔性材料38竖直方向的运动，所述第二气缸42的运动由主机控制电磁阀的开合来实现。

作为一个优选实施方式，如图6所示，所述探头表面气泡擦除部件，包括：探头表面气泡擦除吸水柔性材料43及其固定部件44，其中，所述固定部件固定在水槽中；所述探头表面气泡擦除吸水柔性材料固定在固定部件上。所述探头表面气泡擦除吸水柔性材料的形状为拇指形，超声探头运动到所述探头表面气泡擦除吸水柔性材料上方时，竖直向下挤压所述探头表面气泡擦除吸水柔性材料，将气泡去除。

作为一个优选实施方式，所述方法进一步包括可触控的人机交互操作***，可触控的人机交互操作***与工业控制计算机相连；提供一个人机交互的界面，使得操作人员的操作更加方便快捷。

作为一个优选实施方式，所述方法进一步包括云服务***，作为超声波无损检测企业和需要进行无损检测的客户的交流平台；在所述云服务***中，客户可以向企业提供被测工件的基本信息，包括材料、尺寸，企业可以将客户的被测工件的超声波无损检测报告通过互联网的方式发送给客户；同时，企业操作人员可以将超声波无损检测***出现的问题或故障，通过云服务***提交给企业的研发人员，保证了企业、客户、企业内操作人员和研发人员的快捷交流。

作为优选实施方式，一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，具体实施过程如下：

步骤一：通过可触控操作台14开启上述的超声波无损检测***；

步骤二：检查超声探头2的位置，并在进行检测前自动回到零点初始位置；

步骤三：检查水箱15内水深，自动上下水；

步骤四：通过可触控操作台14用户分角色登陆超声波无损检测的操作***，角色分配主要有操作工、工艺工程师和***管理员，操作工主要负责的是执行超声无损检测操作；工艺工程师除了可以执行超声无损检测操作之外，还可以配置工件夹具的信息并查看检测报告；***管理员除了可以执行超声无损检测操作以及配置工件夹具的信息并查看检测报告以外，还拥有***维护和更新的权限；以工艺工程师为例，进入超声波无损检测的操作界面，执行检测参数配置界面，包括录入检测批次号；

步骤五：选定被测工件12的工件夹具13，将被测工件12固定于工件夹具13上，并将工件夹具13固定于水槽11中，目的是保证被测工件12上表面与水平面的平行度，保证测量精度，同时还可以提高产率；

步骤六：设置检测参数，主要包括被测工件12的触头材料、触头厚度、触头的曲面半径、温度、超声探头扫描范围等；

步骤七：擦除超声探头2和被测工件12的表面气泡；

步骤八：使用激光笔或摄像头对超声探头2进行初步定位，使超声探头2位于被测工件12触头上方；

步骤九：对超声探头2标定，保证更换超声探头2后扫查效果的一致性；

步骤十：根据设置的参数，三维精密扫描平台3控制超声探头2实现自动对焦；

步骤十一：根据被测工件的A扫数据，确定采样闸门；

步骤十二：对被测工件12的焊接层进行自动扫描，并在显示屏上实时成像；

步骤十三：分析焊接层超声图像，选择合适的阈值，计算焊接面的焊合率；

步骤十四：自动生成测试报告，并根据需要打印测试报告。

作为一个优选实施方式，本实施例步骤三中，所述自动上下水，具体包括如下步骤：

步骤3.1：在超声波无损检测***中增加自动上下水装置6，即：将所述超声波无损检测***的水槽11连接至水箱15，水箱15接有进水口及出水口，水箱15顶端连接气泵，该气泵可将压缩空气通入水箱15，并配合有进气口与出气口，通过两个电磁阀的打开与关闭实现水槽11的自动上下水；

步骤3.2：在被测工件12放入到水槽11指定工位后，控制气泵并打开进气口电磁阀，关闭出气口电磁阀，向水箱15中通入压缩空气，将水补充至水槽11预先设定的高度；同样地，在测量完成时根据被测工件12的型号和大小，控制气泵，打开进气口电磁阀，打开出气口电磁阀，水箱15中压缩空气被排除，水槽11中水位降低至合适的高度，便于操作人员取出被测工件12，或根据实际操作需要，将水槽11中的水全部放回到水箱15。

作为一个优选实施方式，本实施例步骤七中，所述擦除探头和工件表面气泡，采用自动气泡擦除部件进行，分别利用探头表面气泡擦除部件和工件表面气泡擦除部件自动擦除探头和工件表面的气泡。

作为一个优选实施方式，本实施例中，所述擦除探头表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.1：将海绵等吸水性材料固定在水槽11中；

步骤7.2：移动超声探头2，使得超声探头2位于海绵正上方；

步骤7.3：竖直向下移动超声探头2，使得超声探头2和海绵进行充分的接触，擦除超声探头表面的气泡。

作为一个优选实施方式，本实施例中，同理，所述擦除工件表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.4：将工件表面气泡擦除部件固定在三维精密扫描平台3的Z轴上；

步骤7.5：在进行超声扫描之前，由伺服电机带动工件表面气泡擦除部件向下运动，充分接触被测工件12，将被测工件12表面和周围的气泡擦除。

作为一个优选实施方式，本实施例步骤八中，所述使用激光笔或摄像头对超声探头2进行初步定位，具体包括如下步骤：

步骤一：将测试工件固定在水槽中；

步骤二：移动超声探头，直到激光笔发出的光照射到测试工件表面上，或者测试工件进入到摄像头的视野内，进一步移动，使得激光笔或摄像头的中心点与测试工件的中心重合，获取并保存此时激光笔或摄像头的位置；

步骤三：根据已知的激光笔或摄像头和超声探头的相对位置数据，切换激光笔或摄像头和超声探头的位置，使得超声探头到达激光笔或摄像头此前保存的位置，此时，超声探头位于测试工件中心的正上方位置。

作为一个优选实施方式，本实施例步骤九中，所述超声探头标定，具体包括如下步骤：

步骤9.1：选定标准测试块，超声探头2垂直测试块表面发射超声波；

步骤9.2：调节脉冲发生器1的增益，使得超声探头2接收到的标准测试块下表面的回波幅值达到满幅的100％，即1V；

步骤9.3：保持此时脉冲发生器1的增益值不变，完成超声探头12的标定。

本实施例在具体标定时，利用超声探头2对标准测试块进行标定，标定的原则是，调节脉冲发生器1的增益，使得标准测试块下表面的回波幅值达到满幅的100％，即1V，并保持脉冲发生器1的增益值不变。

作为一个优选实施方式，所述步骤十一中：针对弧形表面工件和斜面工件，扫描算法中加入对圆弧表面工件以及斜面工件的算法补偿，保证了检测结果与实际结果的一致性。

通过以上扫描步骤，可以实现批量扫描或单次扫描。

参照图7，如图7中(a)、(b)、(c)所示，分别为低压电器用动触头圆型钎焊界面的实物照片和检测图像。由图7可以看出运用本发明的方法和检测装置***，可以对触头焊接表面成像，并且分辨率较高，证明了本发明的可行性和有效性。

参照图8，如图8中(a)、(b)所示，为批量扫描的结果，在批量扫描时，将多个工件放在专用夹具上进行扫描，其中列出一个工件的扫描结果，其他略。极大程度上减少了批量的扫描时间。

以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并非对本发明的技术范围做任何限制，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：开启超声波无损检测***；

步骤二：检查超声探头位置，并在进行检测前自动回到零点初始位置；

步骤三：检查储水箱内水深，自动上下水；

步骤四：选定被测工件的专用工件夹具，将被测工件固定于工件夹具上，并将工件夹具固定于水槽中，保证被测工件上表面与水平面的平行度；

步骤五：设置检测参数，包括被测工件的触头材料、触头厚度、触头的曲面半径、温度、超声探头扫描范围；

步骤六：擦除超声探头和被测工件的表面气泡；

步骤七：使用激光笔或摄像头对超声探头进行初步定位，使超声探头位于被测工件触头上方；

步骤八：对超声探头标定，保证更换超声探头时扫查效果的一致性；

步骤九：根据设置的参数，控制超声探头实现自动对焦；

步骤十：确定采样闸门；

步骤十一：对被测工件的焊接层进行自动扫描，并在显示屏上实时成像；

步骤十二：分析焊接层超声图像，选择阈值，计算焊接面的焊合率。

2.如权利要求1所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤三中，所述自动上下水，具体包括如下步骤：

步骤3.1：将超声波无损检测***中的的测量水槽和储水箱相连，储水箱接有进水口及出水口，储水箱顶端连接气泵，该气泵将压缩空气通入储水箱，并配合有进气口与出气口，通过两个电磁阀的打开与关闭实现测量水槽的自动上下水；

步骤3.2：在被测工件放入到测量水槽指定工位后，控制气泵并打开进气口电磁阀，关闭出气口电磁阀，向储水箱中通入压缩空气，将水补充至测量水槽预先设定的高度；同样地，在测量完成时根据被测工件的型号和工件的大小，控制气泵，打开进气口电磁阀，打开出气口电磁阀，储水箱中压缩空气被排除，测量水槽中水位降低至合适的高度，便于操作人员取出被测工件，或根据实际操作需要，将测量水槽中的水全部放回到储水箱。

3.如权利要求1所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤六中，所述擦除探头和工件表面的气泡，是采用自动气泡擦除部件进行，分别利用探头表面气泡擦除部件和工件表面气泡擦除部件自动擦除探头和工件表面的气泡。

4.如权利要求3所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述擦除探头表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.1：将海绵吸水性材料固定在测量水槽中；

步骤7.2：移动超声探头，使得超声探头位于海绵正上方；

步骤7.3：竖直向下移动超声探头，使得超声探头和海绵进行充分的接触，擦除超声探头表面的气泡。

5.如权利要求3所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述擦除工件表面气泡，具体包括如下步骤：

步骤7.4：将工件表面气泡擦除部件固定在三维精密扫描平台的Z轴上；

步骤7.5：在进行超声扫描之前，控制工件表面气泡擦除部件向下运动，充分接触被测工件，将被测工件表面和周围的气泡擦除。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤八中，所述超声探头标定，具体包括如下步骤：

步骤9.1：选定标准测试块，超声探头垂直测试块表面发射超声波；

步骤9.2：调节脉冲发生器的增益，使得超声探头接收到的标准试块下表面的回波幅值达到满幅的100％；

步骤9.3：保持此时脉冲发生器的增益值不变，完成超声探头的标定。

7.如权利要求6所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，具体标定时，利用超声探头对标准工件进行标定；标定的原则是调节脉冲发生器的增益，使得标准试块下表面的回波幅值达到满幅的100％，并保持脉冲发生器的增益值不变。

8.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述步骤十一中：针对弧形表面工件和斜面工件，扫描算法中加入对圆弧表面工件以及斜面工件的算法补偿，保证了检测结果与实际结果的一致性。

9.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括可触控的人机交互操作***，提供一个人机交互的界面，使得操作人员的操作更加方便快捷。

10.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括云服务***，作为超声波无损检测企业和需要进行无损检测的客户的交流平台；在所述云服务***中，客户向企业提供被测工件的基本信息，包括材料、尺寸，企业可以将客户的被测工件的超声波无损检测报告通过互联网的方式发送给客户；同时，企业操作人员将超声波无损检测***出现的问题或故障，通过云服务***提交给企业的研发人员，保证了企业、客户、企业内操作人员和研发人员的快捷交流。