CN104787576A

CN104787576A - 光伏用底座送料机构

Info

Publication number: CN104787576A
Application number: CN201410019396.4A
Authority: CN
Inventors: 祝菊芬; 孟庆霞
Original assignee: JIANGXI JINKO PHOTOVOLTAIC MATERIALS CO Ltd
Current assignee: JIANGXI JINKO PHOTOVOLTAIC MATERIALS CO Ltd
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: CN104787576B

Abstract

本发明公开了一种光伏用底座送料机构，包括支撑台，该支撑台上设有箱体，该箱体的边侧设有竖向拨槽，该支撑台上固定有支架，该支架上部设有水平导轨，该水平导轨上滑动设置有第一气缸架，该第一气缸架上固定有第一气缸，该第一气缸的伸缩轴上设有一气动手爪，该气动手爪和该箱体的上部开口处相配，该第一气缸架连接有第一伺服电机，该第一伺服电机固定于该水平导轨上，该支架上设有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有第二气缸架，该第二气缸架上固定有第二气缸，该第二气缸的伸缩轴呈水平状，该第二气缸的伸缩轴和该竖向拨槽相配，该第二气缸架连接有第二伺服电机，该第二伺服电机固定于该支架上。本发的优点是：自动化程度较高。

Description

光伏用底座送料机构

技术领域

本发明涉及光伏配件技术领域，尤其是涉及一种光伏用底座送料机构。

背景技术

在现在的光伏产业中，接线盒的制作，尤其是涉及到该接线盒的底座的送料，都采用半手工、半自动化的方式，从而产品成本高、生产效率低，且产品质量易受人工因素影响，继而质量不稳定、不良率较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏用底座送料机构，它具有自动化程度较高的特点。

本发明所采用的技术方案是：光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座输送至工作台，所述光伏用底座送料机构包括支撑台，该支撑台上设有用于放置该底座的箱体，该箱体的上部开口，且该箱体的边侧设有竖向拨槽，同时，该支撑台上固定有支架，该支架上部设有水平导轨，该水平导轨上滑动设置有第一气缸架，该第一气缸架上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸，该第一气缸的伸缩轴上设有一气动手爪，该气动手爪和该箱体的上部开口处相配，且该第一气缸架通过丝杠螺母机构连接有第一伺服电机，该第一伺服电机固定于该水平导轨上，以及，该支架上设有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有第二气缸架，该第二气缸架上固定有第二气缸，该第二气缸的伸缩轴呈水平状，该第二气缸的伸缩轴和该竖向拨槽相配，且该第二气缸架通过丝杠螺母机构连接有第二伺服电机，该第二伺服电机固定于该支架上。

所述箱体为2个，所述支撑台上设有滑轨，该2个箱体滑动设置于该滑轨上。

本发明所具有的优点是：自动化程度较高。本发明的光伏用底座送料机构能够自行抓取底座，之后，能够将底座放置于工作台上，同时，箱体内的底座能够自行上升以便气动手爪抓取。这样，极大降低了人工参与的程度，具有较高的自动化水平，继而能够降低产品成本、提高生产效率，且产品的质量较为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体示意图；

图2是本发明的实施例的主视图；

图3是图2的右视图。

图中：10、支撑台，11、滑轨；20、箱体；30、支架，31、水平导轨，32、竖向导轨；40、第一气缸架，41、第一气缸，42、气动手爪，43、第一伺服电机；50、第二气缸架，51、第二气缸，52、第二伺服电机；100、底座。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座100输送至工作台（图上未示出）。具体的讲，该光伏用底座送料机构包括支撑台10。该支撑台10上设有用于将若干个底座100层叠后放置于其内的箱体20。该箱体20的上部开口，且该箱体20的边侧设有竖向拨槽21。同时，该支撑台10上固定有支架30。该支架30上部设有水平导轨31。该水平导轨31上滑动设置有第一气缸架40。该第一气缸架40上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸41。该第一气缸41的伸缩轴上设有一气动手爪42。该气动手爪42和该箱体20的上部开口处相配。即，该气动手爪42能够抓取位于该箱体20上部开口处的底座100。而且，该第一气缸架40通过丝杠螺母机构（图上未示出）连接有第一伺服电机43，该第一伺服电机43固定于该水平导轨31上。即，该第一伺服电机43的动力输出轴上固定有丝杠，该第一气缸架40上固定有和该丝杠配合的螺母，从而该第一伺服电机43工作后，带动该第一气缸架40沿着该水平导轨31滑动。以及，该支架30上设有竖向导轨32。该竖向导轨32上滑动设置有第二气缸架50。该第二气缸架50上固定有第二气缸51。该第二气缸51的伸缩轴呈水平状，该第二气缸51的伸缩轴和该竖向拨槽21相配。即，该第二气缸51的伸缩轴能够伸出后通过该竖向拨槽21进入该箱体20内部，从而能够拨动位于该箱体20内的底座100。而且，该第二气缸架50通过丝杠螺母机构（图上未示出）连接有第二伺服电机52，该第二伺服电机52固定于该支架30上。即，该第二伺服电机52的动力输出轴上固定有丝杠，该第二气缸架50上固定有和该丝杠配合的螺母，从而该第二伺服电机52工作后，带动该第二气缸架50沿着该竖向导轨32滑动。

更进一步的讲，该箱体20为2个，该支撑台10上设有滑轨11，该2个箱体20滑动设置于该滑轨11上。

本发明的使用方法和动作过程：将若干个底座放置于该2个箱体内。为便于说明，将2个箱体设定为第一箱体和第二箱体。该第一气缸的伸缩轴向下伸出，使该气动手爪伸至该第一箱体的上部开口部继而该气动手爪抓取位于该第一箱体上部开口处的一个底座。之后，该第一气缸的伸缩轴缩回使抓取了底座的气动手爪上升。该第一伺服电机启动使该第一气缸架沿着该水平导轨移动，使该气动手爪移动至工作台上方。接着，该第一气缸伸缩轴向下伸出，该气动手爪将底座放置于合适位置。前述动作反向进行，使该气动手爪复位，准备下次动作。以此同时，该第二气缸的伸缩轴伸出后该伸缩轴的端部通过该竖向拨槽进入第一箱体内顶在该第一箱体内的某一个底座上。接着，该第二伺服电机动作带动该第二气缸架上升，将该第一箱体内的底座拨至该第一箱体的上部开口处便于该气动手爪抓取该底座。当该气动手爪抓取底座后，该第二气缸及其连接部件反向动作，将该第一箱体内的另一个底座拨起至该第一箱体的上部开口处做好被抓取的准备。当第一箱体内的底座被全部移送后，人工拨动第二箱体至该第一箱体所在的位置，重复前述移送动作。此时，人工向已经中空的第一箱体内装入底座。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座（100）输送至工作台，其特征在于：所述光伏用底座送料机构包括支撑台（10），该支撑台（10）上设有用于放置该底座（100）的箱体（20），该箱体（20）的上部开口，且该箱体（20）的边侧设有竖向拨槽（21），同时，该支撑台（10）上固定有支架（30），该支架（30）上部设有水平导轨（31），该水平导轨（31）上滑动设置有第一气缸架（40），该第一气缸架（40）上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸（41），该第一气缸（41）的伸缩轴上设有一气动手爪（42），该气动手爪（42）和该箱体（20）的上部开口处相配，且该第一气缸架（40）通过丝杠螺母机构连接有第一伺服电机（43），该第一伺服电机（43）固定于该水平导轨（31）上，以及，该支架（30）上设有竖向导轨（32），该竖向导轨（32）上滑动设置有第二气缸架（50），该第二气缸架（50）上固定有第二气缸（51），该第二气缸（51）的伸缩轴呈水平状，该第二气缸（51）的伸缩轴和该竖向拨槽（21）相配，且该第二气缸架（50）通过丝杠螺母机构连接有第二伺服电机（52），该第二伺服电机（52）固定于该支架（30）上。

2.根据权利要求1所述的光伏用底座送料机构，其特征在于：所述箱体（20）为2个，所述支撑台（10）上设有滑轨（11），该2个箱体（20）滑动设置于该滑轨（11）上。